src/SketchSolver/SketchSolver_ConstraintMultiTranslation.cpp

   1 #include <SketchSolver_ConstraintMultiTranslation.h>
   2 #include <SketchSolver_Group.h>
   3 #include <SketchSolver_Error.h>
   4
   5 #include <SketchPlugin_Arc.h>
   6 #include <SketchPlugin_MultiTranslation.h>
   7
   8 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
   9 #include <ModelAPI_AttributeInteger.h>
  10 #include <ModelAPI_AttributeRefAttr.h>
  11 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  12 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  13 #include <ModelAPI_Data.h>
  14
  15 #include <GeomAPI_Dir2d.h>
  16 #include <GeomAPI_XY.h>
  17
  18 #include <math.h>
  19
  20
  21 void SketchSolver_ConstraintMultiTranslation::getAttributes(
  22     Slvs_hEntity& theStartPoint, Slvs_hEntity& theEndPoint,
  23     std::vector< std::vector<Slvs_hEntity> >& thePoints,
  24     std::vector< std::vector<Slvs_hEntity> >& theEntities)
  25 {
  26   DataPtr aData = myBaseConstraint->data();
  27   AttributePtr aStartPointAttr = aData->attribute(SketchPlugin_MultiTranslation::START_POINT_ID());
  28   AttributePtr aEndPointAttr = aData->attribute(SketchPlugin_MultiTranslation::END_POINT_ID());
  29   if (!aStartPointAttr || !aStartPointAttr->isInitialized() ||
  30       !aEndPointAttr || !aEndPointAttr->isInitialized()) {
  31     myErrorMsg = SketchSolver_Error::NOT_INITIALIZED();
  32     return;
  33   }
  34
  35   int aType = SLVS_E_UNKNOWN; // type of created entity
  36   Slvs_hEntity anEntityID = myGroup->getAttributeId(aStartPointAttr);
  37   if (anEntityID == SLVS_E_UNKNOWN)
  38     anEntityID = changeEntity(aStartPointAttr, aType);
  39   theStartPoint = anEntityID;
  40   anEntityID = myGroup->getAttributeId(aEndPointAttr);
  41   if (anEntityID == SLVS_E_UNKNOWN)
  42     anEntityID = changeEntity(aEndPointAttr, aType);
  43   theEndPoint = anEntityID;
  44
  45   // Lists of objects and number of copies
  46   AttributeRefListPtr anInitialRefList = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
  47       aData->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
  48   myNumberOfObjects = anInitialRefList->size();
  49   myNumberOfCopies = (size_t) aData->integer(SketchPlugin_MultiTranslation::NUMBER_OF_COPIES_ID())->value();
  50   AttributeRefListPtr aRefList = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
  51       myBaseConstraint->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
  52   if (!aRefList) {
  53     myErrorMsg = SketchSolver_Error::INCORRECT_ATTRIBUTE();
  54     return;
  55   }
  56
  57   // Obtain all points of initial features and store them into separate lists
  58   // containing their translated copies.
  59   // Also all circles and arc collected too, because they will be constrained by equal radii.
  60   FeaturePtr aFeature;
  61   ResultConstructionPtr aRC;
  62   static const size_t MAX_POINTS = 3;
  63   std::vector<Slvs_hEntity> aPoints[MAX_POINTS]; // lists of points of features
  64   std::vector<Slvs_hEntity> anEntities;          // list of translated entities
  65   std::list<ObjectPtr> anObjectList = aRefList->list();
  66   std::list<ObjectPtr>::iterator anObjectIter = anObjectList.begin();
  67   while (anObjectIter != anObjectList.end()) {
  68     for (size_t i = 0; i < MAX_POINTS; i++)
  69       aPoints[i].clear();
  70     anEntities.clear();
  71
  72     for (size_t i = 0; i <= myNumberOfCopies && anObjectIter != anObjectList.end(); i++, anObjectIter++) {
  73       aFeature = ModelAPI_Feature::feature(*anObjectIter);
  74       if (!aFeature)
  75         continue;
  76       anEntityID = changeEntity(aFeature, aType);
  77       anEntities.push_back(anEntityID);
  78       Slvs_Entity anEntity = myStorage->getEntity(anEntityID);
  79       switch (aType) {
  80       case SLVS_E_POINT_IN_2D:
  81       case SLVS_E_POINT_IN_3D:
  82         aPoints[0].push_back(anEntityID);
  83         break;
  84       case SLVS_E_LINE_SEGMENT:
  85         aPoints[0].push_back(anEntity.point[0]); // start point of line
  86         aPoints[1].push_back(anEntity.point[1]); // end point of line
  87         break;
  88       case SLVS_E_CIRCLE:
  89         aPoints[0].push_back(anEntity.point[0]); // center of circle
  90         break;
  91       case SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE:
  92         aPoints[0].push_back(anEntity.point[0]); // center of arc
  93         aPoints[1].push_back(anEntity.point[1]); // start point of arc
  94         aPoints[2].push_back(anEntity.point[2]); // end point of arc
  95         break;
  96       default:
  97         myErrorMsg = SketchSolver_Error::INCORRECT_ATTRIBUTE();
  98         return;
  99       }
 100     }
 101
 102     for (size_t i = 0; i < MAX_POINTS; ++i)
 103       if (!aPoints[i].empty())
 104         thePoints.push_back(aPoints[i]);
 105     if (!anEntities.empty())
 106       theEntities.push_back(anEntities);
 107   }
 108 }
 109
 110 void SketchSolver_ConstraintMultiTranslation::process()
 111 {
 112   cleanErrorMsg();
 113   if (!myBaseConstraint || !myStorage || myGroup == 0) {
 114     /// TODO: Put error message here
 115     return;
 116   }
 117   if (!mySlvsConstraints.empty()) // some data is changed, update constraint
 118     update(myBaseConstraint);
 119
 120   Slvs_hEntity aStartPoint, aEndPoint;
 121   std::vector<std::vector<Slvs_hEntity> > anEntitiesAndCopies;
 122   getAttributes(aStartPoint, aEndPoint, myPointsAndCopies, anEntitiesAndCopies);
 123   if (!myErrorMsg.empty())
 124     return;
 125
 126   // Create translation line
 127   if (myTranslationLine == SLVS_E_UNKNOWN) {
 128     Slvs_Entity aTranslationLine = Slvs_MakeLineSegment(SLVS_E_UNKNOWN, myGroup->getId(),
 129         myGroup->getWorkplaneId(), aStartPoint, aEndPoint);
 130     aTranslationLine.h = myStorage->addEntity(aTranslationLine);
 131     myTranslationLine = aTranslationLine.h;
 132   } else {
 133     Slvs_Entity aTranslationLine = myStorage->getEntity(myTranslationLine);
 134     if (aTranslationLine.point[0] != aStartPoint || aTranslationLine.point[1] != aEndPoint) {
 135       aTranslationLine.point[0] = aStartPoint;
 136       aTranslationLine.point[1] = aEndPoint;
 137       myStorage->updateEntity(aTranslationLine);
 138     }
 139   }
 140
 141   // Set all objects unchanged (only initial object may be changed by user)
 142   myCircsAndCopies.clear();
 143   std::vector<std::vector<Slvs_hEntity> >::const_iterator anEntIt = anEntitiesAndCopies.begin();
 144   std::vector<Slvs_hEntity>::const_iterator aCpIt;
 145   for (; anEntIt != anEntitiesAndCopies.end(); ++anEntIt) {
 146     std::vector<Slvs_hEntity> aCircs;
 147     for (aCpIt = anEntIt->begin(); aCpIt != anEntIt->end(); ++aCpIt) {
 148       const Slvs_Entity& anEntity = myStorage->getEntity(*aCpIt);
 149       std::vector<Slvs_hConstraint> aNewConstr;
 150       if (anEntity.type == SLVS_E_CIRCLE) {
 151         aCircs.push_back(anEntity.distance);
 152         // for circles we fix only center
 153         aNewConstr = myStorage->fixEntity(anEntity.point[0]);
 154       } else
 155         aNewConstr = myStorage->fixEntity(*aCpIt);
 156       mySlvsConstraints.insert(mySlvsConstraints.end(), aNewConstr.begin(), aNewConstr.end());
 157     }
 158
 159     if (!aCircs.empty())
 160       myCircsAndCopies.push_back(aCircs);
 161   }
 162
 163   adjustConstraint();
 164 }
 165
 166 void SketchSolver_ConstraintMultiTranslation::update(ConstraintPtr theConstraint)
 167 {
 168   cleanErrorMsg();
 169   if (!theConstraint || theConstraint == myBaseConstraint) {
 170     AttributeRefListPtr anInitialRefList = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
 171         myBaseConstraint->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
 172     AttributeIntegerPtr aNbCopies = myBaseConstraint->integer(SketchPlugin_MultiTranslation::NUMBER_OF_COPIES_ID());
 173     if (anInitialRefList->size() != myNumberOfObjects ||
 174         (size_t)aNbCopies->value() != myNumberOfCopies) {
 175       remove(myBaseConstraint);
 176       process();
 177       return;
 178     }
 179   }
 180   SketchSolver_Constraint::update();
 181 }
 182
 183 bool SketchSolver_ConstraintMultiTranslation::remove(ConstraintPtr theConstraint)
 184 {
 185   cleanErrorMsg();
 186   if (theConstraint && theConstraint != myBaseConstraint)
 187     return false;
 188   bool isFullyRemoved = true;
 189   std::vector<Slvs_hEntity>::iterator aCIter = mySlvsConstraints.begin();
 190   for (; aCIter != mySlvsConstraints.end(); aCIter++)
 191    isFullyRemoved = myStorage->removeConstraint(*aCIter) && isFullyRemoved;
 192   mySlvsConstraints.clear();
 193
 194   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aFeatIt = myFeatureMap.begin();
 195   for (; aFeatIt != myFeatureMap.end(); aFeatIt++)
 196     myStorage->removeEntity(aFeatIt->second);
 197
 198   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity> aFeatureMapCopy = myFeatureMap;
 199
 200   if (isFullyRemoved) {
 201     myFeatureMap.clear();
 202     myAttributeMap.clear();
 203     myValueMap.clear();
 204   } else
 205     cleanRemovedEntities();
 206
 207   // Restore initial features
 208   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aFIter = aFeatureMapCopy.begin();
 209   for (; aFIter != aFeatureMapCopy.end(); ++aFIter)
 210   {
 211     if (myFeatureMap.find(aFIter->first) != myFeatureMap.end())
 212       continue; // the feature was not removed
 213     Slvs_hEntity anEntity = myGroup->getFeatureId(aFIter->first);
 214     if (anEntity != SLVS_E_UNKNOWN)
 215       myFeatureMap[aFIter->first] = anEntity;
 216   }
 217
 218   return true;
 219 }
 220
 221 void SketchSolver_ConstraintMultiTranslation::addFeature(FeaturePtr theFeature)
 222 {
 223   SketchSolver_Constraint::addFeature(theFeature);
 224
 225   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aFeatIt = myFeatureMap.find(theFeature);
 226   if (aFeatIt == myFeatureMap.end())
 227     return;
 228
 229   // store list of points of the feature
 230   const Slvs_Entity& theEntity = myStorage->getEntity(aFeatIt->second);
 231   for (int i = 0; i < 4; i++)
 232     if (theEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 233       myPointsJustUpdated.insert(theEntity.point[i]);
 234 }
 235
 236 void SketchSolver_ConstraintMultiTranslation::adjustConstraint()
 237 {
 238   Slvs_Entity aTranslationLine = myStorage->getEntity(myTranslationLine);
 239   Slvs_hConstraint aFixed; // temporary variable
 240   // Set the translation line unchanged during constraint recalculation
 241   for (int i = 0; i < 2; i++) {
 242     if (myStorage->isPointFixed(aTranslationLine.point[i], aFixed, true))
 243       continue;
 244     Slvs_Constraint aConstraint = Slvs_MakeConstraint(
 245         SLVS_E_UNKNOWN, myGroup->getId(), SLVS_C_WHERE_DRAGGED, myGroup->getWorkplaneId(), 0.0,
 246         aTranslationLine.point[i], SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN);
 247     aConstraint.h = myStorage->addConstraint(aConstraint);
 248     myStorage->addTemporaryConstraint(aConstraint.h);
 249   }
 250
 251   // Check if the distance between point is 0, no need to resolve constraints (just wait another values)
 252   double aXY[4];
 253   for (int i = 0; i < 2; i++) {
 254     Slvs_Entity aPnt = myStorage->getEntity(aTranslationLine.point[i]);
 255     aXY[2*i] = myStorage->getParameter(aPnt.param[0]).val;
 256     aXY[2*i+1] = myStorage->getParameter(aPnt.param[1]).val;
 257   }
 258   double aDelta[2] = {aXY[2] - aXY[0], aXY[3] - aXY[1]};
 259   if (fabs(aDelta[0]) + fabs(aDelta[1]) < tolerance) {
 260     myStorage->setNeedToResolve(false);
 261     return;
 262   }
 263
 264   std::list<Slvs_Constraint> aCoincident = myStorage->getConstraintsByType(SLVS_C_POINTS_COINCIDENT);
 265   std::list<Slvs_Constraint>::const_iterator aCoIt;
 266
 267   double aCoord[2];
 268
 269   // Update positions of all points to satisfy distances
 270   std::vector< std::vector<Slvs_hEntity> >::const_iterator aPointsIter = myPointsAndCopies.begin();
 271   std::vector<Slvs_hEntity>::const_iterator aCopyIter;
 272   for (; aPointsIter != myPointsAndCopies.end(); ++aPointsIter) {
 273     aCopyIter = aPointsIter->begin();
 274     const Slvs_Entity& anInitial = myStorage->getEntity(*aCopyIter);
 275     for (int i = 0; i < 2; i++)
 276       aCoord[i] = myStorage->getParameter(anInitial.param[i]).val;
 277
 278     // if the point is coincident with another one which is temporary fixed (moved by user),
 279     // we will update its position correspondingly
 280     Slvs_hConstraint aFixed;
 281     for (aCoIt = aCoincident.begin(); aCoIt != aCoincident.end(); ++aCoIt) {
 282       if ((aCoIt->ptA == anInitial.h && myStorage->isPointFixed(aCoIt->ptB, aFixed, true)) ||
 283           (aCoIt->ptB == anInitial.h && myStorage->isPointFixed(aCoIt->ptA, aFixed, true))) {
 284         Slvs_hEntity anOtherId = aCoIt->ptA == anInitial.h ? aCoIt->ptB : aCoIt->ptA;
 285         if (!myStorage->isTemporary(aFixed) &&
 286             myPointsJustUpdated.find(anOtherId) == myPointsJustUpdated.end())
 287           continue; // nothing to change
 288
 289         const Slvs_Entity& anOtherPnt = myStorage->getEntity(anOtherId);
 290         for (int i = 0; i < 2; i++) {
 291           Slvs_Param anInitParam = myStorage->getParameter(anInitial.param[i]);
 292           const Slvs_Param& anOtherParam = myStorage->getParameter(anOtherPnt.param[i]);
 293           anInitParam.val = anOtherParam.val;
 294           myStorage->updateParameter(anInitParam);
 295           aCoord[i] = anOtherParam.val;
 296         }
 297       }
 298     }
 299
 300     // update copied points
 301     aCopyIter = aPointsIter->begin();
 302     for (++aCopyIter; aCopyIter != aPointsIter->end(); ++aCopyIter) {
 303       // update position
 304       aCoord[0] += aDelta[0];
 305       aCoord[1] += aDelta[1];
 306
 307       const Slvs_Entity& aTarget = myStorage->getEntity(*aCopyIter);
 308       for (int i = 0; i < 2; i++) {
 309         Slvs_Param aParam = myStorage->getParameter(aTarget.param[i]);
 310         aParam.val = aCoord[i];
 311         myStorage->updateParameter(aParam);
 312       }
 313     }
 314   }
 315
 316   for (aPointsIter = myCircsAndCopies.begin(); aPointsIter != myCircsAndCopies.end(); ++aPointsIter) {
 317     aCopyIter = aPointsIter->begin();
 318     const Slvs_Entity& anInitial = myStorage->getEntity(*aCopyIter);
 319     const Slvs_Param& anInitRad = myStorage->getParameter(anInitial.param[0]);
 320     for (++aCopyIter; aCopyIter != aPointsIter->end(); ++aCopyIter) {
 321       const Slvs_Entity& aCopy = myStorage->getEntity(*aCopyIter);
 322       Slvs_Param aCopyRad = myStorage->getParameter(aCopy.param[0]);
 323       aCopyRad.val = anInitRad.val;
 324       myStorage->updateParameter(aCopyRad);
 325     }
 326   }
 327
 328   myPointsJustUpdated.clear();
 329 }