src/SketchSolver/SketchSolver_ConstraintMultiTranslation.cpp

   1 #include <SketchSolver_ConstraintMultiTranslation.h>
   2 #include <SketchSolver_Group.h>
   3 #include <SketchSolver_Error.h>
   4
   5 #include <SketchPlugin_Arc.h>
   6 #include <SketchPlugin_MultiTranslation.h>
   7
   8 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
   9 #include <ModelAPI_AttributeInteger.h>
  10 #include <ModelAPI_AttributeRefAttr.h>
  11 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  12 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  13 #include <ModelAPI_Data.h>
  14
  15 #include <GeomAPI_Dir2d.h>
  16 #include <GeomAPI_XY.h>
  17
  18 #include <math.h>
  19
  20
  21 void SketchSolver_ConstraintMultiTranslation::getAttributes(
  22     Slvs_hEntity& theStartPoint, Slvs_hEntity& theEndPoint,
  23     std::vector< std::vector<Slvs_hEntity> >& thePoints,
  24     std::vector< std::vector<Slvs_hEntity> >& theEntities)
  25 {
  26   DataPtr aData = myBaseConstraint->data();
  27   AttributePtr aStartPointAttr = aData->attribute(SketchPlugin_MultiTranslation::START_POINT_ID());
  28   AttributePtr aEndPointAttr = aData->attribute(SketchPlugin_MultiTranslation::END_POINT_ID());
  29   if (!aStartPointAttr || !aStartPointAttr->isInitialized() ||
  30       !aEndPointAttr || !aEndPointAttr->isInitialized()) {
  31     myErrorMsg = SketchSolver_Error::NOT_INITIALIZED();
  32     return;
  33   }
  34
  35   int aType = SLVS_E_UNKNOWN; // type of created entity
  36   Slvs_hEntity anEntityID = myGroup->getAttributeId(aStartPointAttr);
  37   if (anEntityID == SLVS_E_UNKNOWN)
  38     anEntityID = changeEntity(aStartPointAttr, aType);
  39   theStartPoint = anEntityID;
  40   anEntityID = myGroup->getAttributeId(aEndPointAttr);
  41   if (anEntityID == SLVS_E_UNKNOWN)
  42     anEntityID = changeEntity(aEndPointAttr, aType);
  43   theEndPoint = anEntityID;
  44
  45   // Lists of objects and number of copies
  46   AttributeRefListPtr anInitialRefList = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
  47       aData->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
  48   myNumberOfObjects = anInitialRefList->size();
  49   myNumberOfCopies = (size_t) aData->integer(SketchPlugin_MultiTranslation::NUMBER_OF_COPIES_ID())->value();
  50   AttributeRefListPtr aRefList = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
  51       myBaseConstraint->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
  52   if (!aRefList) {
  53     myErrorMsg = SketchSolver_Error::INCORRECT_ATTRIBUTE();
  54     return;
  55   }
  56
  57   // Obtain all points of initial features and store them into separate lists
  58   // containing their translated copies.
  59   // Also all circles and arc collected too, because they will be constrained by equal radii.
  60   FeaturePtr aFeature;
  61   ResultConstructionPtr aRC;
  62   static const size_t MAX_POINTS = 3;
  63   std::vector<Slvs_hEntity> aPoints[MAX_POINTS]; // lists of points of features
  64   std::vector<Slvs_hEntity> anEntities;          // list of translated entities
  65   std::list<ObjectPtr> anObjectList = aRefList->list();
  66   std::list<ObjectPtr>::iterator anObjectIter = anObjectList.begin();
  67   while (anObjectIter != anObjectList.end()) {
  68     for (size_t i = 0; i < MAX_POINTS; i++)
  69       aPoints[i].clear();
  70     anEntities.clear();
  71
  72     for (size_t i = 0; i <= myNumberOfCopies && anObjectIter != anObjectList.end(); i++, anObjectIter++) {
  73       aFeature = ModelAPI_Feature::feature(*anObjectIter);
  74       if (!aFeature)
  75         continue;
  76       anEntityID = changeEntity(aFeature, aType);
  77       anEntities.push_back(anEntityID);
  78       Slvs_Entity anEntity = myStorage->getEntity(anEntityID);
  79       switch (aType) {
  80       case SLVS_E_POINT_IN_2D:
  81       case SLVS_E_POINT_IN_3D:
  82         aPoints[0].push_back(anEntityID);
  83         break;
  84       case SLVS_E_LINE_SEGMENT:
  85         aPoints[0].push_back(anEntity.point[0]); // start point of line
  86         aPoints[1].push_back(anEntity.point[1]); // end point of line
  87         break;
  88       case SLVS_E_CIRCLE:
  89         aPoints[0].push_back(anEntity.point[0]); // center of circle
  90         break;
  91       case SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE:
  92         aPoints[0].push_back(anEntity.point[0]); // center of arc
  93         aPoints[1].push_back(anEntity.point[1]); // start point of arc
  94         aPoints[2].push_back(anEntity.point[2]); // end point of arc
  95         break;
  96       default:
  97         myErrorMsg = SketchSolver_Error::INCORRECT_ATTRIBUTE();
  98         return;
  99       }
 100     }
 101
 102     for (size_t i = 0; i < MAX_POINTS; ++i)
 103       if (!aPoints[i].empty())
 104         thePoints.push_back(aPoints[i]);
 105     if (!anEntities.empty())
 106       theEntities.push_back(anEntities);
 107   }
 108 }
 109
 110 void SketchSolver_ConstraintMultiTranslation::process()
 111 {
 112   cleanErrorMsg();
 113   if (!myBaseConstraint || !myStorage || myGroup == 0) {
 114     /// TODO: Put error message here
 115     return;
 116   }
 117   if (!mySlvsConstraints.empty()) // some data is changed, update constraint
 118     update(myBaseConstraint);
 119
 120   Slvs_hEntity aStartPoint, aEndPoint;
 121   std::vector<std::vector<Slvs_hEntity> > anEntitiesAndCopies;
 122   getAttributes(aStartPoint, aEndPoint, myPointsAndCopies, anEntitiesAndCopies);
 123   if (!myErrorMsg.empty())
 124     return;
 125
 126   // Create translation line
 127   if (myTranslationLine == SLVS_E_UNKNOWN) {
 128     Slvs_Entity aTranslationLine = Slvs_MakeLineSegment(SLVS_E_UNKNOWN, myGroup->getId(),
 129         myGroup->getWorkplaneId(), aStartPoint, aEndPoint);
 130     aTranslationLine.h = myStorage->addEntity(aTranslationLine);
 131     myTranslationLine = aTranslationLine.h;
 132   } else {
 133     Slvs_Entity aTranslationLine = myStorage->getEntity(myTranslationLine);
 134     if (aTranslationLine.point[0] != aStartPoint || aTranslationLine.point[1] != aEndPoint) {
 135       aTranslationLine.point[0] = aStartPoint;
 136       aTranslationLine.point[1] = aEndPoint;
 137       myStorage->updateEntity(aTranslationLine);
 138     }
 139   }
 140
 141   myAdjusted = false;
 142   processEntities(anEntitiesAndCopies);
 143   adjustConstraint();
 144 }
 145
 146 void SketchSolver_ConstraintMultiTranslation::adjustConstraint()
 147 {
 148   if (myAdjusted)
 149     return;
 150
 151   Slvs_Entity aTranslationLine = myStorage->getEntity(myTranslationLine);
 152   Slvs_hConstraint aFixed; // temporary variable
 153   // Set the translation line unchanged during constraint recalculation
 154   for (int i = 0; i < 2; i++) {
 155     if (myStorage->isPointFixed(aTranslationLine.point[i], aFixed, true))
 156       continue;
 157     Slvs_Constraint aConstraint = Slvs_MakeConstraint(
 158         SLVS_E_UNKNOWN, myGroup->getId(), SLVS_C_WHERE_DRAGGED, myGroup->getWorkplaneId(), 0.0,
 159         aTranslationLine.point[i], SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN);
 160     aConstraint.h = myStorage->addConstraint(aConstraint);
 161     myStorage->addTemporaryConstraint(aConstraint.h);
 162   }
 163
 164   // Check if the distance between point is 0, no need to resolve constraints (just wait another values)
 165   double aXY[4];
 166   for (int i = 0; i < 2; i++) {
 167     Slvs_Entity aPnt = myStorage->getEntity(aTranslationLine.point[i]);
 168     aXY[2*i] = myStorage->getParameter(aPnt.param[0]).val;
 169     aXY[2*i+1] = myStorage->getParameter(aPnt.param[1]).val;
 170   }
 171   myDelta[0] = aXY[2] - aXY[0];
 172   myDelta[1] = aXY[3] - aXY[1];
 173   if (fabs(myDelta[0]) + fabs(myDelta[1]) < tolerance) {
 174     myStorage->setNeedToResolve(false);
 175     return;
 176   }
 177
 178   SketchSolver_ConstraintMulti::adjustConstraint();
 179 }
 180
 181 void SketchSolver_ConstraintMultiTranslation::getRelative(
 182     double theAbsX, double theAbsY, double& theRelX, double& theRelY)
 183 {
 184   theRelX = theAbsX;
 185   theRelY = theAbsY;
 186 }
 187
 188 void SketchSolver_ConstraintMultiTranslation::getAbsolute(
 189     double theRelX, double theRelY, double& theAbsX, double& theAbsY)
 190 {
 191   theAbsX = theRelX;
 192   theAbsY = theRelY;
 193 }
 194
 195 void SketchSolver_ConstraintMultiTranslation::transformRelative(double& theX, double& theY)
 196 {
 197   // translate coordinates
 198   theX += myDelta[0];
 199   theY += myDelta[1];
 200 }
 201
 202 const std::string& SketchSolver_ConstraintMultiTranslation::nameNbCopies()
 203 {
 204   return SketchPlugin_MultiTranslation::NUMBER_OF_COPIES_ID();
 205 }