src/SketchSolver/SketchSolver_ConstraintGroup.cpp

   1 // File:    SketchSolver_ConstraintGroup.cpp
   2 // Created: 27 May 2014
   3 // Author:  Artem ZHIDKOV
   4
   5 #include "SketchSolver_ConstraintGroup.h"
   6
   7 #include <SketchSolver_Constraint.h>
   8
   9 #include <Events_Error.h>
  10 #include <Events_Loop.h>
  11 #include <GeomAPI_XY.h>
  12 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  13 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  14 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  15 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  16 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  17 #include <ModelAPI_Document.h>
  18 #include <ModelAPI_Events.h>
  19 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  20
  21 #include <SketchPlugin_Constraint.h>
  22 #include <SketchPlugin_ConstraintLength.h>
  23 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  24
  25 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  26 #include <SketchPlugin_Circle.h>
  27 #include <SketchPlugin_Line.h>
  28 #include <SketchPlugin_Point.h>
  29 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  30
  31 #include <math.h>
  32 #include <assert.h>
  33
  34 /// Tolerance for value of parameters
  35 const double tolerance = 1.e-10;
  36
  37 /*
  38  * Collects all sketch solver error' codes
  39  * as inline static functions
  40  * TODO: Move this class into a separate file
  41  */
  42 class SketchSolver_Error
  43 {
  44  public:
  45   /// The value parameter for the constraint
  46   inline static const std::string& CONSTRAINTS()
  47   {
  48     static const std::string MY_ERROR_VALUE("Conflicting constraints");
  49     return MY_ERROR_VALUE;
  50   }
  51 };
  52
  53 /// This value is used to give unique index to the groups
  54 static Slvs_hGroup myGroupIndexer = 0;
  55
  56 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  57  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  58  *  \param[in] theEntities list of elements
  59  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  60  */
  61 template<typename T>
  62 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  63
  64 // ========================================================
  65 // =========  SketchSolver_ConstraintGroup  ===============
  66 // ========================================================
  67
  68 SketchSolver_ConstraintGroup::SketchSolver_ConstraintGroup(
  69     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theWorkplane)
  70     : myID(++myGroupIndexer),
  71       myParamMaxID(0),
  72       myEntityMaxID(0),
  73       myConstrMaxID(0),
  74       myConstraintMap(),
  75       myNeedToSolve(false),
  76       myConstrSolver()
  77 {
  78   myParams.clear();
  79   myEntities.clear();
  80   myConstraints.clear();
  81
  82   myTempConstraints.clear();
  83   myTempPointWhereDragged.clear();
  84   myTempPointWDrgdID = 0;
  85
  86   // Initialize workplane
  87   myWorkplane.h = SLVS_E_UNKNOWN;
  88 #ifndef NDEBUG
  89   assert(addWorkplane(theWorkplane));
  90 #else
  91   addWorkplane(theWorkplane);
  92 #endif
  93 }
  94
  95 SketchSolver_ConstraintGroup::~SketchSolver_ConstraintGroup()
  96 {
  97   myParams.clear();
  98   myEntities.clear();
  99   myConstraints.clear();
 100   myConstraintMap.clear();
 101   myTempConstraints.clear();
 102   myTempPointWhereDragged.clear();
 103
 104   // If the group with maximal identifier is deleted, decrease the indexer
 105   if (myID == myGroupIndexer)
 106     myGroupIndexer--;
 107 }
 108
 109 // ============================================================================
 110 //  Function: isBaseWorkplane
 111 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 112 //  Purpose:  verify the group is based on the given workplane
 113 // ============================================================================
 114 bool SketchSolver_ConstraintGroup::isBaseWorkplane(
 115     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theWorkplane) const
 116 {
 117   return theWorkplane == mySketch;
 118 }
 119
 120 // ============================================================================
 121 //  Function: isInteract
 122 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 123 //  Purpose:  verify are there any entities in the group used by given constraint
 124 // ============================================================================
 125 bool SketchSolver_ConstraintGroup::isInteract(
 126     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature) const
 127 {
 128   // Check the group is empty
 129   if (isEmpty())
 130     return true;
 131
 132   // Go through the attributes and verify if some of them already in the group
 133   std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>>
 134       anAttrList = theFeature->data()->attributes(std::string());
 135   std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>>::const_iterator
 136       anAttrIter = anAttrList.begin();
 137   for ( ; anAttrIter != anAttrList.end(); anAttrIter++) {
 138     boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aCAttrRef =
 139         boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
 140     if (!aCAttrRef || !aCAttrRef->isObject()) {
 141       boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> anAttr =
 142           aCAttrRef ? aCAttrRef->attr() : *anAttrIter;
 143       if (myEntityAttrMap.find(anAttr) != myEntityAttrMap.end())
 144         return true;
 145     } else {
 146       ResultConstructionPtr aRC = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(
 147           aCAttrRef->object());
 148       if (!aRC)
 149         continue;
 150       boost::shared_ptr<ModelAPI_Document> aDoc = aRC->document();
 151       FeaturePtr aFeature = aDoc->feature(aRC);
 152       if (myEntityFeatMap.find(aFeature) != myEntityFeatMap.end())
 153         return true;
 154       // search attributes of a feature to be parameters of constraint
 155       std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > aFeatAttrList =
 156           aFeature->data()->attributes(std::string());
 157       std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::const_iterator aFAIter = aFeatAttrList
 158           .begin();
 159       for (; aFAIter != aFeatAttrList.end(); aFAIter++)
 160         if (myEntityAttrMap.find(*aFAIter) != myEntityAttrMap.end())
 161           return true;
 162     }
 163   }
 164
 165   // Entities did not found
 166   return false;
 167 }
 168
 169 // ============================================================================
 170 //  Function: checkConstraintConsistence
 171 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 172 //  Purpose:  verifies and changes parameters of the constraint
 173 // ============================================================================
 174 void SketchSolver_ConstraintGroup::checkConstraintConsistence(Slvs_Constraint& theConstraint)
 175 {
 176   if (theConstraint.type == SLVS_C_PT_LINE_DISTANCE) {
 177     // Get constraint parameters and check the sign of constraint value
 178
 179     // point coordinates
 180     int aPtPos = Search(theConstraint.ptA, myEntities);
 181     int aPtParamPos = Search(myEntities[aPtPos].param[0], myParams);
 182     boost::shared_ptr<GeomAPI_XY> aPoint(
 183         new GeomAPI_XY(myParams[aPtParamPos].val, myParams[aPtParamPos + 1].val));
 184
 185     // line coordinates
 186     int aLnPos = Search(theConstraint.entityA, myEntities);
 187     aPtPos = Search(myEntities[aLnPos].point[0], myEntities);
 188     aPtParamPos = Search(myEntities[aPtPos].param[0], myParams);
 189     boost::shared_ptr<GeomAPI_XY> aStart(
 190         new GeomAPI_XY(-myParams[aPtParamPos].val, -myParams[aPtParamPos + 1].val));
 191     aPtPos = Search(myEntities[aLnPos].point[1], myEntities);
 192     aPtParamPos = Search(myEntities[aPtPos].param[0], myParams);
 193     boost::shared_ptr<GeomAPI_XY> aEnd(
 194         new GeomAPI_XY(myParams[aPtParamPos].val, myParams[aPtParamPos + 1].val));
 195
 196     aEnd = aEnd->added(aStart);
 197     aPoint = aPoint->added(aStart);
 198     if (aPoint->cross(aEnd) * theConstraint.valA < 0.0)
 199       theConstraint.valA *= -1.0;
 200   }
 201 }
 202
 203 // ============================================================================
 204 //  Function: changeConstraint
 205 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 206 //  Purpose:  create/update the constraint in the group
 207 // ============================================================================
 208 bool SketchSolver_ConstraintGroup::changeConstraint(
 209     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 210 {
 211   // There is no workplane yet, something wrong
 212   if (myWorkplane.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 213     return false;
 214
 215   // Search this constraint in the current group to update it
 216   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator aConstrMapIter =
 217       myConstraintMap.find(theConstraint);
 218   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aConstrIter;
 219   if (aConstrMapIter != myConstraintMap.end()) {
 220     int aConstrPos = Search(aConstrMapIter->second, myConstraints);
 221     aConstrIter = myConstraints.begin() + aConstrPos;
 222   }
 223
 224   // Get constraint type and verify the constraint parameters are correct
 225   SketchSolver_Constraint aConstraint(theConstraint);
 226   int aConstrType = aConstraint.getType();
 227   if (aConstrType == SLVS_C_UNKNOWN
 228       || (aConstrMapIter != myConstraintMap.end() && aConstrIter->type != aConstrType))
 229     return false;
 230   const std::vector<std::string>& aConstraintAttributes = aConstraint.getAttributes();
 231
 232   // Create constraint parameters
 233   double aDistance = 0.0;  // scalar value of the constraint
 234   AttributeDoublePtr aDistAttr = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(
 235       theConstraint->data()->attribute(SketchPlugin_Constraint::VALUE()));
 236   if (aDistAttr) {
 237     aDistance = aDistAttr->value();
 238     // SketchPlugin circle defined by its radius, but SolveSpace uses constraint for diameter
 239     if (aConstrType == SLVS_C_DIAMETER)
 240       aDistance *= 2.0;
 241     if (aConstrMapIter != myConstraintMap.end()
 242         && fabs(aConstrIter->valA - aDistance) > tolerance) {
 243       myNeedToSolve = true;
 244       aConstrIter->valA = aDistance;
 245     }
 246   }
 247
 248   Slvs_hEntity aConstrEnt[CONSTRAINT_ATTR_SIZE];  // parameters of the constraint
 249   for (unsigned int indAttr = 0; indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; indAttr++) {
 250     aConstrEnt[indAttr] = SLVS_E_UNKNOWN;
 251     boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aConstrAttr = boost::dynamic_pointer_cast<
 252         ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 253         theConstraint->data()->attribute(aConstraintAttributes[indAttr]));
 254     if (!aConstrAttr)
 255       continue;
 256
 257     // Convert the object of the attribute to the feature
 258     FeaturePtr aFeature;
 259     if (aConstrAttr->isObject() && aConstrAttr->object()) {
 260       ResultConstructionPtr aRC = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(
 261           aConstrAttr->object());
 262       if (!aRC)
 263         continue;
 264       boost::shared_ptr<ModelAPI_Document> aDoc = aRC->document();
 265       aFeature = aDoc->feature(aRC);
 266     }
 267
 268     // For the length constraint the start and end points of the line should be added to the entities list instead of line
 269     if (aConstrType == SLVS_C_PT_PT_DISTANCE
 270         && theConstraint->getKind().compare(SketchPlugin_ConstraintLength::ID()) == 0) {
 271       Slvs_hEntity aLineEnt = changeEntity(aFeature);
 272       int aEntPos = Search(aLineEnt, myEntities);
 273       aConstrEnt[indAttr++] = myEntities[aEntPos].point[0];
 274       aConstrEnt[indAttr++] = myEntities[aEntPos].point[1];
 275       while (indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE)
 276         aConstrEnt[indAttr++] = 0;
 277       break;  // there should be no other entities
 278     } else if (aConstrAttr->isObject())
 279       aConstrEnt[indAttr] = changeEntity(aFeature);
 280     else
 281       aConstrEnt[indAttr] = changeEntity(aConstrAttr->attr());
 282   }
 283
 284   if (aConstrMapIter == myConstraintMap.end()) { // Add new constraint
 285     // Several points may be coincident, it is not necessary to store all constraints between them.
 286     // Try to find sequence of coincident points which connects the points of new constraint
 287     if (aConstrType == SLVS_C_POINTS_COINCIDENT) {
 288       if (aConstrEnt[0] == aConstrEnt[1])  // no need to add self coincidence
 289         return false;
 290       if (!addCoincidentPoints(aConstrEnt[0], aConstrEnt[1])) {
 291         myExtraCoincidence.insert(theConstraint);  // the constraint is stored for further purposes
 292         return false;
 293       }
 294     }
 295
 296     // Create SolveSpace constraint structure
 297     Slvs_Constraint aConstraint = Slvs_MakeConstraint(++myConstrMaxID, myID, aConstrType,
 298                                                       myWorkplane.h, aDistance, aConstrEnt[0],
 299                                                       aConstrEnt[1], aConstrEnt[2], aConstrEnt[3]);
 300     myConstraints.push_back(aConstraint);
 301     myConstraintMap[theConstraint] = aConstraint.h;
 302     int aConstrPos = Search(aConstraint.h, myConstraints);
 303     aConstrIter = myConstraints.begin() + aConstrPos;
 304     myNeedToSolve = true;
 305   } else { // Attributes of constraint may be changed => update constraint
 306     Slvs_hEntity* aCurrentAttr[] = {&aConstrIter->ptA, &aConstrIter->ptB,
 307                                    &aConstrIter->entityA, &aConstrIter->entityB,
 308                                    &aConstrIter->entityC, &aConstrIter->entityD};
 309     for (unsigned int indAttr = 0; indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; indAttr++) {
 310       if (*(aCurrentAttr[indAttr]) != aConstrEnt[indAttr])
 311       {
 312         *(aCurrentAttr[indAttr]) = aConstrEnt[indAttr];
 313         myNeedToSolve = true;
 314       }
 315     }
 316   }
 317
 318   checkConstraintConsistence(*aConstrIter);
 319   return true;
 320 }
 321
 322 // ============================================================================
 323 //  Function: changeEntity
 324 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 325 //  Purpose:  create/update the element affected by any constraint
 326 // ============================================================================
 327 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeEntity(
 328     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
 329 {
 330   // If the entity is already in the group, try to find it
 331   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator aEntIter =
 332       myEntityAttrMap.find(theEntity);
 333   std::vector<Slvs_Param>::const_iterator aParamIter;  // looks at first parameter of already existent entity or at the end of vector otherwise
 334   if (aEntIter == myEntityAttrMap.end())  // no such entity => should be created
 335     aParamIter = myParams.end();
 336   else {  // the entity already exists
 337     int aEntPos = Search(aEntIter->second, myEntities);
 338     int aParamPos = Search(myEntities[aEntPos].param[0], myParams);
 339     aParamIter = myParams.begin() + aParamPos;
 340   }
 341   const bool isEntExists = (aEntIter != myEntityAttrMap.end());  // defines that the entity already exists
 342
 343   // Look over supported types of entities
 344
 345   // Point in 3D
 346   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 347       theEntity);
 348   if (aPoint) {
 349     Slvs_hParam aX = changeParameter(aPoint->x(), aParamIter);
 350     Slvs_hParam aY = changeParameter(aPoint->y(), aParamIter);
 351     Slvs_hParam aZ = changeParameter(aPoint->z(), aParamIter);
 352
 353     if (isEntExists)
 354       return aEntIter->second;
 355
 356     // New entity
 357     Slvs_Entity aPtEntity = Slvs_MakePoint3d(++myEntityMaxID, myID, aX, aY, aZ);
 358     myEntities.push_back(aPtEntity);
 359     myEntityAttrMap[theEntity] = aPtEntity.h;
 360     return aPtEntity.h;
 361   }
 362
 363   // All entities except 3D points are created on workplane. So, if there is no workplane yet, then error
 364   if (myWorkplane.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 365     return SLVS_E_UNKNOWN;
 366
 367   // Point in 2D
 368   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 369       boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theEntity);
 370   if (aPoint2D) {
 371     Slvs_hParam aU = changeParameter(aPoint2D->x(), aParamIter);
 372     Slvs_hParam aV = changeParameter(aPoint2D->y(), aParamIter);
 373
 374     if (isEntExists)
 375       return aEntIter->second;
 376
 377     // New entity
 378     Slvs_Entity aPt2DEntity = Slvs_MakePoint2d(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aU, aV);
 379     myEntities.push_back(aPt2DEntity);
 380     myEntityAttrMap[theEntity] = aPt2DEntity.h;
 381     return aPt2DEntity.h;
 382   }
 383
 384   // Scalar value (used for the distance entities)
 385   AttributeDoublePtr aScalar = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theEntity);
 386   if (aScalar) {
 387     Slvs_hParam aValue = changeParameter(aScalar->value(), aParamIter);
 388
 389     if (isEntExists)
 390       return aEntIter->second;
 391
 392     // New entity
 393     Slvs_Entity aDistance = Slvs_MakeDistance(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aValue);
 394     myEntities.push_back(aDistance);
 395     myEntityAttrMap[theEntity] = aDistance.h;
 396     return aDistance.h;
 397   }
 398
 399   /// \todo Other types of entities
 400
 401   // Unsupported or wrong entity type
 402   return SLVS_E_UNKNOWN;
 403 }
 404
 405 // ============================================================================
 406 //  Function: changeEntity
 407 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 408 //  Purpose:  create/update the element defined by the feature affected by any constraint
 409 // ============================================================================
 410 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeEntity(FeaturePtr theEntity)
 411 {
 412   if (!theEntity->data()->isValid())
 413     return SLVS_E_UNKNOWN;
 414   // If the entity is already in the group, try to find it
 415   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::const_iterator aEntIter = myEntityFeatMap.find(theEntity);
 416   // defines that the entity already exists
 417   const bool isEntExists = (myEntityFeatMap.find(theEntity) != myEntityFeatMap.end());
 418
 419   // SketchPlugin features
 420   boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aFeature = boost::dynamic_pointer_cast<
 421       SketchPlugin_Feature>(theEntity);
 422   if (aFeature) {  // Verify the feature by its kind
 423     const std::string& aFeatureKind = aFeature->getKind();
 424
 425     // Line
 426     if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Line::ID()) == 0) {
 427       Slvs_hEntity aStart = changeEntity(
 428           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Line::START_ID()));
 429       Slvs_hEntity aEnd = changeEntity(aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Line::END_ID()));
 430
 431       if (isEntExists)
 432         return aEntIter->second;
 433
 434       // New entity
 435       Slvs_Entity aLineEntity = Slvs_MakeLineSegment(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aStart,
 436                                                      aEnd);
 437       myEntities.push_back(aLineEntity);
 438       myEntityFeatMap[theEntity] = aLineEntity.h;
 439       myNeedToSolve = true;
 440       return aLineEntity.h;
 441     }
 442     // Circle
 443     else if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Circle::ID()) == 0) {
 444       Slvs_hEntity aCenter = changeEntity(
 445           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Circle::CENTER_ID()));
 446       Slvs_hEntity aRadius = changeEntity(
 447           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Circle::RADIUS_ID()));
 448
 449       if (isEntExists)
 450         return aEntIter->second;
 451
 452       // New entity
 453       Slvs_Entity aCircleEntity = Slvs_MakeCircle(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aCenter,
 454                                                   myWorkplane.normal, aRadius);
 455       myEntities.push_back(aCircleEntity);
 456       myEntityFeatMap[theEntity] = aCircleEntity.h;
 457       myNeedToSolve = true;
 458       return aCircleEntity.h;
 459     }
 460     // Arc
 461     else if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Arc::ID()) == 0) {
 462       Slvs_hEntity aCenter = changeEntity(
 463           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::CENTER_ID()));
 464       Slvs_hEntity aStart = changeEntity(aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::START_ID()));
 465       Slvs_hEntity aEnd = changeEntity(aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::END_ID()));
 466
 467       if (isEntExists)
 468         return aEntIter->second;
 469
 470       Slvs_Entity anArcEntity = Slvs_MakeArcOfCircle(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h,
 471                                                      myWorkplane.normal, aCenter, aStart, aEnd);
 472       myEntities.push_back(anArcEntity);
 473       myEntityFeatMap[theEntity] = anArcEntity.h;
 474       myNeedToSolve = true;
 475       return anArcEntity.h;
 476     }
 477     // Point (it has low probability to be an attribute of constraint, so it is checked at the end)
 478     else if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Point::ID()) == 0) {
 479       Slvs_hEntity aPoint = changeEntity(
 480           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Point::COORD_ID()));
 481
 482       if (isEntExists)
 483         return aEntIter->second;
 484
 485       // Both the sketch point and its attribute (coordinates) link to the same SolveSpace point identifier
 486       myEntityFeatMap[theEntity] = aPoint;
 487       myNeedToSolve = true;
 488       return aPoint;
 489     }
 490   }
 491
 492   /// \todo Other types of features
 493
 494   // Unsupported or wrong entity type
 495   return SLVS_E_UNKNOWN;
 496 }
 497
 498 // ============================================================================
 499 //  Function: changeNormal
 500 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 501 //  Purpose:  create/update the normal of workplane
 502 // ============================================================================
 503 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeNormal(
 504     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theDirX, boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theDirY,
 505     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theNorm)
 506 {
 507   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(theDirX);
 508   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirY = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(theDirY);
 509   if (!aDirX || !aDirY || (fabs(aDirX->x()) + fabs(aDirX->y()) + fabs(aDirX->z()) < tolerance)
 510       || (fabs(aDirY->x()) + fabs(aDirY->y()) + fabs(aDirY->z()) < tolerance))
 511     return SLVS_E_UNKNOWN;
 512
 513   // quaternion parameters of normal vector
 514   double qw, qx, qy, qz;
 515   Slvs_MakeQuaternion(aDirX->x(), aDirX->y(), aDirX->z(), aDirY->x(), aDirY->y(), aDirY->z(), &qw,
 516                       &qx, &qy, &qz);
 517   double aNormCoord[4] = { qw, qx, qy, qz };
 518
 519   // Try to find existent normal
 520   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator aEntIter =
 521       myEntityAttrMap.find(theNorm);
 522   std::vector<Slvs_Param>::const_iterator aParamIter;  // looks to the first parameter of already existent entity or to the end of vector otherwise
 523   if (aEntIter == myEntityAttrMap.end())  // no such entity => should be created
 524     aParamIter = myParams.end();
 525   else {  // the entity already exists, update it
 526     int aEntPos = Search(aEntIter->second, myEntities);
 527     int aParamPos = Search(myEntities[aEntPos].param[0], myParams);
 528     aParamIter = myParams.begin() + aParamPos;
 529   }
 530
 531   // Change parameters of the normal
 532   Slvs_hParam aNormParams[4];
 533   for (int i = 0; i < 4; i++)
 534     aNormParams[i] = changeParameter(aNormCoord[i], aParamIter);
 535
 536   if (aEntIter != myEntityAttrMap.end())  // the entity already exists
 537     return aEntIter->second;
 538
 539   // Create a normal
 540   Slvs_Entity aNormal = Slvs_MakeNormal3d(++myEntityMaxID, myID, aNormParams[0], aNormParams[1],
 541                                           aNormParams[2], aNormParams[3]);
 542   myEntities.push_back(aNormal);
 543   myEntityAttrMap[theNorm] = aNormal.h;
 544   return aNormal.h;
 545 }
 546
 547 // ============================================================================
 548 //  Function: addWorkplane
 549 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 550 //  Purpose:  create workplane for the group
 551 // ============================================================================
 552 bool SketchSolver_ConstraintGroup::addWorkplane(boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theSketch)
 553 {
 554   if (myWorkplane.h || theSketch->getKind().compare(SketchPlugin_Sketch::ID()) != 0)
 555     return false;  // the workplane already exists or the function parameter is not Sketch
 556
 557   mySketch = theSketch;
 558   updateWorkplane();
 559   return true;
 560 }
 561
 562 // ============================================================================
 563 //  Function: updateWorkplane
 564 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 565 //  Purpose:  update parameters of workplane
 566 // ============================================================================
 567 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateWorkplane()
 568 {
 569   // Get parameters of workplane
 570   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aDirX = mySketch->data()->attribute(
 571       SketchPlugin_Sketch::DIRX_ID());
 572   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aDirY = mySketch->data()->attribute(
 573       SketchPlugin_Sketch::DIRY_ID());
 574   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aNorm = mySketch->data()->attribute(
 575       SketchPlugin_Sketch::NORM_ID());
 576   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> anOrigin = mySketch->data()->attribute(
 577       SketchPlugin_Sketch::ORIGIN_ID());
 578   // Transform them into SolveSpace format
 579   Slvs_hEntity aNormalWP = changeNormal(aDirX, aDirY, aNorm);
 580   if (!aNormalWP)
 581     return false;
 582   Slvs_hEntity anOriginWP = changeEntity(anOrigin);
 583   if (!anOriginWP)
 584     return false;
 585
 586   if (!myWorkplane.h) {
 587     // Create workplane
 588     myWorkplane = Slvs_MakeWorkplane(++myEntityMaxID, myID, anOriginWP, aNormalWP);
 589     // Workplane should be added to the list of entities
 590     myEntities.push_back(myWorkplane);
 591   }
 592   return true;
 593 }
 594
 595 // ============================================================================
 596 //  Function: changeParameter
 597 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 598 //  Purpose:  create/update value of parameter
 599 // ============================================================================
 600 Slvs_hParam SketchSolver_ConstraintGroup::changeParameter(
 601     const double& theParam, std::vector<Slvs_Param>::const_iterator& thePrmIter)
 602 {
 603   if (thePrmIter != myParams.end()) {  // Parameter should be updated
 604     int aParamPos = thePrmIter - myParams.begin();
 605     if (fabs(thePrmIter->val - theParam) > tolerance) {
 606       myNeedToSolve = true;  // parameter is changed, need to resolve constraints
 607       myParams[aParamPos].val = theParam;
 608     }
 609     thePrmIter++;
 610     return myParams[aParamPos].h;
 611   }
 612
 613   // Newly created parameter
 614   Slvs_Param aParam = Slvs_MakeParam(++myParamMaxID, myID, theParam);
 615   myParams.push_back(aParam);
 616   myNeedToSolve = true;
 617   // The list of parameters is changed, move iterator to the end of the list to avoid problems
 618   thePrmIter = myParams.end();
 619   return aParam.h;
 620 }
 621
 622 // ============================================================================
 623 //  Function: resolveConstraints
 624 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 625 //  Purpose:  solve the set of constraints for the current group
 626 // ============================================================================
 627 bool SketchSolver_ConstraintGroup::resolveConstraints()
 628 {
 629   if (!myNeedToSolve)
 630     return false;
 631
 632   myConstrSolver.setGroupID(myID);
 633   myConstrSolver.setParameters(myParams);
 634   myConstrSolver.setEntities(myEntities);
 635   myConstrSolver.setConstraints(myConstraints);
 636   myConstrSolver.setDraggedParameters(myTempPointWhereDragged);
 637
 638   int aResult = myConstrSolver.solve();
 639   if (aResult == SLVS_RESULT_OKAY) {  // solution succeeded, store results into correspondent attributes
 640                                       // Obtain result into the same list of parameters
 641     if (!myConstrSolver.getResult(myParams))
 642       return true;
 643
 644     // We should go through the attributes map, because only attributes have valued parameters
 645     std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator anEntIter =
 646         myEntityAttrMap.begin();
 647     for (; anEntIter != myEntityAttrMap.end(); anEntIter++)
 648       if (updateAttribute(anEntIter->first, anEntIter->second))
 649         updateRelatedConstraints(anEntIter->first);
 650   } else if (!myConstraints.empty())
 651     Events_Error::send(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS(), this);
 652
 653   removeTemporaryConstraints();
 654   myNeedToSolve = false;
 655   return true;
 656 }
 657
 658 // ============================================================================
 659 //  Function: mergeGroups
 660 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 661 //  Purpose:  append specified group to the current group
 662 // ============================================================================
 663 void SketchSolver_ConstraintGroup::mergeGroups(const SketchSolver_ConstraintGroup& theGroup)
 664 {
 665   // If specified group is empty, no need to merge
 666   if (theGroup.myConstraintMap.empty())
 667     return;
 668
 669   // Map between old and new indexes of SolveSpace constraints
 670   std::map<Slvs_hConstraint, Slvs_hConstraint> aConstrMap;
 671
 672   // Add all constraints from theGroup to the current group
 673   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator aConstrIter =
 674       theGroup.myConstraintMap.begin();
 675   for (; aConstrIter != theGroup.myConstraintMap.end(); aConstrIter++)
 676     if (changeConstraint(aConstrIter->first))
 677       aConstrMap[aConstrIter->second] = myConstrMaxID;  // the constraint was added => store its ID
 678
 679   // Add temporary constraints from theGroup
 680   std::list<Slvs_hConstraint>::const_iterator aTempConstrIter = theGroup.myTempConstraints.begin();
 681   for (; aTempConstrIter != theGroup.myTempConstraints.end(); aTempConstrIter++) {
 682     std::map<Slvs_hConstraint, Slvs_hConstraint>::iterator aFind = aConstrMap.find(
 683         *aTempConstrIter);
 684     if (aFind != aConstrMap.end())
 685       myTempConstraints.push_back(aFind->second);
 686   }
 687
 688   if (myTempPointWhereDragged.empty())
 689     myTempPointWhereDragged = theGroup.myTempPointWhereDragged;
 690   else if (!theGroup.myTempPointWhereDragged.empty()) {  // Need to create additional transient constraint
 691     std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator aFeatureIter =
 692         theGroup.myEntityAttrMap.begin();
 693     for (; aFeatureIter != theGroup.myEntityAttrMap.end(); aFeatureIter++)
 694       if (aFeatureIter->second == myTempPointWDrgdID) {
 695         addTemporaryConstraintWhereDragged(aFeatureIter->first);
 696         break;
 697       }
 698   }
 699
 700   myNeedToSolve = myNeedToSolve || theGroup.myNeedToSolve;
 701 }
 702
 703 // ============================================================================
 704 //  Function: splitGroup
 705 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 706 //  Purpose:  divide the group into several subgroups
 707 // ============================================================================
 708 void SketchSolver_ConstraintGroup::splitGroup(std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*>& theCuts)
 709 {
 710   // Divide constraints and entities into several groups
 711   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> > aGroupsEntities;
 712   std::vector<std::set<Slvs_hConstraint> > aGroupsConstr;
 713   int aMaxNbEntities = 0;  // index of the group with maximal nuber of elements (this group will be left in the current)
 714   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 715   for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
 716     Slvs_hEntity aConstrEnt[] = { aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB, aConstrIter->entityA,
 717         aConstrIter->entityB };
 718     std::vector<int> anIndexes;
 719     // Go through the groupped entities and find even one of entities of current constraint
 720     std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aGrEntIter;
 721     for (aGrEntIter = aGroupsEntities.begin(); aGrEntIter != aGroupsEntities.end(); aGrEntIter++) {
 722       bool isFound = false;
 723       for (int i = 0; i < 4 && !isFound; i++)
 724         if (aConstrEnt[i] != 0)
 725           isFound = (aGrEntIter->find(aConstrEnt[i]) != aGrEntIter->end());
 726       if (isFound)
 727         anIndexes.push_back(aGrEntIter - aGroupsEntities.begin());
 728     }
 729     // Add new group if no one is found
 730     if (anIndexes.empty()) {
 731       std::set<Slvs_hEntity> aNewGrEnt;
 732       for (int i = 0; i < 4; i++)
 733         if (aConstrEnt[i] != 0)
 734           aNewGrEnt.insert(aConstrEnt[i]);
 735       std::set<Slvs_hConstraint> aNewGrConstr;
 736       aNewGrConstr.insert(aConstrIter->h);
 737
 738       aGroupsEntities.push_back(aNewGrEnt);
 739       aGroupsConstr.push_back(aNewGrConstr);
 740       if (aNewGrEnt.size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
 741         aMaxNbEntities = aGroupsEntities.size() - 1;
 742     } else if (anIndexes.size() == 1) {  // Add entities indexes into the found group
 743       aGrEntIter = aGroupsEntities.begin() + anIndexes.front();
 744       for (int i = 0; i < 4; i++)
 745         if (aConstrEnt[i] != 0)
 746           aGrEntIter->insert(aConstrEnt[i]);
 747       aGroupsConstr[anIndexes.front()].insert(aConstrIter->h);
 748       if (aGrEntIter->size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
 749         aMaxNbEntities = aGrEntIter - aGroupsEntities.begin();
 750     } else {  // There are found several connected groups, merge them
 751       std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFirstGroup = aGroupsEntities.begin()
 752           + anIndexes.front();
 753       std::vector<std::set<Slvs_hConstraint> >::iterator aFirstConstr = aGroupsConstr.begin()
 754           + anIndexes.front();
 755       std::vector<int>::iterator anInd = anIndexes.begin();
 756       for (++anInd; anInd != anIndexes.end(); anInd++) {
 757         aFirstGroup->insert(aGroupsEntities[*anInd].begin(), aGroupsEntities[*anInd].end());
 758         aFirstConstr->insert(aGroupsConstr[*anInd].begin(), aGroupsConstr[*anInd].end());
 759       }
 760       if (aFirstGroup->size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
 761         aMaxNbEntities = anIndexes.front();
 762       // Remove merged groups
 763       for (anInd = anIndexes.end() - 1; anInd != anIndexes.begin(); anInd--) {
 764         aGroupsEntities.erase(aGroupsEntities.begin() + (*anInd));
 765         aGroupsConstr.erase(aGroupsConstr.begin() + (*anInd));
 766       }
 767     }
 768   }
 769
 770   if (aGroupsEntities.size() <= 1)
 771     return;
 772
 773   // Remove the group with maximum elements as it will be left in the current group
 774   aGroupsEntities.erase(aGroupsEntities.begin() + aMaxNbEntities);
 775   aGroupsConstr.erase(aGroupsConstr.begin() + aMaxNbEntities);
 776
 777   // Add new groups of constraints and divide current group
 778   std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*> aNewGroups;
 779   for (int i = aGroupsEntities.size(); i > 0; i--) {
 780     SketchSolver_ConstraintGroup* aG = new SketchSolver_ConstraintGroup(mySketch);
 781     aNewGroups.push_back(aG);
 782   }
 783   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator aConstrMapIter =
 784       myConstraintMap.begin();
 785   int aConstrMapPos = 0;  // position of iterator in the map (used to restore iterator after removing constraint)
 786   while (aConstrMapIter != myConstraintMap.end()) {
 787     std::vector<std::set<Slvs_hConstraint> >::const_iterator aGIter = aGroupsConstr.begin();
 788     std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*>::iterator aGroup = aNewGroups.begin();
 789     for (; aGIter != aGroupsConstr.end(); aGIter++, aGroup++)
 790       if (aGIter->find(aConstrMapIter->second) != aGIter->end()) {
 791         (*aGroup)->changeConstraint(aConstrMapIter->first);
 792         removeConstraint(aConstrMapIter->first);
 793         // restore iterator
 794         aConstrMapIter = myConstraintMap.begin();
 795         for (int i = 0; i < aConstrMapPos; i++)
 796           aConstrMapIter++;
 797         break;
 798       }
 799     if (aGIter == aGroupsConstr.end()) {
 800       aConstrMapIter++;
 801       aConstrMapPos++;
 802     }
 803   }
 804
 805   theCuts.insert(theCuts.end(), aNewGroups.begin(), aNewGroups.end());
 806 }
 807
 808 // ============================================================================
 809 //  Function: updateGroup
 810 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 811 //  Purpose:  search removed entities and constraints
 812 // ============================================================================
 813 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateGroup()
 814 {
 815   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::reverse_iterator aConstrIter =
 816       myConstraintMap.rbegin();
 817   bool isAllValid = true;
 818   bool isCCRemoved = false;  // indicates that at least one of coincidence constraints was removed
 819   while (isAllValid && aConstrIter != myConstraintMap.rend()) {
 820     if (!aConstrIter->first->data() || !aConstrIter->first->data()->isValid()) {
 821       if (aConstrIter->first->getKind().compare(SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) == 0)
 822         isCCRemoved = true;
 823       std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::reverse_iterator aCopyIter =
 824           aConstrIter++;
 825       removeConstraint(aCopyIter->first);
 826       isAllValid = false;
 827     } else
 828       aConstrIter++;
 829   }
 830
 831   // Probably, need to update coincidence constraints
 832   if (isCCRemoved && !myExtraCoincidence.empty()) {
 833     // Make a copy, because the new list of unused constrtaints will be generated
 834     std::set<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> > anExtraCopy = myExtraCoincidence;
 835     myExtraCoincidence.clear();
 836
 837     std::set<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> >::iterator aCIter = anExtraCopy.begin();
 838     for (; aCIter != anExtraCopy.end(); aCIter++)
 839       if ((*aCIter)->data() && (*aCIter)->data()->isValid())
 840         changeConstraint(*aCIter);
 841   }
 842
 843   return !isAllValid;
 844 }
 845
 846 // ============================================================================
 847 //  Function: updateAttribute
 848 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 849 //  Purpose:  update features of sketch after resolving constraints
 850 // ============================================================================
 851 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateAttribute(
 852     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theAttribute, const Slvs_hEntity& theEntityID)
 853 {
 854   // Search the position of the first parameter of the entity
 855   int anEntPos = Search(theEntityID, myEntities);
 856   int aFirstParamPos = Search(myEntities[anEntPos].param[0], myParams);
 857
 858   // Look over supported types of entities
 859
 860   // Point in 3D
 861   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 862       theAttribute);
 863   if (aPoint) {
 864     if (fabs(aPoint->x() - myParams[aFirstParamPos].val) > tolerance
 865         || fabs(aPoint->y() - myParams[aFirstParamPos + 1].val) > tolerance
 866         || fabs(aPoint->z() - myParams[aFirstParamPos + 2].val) > tolerance) {
 867       aPoint->setValue(myParams[aFirstParamPos].val, myParams[aFirstParamPos + 1].val,
 868                        myParams[aFirstParamPos + 2].val);
 869       return true;
 870     }
 871     return false;
 872   }
 873
 874   // Point in 2D
 875   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 876       boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theAttribute);
 877   if (aPoint2D) {
 878     if (fabs(aPoint2D->x() - myParams[aFirstParamPos].val) > tolerance
 879         || fabs(aPoint2D->y() - myParams[aFirstParamPos + 1].val) > tolerance) {
 880       aPoint2D->setValue(myParams[aFirstParamPos].val, myParams[aFirstParamPos + 1].val);
 881       return true;
 882     }
 883     return false;
 884   }
 885
 886   // Scalar value
 887   AttributeDoublePtr aScalar = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theAttribute);
 888   if (aScalar) {
 889     if (fabs(aScalar->value() - myParams[aFirstParamPos].val) > tolerance) {
 890       aScalar->setValue(myParams[aFirstParamPos].val);
 891       return true;
 892     }
 893     return false;
 894   }
 895
 896   /// \todo Support other types of entities
 897   return false;
 898 }
 899
 900 // ============================================================================
 901 //  Function: updateEntityIfPossible
 902 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 903 //  Purpose:  search the entity in this group and update it
 904 // ============================================================================
 905 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateEntityIfPossible(
 906     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
 907 {
 908   if (myEntityAttrMap.find(theEntity) != myEntityAttrMap.end()) {
 909     // If the attribute is a point and it is changed (the group needs to rebuild),
 910     // probably user has dragged this point into this position,
 911     // so it is necessary to add constraint which will guarantee the point will not change
 912
 913     // Store myNeedToSolve flag to verify the entity is really changed
 914     bool aNeedToSolveCopy = myNeedToSolve;
 915     myNeedToSolve = false;
 916
 917     changeEntity(theEntity);
 918
 919     if (myNeedToSolve)  // the entity is changed
 920     {
 921       // Verify the entity is a point and add temporary constraint of permanency
 922       boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 923           theEntity);
 924       boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D = boost::dynamic_pointer_cast<
 925           GeomDataAPI_Point2D>(theEntity);
 926       if (aPoint || aPoint2D)
 927         addTemporaryConstraintWhereDragged(theEntity);
 928     }
 929
 930     // Restore flag of changes
 931     myNeedToSolve = myNeedToSolve || aNeedToSolveCopy;
 932
 933     if (myNeedToSolve)
 934       updateRelatedConstraints(theEntity);
 935   }
 936 }
 937
 938 // ============================================================================
 939 //  Function: addTemporaryConstraintWhereDragged
 940 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 941 //  Purpose:  add transient constraint SLVS_C_WHERE_DRAGGED for the entity,
 942 //            which was moved by user
 943 // ============================================================================
 944 void SketchSolver_ConstraintGroup::addTemporaryConstraintWhereDragged(
 945     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
 946 {
 947   // Find identifier of the entity
 948   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator anEntIter =
 949       myEntityAttrMap.find(theEntity);
 950   if (anEntIter == myEntityAttrMap.end())
 951     return;
 952
 953   // If this is a first dragged point, its parameters should be placed
 954   // into Slvs_System::dragged field to avoid system inconsistense
 955   if (myTempPointWhereDragged.empty()) {
 956     int anEntPos = Search(anEntIter->second, myEntities);
 957     Slvs_hParam* aDraggedParam = myEntities[anEntPos].param;
 958     for (int i = 0; i < 4; i++, aDraggedParam++)
 959       if (*aDraggedParam != 0)
 960         myTempPointWhereDragged.push_back(*aDraggedParam);
 961     myTempPointWDrgdID = myEntities[anEntPos].h;
 962     return;
 963   }
 964
 965   // Get identifiers of all dragged points
 966   std::set<Slvs_hEntity> aDraggedPntID;
 967   aDraggedPntID.insert(myTempPointWDrgdID);
 968   std::list<Slvs_hConstraint>::iterator aTmpCoIter = myTempConstraints.begin();
 969   for (; aTmpCoIter != myTempConstraints.end(); aTmpCoIter++) {
 970     unsigned int aConstrPos = Search(*aTmpCoIter, myConstraints);
 971     if (aConstrPos < myConstraints.size())
 972       aDraggedPntID.insert(myConstraints[aConstrPos].ptA);
 973   }
 974   // Find whether there is a point coincident with theEntity, which already has SLVS_C_WHERE_DRAGGED
 975   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
 976   for (; aCoPtIter != myCoincidentPoints.end(); aCoPtIter++) {
 977     if (aCoPtIter->find(anEntIter->second) == aCoPtIter->end())
 978       continue;  // the entity was not found in current set
 979
 980     // Find one of already created SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints in current set of coincident points
 981     std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator aDrgIter = aDraggedPntID.begin();
 982     for (; aDrgIter != aDraggedPntID.end(); aDrgIter++)
 983       if (aCoPtIter->find(*aDrgIter) != aCoPtIter->end())
 984         return;  // the SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraint already exists
 985   }
 986
 987   // Create additional SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraint if myTempPointWhereDragged field is not empty
 988   Slvs_Constraint aWDConstr = Slvs_MakeConstraint(++myConstrMaxID, myID, SLVS_C_WHERE_DRAGGED,
 989                                                   myWorkplane.h, 0.0, anEntIter->second, 0, 0, 0);
 990   myConstraints.push_back(aWDConstr);
 991   myTempConstraints.push_back(aWDConstr.h);
 992 }
 993
 994 // ============================================================================
 995 //  Function: removeTemporaryConstraints
 996 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 997 //  Purpose:  remove all transient SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints after
 998 //            resolving the set of constraints
 999 // ============================================================================
1000 void SketchSolver_ConstraintGroup::removeTemporaryConstraints()
1001 {
1002   std::list<Slvs_hConstraint>::reverse_iterator aTmpConstrIter;
1003   for (aTmpConstrIter = myTempConstraints.rbegin(); aTmpConstrIter != myTempConstraints.rend();
1004       aTmpConstrIter++) {
1005     unsigned int aConstrPos = Search(*aTmpConstrIter, myConstraints);
1006     if (aConstrPos >= myConstraints.size())
1007       continue;
1008     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aConstrPos);
1009
1010     // If the removing constraint has higher index, decrease the indexer
1011     if (*aTmpConstrIter == myConstrMaxID)
1012       myConstrMaxID--;
1013   }
1014   myTempConstraints.clear();
1015
1016   // Clear basic dragged point
1017   myTempPointWhereDragged.clear();
1018 }
1019
1020 // ============================================================================
1021 //  Function: removeConstraint
1022 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1023 //  Purpose:  remove constraint and all unused entities
1024 // ============================================================================
1025 void SketchSolver_ConstraintGroup::removeConstraint(
1026     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
1027 {
1028   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::iterator anIterToRemove =
1029       myConstraintMap.find(theConstraint);
1030   if (anIterToRemove == myConstraintMap.end())
1031     return;
1032
1033   Slvs_hConstraint aCnstrToRemove = anIterToRemove->second;
1034   // Remove constraint from the map
1035   myConstraintMap.erase(anIterToRemove);
1036
1037   // Find unused entities
1038   int aConstrPos = Search(aCnstrToRemove, myConstraints);
1039   std::set<Slvs_hEntity> anEntToRemove;
1040   Slvs_hEntity aCnstEnt[] = { myConstraints[aConstrPos].ptA, myConstraints[aConstrPos].ptB,
1041       myConstraints[aConstrPos].entityA, myConstraints[aConstrPos].entityB };
1042   for (int i = 0; i < 4; i++)
1043     if (aCnstEnt[i] != 0)
1044       anEntToRemove.insert(aCnstEnt[i]);
1045   myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aConstrPos);
1046   if (aCnstrToRemove == myConstrMaxID)
1047     myConstrMaxID--;
1048
1049   // Find all entities which are based on these unused
1050   std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
1051   for ( ; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++)
1052     if (anEntIter->type == SLVS_E_LINE_SEGMENT || anEntIter->type == SLVS_E_CIRCLE ||
1053         anEntIter->type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE) {
1054       for (int i = 0; i < 4; i++)
1055         if (anEntToRemove.find(anEntIter->point[i]) != anEntToRemove.end()) {
1056           anEntToRemove.insert(anEntIter->h);
1057           for (int j = 0; j < 4; j++)
1058             if (anEntIter->param[j] != 0)
1059               anEntToRemove.insert(anEntIter->point[j]);
1060           break;
1061         }
1062     }
1063
1064   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
1065   for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
1066     Slvs_hEntity aEnts[] = { aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB, aConstrIter->entityA, aConstrIter
1067         ->entityB };
1068     for (int i = 0; i < 4; i++)
1069       if (aEnts[i] != 0 && anEntToRemove.find(aEnts[i]) != anEntToRemove.end())
1070         anEntToRemove.erase(aEnts[i]);
1071   }
1072
1073   if (anEntToRemove.empty())
1074     return;
1075
1076   // Remove unused entities
1077   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator anEntAttrIter =
1078       myEntityAttrMap.begin();
1079   while (anEntAttrIter != myEntityAttrMap.end()) {
1080     if (anEntToRemove.find(anEntAttrIter->second) != anEntToRemove.end()) {
1081       std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator aRemovedIter =
1082           anEntAttrIter;
1083       anEntAttrIter++;
1084       myEntityAttrMap.erase(aRemovedIter);
1085     } else
1086       anEntAttrIter++;
1087   }
1088   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator anEntFeatIter = myEntityFeatMap.begin();
1089   while (anEntFeatIter != myEntityFeatMap.end()) {
1090     if (anEntToRemove.find(anEntFeatIter->second) != anEntToRemove.end()) {
1091       std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aRemovedIter = anEntFeatIter;
1092       anEntFeatIter++;
1093       myEntityFeatMap.erase(aRemovedIter);
1094     } else
1095       anEntFeatIter++;
1096   }
1097   std::set<Slvs_hEntity>::const_reverse_iterator aRemIter = anEntToRemove.rbegin();
1098   for (; aRemIter != anEntToRemove.rend(); aRemIter++) {
1099     unsigned int anEntPos = Search(*aRemIter, myEntities);
1100     if (anEntPos >= myEntities.size())
1101       continue;
1102     if (myEntities[anEntPos].param[0] != 0) {
1103       unsigned int aParamPos = Search(myEntities[anEntPos].param[0], myParams);
1104       if (aParamPos >= myParams.size())
1105         continue;
1106       int aNbParams = 0;
1107       while (myEntities[anEntPos].param[aNbParams] != 0)
1108         aNbParams++;
1109       if (myEntities[anEntPos].param[aNbParams - 1] == myParamMaxID)
1110         myParamMaxID -= aNbParams;
1111       myParams.erase(myParams.begin() + aParamPos, myParams.begin() + aParamPos + aNbParams);
1112       if (*aRemIter == myEntityMaxID)
1113         myEntityMaxID--;
1114     }
1115     myEntities.erase(myEntities.begin() + anEntPos);
1116
1117     // Remove entity's ID from the lists of conincident points
1118     std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
1119     for (; aCoPtIter != myCoincidentPoints.end(); aCoPtIter++)
1120       aCoPtIter->erase(*aRemIter);
1121   }
1122   if (myCoincidentPoints.size() == 1 && myCoincidentPoints.front().empty())
1123     myCoincidentPoints.clear();
1124 }
1125
1126 // ============================================================================
1127 //  Function: addCoincidentPoints
1128 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1129 //  Purpose:  add coincident point the appropriate list of such points
1130 // ============================================================================
1131 bool SketchSolver_ConstraintGroup::addCoincidentPoints(const Slvs_hEntity& thePoint1,
1132                                                        const Slvs_hEntity& thePoint2)
1133 {
1134   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
1135   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFirstFound = myCoincidentPoints.end();
1136   while (aCoPtIter != myCoincidentPoints.end()) {
1137     bool isFound[2] = {  // indicate which point ID was already in coincidence constraint
1138         aCoPtIter->find(thePoint1) != aCoPtIter->end(), aCoPtIter->find(thePoint2)
1139             != aCoPtIter->end(), };
1140     if (isFound[0] && isFound[1])  // points are already connected by coincidence constraints => no need additional one
1141       return false;
1142     if ((isFound[0] && !isFound[1]) || (!isFound[0] && isFound[1])) {
1143       if (aFirstFound != myCoincidentPoints.end()) {  // there are two groups of coincident points connected by created constraint => merge them
1144         int aFirstFoundShift = aFirstFound - myCoincidentPoints.begin();
1145         int aCurrentShift = aCoPtIter - myCoincidentPoints.begin();
1146         aFirstFound->insert(aCoPtIter->begin(), aCoPtIter->end());
1147         myCoincidentPoints.erase(aCoPtIter);
1148         aFirstFound = myCoincidentPoints.begin() + aFirstFoundShift;
1149         aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin() + aCurrentShift;
1150         continue;
1151       } else {
1152         aCoPtIter->insert(isFound[0] ? thePoint2 : thePoint1);
1153         aFirstFound = aCoPtIter;
1154       }
1155     }
1156     aCoPtIter++;
1157   }
1158   // No points were found, need to create new set
1159   if (aFirstFound == myCoincidentPoints.end()) {
1160     std::set<Slvs_hEntity> aNewSet;
1161     aNewSet.insert(thePoint1);
1162     aNewSet.insert(thePoint2);
1163     myCoincidentPoints.push_back(aNewSet);
1164   }
1165
1166   return true;
1167 }
1168
1169 // ============================================================================
1170 //  Function: updateRelatedConstraints
1171 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1172 //  Purpose:  emit the signal to update constraints
1173 // ============================================================================
1174 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateRelatedConstraints(
1175     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity) const
1176 {
1177   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator aConstrIter =
1178       myConstraintMap.begin();
1179   for (; aConstrIter != myConstraintMap.end(); aConstrIter++) {
1180     std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > anAttributes = aConstrIter->first->data()
1181         ->attributes(std::string());
1182
1183     std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::iterator anAttrIter = anAttributes.begin();
1184     for (; anAttrIter != anAttributes.end(); anAttrIter++) {
1185       bool isUpd = (*anAttrIter == theEntity);
1186       boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aRefAttr = boost::dynamic_pointer_cast<
1187           ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
1188       if (aRefAttr && !aRefAttr->isObject() && aRefAttr->attr() == theEntity)
1189         isUpd = true;
1190
1191       if (isUpd) {
1192         static Events_ID anEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
1193         ModelAPI_EventCreator::get()->sendUpdated(aConstrIter->first, anEvent);
1194         break;
1195       }
1196     }
1197   }
1198 }
1199
1200 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateRelatedConstraints(
1201     boost::shared_ptr<ModelAPI_Feature> theFeature) const
1202 {
1203   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator aConstrIter =
1204       myConstraintMap.begin();
1205   for (; aConstrIter != myConstraintMap.end(); aConstrIter++) {
1206     std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > anAttributes = aConstrIter->first->data()
1207         ->attributes(std::string());
1208
1209     std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::iterator anAttrIter = anAttributes.begin();
1210     for (; anAttrIter != anAttributes.end(); anAttrIter++) {
1211       boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aRefAttr = boost::dynamic_pointer_cast<
1212           ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
1213       if (aRefAttr && aRefAttr->isObject() && aRefAttr->object() == theFeature) {
1214         static Events_ID anEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
1215         ModelAPI_EventCreator::get()->sendUpdated(aConstrIter->first, anEvent);
1216         break;
1217       }
1218     }
1219   }
1220 }
1221
1222 // ========================================================
1223 // =========      Auxiliary functions       ===============
1224 // ========================================================
1225
1226 template<typename T>
1227 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1228 {
1229   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1230   int aVecSize = theEntities.size();
1231   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1232     aResIndex--;
1233   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1234     aResIndex++;
1235   if (aResIndex == -1)
1236     aResIndex = aVecSize;
1237   return aResIndex;
1238 }