src/SketchSolver/SketchSolver_ConstraintMultiRotation.cpp

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  18 //
  19
  20 #include <SketchSolver_ConstraintMultiRotation.h>
  21 #include <SketchSolver_Error.h>
  22 #include <SketchSolver_Manager.h>
  23
  24 #include <PlaneGCSSolver_AttributeBuilder.h>
  25 #include <PlaneGCSSolver_PointWrapper.h>
  26 #include <PlaneGCSSolver_ScalarWrapper.h>
  27 #include <PlaneGCSSolver_UpdateFeature.h>
  28
  29 #include <SketchPlugin_MultiRotation.h>
  30
  31 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  32
  33 #include <cmath>
  34
  35 void SketchSolver_ConstraintMultiRotation::getAttributes(
  36     EntityWrapperPtr& theCenter, ScalarWrapperPtr& theAngle,
  37     bool& theFullValue, std::list<EntityWrapperPtr>& theEntities)
  38 {
  39   AttributePtr anAngleAttr = myBaseConstraint->attribute(SketchPlugin_MultiRotation::ANGLE_ID());
  40   PlaneGCSSolver_AttributeBuilder aValueBuilder;
  41   theAngle = std::dynamic_pointer_cast<PlaneGCSSolver_ScalarWrapper>(
  42       aValueBuilder.createAttribute(anAngleAttr));
  43   myStorage->addEntity(anAngleAttr, theAngle);
  44
  45   AttributeRefAttrPtr aCenterAttr =
  46       myBaseConstraint->refattr(SketchPlugin_MultiRotation::CENTER_ID());
  47   if (!aCenterAttr || !aCenterAttr->isInitialized()) {
  48     myErrorMsg = SketchSolver_Error::NOT_INITIALIZED();
  49     return;
  50   }
  51
  52   myType = CONSTRAINT_MULTI_ROTATION;
  53
  54   myStorage->update(AttributePtr(aCenterAttr));
  55   theCenter = myStorage->entity(AttributePtr(aCenterAttr));
  56
  57   AttributeStringPtr aMethodTypeAttr =
  58       myBaseConstraint->string(SketchPlugin_MultiRotation::ANGLE_TYPE());
  59   theFullValue = aMethodTypeAttr->value() != "SingleAngle";
  60
  61   getEntities(theEntities);
  62
  63   // add owner of central point of Multi-Rotation to the list of monitored features
  64   FeaturePtr anOwner = ModelAPI_Feature::feature(aCenterAttr->attr()->owner());
  65   if (anOwner)
  66     myOriginalFeatures.insert(anOwner);
  67 }
  68
  69 void SketchSolver_ConstraintMultiRotation::process()
  70 {
  71   cleanErrorMsg();
  72   if (!myBaseConstraint || !myStorage) {
  73     // Not enough parameters are assigned
  74     return;
  75   }
  76
  77   EntityWrapperPtr aRotationCenter;
  78   std::list<EntityWrapperPtr> aBaseEntities;
  79   getAttributes(aRotationCenter, myAngle, myIsFullValue, aBaseEntities);
  80   if (!myErrorMsg.empty())
  81     return;
  82
  83   myAdjusted = false;
  84   adjustConstraint();
  85
  86   myStorage->subscribeUpdates(this, PlaneGCSSolver_UpdateFeature::GROUP());
  87 }
  88
  89 void SketchSolver_ConstraintMultiRotation::updateLocal()
  90 {
  91   double aValue = myBaseConstraint->real(SketchPlugin_MultiRotation::ANGLE_ID())->value();
  92   if (fabs(myAngle->value() - aValue) > tolerance)
  93     myAdjusted = false;
  94   // update angle value
  95   myAngle->setValue(aValue);
  96
  97   // update center
  98   DataPtr aData = myBaseConstraint->data();
  99   AttributePoint2DPtr aCenterPointAttribute = GeomDataAPI_Point2D::getPoint2D(aData,
 100                                            SketchPlugin_MultiRotation::CENTER_ID());
 101   bool aCenterPointChanged = aCenterPointAttribute != myCenterPointAttribute;
 102   if (aCenterPointChanged)
 103     myCenterPointAttribute = aCenterPointAttribute;
 104
 105   AttributeStringPtr aMethodTypeAttr = aData->string(SketchPlugin_MultiRotation::ANGLE_TYPE());
 106   bool aFullValue = aMethodTypeAttr->value() != "SingleAngle";
 107   bool isMethodChanged = aFullValue != myIsFullValue;
 108   if (isMethodChanged)
 109     myIsFullValue = aFullValue;
 110
 111   if (aCenterPointChanged || isMethodChanged)
 112     myAdjusted = false;
 113 }
 114
 115 void SketchSolver_ConstraintMultiRotation::adjustConstraint()
 116 {
 117   if (myAdjusted)
 118     return;
 119
 120   double anAngleValue = myAngle->value();
 121   if (fabs(anAngleValue) < tolerance) {
 122     myStorage->setNeedToResolve(false);
 123     return;
 124   }
 125
 126   // Obtain coordinates of rotation center
 127   std::shared_ptr<PlaneGCSSolver_PointWrapper> aRotCenter =
 128       std::dynamic_pointer_cast<PlaneGCSSolver_PointWrapper>(myStorage->entity(
 129       myBaseConstraint->attribute(SketchPlugin_MultiRotation::CENTER_ID())));
 130   GCSPointPtr aCenterPoint = aRotCenter->point();
 131   myCenterCoord[0] = *(aCenterPoint->x);
 132   myCenterCoord[1] = *(aCenterPoint->y);
 133
 134   if (myIsFullValue && myNumberOfCopies > 0)
 135     anAngleValue /= myNumberOfCopies;
 136
 137   myRotationVal[0] = sin(anAngleValue * PI / 180.0);
 138   myRotationVal[1] = cos(anAngleValue * PI / 180.0);
 139
 140   SketchSolver_ConstraintMulti::adjustConstraint();
 141 }
 142
 143 void SketchSolver_ConstraintMultiRotation::getRelative(
 144     double theAbsX, double theAbsY, double& theRelX, double& theRelY)
 145 {
 146   theRelX = theAbsX - myCenterCoord[0];
 147   theRelY = theAbsY - myCenterCoord[1];
 148 }
 149
 150 void SketchSolver_ConstraintMultiRotation::getAbsolute(
 151     double theRelX, double theRelY, double& theAbsX, double& theAbsY)
 152 {
 153   theAbsX = theRelX + myCenterCoord[0];
 154   theAbsY = theRelY + myCenterCoord[1];
 155 }
 156
 157 void SketchSolver_ConstraintMultiRotation::transformRelative(double& theX, double& theY)
 158 {
 159   // rotate direction
 160   // myRotationVal[0] = sinA, myRotationVal[1] = cosA
 161   double aTemp = theX * myRotationVal[1] - theY * myRotationVal[0];
 162   theY = theX * myRotationVal[0] + theY * myRotationVal[1];
 163   theX = aTemp;
 164 }
 165
 166 const std::string& SketchSolver_ConstraintMultiRotation::nameNbObjects()
 167 {
 168   return SketchPlugin_MultiRotation::NUMBER_OF_OBJECTS_ID();
 169 }