src/SketchSolver/SketchSolver_ConstraintMultiRotation.h

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
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   3 // File:    SketchSolver_ConstraintMultiRotation.h
   4 // Created: 1 Apr 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
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   7 #ifndef SketchSolver_ConstraintMultiRotation_H_
   8 #define SketchSolver_ConstraintMultiRotation_H_
   9
  10 #include "SketchSolver.h"
  11 #include <SketchSolver_ConstraintMulti.h>
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  13 /** \class   SketchSolver_ConstraintMultiRotation
  14  *  \ingroup Plugins
  15  *  \brief   Convert rotated features to the list of SolveSpace constraints
  16  */
  17 class SketchSolver_ConstraintMultiRotation : public SketchSolver_ConstraintMulti
  18 {
  19 public:
  20   SketchSolver_ConstraintMultiRotation(ConstraintPtr theConstraint) :
  21       SketchSolver_ConstraintMulti(theConstraint)
  22   {}
  23
  24   virtual int getType() const
  25   { return SLVS_C_MULTI_ROTATION; }
  26
  27 protected:
  28   /// \brief Converts SketchPlugin constraint to a list of SolveSpace constraints
  29   virtual void process();
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  31   /// \brief Generate list of rotated entities
  32   /// \param[out] theCenter   ID of central point of rotation
  33   /// \param[out] theAngle    rotation angle
  34   /// \param[out] thePoints   list of IDs of initial points and their rotated copies
  35   /// \param[out] theEntities list of IDs of entities and their rotated copies
  36   void getAttributes(Slvs_hEntity& theCenter, double& theAngle,
  37                      std::vector< std::vector<Slvs_hEntity> >& thePoints,
  38                      std::vector< std::vector<Slvs_hEntity> >& theEntities);
  39
  40   /// \brief This method is used in derived objects to check consistence of constraint.
  41   virtual void adjustConstraint();
  42
  43   /// \brief Update parameters (called from base class)
  44   virtual void updateLocal();
  45
  46 private:
  47   /// \brief Convert absolute coordinates to relative coordinates
  48   virtual void getRelative(double theAbsX, double theAbsY, double& theRelX, double& theRelY);
  49   /// \brief Convert relative coordinates to absolute coordinates
  50   virtual void getAbsolute(double theRelX, double theRelY, double& theAbsX, double& theAbsY);
  51   /// \brief Apply transformation for relative coordinates
  52   virtual void transformRelative(double& theX, double& theY);
  53
  54 private:
  55   /// \brief Returns name of NUMBER_OF_COPIES parameter for corresponding feature
  56   virtual const std::string& nameNbCopies();
  57
  58 private:
  59   Slvs_hEntity myRotationCenter; ///< ID of center of rotation
  60   double       myAngle;           ///< angle of rotation
  61
  62   double myCenterCoord[2]; ///< coordinates of rotation center
  63   double myRotationVal[2]; ///< sinus and cosinus of rotation angle
  64 };
  65
  66 #endif