src/SketchSolver/SketchSolver_ConstraintManager.h

   1 // File:    SketchSolver_ConstraintManager.h
   2 // Created: 08 May 2014
   3 // Author:  Artem ZHIDKOV
   4
   5 #ifndef SketchSolver_ConstraintManager_Headerfile
   6 #define SketchSolver_ConstraintManager_Headerfile
   7
   8 #include "SketchSolver.h"
   9 #include <SketchSolver_Solver.h>
  10
  11 #include <Events_Listener.h>
  12 #include <SketchPlugin_Constraint.h>
  13
  14 #include <string.h>
  15 #include <slvs.h>
  16
  17 #include <list>
  18 #include <map>
  19 #include <vector>
  20 #include <set>
  21
  22
  23 // Unknown constraint (for error reporting)
  24 #define SLVS_C_UNKNOWN 0
  25 // Unknown entity
  26 #define SLVS_E_UNKNOWN 0
  27
  28 /** \class   SketchSolver_ConstraintManager
  29  *  \ingroup DataModel
  30  *  \brief   Listens the changes of SketchPlugin features and transforms the Constraint
  31  *           feature into the format understandable by SolveSpace library.
  32  *
  33  *  Constraints created for SolveSpace library are divided into the groups.
  34  *  The division order based on connectedness of the features by the constraints.
  35  *  The groups may be fused or separated according to the new constraints.
  36  *
  37  *  \remark This is a singleton.
  38  */
  39 class SketchSolver_ConstraintManager : public Events_Listener
  40 {
  41 public:
  42   /** \brief Main method to create constraint manager
  43    *  \return pointer to the singleton
  44    */
  45   static SketchSolver_ConstraintManager* Instance();
  46
  47   /** \brief Implementation of Event Listener method
  48    *  \param[in] theMessage the data of the event
  49    */
  50   virtual void processEvent(const Events_Message* theMessage);
  51
  52 protected:
  53   SketchSolver_ConstraintManager();
  54   ~SketchSolver_ConstraintManager();
  55
  56   /** \brief Adds or updates a constraint in the suitable group
  57    *  \param[in] theConstraint constraint to be changed
  58    *  \return \c true if the constraint changed successfully
  59    */
  60   bool changeConstraint(boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint);
  61
  62   /** \brief Removes a constraint from the manager
  63    *  \param[in] theConstraint constraint to be removed
  64    *  \return \c true if the constraint removed successfully
  65    */
  66   bool removeConstraint(boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint);
  67
  68   /** \brief Adds or updates a workplane in the manager
  69    *  \param[in] theSketch the feature to create or update workplane
  70    *  \return \c true if the workplane changed successfully
  71    *  \remark Type of theSketch is not verified inside
  72    */
  73   bool changeWorkplane(boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theSketch);
  74
  75   /** \brief Removes a workplane from the manager.
  76    *         All groups based on such workplane will be removed too.
  77    *  \param[in] theSketch the feature to be removed
  78    *  \return \c true if the workplane removed successfully
  79    */
  80   bool removeWorkplane(boost::shared_ptr<SketchPlugin_Sketch> theSketch);
  81
  82   /** \brief Updates entity which is neither workplane nor constraint
  83    *  \param[in] theFeature entity to be updated
  84    */
  85   void updateEntity(boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature);
  86
  87   /** \brief Goes through the list of groups and solve the constraints
  88    */
  89   void resolveConstraints();
  90
  91 private:
  92   class SketchSolver_ConstraintGroup;
  93
  94   /** \brief Searches list of groups which interact with specified constraint
  95    *  \param[in]  theConstraint constraint to be found
  96    *  \param[out] theGroups     list of group indexes interacted with constraint
  97    */
  98   void findGroups(boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint,
  99                   std::set<Slvs_hGroup>&                     theGroupIDs) const;
 100
 101   /** \brief Searches in the list of groups the workplane which constains specified constraint
 102    *  \param[in] theConstraint constraint to be found
 103    *  \return workplane containing the constraint
 104    */
 105   boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> findWorkplaneForConstraint(
 106                   boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint) const;
 107
 108 private:
 109   static SketchSolver_ConstraintManager*    _self;    ///< Self pointer to implement singleton functionality
 110   std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*> myGroups; ///< Groups of constraints
 111 };
 112
 113
 114 /** \class   SketchSolver_ConstraintGroup
 115  *  \ingroup DataModel
 116  *  \brief   Keeps the group of constraints which based on the same entities
 117  */
 118 class SketchSolver_ConstraintManager::SketchSolver_ConstraintGroup
 119 {
 120 public:
 121   /** \brief New group based on specified workplane.
 122    *         Throws an exception if theWorkplane is not an object of SketchPlugin_Sketch type
 123    *  \remark Type of theSketch is not verified inside
 124    */
 125   SketchSolver_ConstraintGroup(boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theWorkplane);
 126
 127   ~SketchSolver_ConstraintGroup();
 128
 129   /// \brief Returns group's unique identifier
 130   const Slvs_hGroup& getId() const
 131   {return myID;}
 132
 133   /** \brief Adds or updates a constraint in the group
 134    *  \param[in] theConstraint constraint to be changed
 135    *  \return \c true if the constraint added or updated successfully
 136    */
 137   bool changeConstraint(boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint);
 138
 139   /** \brief Verifies the constraint uses the objects from this group
 140    *  \param[in] theConstraint constraint for verification of interaction
 141    *  \return \c true if the constrained objects are used in current group
 142    */
 143   bool isInteract(boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint) const;
 144
 145   /** \brief Verifies the specified feature is equal to the base workplane for this group
 146    *  \param[in] theWorkplane the feature to be compared with base workplane
 147    *  \return \c true if workplanes are the same
 148    */
 149   bool isBaseWorkplane(boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theWorkplane) const;
 150
 151   boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> getWorkplane() const
 152   { return mySketch; }
 153
 154   /** \brief Update parameters of workplane. Should be called when Update event is coming.
 155    *  \return \c true if workplane updated successfully, \c false if workplane parameters are not consistent
 156    */
 157   bool updateWorkplane();
 158
 159   /** \brief If the entity is in this group it will updated
 160    *  \param[in] theEntity attribute, which values should update SolveSpace entity
 161    */
 162   void updateEntityIfPossible(boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity);
 163
 164   /** \brief Searches invalid features and constraints in the group and avoids them
 165    *  \return \c true if the group's sketch is invalid and the group should be removed
 166    */
 167   bool updateGroup();
 168
 169   /** \brief Add specified group to this one
 170    *  \param[in] theGroup group of constraint to be added
 171    */
 172   void mergeGroups(const SketchSolver_ConstraintGroup& theGroup);
 173
 174   /** \brief Start solution procedure if necessary and update attributes of features
 175    */
 176   void resolveConstraints();
 177
 178 protected:
 179   /** \brief Adds or updates an entity in the group
 180    *
 181    *  The parameters of entity will be parsed and added to the list of SolveSpace parameters.
 182    *  Parameters of certain entity will be placed sequentially in the list.
 183    *
 184    *  \param[in] theEntity the object of constraint
 185    *  \return identifier of changed entity or 0 if entity could not be changed
 186    */
 187   Slvs_hEntity changeEntity(boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity);
 188
 189   /** \brief Adds or updates a normal in the group
 190    *
 191    *  Normal is a special entity in SolveSpace, which defines a direction in 3D and
 192    *  a rotation about this direction. So, SolveSpace represents normals as unit quaternions.
 193    *
 194    *  To define a normal there should be specified two coordinate axis
 195    *  on the plane transversed to created normal.
 196    *
 197    *  \param[in] theDirX first coordinate axis of the plane
 198    *  \param[in] theDirY second coordinate axis of the plane
 199    *  \param[in] theNorm attribute for the normal (used to identify newly created entity)
 200    *  \return identifier of created or updated normal
 201    */
 202   Slvs_hEntity changeNormal(boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theDirX,
 203                             boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theDirY,
 204                             boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theNorm);
 205
 206   /** \brief Adds or updates a parameter in the group
 207    *  \param[in] theParam   the value of parameter
 208    *  \param[in] thePrmIter the cell in the list of parameters which should be changed
 209    *                        (the iterator will be increased if it does not reach the end of the list)
 210    *  \return identifier of changed parameter; when the parameter cannot be created, returned ID is 0
 211    */
 212   Slvs_hParam changeParameter(const double& theParam,
 213                               std::vector<Slvs_Param>::const_iterator& thePrmIter);
 214
 215   /** \brief Compute constraint type according to SolveSpace identifiers
 216    *         and verify that constraint parameters are correct
 217    *  \param[in] theConstraint constraint which type should be determined
 218    *  \return identifier of constraint type or SLVS_C_UNKNOWN if the type is wrong
 219    */
 220   int getConstraintType(const boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>& theConstraint) const;
 221
 222   /** \brief Change values of attribute by parameters received from SolveSpace solver
 223    *  \param[in,out] theAttribute pointer to the attribute to be changed
 224    *  \param[in]     theEntityID  identifier of SolveSpace entity, which contains updated data
 225    */
 226   void updateAttribute(boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theAttribute, const Slvs_hEntity& theEntityID);
 227
 228   /** \brief Adds a constraint for a point which should not be changed during computations
 229    *  \param[in] theEntity the base for the constraint
 230    */
 231   void addTemporaryConstraintWhereDragged(boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity);
 232
 233   /** \brief Remove all temporary constraint after computation finished
 234    */
 235   void removeTemporaryConstraints();
 236
 237 private:
 238   /** \brief Creates a workplane from the sketch parameters
 239    *  \param[in] theSketch parameters of workplane are the attributes of this sketch
 240    *  \return \c true if success, \c false if workplane parameters are not consistent
 241    */
 242   bool addWorkplane(boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theSketch);
 243
 244 private:
 245   // SolveSpace entities
 246   Slvs_hGroup                  myID;            ///< the index of the group
 247   Slvs_Entity                  myWorkplane;     ///< Workplane for the current group
 248   std::vector<Slvs_Param>      myParams;        ///< List of parameters of the constraints
 249   Slvs_hParam                  myParamMaxID;    ///< Actual maximal ID of parameters (not equal to myParams size)
 250   std::vector<Slvs_Entity>     myEntities;      ///< List of entities of the constaints
 251   Slvs_hEntity                 myEntityMaxID;   ///< Actual maximal ID of entities (not equal to myEntities size)
 252   std::vector<Slvs_Constraint> myConstraints;   ///< List of constraints in SolveSpace format
 253   Slvs_hConstraint             myConstrMaxID;   ///< Actual maximal ID of constraints (not equal to myConstraints size)
 254   bool                         myNeedToSolve;   ///< Indicator that something changed in the group and constraint system need to be rebuilt
 255
 256   SketchSolver_Solver          myConstrSolver;  ///< Solver for set of equations obtained by constraints
 257
 258   // SketchPlugin entities
 259   boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> mySketch; ///< Equivalent to workplane
 260   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>
 261                                 myConstraintMap;    ///< The map between SketchPlugin and SolveSpace constraints
 262   std::list<Slvs_hConstraint> myTempConstraints;    ///< The list of identifiers of temporary constraints
 263   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>
 264                                 myEntityMap;        ///< The map between parameters of constraints and their equivalent SolveSpace entities
 265 };
 266
 267 #endif