src/SketchSolver/SketchSolver_ConstraintGroup.cpp

   1 // File:    SketchSolver_ConstraintGroup.cpp
   2 // Created: 27 May 2014
   3 // Author:  Artem ZHIDKOV
   4
   5 #include "SketchSolver_ConstraintGroup.h"
   6
   7 #include <SketchSolver_Constraint.h>
   8
   9 #include <Events_Error.h>
  10 #include <Events_Loop.h>
  11 #include <GeomAPI_XY.h>
  12 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  13 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  14 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  15 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  16 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  17 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  18 #include <ModelAPI_Document.h>
  19 #include <ModelAPI_Events.h>
  20 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  21
  22 #include <SketchPlugin_Constraint.h>
  23 #include <SketchPlugin_ConstraintLength.h>
  24 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  25 #include <SketchPlugin_ConstraintRigid.h>
  26
  27 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  28 #include <SketchPlugin_Circle.h>
  29 #include <SketchPlugin_Line.h>
  30 #include <SketchPlugin_Point.h>
  31 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <assert.h>
  35
  36 /// Tolerance for value of parameters
  37 const double tolerance = 1.e-10;
  38
  39 /*
  40  * Collects all sketch solver error' codes
  41  * as inline static functions
  42  * TODO: Move this class into a separate file
  43  */
  44 class SketchSolver_Error
  45 {
  46  public:
  47   /// The value parameter for the constraint
  48   inline static const std::string& CONSTRAINTS()
  49   {
  50     static const std::string MY_ERROR_VALUE("Conflicting constraints");
  51     return MY_ERROR_VALUE;
  52   }
  53 };
  54
  55 /// This value is used to give unique index to the groups
  56 static Slvs_hGroup myGroupIndexer = 0;
  57
  58 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  59  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  60  *  \param[in] theEntities list of elements
  61  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  62  */
  63 template<typename T>
  64 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  65
  66 // ========================================================
  67 // =========  SketchSolver_ConstraintGroup  ===============
  68 // ========================================================
  69
  70 SketchSolver_ConstraintGroup::SketchSolver_ConstraintGroup(
  71     boost::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> theWorkplane)
  72     : myID(++myGroupIndexer),
  73       myParamMaxID(0),
  74       myEntityMaxID(0),
  75       myConstrMaxID(0),
  76       myConstraintMap(),
  77       myNeedToSolve(false),
  78       myConstrSolver()
  79 {
  80   myParams.clear();
  81   myEntities.clear();
  82   myEntOfConstr.clear();
  83   myConstraints.clear();
  84
  85   myTempConstraints.clear();
  86   myTempPointWhereDragged.clear();
  87   myTempPointWDrgdID = 0;
  88
  89   // Initialize workplane
  90   myWorkplane.h = SLVS_E_UNKNOWN;
  91 #ifndef NDEBUG
  92   assert(addWorkplane(theWorkplane));
  93 #else
  94   addWorkplane(theWorkplane);
  95 #endif
  96 }
  97
  98 SketchSolver_ConstraintGroup::~SketchSolver_ConstraintGroup()
  99 {
 100   myParams.clear();
 101   myEntities.clear();
 102   myEntOfConstr.clear();
 103   myConstraints.clear();
 104   myConstraintMap.clear();
 105   myTempConstraints.clear();
 106   myTempPointWhereDragged.clear();
 107
 108   // If the group with maximal identifier is deleted, decrease the indexer
 109   if (myID == myGroupIndexer)
 110     myGroupIndexer--;
 111 }
 112
 113 // ============================================================================
 114 //  Function: isBaseWorkplane
 115 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 116 //  Purpose:  verify the group is based on the given workplane
 117 // ============================================================================
 118 bool SketchSolver_ConstraintGroup::isBaseWorkplane(
 119     boost::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> theWorkplane) const
 120 {
 121   return theWorkplane == mySketch;
 122 }
 123
 124 // ============================================================================
 125 //  Function: isInteract
 126 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 127 //  Purpose:  verify are there any entities in the group used by given constraint
 128 // ============================================================================
 129 bool SketchSolver_ConstraintGroup::isInteract(
 130     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature) const
 131 {
 132   // Check the group is empty
 133   if (isEmpty())
 134     return true;
 135
 136   // Go through the attributes and verify if some of them already in the group
 137   std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>>
 138       anAttrList = theFeature->data()->attributes(std::string());
 139   std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>>::const_iterator
 140       anAttrIter = anAttrList.begin();
 141   for ( ; anAttrIter != anAttrList.end(); anAttrIter++) {
 142     boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aCAttrRef =
 143         boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
 144     if (!aCAttrRef || !aCAttrRef->isObject()) {
 145       boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> anAttr =
 146           aCAttrRef ? aCAttrRef->attr() : *anAttrIter;
 147       if (myEntityAttrMap.find(anAttr) != myEntityAttrMap.end())
 148         return true;
 149     } else {
 150       ResultConstructionPtr aRC = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(
 151           aCAttrRef->object());
 152       if (!aRC)
 153         continue;
 154       boost::shared_ptr<ModelAPI_Document> aDoc = aRC->document();
 155       FeaturePtr aFeature = aDoc->feature(aRC);
 156       if (myEntityFeatMap.find(aFeature) != myEntityFeatMap.end())
 157         return true;
 158       // search attributes of a feature to be parameters of constraint
 159       std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > aFeatAttrList =
 160           aFeature->data()->attributes(std::string());
 161       std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::const_iterator aFAIter = aFeatAttrList
 162           .begin();
 163       for (; aFAIter != aFeatAttrList.end(); aFAIter++)
 164         if (myEntityAttrMap.find(*aFAIter) != myEntityAttrMap.end())
 165           return true;
 166     }
 167   }
 168
 169   // Entities did not found
 170   return false;
 171 }
 172
 173 // ============================================================================
 174 //  Function: checkConstraintConsistence
 175 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 176 //  Purpose:  verifies and changes parameters of the constraint
 177 // ============================================================================
 178 void SketchSolver_ConstraintGroup::checkConstraintConsistence(Slvs_Constraint& theConstraint)
 179 {
 180   if (theConstraint.type == SLVS_C_PT_LINE_DISTANCE) {
 181     // Get constraint parameters and check the sign of constraint value
 182
 183     // point coordinates
 184     int aPtPos = Search(theConstraint.ptA, myEntities);
 185     int aPtParamPos = Search(myEntities[aPtPos].param[0], myParams);
 186     boost::shared_ptr<GeomAPI_XY> aPoint(
 187         new GeomAPI_XY(myParams[aPtParamPos].val, myParams[aPtParamPos + 1].val));
 188
 189     // line coordinates
 190     int aLnPos = Search(theConstraint.entityA, myEntities);
 191     aPtPos = Search(myEntities[aLnPos].point[0], myEntities);
 192     aPtParamPos = Search(myEntities[aPtPos].param[0], myParams);
 193     boost::shared_ptr<GeomAPI_XY> aStart(
 194         new GeomAPI_XY(-myParams[aPtParamPos].val, -myParams[aPtParamPos + 1].val));
 195     aPtPos = Search(myEntities[aLnPos].point[1], myEntities);
 196     aPtParamPos = Search(myEntities[aPtPos].param[0], myParams);
 197     boost::shared_ptr<GeomAPI_XY> aEnd(
 198         new GeomAPI_XY(myParams[aPtParamPos].val, myParams[aPtParamPos + 1].val));
 199
 200     aEnd = aEnd->added(aStart);
 201     aPoint = aPoint->added(aStart);
 202     if (aPoint->cross(aEnd) * theConstraint.valA < 0.0)
 203       theConstraint.valA *= -1.0;
 204   }
 205 }
 206
 207 // ============================================================================
 208 //  Function: changeConstraint
 209 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 210 //  Purpose:  create/update the constraint in the group
 211 // ============================================================================
 212 bool SketchSolver_ConstraintGroup::changeConstraint(
 213     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 214 {
 215   // There is no workplane yet, something wrong
 216   if (myWorkplane.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 217     return false;
 218
 219   if (theConstraint && theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID())
 220     return changeRigidConstraint(theConstraint);
 221
 222   // Search this constraint in the current group to update it
 223   ConstraintMap::const_iterator aConstrMapIter = myConstraintMap.find(theConstraint);
 224   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aConstrIter;
 225   if (aConstrMapIter != myConstraintMap.end()) {
 226     int aConstrPos = Search(aConstrMapIter->second.front(), myConstraints);
 227     aConstrIter = myConstraints.begin() + aConstrPos;
 228   }
 229
 230   // Get constraint type and verify the constraint parameters are correct
 231   SketchSolver_Constraint aConstraint(theConstraint);
 232   int aConstrType = aConstraint.getType();
 233   if (aConstrType == SLVS_C_UNKNOWN
 234       || (aConstrMapIter != myConstraintMap.end() && aConstrIter->type != aConstrType))
 235     return false;
 236   const std::vector<std::string>& aConstraintAttributes = aConstraint.getAttributes();
 237
 238   // Create constraint parameters
 239   double aDistance = 0.0;  // scalar value of the constraint
 240   AttributeDoublePtr aDistAttr = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(
 241       theConstraint->data()->attribute(SketchPlugin_Constraint::VALUE()));
 242   if (aDistAttr) {
 243     aDistance = aDistAttr->value();
 244     // SketchPlugin circle defined by its radius, but SolveSpace uses constraint for diameter
 245     if (aConstrType == SLVS_C_DIAMETER)
 246       aDistance *= 2.0;
 247     if (aConstrMapIter != myConstraintMap.end()
 248         && fabs(aConstrIter->valA - aDistance) > tolerance) {
 249       myNeedToSolve = true;
 250       aConstrIter->valA = aDistance;
 251     }
 252   }
 253
 254   size_t aNbTmpConstraints = myTempConstraints.size();
 255   Slvs_hEntity aConstrEnt[CONSTRAINT_ATTR_SIZE];  // parameters of the constraint
 256   for (unsigned int indAttr = 0; indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; indAttr++) {
 257     aConstrEnt[indAttr] = SLVS_E_UNKNOWN;
 258     boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aConstrAttr = boost::dynamic_pointer_cast<
 259         ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 260         theConstraint->data()->attribute(aConstraintAttributes[indAttr]));
 261     if (!aConstrAttr)
 262       continue;
 263
 264     // Convert the object of the attribute to the feature
 265     FeaturePtr aFeature;
 266     if (aConstrAttr->isObject() && aConstrAttr->object()) {
 267       ResultConstructionPtr aRC = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(
 268           aConstrAttr->object());
 269       if (!aRC)
 270         continue;
 271       boost::shared_ptr<ModelAPI_Document> aDoc = aRC->document();
 272       aFeature = aDoc->feature(aRC);
 273     }
 274
 275     // For the length constraint the start and end points of the line should be added to the entities list instead of line
 276     if (aConstrType == SLVS_C_PT_PT_DISTANCE
 277         && theConstraint->getKind().compare(SketchPlugin_ConstraintLength::ID()) == 0) {
 278       Slvs_hEntity aLineEnt = changeEntity(aFeature);
 279       int aEntPos = Search(aLineEnt, myEntities);
 280       aConstrEnt[indAttr++] = myEntities[aEntPos].point[0];
 281       aConstrEnt[indAttr++] = myEntities[aEntPos].point[1];
 282       while (indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE)
 283         aConstrEnt[indAttr++] = 0;
 284       break;  // there should be no other entities
 285     } else if (aConstrAttr->isObject())
 286       aConstrEnt[indAttr] = changeEntity(aFeature);
 287     else
 288       aConstrEnt[indAttr] = changeEntity(aConstrAttr->attr());
 289   }
 290
 291   if (aConstrMapIter == myConstraintMap.end()) { // Add new constraint
 292     // Several points may be coincident, it is not necessary to store all constraints between them.
 293     // Try to find sequence of coincident points which connects the points of new constraint
 294     if (aConstrType == SLVS_C_POINTS_COINCIDENT) {
 295       if (aConstrEnt[0] == aConstrEnt[1])  // no need to add self coincidence
 296         return false;
 297       if (!addCoincidentPoints(aConstrEnt[0], aConstrEnt[1])) {
 298         myExtraCoincidence.insert(theConstraint);  // the constraint is stored for further purposes
 299         return false;
 300       }
 301       if (aNbTmpConstraints < myTempConstraints.size()) {
 302         // There was added temporary constraint. Check that there is no coincident points which already rigid.
 303
 304         // Get list of already fixed points
 305         std::set<Slvs_hEntity> anAlreadyFixed;
 306         std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIter = myConstraints.begin();
 307         for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
 308           if (aCIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED) {
 309             std::list<Slvs_hConstraint>::const_iterator aTmpIt = myTempConstraints.begin();
 310             for (; aTmpIt != myTempConstraints.end(); aTmpIt++)
 311               if (*aTmpIt == aCIter->h)
 312                 break;
 313             if (aTmpIt == myTempConstraints.end())
 314               anAlreadyFixed.insert(aCIter->ptA);
 315           }
 316
 317         std::set<Slvs_hConstraint> aTmpConstrToDelete;
 318         std::list<Slvs_hConstraint>::reverse_iterator aTmpIter = myTempConstraints.rbegin();
 319         size_t aCurSize = myTempConstraints.size();
 320         for (; aCurSize > aNbTmpConstraints && aTmpIter != myTempConstraints.rend();
 321             aTmpIter++, aCurSize--) {
 322           int aConstrPos = Search(*aTmpIter, myConstraints);
 323           std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::const_iterator
 324             aCoincIter = myCoincidentPoints.begin();
 325           for (; aCoincIter != myCoincidentPoints.end(); aCoincIter++)
 326             if (aCoincIter->find(myConstraints[aConstrPos].ptA) != aCoincIter->end()) {
 327               std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator anIt;
 328               for (anIt = aCoincIter->begin(); anIt != aCoincIter->end(); anIt++)
 329                 if (anAlreadyFixed.find(*anIt) != anAlreadyFixed.end()) {
 330                   aTmpConstrToDelete.insert(*aTmpIter);
 331                   break;
 332                 }
 333               break;
 334             }
 335         }
 336         if (!aTmpConstrToDelete.empty())
 337           removeTemporaryConstraints(aTmpConstrToDelete);
 338       }
 339     }
 340
 341     // Create SolveSpace constraint structure
 342     Slvs_Constraint aConstraint = Slvs_MakeConstraint(++myConstrMaxID, myID, aConstrType,
 343                                                       myWorkplane.h, aDistance, aConstrEnt[0],
 344                                                       aConstrEnt[1], aConstrEnt[2], aConstrEnt[3]);
 345     myConstraints.push_back(aConstraint);
 346     myConstraintMap[theConstraint] = std::vector<Slvs_hEntity>(1, aConstraint.h);
 347     int aConstrPos = Search(aConstraint.h, myConstraints);
 348     aConstrIter = myConstraints.begin() + aConstrPos;
 349     myNeedToSolve = true;
 350   } else { // Attributes of constraint may be changed => update constraint
 351     Slvs_hEntity* aCurrentAttr[] = {&aConstrIter->ptA, &aConstrIter->ptB,
 352                                    &aConstrIter->entityA, &aConstrIter->entityB,
 353                                    &aConstrIter->entityC, &aConstrIter->entityD};
 354     for (unsigned int indAttr = 0; indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; indAttr++) {
 355       if (*(aCurrentAttr[indAttr]) != aConstrEnt[indAttr])
 356       {
 357         *(aCurrentAttr[indAttr]) = aConstrEnt[indAttr];
 358         myNeedToSolve = true;
 359       }
 360     }
 361   }
 362
 363   // Update flags of entities to be used by constraints
 364   for (unsigned int indAttr = 0; indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; indAttr++)
 365     if (aConstrEnt[indAttr] != 0) {
 366       int aPos = Search(aConstrEnt[indAttr], myEntities);
 367       myEntOfConstr[aPos] = true;
 368       // Sub-entities should be used implcitly
 369       Slvs_hEntity* aEntPtr = myEntities[aPos].point;
 370       while (*aEntPtr != 0) {
 371         aPos = Search(*aEntPtr, myEntities);
 372         myEntOfConstr[aPos] = true;
 373         aEntPtr++;
 374       }
 375     }
 376
 377   checkConstraintConsistence(*aConstrIter);
 378   return true;
 379 }
 380
 381 // ============================================================================
 382 //  Function: changeRigidConstraint
 383 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 384 //  Purpose:  create/update the "Rigid" constraint in the group
 385 // ============================================================================
 386 bool SketchSolver_ConstraintGroup::changeRigidConstraint(
 387     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 388 {
 389   // Search this constraint in the current group to update it
 390   ConstraintMap::const_iterator aConstrMapIter = myConstraintMap.find(theConstraint);
 391   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aConstrIter;
 392   if (aConstrMapIter != myConstraintMap.end()) {
 393     int aConstrPos = Search(aConstrMapIter->second.front(), myConstraints);
 394     aConstrIter = myConstraints.begin() + aConstrPos;
 395   }
 396
 397   // Get constraint type and verify the constraint parameters are correct
 398   SketchSolver_Constraint aConstraint(theConstraint);
 399   int aConstrType = aConstraint.getType();
 400   if (aConstrType == SLVS_C_UNKNOWN
 401       || (aConstrMapIter != myConstraintMap.end() && aConstrIter->type != aConstrType))
 402     return false;
 403   const std::vector<std::string>& aConstraintAttributes = aConstraint.getAttributes();
 404
 405   Slvs_hEntity aConstrEnt = SLVS_E_UNKNOWN;
 406   boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aConstrAttr = boost::dynamic_pointer_cast<
 407       ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 408       theConstraint->data()->attribute(aConstraintAttributes[0]));
 409   if (!aConstrAttr)
 410     return false;
 411
 412   // Convert the object of the attribute to the feature
 413   FeaturePtr aFeature;
 414   if (aConstrAttr->isObject() && aConstrAttr->object()) {
 415     ResultConstructionPtr aRC = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(
 416         aConstrAttr->object());
 417     if (!aRC)
 418       return false;
 419     boost::shared_ptr<ModelAPI_Document> aDoc = aRC->document();
 420     aFeature = aDoc->feature(aRC);
 421   }
 422
 423   aConstrEnt = aConstrAttr->isObject() ? changeEntity(aFeature) : changeEntity(aConstrAttr->attr());
 424
 425   if (aConstrMapIter == myConstraintMap.end()) { // Add new constraint
 426     // Check the fixed entity is not a point.
 427     boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aConstrAttr = boost::dynamic_pointer_cast<
 428         ModelAPI_AttributeRefAttr>(theConstraint->data()->attribute(aConstraintAttributes[0]));
 429     boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
 430         boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(aConstrAttr->attr());
 431     boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 432         boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(aConstrAttr->attr());
 433     if (aPoint || aPoint2D) {
 434       // Create SolveSpace constraint structure
 435       Slvs_Constraint aConstraint = Slvs_MakeConstraint(
 436           ++myConstrMaxID, myID, aConstrType, myWorkplane.h, 0.0,
 437           aConstrEnt, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN);
 438       myConstraints.push_back(aConstraint);
 439       myConstraintMap[theConstraint] = std::vector<Slvs_hEntity>(1, aConstraint.h);
 440       int aConstrPos = Search(aConstraint.h, myConstraints);
 441       aConstrIter = myConstraints.begin() + aConstrPos;
 442       myNeedToSolve = true;
 443     } else {
 444       myConstraintMap[theConstraint] = std::vector<Slvs_hEntity>();
 445
 446       // To avoid SolveSpace problems:
 447       // * if the circle is rigid, we will fix its center and radius;
 448       // * if the arc is rigid, we will fix its start and end points and radius.
 449       double aRadius = 0.0;
 450       bool isArc = false;
 451       bool isCircle = false;
 452       if (aFeature) {
 453         if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_Arc::ID()) {
 454           boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aCenter =
 455               boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(
 456               aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::CENTER_ID()));
 457           boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aStart =
 458               boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(
 459               aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::START_ID()));
 460           aRadius = aStart->pnt()->distance(aCenter->pnt());
 461           isArc = true;
 462         } else if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_Circle::ID()) {
 463           aRadius = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(
 464               aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Circle::RADIUS_ID()))->value();
 465           isCircle = true;
 466         }
 467       }
 468
 469       // Get list of already fixed points
 470       std::set<Slvs_hEntity> anAlreadyFixed;
 471       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIter = myConstraints.begin();
 472       for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
 473         if (aCIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED)
 474           anAlreadyFixed.insert(aCIter->ptA);
 475
 476       // Create constraints to fix the parameters of the entity
 477       int aEntPos = Search(aConstrEnt, myEntities);
 478       Slvs_hEntity* aPointsPtr = myEntities[aEntPos].point;
 479       if (isArc) aPointsPtr++; // avoid to fix center of arc
 480       while (*aPointsPtr != 0) {
 481         // Avoid to create additional "Rigid" constraints for coincident points
 482         bool isCoincAlreadyFixed = false;
 483         if (!anAlreadyFixed.empty()) {
 484           std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::const_iterator aCoincIter =
 485               myCoincidentPoints.begin();
 486           for (; !isCoincAlreadyFixed && aCoincIter != myCoincidentPoints.end(); aCoincIter++) {
 487             if (aCoincIter->find(*aPointsPtr) == aCoincIter->end())
 488               continue;
 489             std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator anIter = anAlreadyFixed.begin();
 490             for (; !isCoincAlreadyFixed && anIter != anAlreadyFixed.end(); anIter++)
 491               if (aCoincIter->find(*anIter) != aCoincIter->end())
 492                 isCoincAlreadyFixed = true;
 493           }
 494         }
 495
 496         if (!isCoincAlreadyFixed) {
 497           Slvs_Constraint aConstraint = Slvs_MakeConstraint(
 498               ++myConstrMaxID, myID, aConstrType, myWorkplane.h, 0.0,
 499               *aPointsPtr, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN);
 500           myConstraints.push_back(aConstraint);
 501           myConstraintMap[theConstraint].push_back(aConstraint.h);
 502         }
 503         aPointsPtr++;
 504       }
 505
 506       if (isArc || isCircle) { // add radius constraint
 507         Slvs_Constraint aConstraint = Slvs_MakeConstraint(
 508             ++myConstrMaxID, myID, SLVS_C_DIAMETER, myWorkplane.h, 2.0 * aRadius,
 509             SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, aConstrEnt, SLVS_E_UNKNOWN);
 510         myConstraints.push_back(aConstraint);
 511         myConstraintMap[theConstraint].push_back(aConstraint.h);
 512       }
 513
 514       // The object is already rigid, so there is no constraints added
 515       if (myConstraintMap[theConstraint].empty()) {
 516         myConstraintMap.erase(theConstraint);
 517         myNeedToSolve = false;
 518       }
 519       else
 520         myNeedToSolve = true;
 521     }
 522   }
 523   return true;
 524 }
 525
 526 // ============================================================================
 527 //  Function: changeEntity
 528 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 529 //  Purpose:  create/update the element affected by any constraint
 530 // ============================================================================
 531 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeEntity(
 532     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
 533 {
 534   // If the entity is already in the group, try to find it
 535   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator aEntIter =
 536       myEntityAttrMap.find(theEntity);
 537   int aEntPos;
 538   std::vector<Slvs_Param>::const_iterator aParamIter;  // looks at first parameter of already existent entity or at the end of vector otherwise
 539   if (aEntIter == myEntityAttrMap.end())  // no such entity => should be created
 540     aParamIter = myParams.end();
 541   else {  // the entity already exists
 542     aEntPos = Search(aEntIter->second, myEntities);
 543     int aParamPos = Search(myEntities[aEntPos].param[0], myParams);
 544     aParamIter = myParams.begin() + aParamPos;
 545   }
 546   const bool isEntExists = (aEntIter != myEntityAttrMap.end());  // defines that the entity already exists
 547   const bool isNeedToSolve = myNeedToSolve;
 548   myNeedToSolve = false;
 549
 550   if (isEntExists) {
 551     // Verify that the entity is not used by "Rigid" constraint.
 552     // If it is used, the object should not move.
 553     std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoincIter = myCoincidentPoints.begin();
 554     for (; aCoincIter != myCoincidentPoints.end(); aCoincIter++)
 555       if (aCoincIter->find(aEntIter->second) != aCoincIter->end())
 556         break;
 557     std::set<Slvs_hEntity> aCoincident;
 558     if (aCoincIter != myCoincidentPoints.end())
 559       aCoincident = *aCoincIter;
 560     else
 561       aCoincident.insert(aEntIter->second);
 562
 563     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 564     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 565       if (aConstrIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED &&
 566           aCoincident.find(aConstrIter->ptA) != aCoincident.end()) {
 567         myNeedToSolve = true;
 568         return aEntIter->second;
 569       }
 570   }
 571
 572   // Look over supported types of entities
 573   Slvs_Entity aNewEntity;
 574   aNewEntity.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 575
 576   // Point in 3D
 577   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 578       theEntity);
 579   if (aPoint) {
 580     Slvs_hParam aX = changeParameter(aPoint->x(), aParamIter);
 581     Slvs_hParam aY = changeParameter(aPoint->y(), aParamIter);
 582     Slvs_hParam aZ = changeParameter(aPoint->z(), aParamIter);
 583     if (!isEntExists) // New entity
 584       aNewEntity = Slvs_MakePoint3d(++myEntityMaxID, myID, aX, aY, aZ);
 585   } else {
 586     // All entities except 3D points are created on workplane. So, if there is no workplane yet, then error
 587     if (myWorkplane.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 588       return SLVS_E_UNKNOWN;
 589
 590     // Point in 2D
 591     boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 592         boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theEntity);
 593     if (aPoint2D) {
 594       Slvs_hParam aU = changeParameter(aPoint2D->x(), aParamIter);
 595       Slvs_hParam aV = changeParameter(aPoint2D->y(), aParamIter);
 596       if (!isEntExists) // New entity
 597         aNewEntity = Slvs_MakePoint2d(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aU, aV);
 598     } else {
 599       // Scalar value (used for the distance entities)
 600       AttributeDoublePtr aScalar = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theEntity);
 601       if (aScalar) {
 602         Slvs_hParam aValue = changeParameter(aScalar->value(), aParamIter);
 603         if (!isEntExists) // New entity
 604           aNewEntity = Slvs_MakeDistance(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aValue);
 605       }
 606     }
 607   }
 608   /// \todo Other types of entities
 609
 610   Slvs_hEntity aResult = SLVS_E_UNKNOWN; // Unsupported or wrong entity type
 611
 612   if (isEntExists) {
 613     if (!myEntOfConstr[aEntPos]) // the entity is not used by constraints, no need to resolve them
 614       myNeedToSolve = isNeedToSolve;
 615     else
 616       myNeedToSolve = myNeedToSolve || isNeedToSolve;
 617     aResult = aEntIter->second;
 618   } else if (aNewEntity.h != SLVS_E_UNKNOWN) {
 619     myEntities.push_back(aNewEntity);
 620     myEntOfConstr.push_back(false);
 621     myEntityAttrMap[theEntity] = aNewEntity.h;
 622     aResult = aNewEntity.h;
 623   }
 624
 625   // If the attribute was changed by the user, we need to fix it before solving
 626   if (myNeedToSolve && theEntity->isImmutable())
 627     addTemporaryConstraintWhereDragged(theEntity, false);
 628
 629   return aResult;
 630 }
 631
 632 // ============================================================================
 633 //  Function: changeEntity
 634 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 635 //  Purpose:  create/update the element defined by the feature affected by any constraint
 636 // ============================================================================
 637 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeEntity(FeaturePtr theEntity)
 638 {
 639   if (!theEntity->data()->isValid())
 640     return SLVS_E_UNKNOWN;
 641   // If the entity is already in the group, try to find it
 642   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::const_iterator aEntIter = myEntityFeatMap.find(theEntity);
 643   // defines that the entity already exists
 644   const bool isEntExists = (myEntityFeatMap.find(theEntity) != myEntityFeatMap.end());
 645
 646   Slvs_Entity aNewEntity;
 647   aNewEntity.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 648
 649   // SketchPlugin features
 650   boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aFeature = boost::dynamic_pointer_cast<
 651       SketchPlugin_Feature>(theEntity);
 652   if (aFeature) {  // Verify the feature by its kind
 653     const std::string& aFeatureKind = aFeature->getKind();
 654
 655     std::list<AttributePtr> anAttributes = aFeature->data()->attributes(std::string());
 656     std::list<AttributePtr>::iterator anAttrIter = anAttributes.begin();
 657     for ( ; anAttrIter != anAttributes.end(); anAttrIter++)
 658       if (!(*anAttrIter)->isInitialized()) // the entity is not fully initialized, don't add it into solver
 659         return SLVS_E_UNKNOWN;
 660
 661     // Line
 662     if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Line::ID()) == 0) {
 663       Slvs_hEntity aStart = changeEntity(
 664           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Line::START_ID()));
 665       Slvs_hEntity aEnd = changeEntity(aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Line::END_ID()));
 666
 667       if (!isEntExists) // New entity
 668         aNewEntity = Slvs_MakeLineSegment(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aStart, aEnd);
 669     }
 670     // Circle
 671     else if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Circle::ID()) == 0) {
 672       Slvs_hEntity aCenter = changeEntity(
 673           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Circle::CENTER_ID()));
 674       Slvs_hEntity aRadius = changeEntity(
 675           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Circle::RADIUS_ID()));
 676
 677       if (!isEntExists) // New entity
 678         aNewEntity = Slvs_MakeCircle(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aCenter,
 679                                      myWorkplane.normal, aRadius);
 680     }
 681     // Arc
 682     else if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Arc::ID()) == 0) {
 683       Slvs_hEntity aCenter = changeEntity(
 684           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::CENTER_ID()));
 685       Slvs_hEntity aStart = changeEntity(aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::START_ID()));
 686       Slvs_hEntity aEnd = changeEntity(aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::END_ID()));
 687
 688       if (!isEntExists)
 689         aNewEntity = Slvs_MakeArcOfCircle(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h,
 690                                           myWorkplane.normal, aCenter, aStart, aEnd);
 691     }
 692     // Point (it has low probability to be an attribute of constraint, so it is checked at the end)
 693     else if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Point::ID()) == 0) {
 694       Slvs_hEntity aPoint = changeEntity(
 695           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Point::COORD_ID()));
 696
 697       if (isEntExists)
 698         return aEntIter->second;
 699
 700       // Both the sketch point and its attribute (coordinates) link to the same SolveSpace point identifier
 701       myEntityFeatMap[theEntity] = aPoint;
 702       myNeedToSolve = true;
 703       return aPoint;
 704     }
 705   }
 706   /// \todo Other types of features
 707
 708   if (isEntExists)
 709     return aEntIter->second;
 710
 711   if (aNewEntity.h != SLVS_E_UNKNOWN) {
 712     myEntities.push_back(aNewEntity);
 713     myEntOfConstr.push_back(false);
 714     myEntityFeatMap[theEntity] = aNewEntity.h;
 715     myNeedToSolve = true;
 716     return aNewEntity.h;
 717   }
 718
 719
 720   // Unsupported or wrong entity type
 721   return SLVS_E_UNKNOWN;
 722 }
 723
 724 // ============================================================================
 725 //  Function: changeNormal
 726 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 727 //  Purpose:  create/update the normal of workplane
 728 // ============================================================================
 729 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeNormal(
 730     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theDirX, boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theDirY,
 731     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theNorm)
 732 {
 733   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(theDirX);
 734   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirY = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(theDirY);
 735   if (!aDirX || !aDirY || (fabs(aDirX->x()) + fabs(aDirX->y()) + fabs(aDirX->z()) < tolerance)
 736       || (fabs(aDirY->x()) + fabs(aDirY->y()) + fabs(aDirY->z()) < tolerance))
 737     return SLVS_E_UNKNOWN;
 738
 739   // quaternion parameters of normal vector
 740   double qw, qx, qy, qz;
 741   Slvs_MakeQuaternion(aDirX->x(), aDirX->y(), aDirX->z(), aDirY->x(), aDirY->y(), aDirY->z(), &qw,
 742                       &qx, &qy, &qz);
 743   double aNormCoord[4] = { qw, qx, qy, qz };
 744
 745   // Try to find existent normal
 746   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator aEntIter =
 747       myEntityAttrMap.find(theNorm);
 748   std::vector<Slvs_Param>::const_iterator aParamIter;  // looks to the first parameter of already existent entity or to the end of vector otherwise
 749   if (aEntIter == myEntityAttrMap.end())  // no such entity => should be created
 750     aParamIter = myParams.end();
 751   else {  // the entity already exists, update it
 752     int aEntPos = Search(aEntIter->second, myEntities);
 753     int aParamPos = Search(myEntities[aEntPos].param[0], myParams);
 754     aParamIter = myParams.begin() + aParamPos;
 755   }
 756
 757   // Change parameters of the normal
 758   Slvs_hParam aNormParams[4];
 759   for (int i = 0; i < 4; i++)
 760     aNormParams[i] = changeParameter(aNormCoord[i], aParamIter);
 761
 762   if (aEntIter != myEntityAttrMap.end())  // the entity already exists
 763     return aEntIter->second;
 764
 765   // Create a normal
 766   Slvs_Entity aNormal = Slvs_MakeNormal3d(++myEntityMaxID, myID, aNormParams[0], aNormParams[1],
 767                                           aNormParams[2], aNormParams[3]);
 768   myEntities.push_back(aNormal);
 769   myEntOfConstr.push_back(false);
 770   myEntityAttrMap[theNorm] = aNormal.h;
 771   return aNormal.h;
 772 }
 773
 774 // ============================================================================
 775 //  Function: addWorkplane
 776 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 777 //  Purpose:  create workplane for the group
 778 // ============================================================================
 779 bool SketchSolver_ConstraintGroup::addWorkplane(boost::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> theSketch)
 780 {
 781   if (myWorkplane.h || theSketch->getKind().compare(SketchPlugin_Sketch::ID()) != 0)
 782     return false;  // the workplane already exists or the function parameter is not Sketch
 783
 784   mySketch = theSketch;
 785   updateWorkplane();
 786   return true;
 787 }
 788
 789 // ============================================================================
 790 //  Function: updateWorkplane
 791 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 792 //  Purpose:  update parameters of workplane
 793 // ============================================================================
 794 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateWorkplane()
 795 {
 796   // Get parameters of workplane
 797   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aDirX = mySketch->data()->attribute(
 798       SketchPlugin_Sketch::DIRX_ID());
 799   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aDirY = mySketch->data()->attribute(
 800       SketchPlugin_Sketch::DIRY_ID());
 801   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aNorm = mySketch->data()->attribute(
 802       SketchPlugin_Sketch::NORM_ID());
 803   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> anOrigin = mySketch->data()->attribute(
 804       SketchPlugin_Sketch::ORIGIN_ID());
 805   // Transform them into SolveSpace format
 806   Slvs_hEntity aNormalWP = changeNormal(aDirX, aDirY, aNorm);
 807   if (!aNormalWP)
 808     return false;
 809   Slvs_hEntity anOriginWP = changeEntity(anOrigin);
 810   if (!anOriginWP)
 811     return false;
 812
 813   if (!myWorkplane.h) {
 814     // Create workplane
 815     myWorkplane = Slvs_MakeWorkplane(++myEntityMaxID, myID, anOriginWP, aNormalWP);
 816     // Workplane should be added to the list of entities
 817     myEntities.push_back(myWorkplane);
 818     myEntOfConstr.push_back(false);
 819   }
 820   return true;
 821 }
 822
 823 // ============================================================================
 824 //  Function: changeParameter
 825 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 826 //  Purpose:  create/update value of parameter
 827 // ============================================================================
 828 Slvs_hParam SketchSolver_ConstraintGroup::changeParameter(
 829     const double& theParam, std::vector<Slvs_Param>::const_iterator& thePrmIter)
 830 {
 831   if (thePrmIter != myParams.end()) {  // Parameter should be updated
 832     int aParamPos = thePrmIter - myParams.begin();
 833     if (fabs(thePrmIter->val - theParam) > tolerance) {
 834       myNeedToSolve = true;  // parameter is changed, need to resolve constraints
 835       myParams[aParamPos].val = theParam;
 836     }
 837     thePrmIter++;
 838     return myParams[aParamPos].h;
 839   }
 840
 841   // Newly created parameter
 842   Slvs_Param aParam = Slvs_MakeParam(++myParamMaxID, myID, theParam);
 843   myParams.push_back(aParam);
 844   myNeedToSolve = true;
 845   // The list of parameters is changed, move iterator to the end of the list to avoid problems
 846   thePrmIter = myParams.end();
 847   return aParam.h;
 848 }
 849
 850 // ============================================================================
 851 //  Function: resolveConstraints
 852 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 853 //  Purpose:  solve the set of constraints for the current group
 854 // ============================================================================
 855 bool SketchSolver_ConstraintGroup::resolveConstraints()
 856 {
 857   if (!myNeedToSolve)
 858     return false;
 859
 860   myConstrSolver.setGroupID(myID);
 861   myConstrSolver.setParameters(myParams);
 862   myConstrSolver.setEntities(myEntities);
 863   myConstrSolver.setConstraints(myConstraints);
 864   myConstrSolver.setDraggedParameters(myTempPointWhereDragged);
 865
 866   int aResult = myConstrSolver.solve();
 867   if (aResult == SLVS_RESULT_OKAY) {  // solution succeeded, store results into correspondent attributes
 868                                       // Obtain result into the same list of parameters
 869     if (!myConstrSolver.getResult(myParams))
 870       return true;
 871
 872     // We should go through the attributes map, because only attributes have valued parameters
 873     std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator anEntIter =
 874         myEntityAttrMap.begin();
 875     for (; anEntIter != myEntityAttrMap.end(); anEntIter++)
 876       if (updateAttribute(anEntIter->first, anEntIter->second))
 877         updateRelatedConstraints(anEntIter->first);
 878   } else if (!myConstraints.empty())
 879     Events_Error::send(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS(), this);
 880
 881   removeTemporaryConstraints();
 882   myNeedToSolve = false;
 883   return true;
 884 }
 885
 886 // ============================================================================
 887 //  Function: mergeGroups
 888 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 889 //  Purpose:  append specified group to the current group
 890 // ============================================================================
 891 void SketchSolver_ConstraintGroup::mergeGroups(const SketchSolver_ConstraintGroup& theGroup)
 892 {
 893   // If specified group is empty, no need to merge
 894   if (theGroup.myConstraintMap.empty())
 895     return;
 896
 897   // Map between old and new indexes of SolveSpace constraints
 898   std::map<Slvs_hConstraint, Slvs_hConstraint> aConstrMap;
 899
 900   // Add all constraints from theGroup to the current group
 901   ConstraintMap::const_iterator aConstrIter = theGroup.myConstraintMap.begin();
 902   for (; aConstrIter != theGroup.myConstraintMap.end(); aConstrIter++)
 903     if (changeConstraint(aConstrIter->first))
 904       aConstrMap[aConstrIter->second.back()] = myConstrMaxID;  // the constraint was added => store its ID
 905
 906   // Add temporary constraints from theGroup
 907   std::list<Slvs_hConstraint>::const_iterator aTempConstrIter = theGroup.myTempConstraints.begin();
 908   for (; aTempConstrIter != theGroup.myTempConstraints.end(); aTempConstrIter++) {
 909     std::map<Slvs_hConstraint, Slvs_hConstraint>::iterator aFind = aConstrMap.find(
 910         *aTempConstrIter);
 911     if (aFind != aConstrMap.end())
 912       myTempConstraints.push_back(aFind->second);
 913   }
 914
 915   if (myTempPointWhereDragged.empty())
 916     myTempPointWhereDragged = theGroup.myTempPointWhereDragged;
 917   else if (!theGroup.myTempPointWhereDragged.empty()) {  // Need to create additional transient constraint
 918     std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator aFeatureIter =
 919         theGroup.myEntityAttrMap.begin();
 920     for (; aFeatureIter != theGroup.myEntityAttrMap.end(); aFeatureIter++)
 921       if (aFeatureIter->second == myTempPointWDrgdID) {
 922         addTemporaryConstraintWhereDragged(aFeatureIter->first);
 923         break;
 924       }
 925   }
 926
 927   myNeedToSolve = myNeedToSolve || theGroup.myNeedToSolve;
 928 }
 929
 930 // ============================================================================
 931 //  Function: splitGroup
 932 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 933 //  Purpose:  divide the group into several subgroups
 934 // ============================================================================
 935 void SketchSolver_ConstraintGroup::splitGroup(std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*>& theCuts)
 936 {
 937   // Divide constraints and entities into several groups
 938   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> > aGroupsEntities;
 939   std::vector<std::set<Slvs_hConstraint> > aGroupsConstr;
 940   int aMaxNbEntities = 0;  // index of the group with maximal nuber of elements (this group will be left in the current)
 941   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 942   for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
 943     Slvs_hEntity aConstrEnt[] = { aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB, aConstrIter->entityA,
 944         aConstrIter->entityB };
 945     std::vector<int> anIndexes;
 946     // Go through the groupped entities and find even one of entities of current constraint
 947     std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aGrEntIter;
 948     for (aGrEntIter = aGroupsEntities.begin(); aGrEntIter != aGroupsEntities.end(); aGrEntIter++) {
 949       bool isFound = false;
 950       for (int i = 0; i < 4 && !isFound; i++)
 951         if (aConstrEnt[i] != 0) {
 952           isFound = (aGrEntIter->find(aConstrEnt[i]) != aGrEntIter->end());
 953           // Also we need to check sub-entities
 954           int aEntPos = Search(aConstrEnt[i], myEntities);
 955           Slvs_hEntity* aSub = myEntities[aEntPos].point;
 956           for (int j = 0; *aSub != 0 && j < 4 && !isFound; aSub++, j++)
 957             isFound = (aGrEntIter->find(*aSub) != aGrEntIter->end());
 958         }
 959       if (isFound)
 960         anIndexes.push_back(aGrEntIter - aGroupsEntities.begin());
 961     }
 962     // Add new group if no one is found
 963     if (anIndexes.empty()) {
 964       std::set<Slvs_hEntity> aNewGrEnt;
 965       for (int i = 0; i < 4; i++)
 966         if (aConstrEnt[i] != 0) {
 967           aNewGrEnt.insert(aConstrEnt[i]);
 968           int aEntPos = Search(aConstrEnt[i], myEntities);
 969           Slvs_hEntity* aSub = myEntities[aEntPos].point;
 970           for (int j = 0; *aSub != 0 && j < 4; aSub++, j++)
 971             aNewGrEnt.insert(*aSub);
 972         }
 973       std::set<Slvs_hConstraint> aNewGrConstr;
 974       aNewGrConstr.insert(aConstrIter->h);
 975
 976       aGroupsEntities.push_back(aNewGrEnt);
 977       aGroupsConstr.push_back(aNewGrConstr);
 978       if (aNewGrEnt.size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
 979         aMaxNbEntities = aGroupsEntities.size() - 1;
 980     } else {  // Add entities indexes into the found group
 981       aGrEntIter = aGroupsEntities.begin() + anIndexes.front();
 982       for (int i = 0; i < 4; i++)
 983         if (aConstrEnt[i] != 0) {
 984           aGrEntIter->insert(aConstrEnt[i]);
 985           int aEntPos = Search(aConstrEnt[i], myEntities);
 986           Slvs_hEntity* aSub = myEntities[aEntPos].point;
 987           for (int j = 0; *aSub != 0 && j < 4; aSub++, j++)
 988             aGrEntIter->insert(*aSub);
 989         }
 990       aGroupsConstr[anIndexes.front()].insert(aConstrIter->h);
 991       if (aGrEntIter->size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
 992         aMaxNbEntities = aGrEntIter - aGroupsEntities.begin();
 993       if (anIndexes.size() > 1) {  // There are found several connected groups, merge them
 994         std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFirstGroup = aGroupsEntities.begin()
 995             + anIndexes.front();
 996         std::vector<std::set<Slvs_hConstraint> >::iterator aFirstConstr = aGroupsConstr.begin()
 997             + anIndexes.front();
 998         std::vector<int>::iterator anInd = anIndexes.begin();
 999         for (++anInd; anInd != anIndexes.end(); anInd++) {
1000           aFirstGroup->insert(aGroupsEntities[*anInd].begin(), aGroupsEntities[*anInd].end());
1001           aFirstConstr->insert(aGroupsConstr[*anInd].begin(), aGroupsConstr[*anInd].end());
1002         }
1003         if (aFirstGroup->size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
1004           aMaxNbEntities = anIndexes.front();
1005         // Remove merged groups
1006         for (anInd = anIndexes.end() - 1; anInd != anIndexes.begin(); anInd--) {
1007           aGroupsEntities.erase(aGroupsEntities.begin() + (*anInd));
1008           aGroupsConstr.erase(aGroupsConstr.begin() + (*anInd));
1009         }
1010       }
1011     }
1012   }
1013
1014   if (aGroupsEntities.size() <= 1)
1015     return;
1016
1017   // Remove the group with maximum elements as it will be left in the current group
1018   aGroupsEntities.erase(aGroupsEntities.begin() + aMaxNbEntities);
1019   aGroupsConstr.erase(aGroupsConstr.begin() + aMaxNbEntities);
1020
1021   // Add new groups of constraints and divide current group
1022   std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*> aNewGroups;
1023   for (int i = aGroupsEntities.size(); i > 0; i--) {
1024     SketchSolver_ConstraintGroup* aG = new SketchSolver_ConstraintGroup(mySketch);
1025     aNewGroups.push_back(aG);
1026   }
1027   ConstraintMap::const_iterator aConstrMapIter = myConstraintMap.begin();
1028   int aConstrMapPos = 0;  // position of iterator in the map (used to restore iterator after removing constraint)
1029   while (aConstrMapIter != myConstraintMap.end()) {
1030     std::vector<std::set<Slvs_hConstraint> >::const_iterator aGIter = aGroupsConstr.begin();
1031     std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*>::iterator aGroup = aNewGroups.begin();
1032     for (; aGIter != aGroupsConstr.end(); aGIter++, aGroup++)
1033       if (aGIter->find(aConstrMapIter->second.front()) != aGIter->end()) {
1034         (*aGroup)->changeConstraint(aConstrMapIter->first);
1035         removeConstraint(aConstrMapIter->first);
1036         // restore iterator
1037         aConstrMapIter = myConstraintMap.begin();
1038         for (int i = 0; i < aConstrMapPos; i++)
1039           aConstrMapIter++;
1040         break;
1041       }
1042     if (aGIter == aGroupsConstr.end()) {
1043       aConstrMapIter++;
1044       aConstrMapPos++;
1045     }
1046   }
1047
1048   theCuts.insert(theCuts.end(), aNewGroups.begin(), aNewGroups.end());
1049 }
1050
1051 // ============================================================================
1052 //  Function: updateGroup
1053 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1054 //  Purpose:  search removed entities and constraints
1055 // ============================================================================
1056 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateGroup()
1057 {
1058   ConstraintMap::reverse_iterator aConstrIter = myConstraintMap.rbegin();
1059   bool isAllValid = true;
1060   bool isCCRemoved = false;  // indicates that at least one of coincidence constraints was removed
1061   int aConstrIndex = 0;
1062   while (/*isAllValid && */aConstrIter != myConstraintMap.rend()) {
1063     if (!aConstrIter->first->data() || !aConstrIter->first->data()->isValid()) {
1064       if (aConstrIter->first->getKind().compare(SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) == 0)
1065         isCCRemoved = true;
1066       removeConstraint(aConstrIter->first);
1067       isAllValid = false;
1068       // Get back the correct position of iterator after the "remove" operation
1069       aConstrIter = myConstraintMap.rbegin();
1070       for (int i = 0; i < aConstrIndex && aConstrIter != myConstraintMap.rend(); i++)
1071         aConstrIter++;
1072     } else {
1073       aConstrIter++;
1074       aConstrIndex++;
1075     }
1076   }
1077
1078   // Check if some entities are invalid too
1079   std::set<Slvs_hEntity> anEntToRemove;
1080   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator
1081       anAttrIter = myEntityAttrMap.begin();
1082   while (anAttrIter != myEntityAttrMap.end()) {
1083     if (!anAttrIter->first->owner() || !anAttrIter->first->owner()->data() ||
1084         !anAttrIter->first->owner()->data()->isValid()) {
1085       anEntToRemove.insert(anAttrIter->second);
1086       std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator
1087           aRemovedIter = anAttrIter;
1088       anAttrIter++;
1089       myEntityAttrMap.erase(aRemovedIter);
1090     } else
1091       anAttrIter++;
1092   }
1093   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aFeatIter = myEntityFeatMap.begin();
1094   while (aFeatIter != myEntityFeatMap.end()) {
1095     if (!aFeatIter->first || !aFeatIter->first->data() ||
1096         !aFeatIter->first->data()->isValid()) {
1097       anEntToRemove.insert(aFeatIter->second);
1098       std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aRemovedIter = aFeatIter;
1099       aFeatIter++;
1100       myEntityFeatMap.erase(aRemovedIter);
1101     } else
1102       aFeatIter++;
1103   }
1104   removeEntitiesById(anEntToRemove);
1105
1106   // Probably, need to update coincidence constraints
1107   if (isCCRemoved && !myExtraCoincidence.empty()) {
1108     // Make a copy, because the new list of unused constrtaints will be generated
1109     std::set<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> > anExtraCopy = myExtraCoincidence;
1110     myExtraCoincidence.clear();
1111
1112     std::set<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> >::iterator aCIter = anExtraCopy.begin();
1113     for (; aCIter != anExtraCopy.end(); aCIter++)
1114       if ((*aCIter)->data() && (*aCIter)->data()->isValid())
1115         changeConstraint(*aCIter);
1116   }
1117
1118   return !isAllValid;
1119 }
1120
1121 // ============================================================================
1122 //  Function: updateAttribute
1123 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1124 //  Purpose:  update features of sketch after resolving constraints
1125 // ============================================================================
1126 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateAttribute(
1127     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theAttribute, const Slvs_hEntity& theEntityID)
1128 {
1129   // Search the position of the first parameter of the entity
1130   int anEntPos = Search(theEntityID, myEntities);
1131   int aFirstParamPos = Search(myEntities[anEntPos].param[0], myParams);
1132
1133   // Look over supported types of entities
1134
1135   // Point in 3D
1136   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
1137       theAttribute);
1138   if (aPoint) {
1139     if (fabs(aPoint->x() - myParams[aFirstParamPos].val) > tolerance
1140         || fabs(aPoint->y() - myParams[aFirstParamPos + 1].val) > tolerance
1141         || fabs(aPoint->z() - myParams[aFirstParamPos + 2].val) > tolerance) {
1142       aPoint->setValue(myParams[aFirstParamPos].val, myParams[aFirstParamPos + 1].val,
1143                        myParams[aFirstParamPos + 2].val);
1144       return true;
1145     }
1146     return false;
1147   }
1148
1149   // Point in 2D
1150   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
1151       boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theAttribute);
1152   if (aPoint2D) {
1153     if (fabs(aPoint2D->x() - myParams[aFirstParamPos].val) > tolerance
1154         || fabs(aPoint2D->y() - myParams[aFirstParamPos + 1].val) > tolerance) {
1155       aPoint2D->setValue(myParams[aFirstParamPos].val, myParams[aFirstParamPos + 1].val);
1156       return true;
1157     }
1158     return false;
1159   }
1160
1161   // Scalar value
1162   AttributeDoublePtr aScalar = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theAttribute);
1163   if (aScalar) {
1164     if (fabs(aScalar->value() - myParams[aFirstParamPos].val) > tolerance) {
1165       aScalar->setValue(myParams[aFirstParamPos].val);
1166       return true;
1167     }
1168     return false;
1169   }
1170
1171   /// \todo Support other types of entities
1172   return false;
1173 }
1174
1175 // ============================================================================
1176 //  Function: updateEntityIfPossible
1177 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1178 //  Purpose:  search the entity in this group and update it
1179 // ============================================================================
1180 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateEntityIfPossible(
1181     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
1182 {
1183   if (myEntityAttrMap.find(theEntity) != myEntityAttrMap.end()) {
1184     // If the attribute is a point and it is changed (the group needs to rebuild),
1185     // probably user has dragged this point into this position,
1186     // so it is necessary to add constraint which will guarantee the point will not change
1187
1188     // Store myNeedToSolve flag to verify the entity is really changed
1189     bool aNeedToSolveCopy = myNeedToSolve;
1190     myNeedToSolve = false;
1191
1192     changeEntity(theEntity);
1193
1194     if (myNeedToSolve)  // the entity is changed
1195     {
1196       // Verify the entity is a point and add temporary constraint of permanency
1197       boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
1198           theEntity);
1199       boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D = boost::dynamic_pointer_cast<
1200           GeomDataAPI_Point2D>(theEntity);
1201       if (aPoint || aPoint2D)
1202         addTemporaryConstraintWhereDragged(theEntity);
1203     }
1204
1205     // Restore flag of changes
1206     myNeedToSolve = myNeedToSolve || aNeedToSolveCopy;
1207
1208     if (myNeedToSolve)
1209       updateRelatedConstraints(theEntity);
1210   }
1211 }
1212
1213 // ============================================================================
1214 //  Function: addTemporaryConstraintWhereDragged
1215 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1216 //  Purpose:  add transient constraint SLVS_C_WHERE_DRAGGED for the entity,
1217 //            which was moved by user
1218 // ============================================================================
1219 void SketchSolver_ConstraintGroup::addTemporaryConstraintWhereDragged(
1220     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity,
1221     bool theAllowToFit)
1222 {
1223   // Find identifier of the entity
1224   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator anEntIter =
1225       myEntityAttrMap.find(theEntity);
1226   if (anEntIter == myEntityAttrMap.end())
1227     return;
1228
1229   // Get identifiers of all dragged points
1230   std::set<Slvs_hEntity> aDraggedPntID;
1231   aDraggedPntID.insert(myTempPointWDrgdID);
1232   std::list<Slvs_hConstraint>::const_iterator aTmpCoIter = myTempConstraints.begin();
1233   for (; aTmpCoIter != myTempConstraints.end(); aTmpCoIter++) {
1234     unsigned int aConstrPos = Search(*aTmpCoIter, myConstraints);
1235     if (aConstrPos < myConstraints.size())
1236       aDraggedPntID.insert(myConstraints[aConstrPos].ptA);
1237   }
1238   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
1239   for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
1240     if (aConstrIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED)
1241       aDraggedPntID.insert(aConstrIter->ptA);
1242   // Find whether there is a point coincident with theEntity, which already has SLVS_C_WHERE_DRAGGED
1243   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
1244   for (; aCoPtIter != myCoincidentPoints.end(); aCoPtIter++) {
1245     if (aCoPtIter->find(anEntIter->second) == aCoPtIter->end())
1246       continue;  // the entity was not found in current set
1247
1248     // Find one of already created SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints in current set of coincident points
1249     std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator aDrgIter = aDraggedPntID.begin();
1250     for (; aDrgIter != aDraggedPntID.end(); aDrgIter++)
1251       if (aCoPtIter->find(*aDrgIter) != aCoPtIter->end())
1252         return;  // the SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraint already exists
1253   }
1254   if (aDraggedPntID.find(anEntIter->second) != aDraggedPntID.end())
1255     return;
1256
1257   // If this is a first dragged point, its parameters should be placed
1258   // into Slvs_System::dragged field to avoid system inconsistense
1259   if (myTempPointWhereDragged.empty() && theAllowToFit) {
1260     int anEntPos = Search(anEntIter->second, myEntities);
1261     Slvs_hParam* aDraggedParam = myEntities[anEntPos].param;
1262     for (int i = 0; i < 4; i++, aDraggedParam++)
1263       if (*aDraggedParam != 0)
1264         myTempPointWhereDragged.push_back(*aDraggedParam);
1265     myTempPointWDrgdID = myEntities[anEntPos].h;
1266     return;
1267   }
1268
1269   // Create additional SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraint if myTempPointWhereDragged field is not empty
1270   Slvs_Constraint aWDConstr = Slvs_MakeConstraint(++myConstrMaxID, myID, SLVS_C_WHERE_DRAGGED,
1271                                                   myWorkplane.h, 0.0, anEntIter->second, 0, 0, 0);
1272   myConstraints.push_back(aWDConstr);
1273   myTempConstraints.push_back(aWDConstr.h);
1274 }
1275
1276 // ============================================================================
1277 //  Function: removeTemporaryConstraints
1278 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1279 //  Purpose:  remove all transient SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints after
1280 //            resolving the set of constraints
1281 // ============================================================================
1282 void SketchSolver_ConstraintGroup::removeTemporaryConstraints(
1283     const std::set<Slvs_hConstraint>& theRemoved)
1284 {
1285   std::list<Slvs_hConstraint>::reverse_iterator aTmpConstrIter;
1286   for (aTmpConstrIter = myTempConstraints.rbegin(); aTmpConstrIter != myTempConstraints.rend();
1287       aTmpConstrIter++) {
1288     if (!theRemoved.empty() && theRemoved.find(*aTmpConstrIter) == theRemoved.end())
1289       continue;
1290     unsigned int aConstrPos = Search(*aTmpConstrIter, myConstraints);
1291     if (aConstrPos >= myConstraints.size())
1292       continue;
1293     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aConstrPos);
1294
1295     // If the removing constraint has higher index, decrease the indexer
1296     if (*aTmpConstrIter == myConstrMaxID)
1297       myConstrMaxID--;
1298   }
1299   myTempConstraints.clear();
1300
1301   // Clear basic dragged point
1302   myTempPointWhereDragged.clear();
1303   myTempPointWDrgdID = SLVS_E_UNKNOWN;
1304 }
1305
1306 // ============================================================================
1307 //  Function: removeConstraint
1308 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1309 //  Purpose:  remove constraint and all unused entities
1310 // ============================================================================
1311 void SketchSolver_ConstraintGroup::removeConstraint(
1312     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
1313 {
1314   ConstraintMap::iterator anIterToRemove = myConstraintMap.find(theConstraint);
1315   if (anIterToRemove == myConstraintMap.end())
1316     return;
1317
1318   std::vector<Slvs_hConstraint> aCnstrToRemove = anIterToRemove->second;
1319   // Remove constraint from the map
1320   myConstraintMap.erase(anIterToRemove);
1321
1322   std::set<Slvs_hEntity> anEntToRemove;
1323
1324   // Find unused entities
1325   std::vector<Slvs_hConstraint>::iterator aCnstrToRemoveIter = aCnstrToRemove.begin();
1326   for (; aCnstrToRemoveIter != aCnstrToRemove.end(); aCnstrToRemoveIter++) {
1327     int aConstrPos = Search(*aCnstrToRemoveIter, myConstraints);
1328     Slvs_hEntity aCnstEnt[] = { myConstraints[aConstrPos].ptA, myConstraints[aConstrPos].ptB,
1329         myConstraints[aConstrPos].entityA, myConstraints[aConstrPos].entityB };
1330     for (int i = 0; i < 4; i++)
1331       if (aCnstEnt[i] != 0)
1332         anEntToRemove.insert(aCnstEnt[i]);
1333     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aConstrPos);
1334     if (*aCnstrToRemoveIter == myConstrMaxID)
1335       myConstrMaxID--;
1336   }
1337
1338   // Find all entities which are based on these unused
1339   std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
1340   for ( ; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++)
1341     if (anEntIter->type == SLVS_E_LINE_SEGMENT || anEntIter->type == SLVS_E_CIRCLE ||
1342         anEntIter->type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE) {
1343       for (int i = 0; i < 4; i++)
1344         if (anEntToRemove.find(anEntIter->point[i]) != anEntToRemove.end()) {
1345           anEntToRemove.insert(anEntIter->h);
1346           for (int j = 0; j < 4; j++)
1347             if (anEntIter->param[j] != 0)
1348               anEntToRemove.insert(anEntIter->point[j]);
1349           break;
1350         }
1351     }
1352
1353   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
1354   for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
1355     Slvs_hEntity aEnts[] = { aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB, aConstrIter->entityA, aConstrIter
1356         ->entityB };
1357     for (int i = 0; i < 4; i++)
1358       if (aEnts[i] != 0 && anEntToRemove.find(aEnts[i]) != anEntToRemove.end())
1359         anEntToRemove.erase(aEnts[i]);
1360   }
1361
1362   if (anEntToRemove.empty())
1363     return;
1364
1365   // Remove unused entities
1366   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator anEntAttrIter =
1367       myEntityAttrMap.begin();
1368   while (anEntAttrIter != myEntityAttrMap.end()) {
1369     if (anEntToRemove.find(anEntAttrIter->second) != anEntToRemove.end()) {
1370       std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator aRemovedIter =
1371           anEntAttrIter;
1372       anEntAttrIter++;
1373       myEntityAttrMap.erase(aRemovedIter);
1374     } else
1375       anEntAttrIter++;
1376   }
1377   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator anEntFeatIter = myEntityFeatMap.begin();
1378   while (anEntFeatIter != myEntityFeatMap.end()) {
1379     if (anEntToRemove.find(anEntFeatIter->second) != anEntToRemove.end()) {
1380       std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aRemovedIter = anEntFeatIter;
1381       anEntFeatIter++;
1382       myEntityFeatMap.erase(aRemovedIter);
1383     } else
1384       anEntFeatIter++;
1385   }
1386
1387   removeEntitiesById(anEntToRemove);
1388
1389   if (myCoincidentPoints.size() == 1 && myCoincidentPoints.front().empty())
1390     myCoincidentPoints.clear();
1391 }
1392
1393 // ============================================================================
1394 //  Function: removeEntitiesById
1395 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1396 //  Purpose:  Removes specified entities and their parameters
1397 // ============================================================================
1398 void SketchSolver_ConstraintGroup::removeEntitiesById(const std::set<Slvs_hEntity>& theEntities)
1399 {
1400   std::set<Slvs_hEntity>::const_reverse_iterator aRemIter = theEntities.rbegin();
1401   for (; aRemIter != theEntities.rend(); aRemIter++) {
1402     unsigned int anEntPos = Search(*aRemIter, myEntities);
1403     if (anEntPos >= myEntities.size())
1404       continue;
1405     if (myEntities[anEntPos].param[0] != 0) {
1406       unsigned int aParamPos = Search(myEntities[anEntPos].param[0], myParams);
1407       if (aParamPos >= myParams.size())
1408         continue;
1409       int aNbParams = 0;
1410       while (myEntities[anEntPos].param[aNbParams] != 0)
1411         aNbParams++;
1412       if (myEntities[anEntPos].param[aNbParams - 1] == myParamMaxID)
1413         myParamMaxID -= aNbParams;
1414       myParams.erase(myParams.begin() + aParamPos, myParams.begin() + aParamPos + aNbParams);
1415       if (*aRemIter == myEntityMaxID)
1416         myEntityMaxID--;
1417     }
1418     myEntities.erase(myEntities.begin() + anEntPos);
1419     myEntOfConstr.erase(myEntOfConstr.begin() + anEntPos);
1420
1421     // Remove entity's ID from the lists of conincident points
1422     std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
1423     for (; aCoPtIter != myCoincidentPoints.end(); aCoPtIter++)
1424       aCoPtIter->erase(*aRemIter);
1425   }
1426 }
1427
1428 // ============================================================================
1429 //  Function: addCoincidentPoints
1430 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1431 //  Purpose:  add coincident point the appropriate list of such points
1432 // ============================================================================
1433 bool SketchSolver_ConstraintGroup::addCoincidentPoints(const Slvs_hEntity& thePoint1,
1434                                                        const Slvs_hEntity& thePoint2)
1435 {
1436   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
1437   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFirstFound = myCoincidentPoints.end();
1438   while (aCoPtIter != myCoincidentPoints.end()) {
1439     bool isFound[2] = {  // indicate which point ID was already in coincidence constraint
1440         aCoPtIter->find(thePoint1) != aCoPtIter->end(), aCoPtIter->find(thePoint2)
1441             != aCoPtIter->end(), };
1442     if (isFound[0] && isFound[1])  // points are already connected by coincidence constraints => no need additional one
1443       return false;
1444     if ((isFound[0] && !isFound[1]) || (!isFound[0] && isFound[1])) {
1445       if (aFirstFound != myCoincidentPoints.end()) {  // there are two groups of coincident points connected by created constraint => merge them
1446         int aFirstFoundShift = aFirstFound - myCoincidentPoints.begin();
1447         int aCurrentShift = aCoPtIter - myCoincidentPoints.begin();
1448         aFirstFound->insert(aCoPtIter->begin(), aCoPtIter->end());
1449         myCoincidentPoints.erase(aCoPtIter);
1450         aFirstFound = myCoincidentPoints.begin() + aFirstFoundShift;
1451         aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin() + aCurrentShift;
1452         continue;
1453       } else {
1454         aCoPtIter->insert(isFound[0] ? thePoint2 : thePoint1);
1455         aFirstFound = aCoPtIter;
1456       }
1457     }
1458     aCoPtIter++;
1459   }
1460   // No points were found, need to create new set
1461   if (aFirstFound == myCoincidentPoints.end()) {
1462     std::set<Slvs_hEntity> aNewSet;
1463     aNewSet.insert(thePoint1);
1464     aNewSet.insert(thePoint2);
1465     myCoincidentPoints.push_back(aNewSet);
1466   }
1467
1468   return true;
1469 }
1470
1471 // ============================================================================
1472 //  Function: updateRelatedConstraints
1473 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1474 //  Purpose:  emit the signal to update constraints
1475 // ============================================================================
1476 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateRelatedConstraints(
1477     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity) const
1478 {
1479   ConstraintMap::const_iterator aConstrIter = myConstraintMap.begin();
1480   for (; aConstrIter != myConstraintMap.end(); aConstrIter++) {
1481     std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > anAttributes = aConstrIter->first->data()
1482         ->attributes(std::string());
1483
1484     std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::iterator anAttrIter = anAttributes.begin();
1485     for (; anAttrIter != anAttributes.end(); anAttrIter++) {
1486       bool isUpd = (*anAttrIter == theEntity);
1487       boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aRefAttr = boost::dynamic_pointer_cast<
1488           ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
1489       if (aRefAttr && !aRefAttr->isObject() && aRefAttr->attr() == theEntity)
1490         isUpd = true;
1491
1492       if (isUpd) {
1493         static Events_ID anEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
1494         ModelAPI_EventCreator::get()->sendUpdated(aConstrIter->first, anEvent);
1495         break;
1496       }
1497     }
1498   }
1499 }
1500
1501 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateRelatedConstraints(
1502     boost::shared_ptr<ModelAPI_Feature> theFeature) const
1503 {
1504   ConstraintMap::const_iterator aConstrIter = myConstraintMap.begin();
1505   for (; aConstrIter != myConstraintMap.end(); aConstrIter++) {
1506     std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > anAttributes = aConstrIter->first->data()
1507         ->attributes(std::string());
1508
1509     std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::iterator anAttrIter = anAttributes.begin();
1510     for (; anAttrIter != anAttributes.end(); anAttrIter++) {
1511       boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aRefAttr = boost::dynamic_pointer_cast<
1512           ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
1513       if (aRefAttr && aRefAttr->isObject() && aRefAttr->object() == theFeature) {
1514         static Events_ID anEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
1515         ModelAPI_EventCreator::get()->sendUpdated(aConstrIter->first, anEvent);
1516         break;
1517       }
1518     }
1519   }
1520 }
1521
1522 // ========================================================
1523 // =========      Auxiliary functions       ===============
1524 // ========================================================
1525
1526 template<typename T>
1527 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1528 {
1529   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1530   int aVecSize = theEntities.size();
1531   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1532     aResIndex--;
1533   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1534     aResIndex++;
1535   if (aResIndex == -1)
1536     aResIndex = aVecSize;
1537   return aResIndex;
1538 }