src/SketchSolver/SketchSolver_ConstraintGroup.cpp

   1 // File:    SketchSolver_ConstraintGroup.cpp
   2 // Created: 27 May 2014
   3 // Author:  Artem ZHIDKOV
   4
   5 #include "SketchSolver_ConstraintGroup.h"
   6
   7 #include <SketchSolver_Constraint.h>
   8
   9 #include <Events_Loop.h>
  10 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  11 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  12 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  13 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  14 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  15 #include <Model_Events.h>
  16
  17 #include <SketchPlugin_Constraint.h>
  18
  19 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  20 #include <SketchPlugin_Circle.h>
  21 #include <SketchPlugin_Line.h>
  22 #include <SketchPlugin_Point.h>
  23 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  24
  25 #include <math.h>
  26 #include <assert.h>
  27
  28 /// Tolerance for value of parameters
  29 const double tolerance = 1.e-10;
  30
  31 /// This value is used to give unique index to the groups
  32 static Slvs_hGroup myGroupIndexer = 0;
  33
  34 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  35  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  36  *  \param[in] theEntities list of elements
  37  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  38  */
  39 template <typename T>
  40 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  41
  42
  43 // ========================================================
  44 // =========  SketchSolver_ConstraintGroup  ===============
  45 // ========================================================
  46
  47 SketchSolver_ConstraintGroup::
  48   SketchSolver_ConstraintGroup(boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theWorkplane)
  49   : myID(++myGroupIndexer),
  50     myParamMaxID(0),
  51     myEntityMaxID(0),
  52     myConstrMaxID(0),
  53     myConstraintMap(),
  54     myNeedToSolve(false),
  55     myConstrSolver()
  56 {
  57   myParams.clear();
  58   myEntities.clear();
  59   myConstraints.clear();
  60
  61   myTempConstraints.clear();
  62   myTempPointWhereDragged.clear();
  63   myTempPointWDrgdID = 0;
  64
  65   // Initialize workplane
  66   myWorkplane.h = SLVS_E_UNKNOWN;
  67 #ifndef NDEBUG
  68   assert(addWorkplane(theWorkplane));
  69 #else
  70   addWorkplane(theWorkplane);
  71 #endif
  72 }
  73
  74 SketchSolver_ConstraintGroup::~SketchSolver_ConstraintGroup()
  75 {
  76   myParams.clear();
  77   myEntities.clear();
  78   myConstraints.clear();
  79   myConstraintMap.clear();
  80   myTempConstraints.clear();
  81   myTempPointWhereDragged.clear();
  82
  83   // If the group with maximal identifier is deleted, decrease the indexer
  84   if (myID == myGroupIndexer)
  85     myGroupIndexer--;
  86 }
  87
  88 // ============================================================================
  89 //  Function: isBaseWorkplane
  90 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
  91 //  Purpose:  verify the group is based on the given workplane
  92 // ============================================================================
  93 bool SketchSolver_ConstraintGroup::isBaseWorkplane(
  94                 boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theWorkplane) const
  95 {
  96   return theWorkplane == mySketch;
  97 }
  98
  99 // ============================================================================
 100 //  Function: isInteract
 101 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 102 //  Purpose:  verify are there any entities in the group used by given constraint
 103 // ============================================================================
 104 bool SketchSolver_ConstraintGroup::isInteract(
 105                 boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint) const
 106 {
 107   // Check the group is empty
 108   if (myWorkplane.h != SLVS_E_UNKNOWN && myConstraints.empty())
 109     return true;
 110
 111   // Go through constraint entities and verify if some of them already in the group
 112   for (int i = 0; i < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; i++)
 113   {
 114     boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aCAttrRef =
 115       boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 116         theConstraint->data()->attribute(CONSTRAINT_ATTRIBUTES[i])
 117       );
 118     if (!aCAttrRef) continue;
 119     if (!aCAttrRef->isFeature() &&
 120         myEntityAttrMap.find(aCAttrRef->attr()) != myEntityAttrMap.end())
 121       return true;
 122     if (aCAttrRef->isFeature() &&
 123         myEntityFeatMap.find(aCAttrRef->feature()) != myEntityFeatMap.end())
 124       return true;
 125   }
 126
 127   // Entities did not found
 128   return false;
 129 }
 130
 131 // ============================================================================
 132 //  Function: changeConstraint
 133 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 134 //  Purpose:  create/update the constraint in the group
 135 // ============================================================================
 136 bool SketchSolver_ConstraintGroup::changeConstraint(
 137                 boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 138 {
 139   // There is no workplane yet, something wrong
 140   if (myWorkplane.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 141     return false;
 142
 143   // Search this constraint in the current group to update it
 144   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator
 145     aConstrMapIter = myConstraintMap.find(theConstraint);
 146   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aConstrIter;
 147   if (aConstrMapIter != myConstraintMap.end())
 148   {
 149     int aConstrPos = Search(aConstrMapIter->second, myConstraints);
 150     aConstrIter = myConstraints.begin() + aConstrPos;
 151   }
 152
 153   // Get constraint type and verify the constraint parameters are correct
 154   SketchSolver_Constraint aConstraint(theConstraint);
 155   int aConstrType = aConstraint.getType();
 156   if (aConstrType == SLVS_C_UNKNOWN ||
 157      (aConstrMapIter != myConstraintMap.end() && aConstrIter->type != aConstrType))
 158     return false;
 159   const std::vector<std::string>& aConstraintAttributes = aConstraint.getAttributes();
 160
 161   // Create constraint parameters
 162   double aDistance = 0.0; // scalar value of the constraint
 163   boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeDouble> aDistAttr =
 164     boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theConstraint->data()->attribute(CONSTRAINT_ATTR_VALUE));
 165   if (aDistAttr)
 166   {
 167     aDistance = aDistAttr->value();
 168     if (aConstrMapIter != myConstraintMap.end() && fabs(aConstrIter->valA - aDistance) > tolerance)
 169     {
 170       myNeedToSolve = true;
 171       aConstrIter->valA = aDistance;
 172     }
 173     // SketchPlugin circle defined by its radius, but SolveSpace uses constraint for diameter
 174     if (aConstrType == SLVS_C_DIAMETER)
 175       aDistance *= 2.0;
 176   }
 177
 178   Slvs_hEntity aConstrEnt[CONSTRAINT_ATTR_SIZE]; // parameters of the constraint
 179   for (unsigned int indAttr = 0; indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; indAttr++)
 180   {
 181     aConstrEnt[indAttr] = SLVS_E_UNKNOWN;
 182     boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aConstrAttr =
 183       boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 184         theConstraint->data()->attribute(aConstraintAttributes[indAttr])
 185       );
 186     if (!aConstrAttr) continue;
 187
 188     // For the length constraint the start and end points of the line should be added to the entities list instead of line
 189     if (aConstrType == SLVS_C_PT_PT_DISTANCE && theConstraint->getKind().compare("SketchConstraintLength") == 0)
 190     {
 191       boost::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = aConstrAttr->feature()->data();
 192       aConstrEnt[indAttr]   = changeEntity(aData->attribute(LINE_ATTR_START));
 193       aConstrEnt[indAttr+1] = changeEntity(aData->attribute(LINE_ATTR_END));
 194       break; // there should be no other entities
 195     }
 196     else if (aConstrAttr->isFeature())
 197       aConstrEnt[indAttr] = changeEntity(aConstrAttr->feature());
 198     else
 199       aConstrEnt[indAttr] = changeEntity(aConstrAttr->attr());
 200   }
 201
 202   if (aConstrMapIter == myConstraintMap.end())
 203   {
 204     // Several points may be coincident, it is not necessary to store all constraints between them.
 205     // Try to find sequence of coincident points which connects the points of new constraint
 206     if (aConstrType == SLVS_C_POINTS_COINCIDENT &&
 207         !addCoincidentPoints(aConstrEnt[0], aConstrEnt[1]))
 208     {
 209       myExtraCoincidence.insert(theConstraint); // the constraint is stored for further purposes
 210       return false;
 211     }
 212
 213     // Create SolveSpace constraint structure
 214     Slvs_Constraint aConstraint =
 215       Slvs_MakeConstraint(++myConstrMaxID, myID, aConstrType, myWorkplane.h,
 216                           aDistance, aConstrEnt[0], aConstrEnt[1], aConstrEnt[2], aConstrEnt[3]);
 217     myConstraints.push_back(aConstraint);
 218     myConstraintMap[theConstraint] = aConstraint.h;
 219   }
 220   return true;
 221 }
 222
 223 // ============================================================================
 224 //  Function: changeEntity
 225 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 226 //  Purpose:  create/update the element affected by any constraint
 227 // ============================================================================
 228 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeEntity(
 229                 boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
 230 {
 231   // If the entity is already in the group, try to find it
 232   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator
 233     aEntIter = myEntityAttrMap.find(theEntity);
 234   std::vector<Slvs_Param>::const_iterator aParamIter; // looks at first parameter of already existent entity or at the end of vector otherwise
 235   if (aEntIter == myEntityAttrMap.end()) // no such entity => should be created
 236     aParamIter = myParams.end();
 237   else
 238   { // the entity already exists
 239     int aEntPos = Search(aEntIter->second, myEntities);
 240     int aParamPos = Search(myEntities[aEntPos].param[0], myParams);
 241     aParamIter = myParams.begin() + aParamPos;
 242   }
 243   const bool isEntExists = (aEntIter != myEntityAttrMap.end()); // defines that the entity already exists
 244
 245   // Look over supported types of entities
 246
 247   // Point in 3D
 248   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
 249     boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(theEntity);
 250   if (aPoint)
 251   {
 252     Slvs_hParam aX = changeParameter(aPoint->x(), aParamIter);
 253     Slvs_hParam aY = changeParameter(aPoint->y(), aParamIter);
 254     Slvs_hParam aZ = changeParameter(aPoint->z(), aParamIter);
 255
 256     if (isEntExists)
 257       return aEntIter->second;
 258
 259     // New entity
 260     Slvs_Entity aPtEntity = Slvs_MakePoint3d(++myEntityMaxID, myID, aX, aY, aZ);
 261     myEntities.push_back(aPtEntity);
 262     myEntityAttrMap[theEntity] = aPtEntity.h;
 263     return aPtEntity.h;
 264   }
 265
 266   // All entities except 3D points are created on workplane. So, if there is no workplane yet, then error
 267   if (myWorkplane.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 268     return SLVS_E_UNKNOWN;
 269
 270   // Point in 2D
 271   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 272     boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theEntity);
 273   if (aPoint2D)
 274   {
 275     Slvs_hParam aU = changeParameter(aPoint2D->x(), aParamIter);
 276     Slvs_hParam aV = changeParameter(aPoint2D->y(), aParamIter);
 277
 278     if (isEntExists)
 279       return aEntIter->second;
 280
 281     // New entity
 282     Slvs_Entity aPt2DEntity = Slvs_MakePoint2d(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aU, aV);
 283     myEntities.push_back(aPt2DEntity);
 284     myEntityAttrMap[theEntity] = aPt2DEntity.h;
 285     return aPt2DEntity.h;
 286   }
 287
 288   // Scalar value (used for the distance entities)
 289   boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeDouble> aScalar =
 290     boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theEntity);
 291   if (aScalar)
 292   {
 293     Slvs_hParam aValue = changeParameter(aScalar->value(), aParamIter);
 294
 295     if (isEntExists)
 296       return aEntIter->second;
 297
 298     // New entity
 299     Slvs_Entity aDistance = Slvs_MakeDistance(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aValue);
 300     myEntities.push_back(aDistance);
 301     myEntityAttrMap[theEntity] = aDistance.h;
 302     return aDistance.h;
 303   }
 304
 305   /// \todo Other types of entities
 306
 307   // Unsupported or wrong entity type
 308   return SLVS_E_UNKNOWN;
 309 }
 310
 311
 312 // ============================================================================
 313 //  Function: changeEntity
 314 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 315 //  Purpose:  create/update the element defined by the feature affected by any constraint
 316 // ============================================================================
 317 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeEntity(
 318                 boost::shared_ptr<ModelAPI_Feature> theEntity)
 319 {
 320   // If the entity is already in the group, try to find it
 321   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Feature>, Slvs_hEntity>::const_iterator
 322     aEntIter = myEntityFeatMap.find(theEntity);
 323   // defines that the entity already exists
 324   const bool isEntExists = (myEntityFeatMap.find(theEntity) != myEntityFeatMap.end());
 325
 326   // SketchPlugin features
 327   boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aFeature;
 328     boost::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(theEntity);
 329   if (aFeature)
 330   { // Verify the feature by its kind
 331     const std::string& aFeatureKind = aFeature->getKind();
 332
 333     // Line
 334     if (aFeatureKind.compare("SketchLine") == 0)
 335     {
 336       Slvs_hEntity aStart = changeEntity(aFeature->data()->attribute(LINE_ATTR_START));
 337       Slvs_hEntity aEnd   = changeEntity(aFeature->data()->attribute(LINE_ATTR_END));
 338
 339       if (isEntExists)
 340         return aEntIter->second;
 341
 342       // New entity
 343       Slvs_Entity aLineEntity = Slvs_MakeLineSegment(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aStart, aEnd);
 344       myEntities.push_back(aLineEntity);
 345       myEntityFeatMap[theEntity] = aLineEntity.h;
 346       return aLineEntity.h;
 347     }
 348     // Circle
 349     else if (aFeatureKind.compare("SketchCircle") == 0)
 350     {
 351       Slvs_hEntity aCenter = changeEntity(aFeature->data()->attribute(CIRCLE_ATTR_CENTER));
 352       Slvs_hEntity aRadius = changeEntity(aFeature->data()->attribute(CIRCLE_ATTR_RADIUS));
 353
 354       if (isEntExists)
 355         return aEntIter->second;
 356
 357       // New entity
 358       Slvs_Entity aCircleEntity =
 359         Slvs_MakeCircle(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aCenter, myWorkplane.normal, aRadius);
 360       myEntities.push_back(aCircleEntity);
 361       myEntityFeatMap[theEntity] = aCircleEntity.h;
 362       return aCircleEntity.h;
 363     }
 364     // Arc
 365     else if (aFeatureKind.compare("SketchArc") == 0)
 366     {
 367       Slvs_hEntity aCenter = changeEntity(aFeature->data()->attribute(ARC_ATTR_CENTER));
 368       Slvs_hEntity aStart  = changeEntity(aFeature->data()->attribute(ARC_ATTR_START));
 369       Slvs_hEntity aEnd    = changeEntity(aFeature->data()->attribute(ARC_ATTR_END));
 370
 371       if (isEntExists)
 372         return aEntIter->second;
 373
 374       Slvs_Entity anArcEntity = Slvs_MakeArcOfCircle(++myEntityMaxID, myID,
 375                                   myWorkplane.h, myWorkplane.normal, aCenter, aStart, aEnd);
 376       myEntities.push_back(anArcEntity);
 377       myEntityFeatMap[theEntity] = anArcEntity.h;
 378       return anArcEntity.h;
 379     }
 380     // Point (it has low probability to be an attribute of constraint, so it is checked at the end)
 381     else if (aFeatureKind.compare("SketchPoint") == 0)
 382     {
 383       Slvs_hEntity aPoint = changeEntity(aFeature->data()->attribute(POINT_ATTR_COORD));
 384
 385       if (isEntExists)
 386         return aEntIter->second;
 387
 388       // Both the sketch point and its attribute (coordinates) link to the same SolveSpace point identifier
 389       myEntityFeatMap[theEntity] = aPoint;
 390       return aPoint;
 391     }
 392   }
 393
 394   /// \todo Other types of features
 395
 396   // Unsupported or wrong entity type
 397   return SLVS_E_UNKNOWN;
 398 }
 399
 400 // ============================================================================
 401 //  Function: changeNormal
 402 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 403 //  Purpose:  create/update the normal of workplane
 404 // ============================================================================
 405 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeNormal(
 406                 boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theDirX,
 407                 boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theDirY,
 408                 boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theNorm)
 409 {
 410   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX =
 411     boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(theDirX);
 412   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirY =
 413     boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(theDirY);
 414   if (!aDirX || !aDirY ||
 415      (fabs(aDirX->x()) + fabs(aDirX->y()) + fabs(aDirX->z()) < tolerance) ||
 416      (fabs(aDirY->x()) + fabs(aDirY->y()) + fabs(aDirY->z()) < tolerance))
 417     return SLVS_E_UNKNOWN;
 418
 419   // quaternion parameters of normal vector
 420   double qw, qx, qy, qz;
 421   Slvs_MakeQuaternion(aDirX->x(), aDirX->y(), aDirX->z(),
 422                       aDirY->x(), aDirY->y(), aDirY->z(),
 423                       &qw, &qx, &qy, &qz);
 424   double aNormCoord[4] = {qw, qx, qy, qz};
 425
 426   // Try to find existent normal
 427   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator
 428     aEntIter = myEntityAttrMap.find(theNorm);
 429   std::vector<Slvs_Param>::const_iterator aParamIter; // looks to the first parameter of already existent entity or to the end of vector otherwise
 430   if (aEntIter == myEntityAttrMap.end()) // no such entity => should be created
 431     aParamIter = myParams.end();
 432   else
 433   { // the entity already exists, update it
 434     int aEntPos = Search(aEntIter->second, myEntities);
 435     int aParamPos = Search(myEntities[aEntPos].param[0], myParams);
 436     aParamIter = myParams.begin() + aParamPos;
 437   }
 438
 439   // Change parameters of the normal
 440   Slvs_hParam aNormParams[4];
 441   for (int i = 0; i < 4; i++)
 442     aNormParams[i] = changeParameter(aNormCoord[i], aParamIter);
 443
 444   if (aEntIter != myEntityAttrMap.end()) // the entity already exists
 445     return aEntIter->second;
 446
 447   // Create a normal
 448   Slvs_Entity aNormal = Slvs_MakeNormal3d(++myEntityMaxID, myID,
 449                 aNormParams[0], aNormParams[1], aNormParams[2], aNormParams[3]);
 450   myEntities.push_back(aNormal);
 451   myEntityAttrMap[theNorm] = aNormal.h;
 452   return aNormal.h;
 453 }
 454
 455
 456 // ============================================================================
 457 //  Function: addWorkplane
 458 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 459 //  Purpose:  create workplane for the group
 460 // ============================================================================
 461 bool SketchSolver_ConstraintGroup::addWorkplane(
 462                 boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theSketch)
 463 {
 464   if (myWorkplane.h || theSketch->getKind().compare("Sketch") != 0)
 465     return false; // the workplane already exists or the function parameter is not Sketch
 466
 467   mySketch = theSketch;
 468   updateWorkplane();
 469   return true;
 470 }
 471
 472 // ============================================================================
 473 //  Function: updateWorkplane
 474 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 475 //  Purpose:  update parameters of workplane
 476 // ============================================================================
 477 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateWorkplane()
 478 {
 479   // Get parameters of workplane
 480   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aDirX    = mySketch->data()->attribute(SKETCH_ATTR_DIRX);
 481   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aDirY    = mySketch->data()->attribute(SKETCH_ATTR_DIRY);
 482   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aNorm    = mySketch->data()->attribute(SKETCH_ATTR_NORM);
 483   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> anOrigin = mySketch->data()->attribute(SKETCH_ATTR_ORIGIN);
 484   // Transform them into SolveSpace format
 485   Slvs_hEntity aNormalWP = changeNormal(aDirX, aDirY, aNorm);
 486   if (!aNormalWP) return false;
 487   Slvs_hEntity anOriginWP = changeEntity(anOrigin);
 488   if (!anOriginWP) return false;
 489
 490   if (!myWorkplane.h)
 491   {
 492     // Create workplane
 493     myWorkplane = Slvs_MakeWorkplane(++myEntityMaxID, myID, anOriginWP, aNormalWP);
 494     // Workplane should be added to the list of entities
 495     myEntities.push_back(myWorkplane);
 496   }
 497   return true;
 498 }
 499
 500 // ============================================================================
 501 //  Function: changeParameter
 502 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 503 //  Purpose:  create/update value of parameter
 504 // ============================================================================
 505 Slvs_hParam SketchSolver_ConstraintGroup::changeParameter(
 506                 const double&                            theParam,
 507                 std::vector<Slvs_Param>::const_iterator& thePrmIter)
 508 {
 509   if (thePrmIter != myParams.end())
 510   { // Parameter should be updated
 511     int aParamPos = thePrmIter - myParams.begin();
 512     if (fabs(thePrmIter->val - theParam) > tolerance)
 513     {
 514       myNeedToSolve = true; // parameter is changed, need to resolve constraints
 515       myParams[aParamPos].val = theParam;
 516     }
 517     thePrmIter++;
 518     return myParams[aParamPos].h;
 519   }
 520
 521   // Newly created parameter
 522   Slvs_Param aParam = Slvs_MakeParam(++myParamMaxID, myID, theParam);
 523   myParams.push_back(aParam);
 524   myNeedToSolve = true;
 525   // The list of parameters is changed, move iterator to the end of the list to avoid problems
 526   thePrmIter = myParams.end();
 527   return aParam.h;
 528 }
 529
 530 // ============================================================================
 531 //  Function: resolveConstraints
 532 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 533 //  Purpose:  solve the set of constraints for the current group
 534 // ============================================================================
 535 void SketchSolver_ConstraintGroup::resolveConstraints()
 536 {
 537   if (!myNeedToSolve)
 538     return;
 539
 540   myConstrSolver.setGroupID(myID);
 541   myConstrSolver.setParameters(myParams);
 542   myConstrSolver.setEntities(myEntities);
 543   myConstrSolver.setConstraints(myConstraints);
 544   myConstrSolver.setDraggedParameters(myTempPointWhereDragged);
 545
 546   int aResult = myConstrSolver.solve();
 547   if (aResult == SLVS_RESULT_OKAY)
 548   { // solution succeeded, store results into correspondent attributes
 549     // Obtain result into the same list of parameters
 550     if (!myConstrSolver.getResult(myParams))
 551       return;
 552
 553     // We should go through the attributes map, because only attributes have valued parameters
 554     std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator
 555       anEntIter = myEntityAttrMap.begin();
 556     for ( ; anEntIter != myEntityAttrMap.end(); anEntIter++)
 557       updateAttribute(anEntIter->first, anEntIter->second);
 558   }
 559   /// \todo Implement error handling
 560
 561   removeTemporaryConstraints();
 562   myNeedToSolve = false;
 563 }
 564
 565 // ============================================================================
 566 //  Function: mergeGroups
 567 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 568 //  Purpose:  append specified group to the current group
 569 // ============================================================================
 570 void SketchSolver_ConstraintGroup::mergeGroups(
 571                 const SketchSolver_ConstraintGroup& theGroup)
 572 {
 573   // If specified group is empty, no need to merge
 574   if (theGroup.myConstraintMap.empty())
 575     return ;
 576
 577   // Map between old and new indexes of SolveSpace constraints
 578   std::map<Slvs_hConstraint, Slvs_hConstraint> aConstrMap;
 579
 580   // Add all constraints from theGroup to the current group
 581   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator
 582     aConstrIter = theGroup.myConstraintMap.begin();
 583   for ( ; aConstrIter != theGroup.myConstraintMap.end(); aConstrIter++)
 584     if (changeConstraint(aConstrIter->first))
 585       aConstrMap[aConstrIter->second] = myConstrMaxID; // the constraint was added => store its ID
 586
 587   // Add temporary constraints from theGroup
 588   std::list<Slvs_hConstraint>::const_iterator aTempConstrIter = theGroup.myTempConstraints.begin();
 589   for ( ; aTempConstrIter != theGroup.myTempConstraints.end(); aTempConstrIter++)
 590   {
 591     std::map<Slvs_hConstraint, Slvs_hConstraint>::iterator aFind = aConstrMap.find(*aTempConstrIter);
 592     if (aFind != aConstrMap.end())
 593       myTempConstraints.push_back(aFind->second);
 594   }
 595
 596   if (myTempPointWhereDragged.empty())
 597     myTempPointWhereDragged = theGroup.myTempPointWhereDragged;
 598   else if (!theGroup.myTempPointWhereDragged.empty())
 599   { // Need to create additional transient constraint
 600     std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator
 601       aFeatureIter = theGroup.myEntityAttrMap.begin();
 602     for (; aFeatureIter != theGroup.myEntityAttrMap.end(); aFeatureIter++)
 603       if (aFeatureIter->second == myTempPointWDrgdID)
 604       {
 605         addTemporaryConstraintWhereDragged(aFeatureIter->first);
 606         break;
 607       }
 608   }
 609
 610   myNeedToSolve = myNeedToSolve || theGroup.myNeedToSolve;
 611 }
 612
 613 // ============================================================================
 614 //  Function: splitGroup
 615 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 616 //  Purpose:  divide the group into several subgroups
 617 // ============================================================================
 618 void SketchSolver_ConstraintGroup::splitGroup(std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*>& theCuts)
 619 {
 620   // Divide constraints and entities into several groups
 621   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >     aGroupsEntities;
 622   std::vector< std::set<Slvs_hConstraint> > aGroupsConstr;
 623   int aMaxNbEntities = 0; // index of the group with maximal nuber of elements (this group will be left in the current)
 624   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 625   for ( ; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 626   {
 627     Slvs_hEntity aConstrEnt[] = {
 628       aConstrIter->ptA,     aConstrIter->ptB,
 629       aConstrIter->entityA, aConstrIter->entityB};
 630     std::vector<int> anIndexes;
 631     // Go through the groupped entities and find even one of entities of current constraint
 632     std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aGrEntIter;
 633     for (aGrEntIter = aGroupsEntities.begin(); aGrEntIter != aGroupsEntities.end(); aGrEntIter++)
 634     {
 635       bool isFound = false;
 636       for (int i = 0; i < 4 && !isFound; i++)
 637         if (aConstrEnt[i] != 0)
 638           isFound = (aGrEntIter->find(aConstrEnt[i]) != aGrEntIter->end());
 639       if (isFound)
 640         anIndexes.push_back(aGrEntIter - aGroupsEntities.begin());
 641     }
 642     // Add new group if no one is found
 643     if (anIndexes.empty())
 644     {
 645       std::set<Slvs_hEntity> aNewGrEnt;
 646       for (int i = 0; i < 4; i++)
 647         if (aConstrEnt[i] != 0)
 648           aNewGrEnt.insert(aConstrEnt[i]);
 649       std::set<Slvs_hConstraint> aNewGrConstr;
 650       aNewGrConstr.insert(aConstrIter->h);
 651
 652       aGroupsEntities.push_back(aNewGrEnt);
 653       aGroupsConstr.push_back(aNewGrConstr);
 654       if (aNewGrEnt.size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
 655         aMaxNbEntities = aGroupsEntities.size() - 1;
 656     }
 657     else if (anIndexes.size() == 1)
 658     { // Add entities indexes into the found group
 659       for (int i = 0; i < 4; i++)
 660         if (aConstrEnt[i] != 0)
 661           aGrEntIter->insert(aConstrEnt[i]);
 662       aGroupsConstr[aGrEntIter - aGroupsEntities.begin()].insert(aConstrIter->h);
 663       if (aGrEntIter->size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
 664         aMaxNbEntities = aGrEntIter - aGroupsEntities.begin();
 665     }
 666     else
 667     { // There are found several connected groups, merge them
 668       std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFirstGroup =
 669         aGroupsEntities.begin() + anIndexes.front();
 670       std::vector< std::set<Slvs_hConstraint> >::iterator aFirstConstr =
 671         aGroupsConstr.begin() + anIndexes.front();
 672       std::vector<int>::iterator anInd = anIndexes.begin();
 673       for (++anInd; anInd != anIndexes.end(); anInd++)
 674       {
 675         aFirstGroup->insert(aGroupsEntities[*anInd].begin(), aGroupsEntities[*anInd].end());
 676         aFirstConstr->insert(aGroupsConstr[*anInd].begin(), aGroupsConstr[*anInd].end());
 677       }
 678       if (aFirstGroup->size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
 679         aMaxNbEntities = anIndexes.front();
 680       // Remove merged groups
 681       for (anInd = anIndexes.end() - 1; anInd != anIndexes.begin(); anInd--)
 682       {
 683         aGroupsEntities.erase(aGroupsEntities.begin() + (*anInd));
 684         aGroupsConstr.erase(aGroupsConstr.begin() + (*anInd));
 685       }
 686     }
 687   }
 688
 689   if (aGroupsEntities.size() <= 1)
 690     return ;
 691
 692   // Remove the group with maximum elements as it will be left in the current group
 693   aGroupsEntities.erase(aGroupsEntities.begin() + aMaxNbEntities);
 694   aGroupsConstr.erase(aGroupsConstr.begin() + aMaxNbEntities);
 695
 696   // Add new groups of constraints and divide current group
 697   std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*> aNewGroups;
 698   for (int i = aGroupsEntities.size(); i > 0; i--)
 699   {
 700     SketchSolver_ConstraintGroup* aG = new SketchSolver_ConstraintGroup(mySketch);
 701     aNewGroups.push_back(aG);
 702   }
 703   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator
 704     aConstrMapIter = myConstraintMap.begin();
 705   int aConstrMapPos = 0; // position of iterator in the map (used to restore iterator after removing constraint)
 706   while (aConstrMapIter != myConstraintMap.end())
 707   {
 708     std::vector< std::set<Slvs_hConstraint> >::const_iterator aGIter = aGroupsConstr.begin();
 709     std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*>::iterator aGroup = aNewGroups.begin();
 710     for ( ; aGIter != aGroupsConstr.end(); aGIter++, aGroup++)
 711       if (aGIter->find(aConstrMapIter->second) != aGIter->end())
 712       {
 713         (*aGroup)->changeConstraint(aConstrMapIter->first);
 714         removeConstraint(aConstrMapIter->first);
 715         // restore iterator
 716         aConstrMapIter = myConstraintMap.begin();
 717         for (int i = 0; i < aConstrMapPos; i++)
 718           aConstrMapIter++;
 719         break;
 720       }
 721     if (aGIter == aGroupsConstr.end())
 722     {
 723       aConstrMapIter++;
 724       aConstrMapPos++;
 725     }
 726   }
 727
 728   theCuts.insert(theCuts.end(), aNewGroups.begin(), aNewGroups.end());
 729 }
 730
 731 // ============================================================================
 732 //  Function: updateGroup
 733 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 734 //  Purpose:  search removed entities and constraints
 735 // ============================================================================
 736 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateGroup()
 737 {
 738   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::reverse_iterator
 739     aConstrIter = myConstraintMap.rbegin();
 740   bool isAllValid = true;
 741   bool isCCRemoved = false; // indicates that at least one of coincidence constraints was removed
 742   while (isAllValid && aConstrIter != myConstraintMap.rend())
 743   {
 744     if (!aConstrIter->first->data()->isValid())
 745     {
 746       if (aConstrIter->first->getKind().compare("SketchConstraintCoincidence") == 0)
 747         isCCRemoved = true;
 748       std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::reverse_iterator
 749         aCopyIter = aConstrIter++;
 750       removeConstraint(aCopyIter->first);
 751       isAllValid = false;
 752     }
 753     else aConstrIter++;
 754   }
 755
 756   // Probably, need to update coincidence constraints
 757   if (isCCRemoved && !myExtraCoincidence.empty())
 758   {
 759     // Make a copy, because the new list of unused constrtaints will be generated
 760     std::set< boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> > anExtraCopy = myExtraCoincidence;
 761     myExtraCoincidence.clear();
 762
 763     std::set< boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> >::iterator
 764       aCIter = anExtraCopy.begin();
 765     for ( ; aCIter != anExtraCopy.end(); aCIter++)
 766       if ((*aCIter)->data()->isValid())
 767         changeConstraint(*aCIter);
 768   }
 769
 770   return !isAllValid;
 771 }
 772
 773 // ============================================================================
 774 //  Function: updateAttribute
 775 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 776 //  Purpose:  update features of sketch after resolving constraints
 777 // ============================================================================
 778 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateAttribute(
 779                 boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theAttribute,
 780                 const Slvs_hEntity&                   theEntityID)
 781 {
 782   // Search the position of the first parameter of the entity
 783   int anEntPos = Search(theEntityID, myEntities);
 784   int aFirstParamPos = Search(myEntities[anEntPos].param[0], myParams);
 785
 786   // Look over supported types of entities
 787
 788   // Point in 3D
 789   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
 790     boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(theAttribute);
 791   if (aPoint)
 792   {
 793     aPoint->setValue(myParams[aFirstParamPos].val,
 794                      myParams[aFirstParamPos+1].val,
 795                      myParams[aFirstParamPos+2].val);
 796     return ;
 797   }
 798
 799   // Point in 2D
 800   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 801     boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theAttribute);
 802   if (aPoint2D)
 803   {
 804     aPoint2D->setValue(myParams[aFirstParamPos].val,
 805                        myParams[aFirstParamPos+1].val);
 806     return ;
 807   }
 808
 809   // Scalar value
 810   boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeDouble> aScalar =
 811     boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theAttribute);
 812   if (aScalar)
 813   {
 814     aScalar->setValue(myParams[aFirstParamPos].val);
 815     return ;
 816   }
 817
 818   /// \todo Support other types of entities
 819 }
 820
 821 // ============================================================================
 822 //  Function: updateEntityIfPossible
 823 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 824 //  Purpose:  search the entity in this group and update it
 825 // ============================================================================
 826 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateEntityIfPossible(
 827                 boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
 828 {
 829   if (myEntityAttrMap.find(theEntity) != myEntityAttrMap.end())
 830   {
 831     // If the attribute is a point and it is changed (the group needs to rebuild),
 832     // probably user has dragged this point into this position,
 833     // so it is necessary to add constraint which will guarantee the point will not change
 834
 835     // Store myNeedToSolve flag to verify the entity is really changed
 836     bool aNeedToSolveCopy = myNeedToSolve;
 837     myNeedToSolve = false;
 838
 839     changeEntity(theEntity);
 840
 841     if (myNeedToSolve) // the entity is changed
 842     {
 843       // Verify the entity is a point and add temporary constraint of permanency
 844       boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
 845         boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(theEntity);
 846       boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 847         boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theEntity);
 848       if (aPoint || aPoint2D)
 849         addTemporaryConstraintWhereDragged(theEntity);
 850     }
 851
 852     // Restore flag of changes
 853     myNeedToSolve = myNeedToSolve || aNeedToSolveCopy;
 854   }
 855 }
 856
 857 // ============================================================================
 858 //  Function: addTemporaryConstraintWhereDragged
 859 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 860 //  Purpose:  add transient constraint SLVS_C_WHERE_DRAGGED for the entity,
 861 //            which was moved by user
 862 // ============================================================================
 863 void SketchSolver_ConstraintGroup::addTemporaryConstraintWhereDragged(
 864                 boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
 865 {
 866   // Find identifier of the entity
 867   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator
 868     anEntIter = myEntityAttrMap.find(theEntity);
 869   if (anEntIter == myEntityAttrMap.end())
 870     return ;
 871
 872   // If this is a first dragged point, its parameters should be placed
 873   // into Slvs_System::dragged field to avoid system inconsistense
 874   if (myTempPointWhereDragged.empty())
 875   {
 876     int anEntPos = Search(anEntIter->second, myEntities);
 877     Slvs_hParam* aDraggedParam = myEntities[anEntPos].param;
 878     for (int i = 0; i < 4; i++, aDraggedParam++)
 879       if (*aDraggedParam != 0)
 880         myTempPointWhereDragged.push_back(*aDraggedParam);
 881     myTempPointWDrgdID = myEntities[anEntPos].h;
 882     return ;
 883   }
 884
 885   // Get identifiers of all dragged points
 886   std::set<Slvs_hEntity> aDraggedPntID;
 887   aDraggedPntID.insert(myTempPointWDrgdID);
 888   std::list<Slvs_hConstraint>::iterator aTmpCoIter = myTempConstraints.begin();
 889   for ( ; aTmpCoIter != myTempConstraints.end(); aTmpCoIter++)
 890   {
 891     unsigned int aConstrPos = Search(*aTmpCoIter, myConstraints);
 892     if (aConstrPos < myConstraints.size())
 893       aDraggedPntID.insert(myConstraints[aConstrPos].ptA);
 894   }
 895   // Find whether there is a point coincident with theEntity, which already has SLVS_C_WHERE_DRAGGED
 896   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
 897   for ( ; aCoPtIter != myCoincidentPoints.end(); aCoPtIter++)
 898   {
 899     if (aCoPtIter->find(anEntIter->second) == aCoPtIter->end())
 900       continue; // the entity was not found in current set
 901
 902     // Find one of already created SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints in current set of coincident points
 903     std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator aDrgIter = aDraggedPntID.begin();
 904     for ( ; aDrgIter != aDraggedPntID.end(); aDrgIter++)
 905       if (aCoPtIter->find(*aDrgIter) != aCoPtIter->end())
 906         return ; // the SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraint already exists
 907   }
 908
 909   // Create additional SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraint if myTempPointWhereDragged field is not empty
 910   Slvs_Constraint aWDConstr = Slvs_MakeConstraint(++myConstrMaxID, myID, SLVS_C_WHERE_DRAGGED,
 911                                                   myWorkplane.h, 0.0, anEntIter->second, 0, 0, 0);
 912   myConstraints.push_back(aWDConstr);
 913   myTempConstraints.push_back(aWDConstr.h);
 914 }
 915
 916 // ============================================================================
 917 //  Function: removeTemporaryConstraints
 918 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 919 //  Purpose:  remove all transient SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints after
 920 //            resolving the set of constraints
 921 // ============================================================================
 922 void SketchSolver_ConstraintGroup::removeTemporaryConstraints()
 923 {
 924   std::list<Slvs_hConstraint>::reverse_iterator aTmpConstrIter;
 925   for (aTmpConstrIter = myTempConstraints.rbegin(); aTmpConstrIter != myTempConstraints.rend(); aTmpConstrIter++)
 926   {
 927     unsigned int aConstrPos = Search(*aTmpConstrIter, myConstraints);
 928     if (aConstrPos >= myConstraints.size())
 929       continue;
 930     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aConstrPos);
 931
 932     // If the removing constraint has higher index, decrease the indexer
 933     if (*aTmpConstrIter == myConstrMaxID)
 934       myConstrMaxID--;
 935   }
 936   myTempConstraints.clear();
 937
 938   // Clear basic dragged point
 939   myTempPointWhereDragged.clear();
 940 }
 941
 942 // ============================================================================
 943 //  Function: removeConstraint
 944 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 945 //  Purpose:  remove constraint and all unused entities
 946 // ============================================================================
 947 void SketchSolver_ConstraintGroup::removeConstraint(boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 948 {
 949   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::iterator
 950     anIterToRemove = myConstraintMap.find(theConstraint);
 951   if (anIterToRemove == myConstraintMap.end())
 952      return ;
 953
 954   Slvs_hConstraint aCnstrToRemove = anIterToRemove->second;
 955   // Remove constraint from the map
 956   myConstraintMap.erase(anIterToRemove);
 957
 958   // Find unused entities
 959   int aConstrPos = Search(aCnstrToRemove, myConstraints);
 960   std::set<Slvs_hEntity> anEntToRemove;
 961   Slvs_hEntity aCnstEnt[] = {myConstraints[aConstrPos].ptA,     myConstraints[aConstrPos].ptB,
 962                              myConstraints[aConstrPos].entityA, myConstraints[aConstrPos].entityB};
 963   for (int i = 0; i < 4; i++)
 964     if (aCnstEnt[i] != 0)
 965       anEntToRemove.insert(aCnstEnt[i]);
 966   myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aConstrPos);
 967   if (aCnstrToRemove == myConstrMaxID)
 968     myConstrMaxID--;
 969   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 970   for ( ; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 971   {
 972     Slvs_hEntity aEnts[] = {aConstrIter->ptA,     aConstrIter->ptB,
 973                             aConstrIter->entityA, aConstrIter->entityB};
 974     for (int i = 0; i < 4; i++)
 975       if (aEnts[i] != 0 && anEntToRemove.find(aEnts[i]) != anEntToRemove.end())
 976         anEntToRemove.erase(aEnts[i]);
 977   }
 978
 979   if (anEntToRemove.empty())
 980     return ;
 981
 982   // Remove unused entities
 983   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator
 984     anEntAttrIter = myEntityAttrMap.begin();
 985   while (anEntAttrIter != myEntityAttrMap.end())
 986   {
 987     if (anEntToRemove.find(anEntAttrIter->second) != anEntToRemove.end())
 988     {
 989       std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator
 990         aRemovedIter = anEntAttrIter;
 991       anEntAttrIter++;
 992       myEntityAttrMap.erase(aRemovedIter);
 993     }
 994     else anEntAttrIter++;
 995   }
 996   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Feature>, Slvs_hEntity>::iterator
 997     anEntFeatIter = myEntityFeatMap.begin();
 998   while (anEntFeatIter != myEntityFeatMap.end())
 999   {
1000     if (anEntToRemove.find(anEntFeatIter->second) != anEntToRemove.end())
1001     {
1002       std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Feature>, Slvs_hEntity>::iterator
1003         aRemovedIter = anEntFeatIter;
1004       anEntFeatIter++;
1005       myEntityFeatMap.erase(aRemovedIter);
1006     }
1007     else anEntFeatIter++;
1008   }
1009   std::set<Slvs_hEntity>::const_reverse_iterator aRemIter = anEntToRemove.rbegin();
1010   for ( ; aRemIter != anEntToRemove.rend(); aRemIter++)
1011   {
1012     unsigned int anEntPos = Search(*aRemIter, myEntities);
1013     if (anEntPos >= myEntities.size())
1014       continue;
1015     unsigned int aParamPos = Search(myEntities[anEntPos].param[0], myParams);
1016     if (aParamPos >= myParams.size())
1017       continue;
1018     int aNbParams = 0;
1019     while (myEntities[anEntPos].param[aNbParams] != 0)
1020       aNbParams++;
1021     if (myEntities[anEntPos].param[aNbParams-1] == myParamMaxID)
1022       myParamMaxID -= aNbParams;
1023     myParams.erase(myParams.begin() + aParamPos, myParams.begin() + aParamPos + aNbParams);
1024     if (*aRemIter == myEntityMaxID)
1025       myEntityMaxID--;
1026     myEntities.erase(myEntities.begin() + anEntPos);
1027
1028     // Remove entity's ID from the lists of conincident points
1029     std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
1030     for ( ; aCoPtIter != myCoincidentPoints.end(); aCoPtIter++)
1031       aCoPtIter->erase(*aRemIter);
1032   }
1033   if (myCoincidentPoints.size() == 1 && myCoincidentPoints.front().empty())
1034     myCoincidentPoints.clear();
1035 }
1036
1037
1038 // ============================================================================
1039 //  Function: addCoincidentPoints
1040 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1041 //  Purpose:  add coincident point the appropriate list of such points
1042 // ============================================================================
1043 bool SketchSolver_ConstraintGroup::addCoincidentPoints(
1044                 const Slvs_hEntity& thePoint1, const Slvs_hEntity& thePoint2)
1045 {
1046   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
1047   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFirstFound = myCoincidentPoints.end();
1048   while (aCoPtIter != myCoincidentPoints.end())
1049   {
1050     bool isFound[2] = { // indicate which point ID was already in coincidence constraint
1051       aCoPtIter->find(thePoint1) != aCoPtIter->end(),
1052       aCoPtIter->find(thePoint2) != aCoPtIter->end(),
1053     };
1054     if (isFound[0] && isFound[1]) // points are already connected by coincidence constraints => no need additional one
1055       return false;
1056     if ((isFound[0] && !isFound[1]) || (!isFound[0] && isFound[1]))
1057     {
1058       if (aFirstFound != myCoincidentPoints.end())
1059       { // there are two groups of coincident points connected by created constraint => merge them
1060         int aFirstFoundShift = aFirstFound - myCoincidentPoints.begin();
1061         int aCurrentShift = aCoPtIter - myCoincidentPoints.begin();
1062         aFirstFound->insert(aCoPtIter->begin(), aCoPtIter->end());
1063         myCoincidentPoints.erase(aCoPtIter);
1064         aFirstFound = myCoincidentPoints.begin() + aFirstFoundShift;
1065         aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin() + aCurrentShift;
1066         continue;
1067       }
1068       else
1069       {
1070         aCoPtIter->insert(isFound[0] ? thePoint2 : thePoint1);
1071         aFirstFound = aCoPtIter;
1072       }
1073     }
1074     aCoPtIter++;
1075   }
1076   // No points were found, need to create new set
1077   if (aFirstFound == myCoincidentPoints.end())
1078   {
1079     std::set<Slvs_hEntity> aNewSet;
1080     aNewSet.insert(thePoint1);
1081     aNewSet.insert(thePoint2);
1082     myCoincidentPoints.push_back(aNewSet);
1083   }
1084
1085   return true;
1086 }
1087
1088
1089
1090
1091 // ========================================================
1092 // =========      Auxiliary functions       ===============
1093 // ========================================================
1094
1095 template <typename T>
1096 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1097 {
1098   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1099   int aVecSize = theEntities.size();
1100   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1101     aResIndex--;
1102   while (aResIndex < aVecSize && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1103     aResIndex++;
1104   if (aResIndex == -1)
1105     aResIndex = aVecSize;
1106   return aResIndex;
1107 }