src/SketchSolver/SketchSolver_ConstraintMultiRotation.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or
  18 // email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 //
  20
  21 #include <SketchSolver_ConstraintMultiRotation.h>
  22 #include <SketchSolver_Error.h>
  23 #include <SketchSolver_Manager.h>
  24
  25 #include <PlaneGCSSolver_AttributeBuilder.h>
  26 #include <PlaneGCSSolver_PointWrapper.h>
  27 #include <PlaneGCSSolver_ScalarWrapper.h>
  28 #include <PlaneGCSSolver_UpdateFeature.h>
  29
  30 #include <SketchPlugin_MultiRotation.h>
  31
  32 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  33
  34 #include <cmath>
  35
  36 void SketchSolver_ConstraintMultiRotation::getAttributes(
  37     EntityWrapperPtr& theCenter, ScalarWrapperPtr& theAngle,
  38     bool& theFullValue, std::list<EntityWrapperPtr>& theEntities)
  39 {
  40   AttributePtr anAngleAttr = myBaseConstraint->attribute(SketchPlugin_MultiRotation::ANGLE_ID());
  41   PlaneGCSSolver_AttributeBuilder aValueBuilder;
  42   theAngle = std::dynamic_pointer_cast<PlaneGCSSolver_ScalarWrapper>(
  43       aValueBuilder.createAttribute(anAngleAttr));
  44   myStorage->addEntity(anAngleAttr, theAngle);
  45
  46   AttributeRefAttrPtr aCenterAttr =
  47       myBaseConstraint->refattr(SketchPlugin_MultiRotation::CENTER_ID());
  48   if (!aCenterAttr || !aCenterAttr->isInitialized()) {
  49     myErrorMsg = SketchSolver_Error::NOT_INITIALIZED();
  50     return;
  51   }
  52
  53   myType = CONSTRAINT_MULTI_ROTATION;
  54
  55   myStorage->update(AttributePtr(aCenterAttr));
  56   theCenter = myStorage->entity(AttributePtr(aCenterAttr));
  57
  58   AttributeStringPtr aMethodTypeAttr =
  59       myBaseConstraint->string(SketchPlugin_MultiRotation::ANGLE_TYPE());
  60   theFullValue = aMethodTypeAttr->value() != "SingleAngle";
  61
  62   getEntities(theEntities);
  63
  64   // add owner of central point of Multi-Rotation to the list of monitored features
  65   FeaturePtr anOwner = ModelAPI_Feature::feature(aCenterAttr->attr()->owner());
  66   if (anOwner)
  67     myOriginalFeatures.insert(anOwner);
  68 }
  69
  70 void SketchSolver_ConstraintMultiRotation::process()
  71 {
  72   cleanErrorMsg();
  73   if (!myBaseConstraint || !myStorage) {
  74     // Not enough parameters are assigned
  75     return;
  76   }
  77
  78   EntityWrapperPtr aRotationCenter;
  79   std::list<EntityWrapperPtr> aBaseEntities;
  80   getAttributes(aRotationCenter, myAngle, myIsFullValue, aBaseEntities);
  81   if (!myErrorMsg.empty())
  82     return;
  83
  84   myAdjusted = false;
  85   adjustConstraint();
  86
  87   myStorage->subscribeUpdates(this, PlaneGCSSolver_UpdateFeature::GROUP());
  88 }
  89
  90 void SketchSolver_ConstraintMultiRotation::updateLocal()
  91 {
  92   double aValue = myBaseConstraint->real(SketchPlugin_MultiRotation::ANGLE_ID())->value();
  93   if (fabs(myAngle->value() - aValue) > tolerance)
  94     myAdjusted = false;
  95   // update angle value
  96   myAngle->setValue(aValue);
  97
  98   // update center
  99   DataPtr aData = myBaseConstraint->data();
 100   AttributePoint2DPtr aCenterPointAttribute = GeomDataAPI_Point2D::getPoint2D(aData,
 101                                            SketchPlugin_MultiRotation::CENTER_ID());
 102   bool aCenterPointChanged = aCenterPointAttribute != myCenterPointAttribute;
 103   if (aCenterPointChanged)
 104     myCenterPointAttribute = aCenterPointAttribute;
 105
 106   AttributeStringPtr aMethodTypeAttr = aData->string(SketchPlugin_MultiRotation::ANGLE_TYPE());
 107   bool aFullValue = aMethodTypeAttr->value() != "SingleAngle";
 108   bool isMethodChanged = aFullValue != myIsFullValue;
 109   if (isMethodChanged)
 110     myIsFullValue = aFullValue;
 111
 112   if (aCenterPointChanged || isMethodChanged)
 113     myAdjusted = false;
 114 }
 115
 116 void SketchSolver_ConstraintMultiRotation::adjustConstraint()
 117 {
 118   if (myAdjusted)
 119     return;
 120
 121   double anAngleValue = myAngle->value();
 122   if (fabs(anAngleValue) < tolerance) {
 123     myStorage->setNeedToResolve(false);
 124     return;
 125   }
 126
 127   // Obtain coordinates of rotation center
 128   AttributeRefAttrPtr aCenterAttr =
 129       myBaseConstraint->refattr(SketchPlugin_MultiRotation::CENTER_ID());
 130   std::shared_ptr<PlaneGCSSolver_PointWrapper> aRotCenter =
 131       std::dynamic_pointer_cast<PlaneGCSSolver_PointWrapper>(myStorage->entity(aCenterAttr));
 132   if (aRotCenter)
 133   {
 134     GCSPointPtr aCenterPoint = aRotCenter->point();
 135     myCenterCoord[0] = *(aCenterPoint->x);
 136     myCenterCoord[1] = *(aCenterPoint->y);
 137   }
 138   else
 139   {
 140     AttributePoint2DPtr aCenterPnt =
 141         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(aCenterAttr->attr());
 142     myCenterCoord[0] = aCenterPnt->x();
 143     myCenterCoord[1] = aCenterPnt->y();
 144   }
 145
 146   if (myIsFullValue && myNumberOfCopies > 0)
 147     anAngleValue /= myNumberOfCopies;
 148
 149   myRotationVal[0] = sin(anAngleValue * PI / 180.0);
 150   myRotationVal[1] = cos(anAngleValue * PI / 180.0);
 151
 152   SketchSolver_ConstraintMulti::adjustConstraint();
 153 }
 154
 155 void SketchSolver_ConstraintMultiRotation::getRelative(
 156     double theAbsX, double theAbsY, double& theRelX, double& theRelY)
 157 {
 158   theRelX = theAbsX - myCenterCoord[0];
 159   theRelY = theAbsY - myCenterCoord[1];
 160 }
 161
 162 void SketchSolver_ConstraintMultiRotation::getAbsolute(
 163     double theRelX, double theRelY, double& theAbsX, double& theAbsY)
 164 {
 165   theAbsX = theRelX + myCenterCoord[0];
 166   theAbsY = theRelY + myCenterCoord[1];
 167 }
 168
 169 void SketchSolver_ConstraintMultiRotation::transformRelative(double& theX, double& theY)
 170 {
 171   // rotate direction
 172   // myRotationVal[0] = sinA, myRotationVal[1] = cosA
 173   double aTemp = theX * myRotationVal[1] - theY * myRotationVal[0];
 174   theY = theX * myRotationVal[0] + theY * myRotationVal[1];
 175   theX = aTemp;
 176 }
 177
 178 const std::string& SketchSolver_ConstraintMultiRotation::nameNbObjects()
 179 {
 180   return SketchPlugin_MultiRotation::NUMBER_OF_OBJECTS_ID();
 181 }