src/SketchSolver/SketchSolver_ConstraintGroup.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SketchSolver_ConstraintGroup.cpp
   4 // Created: 27 May 2014
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "SketchSolver_ConstraintGroup.h"
   8
   9 #include <SketchSolver_Constraint.h>
  10
  11 #include <Events_Error.h>
  12 #include <Events_Loop.h>
  13 #include <GeomAPI_XY.h>
  14 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  15 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  16 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  17 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  18 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  19 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  20 #include <ModelAPI_Document.h>
  21 #include <ModelAPI_Events.h>
  22 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  23
  24 #include <SketchPlugin_Constraint.h>
  25 #include <SketchPlugin_ConstraintLength.h>
  26 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  27 #include <SketchPlugin_ConstraintRigid.h>
  28
  29 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  30 #include <SketchPlugin_Circle.h>
  31 #include <SketchPlugin_Line.h>
  32 #include <SketchPlugin_Point.h>
  33 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  34
  35 #include <math.h>
  36 #include <assert.h>
  37
  38 /// Tolerance for value of parameters
  39 const double tolerance = 1.e-10;
  40
  41 /*
  42  * Collects all sketch solver error' codes
  43  * as inline static functions
  44  * TODO: Move this class into a separate file
  45  */
  46 class SketchSolver_Error
  47 {
  48  public:
  49   /// The value parameter for the constraint
  50   inline static const std::string& CONSTRAINTS()
  51   {
  52     static const std::string MY_ERROR_VALUE("Conflicting constraints");
  53     return MY_ERROR_VALUE;
  54   }
  55 };
  56
  57 /// This value is used to give unique index to the groups
  58 static Slvs_hGroup myGroupIndexer = 0;
  59
  60 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  61  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  62  *  \param[in] theEntities list of elements
  63  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  64  */
  65 template<typename T>
  66 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  67
  68 // ========================================================
  69 // =========  SketchSolver_ConstraintGroup  ===============
  70 // ========================================================
  71
  72 SketchSolver_ConstraintGroup::SketchSolver_ConstraintGroup(
  73     std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> theWorkplane)
  74     : myID(++myGroupIndexer),
  75       myParamMaxID(0),
  76       myEntityMaxID(0),
  77       myConstrMaxID(0),
  78       myConstraintMap(),
  79       myNeedToSolve(false),
  80       myConstrSolver()
  81 {
  82   myParams.clear();
  83   myEntities.clear();
  84   myEntOfConstr.clear();
  85   myConstraints.clear();
  86
  87   myTempConstraints.clear();
  88   myTempPointWhereDragged.clear();
  89   myTempPointWDrgdID = 0;
  90
  91   // Initialize workplane
  92   myWorkplane.h = SLVS_E_UNKNOWN;
  93 #ifndef NDEBUG
  94   assert(addWorkplane(theWorkplane));
  95 #else
  96   addWorkplane(theWorkplane);
  97 #endif
  98 }
  99
 100 SketchSolver_ConstraintGroup::~SketchSolver_ConstraintGroup()
 101 {
 102   myParams.clear();
 103   myEntities.clear();
 104   myEntOfConstr.clear();
 105   myConstraints.clear();
 106   myConstraintMap.clear();
 107   myTempConstraints.clear();
 108   myTempPointWhereDragged.clear();
 109
 110   // If the group with maximal identifier is deleted, decrease the indexer
 111   if (myID == myGroupIndexer)
 112     myGroupIndexer--;
 113 }
 114
 115 // ============================================================================
 116 //  Function: isBaseWorkplane
 117 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 118 //  Purpose:  verify the group is based on the given workplane
 119 // ============================================================================
 120 bool SketchSolver_ConstraintGroup::isBaseWorkplane(
 121     std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> theWorkplane) const
 122 {
 123   return theWorkplane == mySketch;
 124 }
 125
 126 // ============================================================================
 127 //  Function: isInteract
 128 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 129 //  Purpose:  verify are there any entities in the group used by given constraint
 130 // ============================================================================
 131 bool SketchSolver_ConstraintGroup::isInteract(
 132     std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature) const
 133 {
 134   // Check the group is empty
 135   if (isEmpty())
 136     return true;
 137
 138   // Check if the feature is already in the group
 139   if (myEntityFeatMap.find(theFeature) != myEntityFeatMap.end())
 140     return true;
 141   std::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> aConstr =
 142       std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Constraint>(theFeature);
 143   if (aConstr && myConstraintMap.find(aConstr) != myConstraintMap.end())
 144     return true;
 145
 146   // Go through the attributes and verify if some of them already in the group
 147   std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>>
 148       anAttrList = theFeature->data()->attributes(std::string());
 149   std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>>::const_iterator
 150       anAttrIter = anAttrList.begin();
 151   for ( ; anAttrIter != anAttrList.end(); anAttrIter++) {
 152     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aCAttrRef =
 153         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
 154     if (!aCAttrRef || !aCAttrRef->isObject()) {
 155       std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> anAttr =
 156           aCAttrRef ? aCAttrRef->attr() : *anAttrIter;
 157       if (myEntityAttrMap.find(anAttr) != myEntityAttrMap.end())
 158         return true;
 159     } else {
 160       ResultConstructionPtr aRC = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(
 161           aCAttrRef->object());
 162       if (!aRC)
 163         continue;
 164       std::shared_ptr<ModelAPI_Document> aDoc = aRC->document();
 165       FeaturePtr aFeature = aDoc->feature(aRC);
 166       if (myEntityFeatMap.find(aFeature) != myEntityFeatMap.end())
 167         return true;
 168       // search attributes of a feature to be parameters of constraint
 169       std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > aFeatAttrList =
 170           aFeature->data()->attributes(std::string());
 171       std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::const_iterator aFAIter = aFeatAttrList
 172           .begin();
 173       for (; aFAIter != aFeatAttrList.end(); aFAIter++)
 174         if (myEntityAttrMap.find(*aFAIter) != myEntityAttrMap.end())
 175           return true;
 176     }
 177   }
 178
 179   // Entities did not found
 180   return false;
 181 }
 182
 183 // ============================================================================
 184 //  Function: checkConstraintConsistence
 185 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 186 //  Purpose:  verifies and changes parameters of the constraint
 187 // ============================================================================
 188 void SketchSolver_ConstraintGroup::checkConstraintConsistence(Slvs_Constraint& theConstraint)
 189 {
 190   if (theConstraint.type == SLVS_C_PT_LINE_DISTANCE) {
 191     // Get constraint parameters and check the sign of constraint value
 192
 193     // point coordinates
 194     int aPtPos = Search(theConstraint.ptA, myEntities);
 195     int aPtParamPos = Search(myEntities[aPtPos].param[0], myParams);
 196     std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aPoint(
 197         new GeomAPI_XY(myParams[aPtParamPos].val, myParams[aPtParamPos + 1].val));
 198
 199     // line coordinates
 200     int aLnPos = Search(theConstraint.entityA, myEntities);
 201     aPtPos = Search(myEntities[aLnPos].point[0], myEntities);
 202     aPtParamPos = Search(myEntities[aPtPos].param[0], myParams);
 203     std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aStart(
 204         new GeomAPI_XY(-myParams[aPtParamPos].val, -myParams[aPtParamPos + 1].val));
 205     aPtPos = Search(myEntities[aLnPos].point[1], myEntities);
 206     aPtParamPos = Search(myEntities[aPtPos].param[0], myParams);
 207     std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aEnd(
 208         new GeomAPI_XY(myParams[aPtParamPos].val, myParams[aPtParamPos + 1].val));
 209
 210     aEnd = aEnd->added(aStart);
 211     aPoint = aPoint->added(aStart);
 212     if (aPoint->cross(aEnd) * theConstraint.valA < 0.0)
 213       theConstraint.valA *= -1.0;
 214   }
 215 }
 216
 217 // ============================================================================
 218 //  Function: changeConstraint
 219 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 220 //  Purpose:  create/update the constraint in the group
 221 // ============================================================================
 222 bool SketchSolver_ConstraintGroup::changeConstraint(
 223     std::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 224 {
 225   // There is no workplane yet, something wrong
 226   if (myWorkplane.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 227     return false;
 228
 229   if (theConstraint && theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID())
 230     return changeRigidConstraint(theConstraint);
 231
 232   // Search this constraint in the current group to update it
 233   ConstraintMap::const_iterator aConstrMapIter = myConstraintMap.find(theConstraint);
 234   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aConstrIter;
 235   if (aConstrMapIter != myConstraintMap.end()) {
 236     int aConstrPos = Search(aConstrMapIter->second.front(), myConstraints);
 237     aConstrIter = myConstraints.begin() + aConstrPos;
 238   }
 239
 240   // Get constraint type and verify the constraint parameters are correct
 241   SketchSolver_Constraint aConstraint(theConstraint);
 242   int aConstrType = aConstraint.getType();
 243   if (aConstrType == SLVS_C_UNKNOWN
 244       || (aConstrMapIter != myConstraintMap.end() && aConstrIter->type != aConstrType))
 245     return false;
 246   const std::vector<std::string>& aConstraintAttributes = aConstraint.getAttributes();
 247
 248   // Create constraint parameters
 249   double aDistance = 0.0;  // scalar value of the constraint
 250   AttributeDoublePtr aDistAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(
 251       theConstraint->data()->attribute(SketchPlugin_Constraint::VALUE()));
 252   if (aDistAttr) {
 253     aDistance = aDistAttr->value();
 254     // Issue #196: checking the positivity of the distance constraint
 255     if (aDistance < tolerance &&
 256        (aConstrType == SLVS_C_PT_PT_DISTANCE || aConstrType == SLVS_C_PT_LINE_DISTANCE))
 257       return false;
 258     // SketchPlugin circle defined by its radius, but SolveSpace uses constraint for diameter
 259     if (aConstrType == SLVS_C_DIAMETER)
 260       aDistance *= 2.0;
 261     if (aConstrMapIter != myConstraintMap.end()
 262         && fabs(aConstrIter->valA - aDistance) > tolerance) {
 263       myNeedToSolve = true;
 264       aConstrIter->valA = aDistance;
 265     }
 266   }
 267
 268   size_t aNbTmpConstraints = myTempConstraints.size();
 269   Slvs_hEntity aConstrEnt[CONSTRAINT_ATTR_SIZE];  // parameters of the constraint
 270   for (unsigned int indAttr = 0; indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; indAttr++) {
 271     aConstrEnt[indAttr] = SLVS_E_UNKNOWN;
 272     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aConstrAttr = std::dynamic_pointer_cast<
 273         ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 274         theConstraint->data()->attribute(aConstraintAttributes[indAttr]));
 275     if (!aConstrAttr)
 276       continue;
 277
 278     // Convert the object of the attribute to the feature
 279     FeaturePtr aFeature;
 280     if (aConstrAttr->isObject() && aConstrAttr->object()) {
 281       ResultConstructionPtr aRC = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(
 282           aConstrAttr->object());
 283       if (!aRC)
 284         continue;
 285       std::shared_ptr<ModelAPI_Document> aDoc = aRC->document();
 286       aFeature = aDoc->feature(aRC);
 287     }
 288
 289     // For the length constraint the start and end points of the line should be added to the entities list instead of line
 290     if (aConstrType == SLVS_C_PT_PT_DISTANCE
 291         && theConstraint->getKind().compare(SketchPlugin_ConstraintLength::ID()) == 0) {
 292       Slvs_hEntity aLineEnt = changeEntityFeature(aFeature);
 293       int aEntPos = Search(aLineEnt, myEntities);
 294       aConstrEnt[indAttr++] = myEntities[aEntPos].point[0];
 295       aConstrEnt[indAttr++] = myEntities[aEntPos].point[1];
 296       while (indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE)
 297         aConstrEnt[indAttr++] = 0;
 298       break;  // there should be no other entities
 299     } else if (aConstrAttr->isObject())
 300       aConstrEnt[indAttr] = changeEntityFeature(aFeature);
 301     else
 302       aConstrEnt[indAttr] = changeEntity(aConstrAttr->attr());
 303   }
 304
 305   if (aConstrMapIter == myConstraintMap.end()) { // Add new constraint
 306     // Several points may be coincident, it is not necessary to store all constraints between them.
 307     // Try to find sequence of coincident points which connects the points of new constraint
 308     if (aConstrType == SLVS_C_POINTS_COINCIDENT) {
 309       if (aConstrEnt[0] == aConstrEnt[1])  // no need to add self coincidence
 310         return false;
 311       if (!addCoincidentPoints(aConstrEnt[0], aConstrEnt[1])) {
 312         myExtraCoincidence.insert(theConstraint);  // the constraint is stored for further purposes
 313         return false;
 314       }
 315       if (aNbTmpConstraints < myTempConstraints.size()) {
 316         // There was added temporary constraint. Check that there is no coincident points which already rigid.
 317
 318         // Get list of already fixed points
 319         std::set<Slvs_hEntity> anAlreadyFixed;
 320         std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIter = myConstraints.begin();
 321         for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
 322           if (aCIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED) {
 323             std::list<Slvs_hConstraint>::const_iterator aTmpIt = myTempConstraints.begin();
 324             for (; aTmpIt != myTempConstraints.end(); aTmpIt++)
 325               if (*aTmpIt == aCIter->h)
 326                 break;
 327             if (aTmpIt == myTempConstraints.end())
 328               anAlreadyFixed.insert(aCIter->ptA);
 329           }
 330
 331         std::set<Slvs_hConstraint> aTmpConstrToDelete;
 332         std::list<Slvs_hConstraint>::reverse_iterator aTmpIter = myTempConstraints.rbegin();
 333         size_t aCurSize = myTempConstraints.size();
 334         for (; aCurSize > aNbTmpConstraints && aTmpIter != myTempConstraints.rend();
 335             aTmpIter++, aCurSize--) {
 336           int aConstrPos = Search(*aTmpIter, myConstraints);
 337           std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::const_iterator
 338             aCoincIter = myCoincidentPoints.begin();
 339           for (; aCoincIter != myCoincidentPoints.end(); aCoincIter++)
 340             if (aCoincIter->find(myConstraints[aConstrPos].ptA) != aCoincIter->end()) {
 341               std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator anIt;
 342               for (anIt = aCoincIter->begin(); anIt != aCoincIter->end(); anIt++)
 343                 if (anAlreadyFixed.find(*anIt) != anAlreadyFixed.end()) {
 344                   aTmpConstrToDelete.insert(*aTmpIter);
 345                   break;
 346                 }
 347               break;
 348             }
 349         }
 350         if (!aTmpConstrToDelete.empty())
 351           removeTemporaryConstraints(aTmpConstrToDelete);
 352       }
 353     }
 354
 355     // Create SolveSpace constraint structure
 356     Slvs_Constraint aConstraint = Slvs_MakeConstraint(++myConstrMaxID, myID, aConstrType,
 357                                                       myWorkplane.h, aDistance, aConstrEnt[0],
 358                                                       aConstrEnt[1], aConstrEnt[2], aConstrEnt[3]);
 359     myConstraints.push_back(aConstraint);
 360     myConstraintMap[theConstraint] = std::vector<Slvs_hEntity>(1, aConstraint.h);
 361     int aConstrPos = Search(aConstraint.h, myConstraints);
 362     aConstrIter = myConstraints.begin() + aConstrPos;
 363     myNeedToSolve = true;
 364   } else { // Attributes of constraint may be changed => update constraint
 365     Slvs_hEntity* aCurrentAttr[] = {&aConstrIter->ptA, &aConstrIter->ptB,
 366                                    &aConstrIter->entityA, &aConstrIter->entityB,
 367                                    &aConstrIter->entityC, &aConstrIter->entityD};
 368     for (unsigned int indAttr = 0; indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; indAttr++) {
 369       if (*(aCurrentAttr[indAttr]) != aConstrEnt[indAttr])
 370       {
 371         *(aCurrentAttr[indAttr]) = aConstrEnt[indAttr];
 372         myNeedToSolve = true;
 373       }
 374     }
 375   }
 376
 377   // Update flags of entities to be used by constraints
 378   for (unsigned int indAttr = 0; indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; indAttr++)
 379     if (aConstrEnt[indAttr] != 0) {
 380       int aPos = Search(aConstrEnt[indAttr], myEntities);
 381       myEntOfConstr[aPos] = true;
 382       // Sub-entities should be used implcitly
 383       Slvs_hEntity* aEntPtr = myEntities[aPos].point;
 384       while (*aEntPtr != 0) {
 385         aPos = Search(*aEntPtr, myEntities);
 386         myEntOfConstr[aPos] = true;
 387         aEntPtr++;
 388       }
 389     }
 390
 391   checkConstraintConsistence(*aConstrIter);
 392   return true;
 393 }
 394
 395 // ============================================================================
 396 //  Function: changeRigidConstraint
 397 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 398 //  Purpose:  create/update the "Rigid" constraint in the group
 399 // ============================================================================
 400 bool SketchSolver_ConstraintGroup::changeRigidConstraint(
 401     std::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 402 {
 403   // Search this constraint in the current group to update it
 404   ConstraintMap::const_iterator aConstrMapIter = myConstraintMap.find(theConstraint);
 405   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aConstrIter;
 406   if (aConstrMapIter != myConstraintMap.end()) {
 407     int aConstrPos = Search(aConstrMapIter->second.front(), myConstraints);
 408     aConstrIter = myConstraints.begin() + aConstrPos;
 409   }
 410
 411   // Get constraint type and verify the constraint parameters are correct
 412   SketchSolver_Constraint aConstraint(theConstraint);
 413   int aConstrType = aConstraint.getType();
 414   if (aConstrType == SLVS_C_UNKNOWN
 415       || (aConstrMapIter != myConstraintMap.end() && aConstrIter->type != aConstrType))
 416     return false;
 417   const std::vector<std::string>& aConstraintAttributes = aConstraint.getAttributes();
 418
 419   Slvs_hEntity aConstrEnt = SLVS_E_UNKNOWN;
 420   std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aConstrAttr = std::dynamic_pointer_cast<
 421       ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 422       theConstraint->data()->attribute(aConstraintAttributes[0]));
 423   if (!aConstrAttr)
 424     return false;
 425
 426   // Convert the object of the attribute to the feature
 427   FeaturePtr aFeature;
 428   if (aConstrAttr->isObject() && aConstrAttr->object()) {
 429     ResultConstructionPtr aRC = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(
 430         aConstrAttr->object());
 431     if (!aRC)
 432       return false;
 433     std::shared_ptr<ModelAPI_Document> aDoc = aRC->document();
 434     aFeature = aDoc->feature(aRC);
 435   }
 436
 437   aConstrEnt = aConstrAttr->isObject() ? changeEntityFeature(aFeature) : changeEntity(aConstrAttr->attr());
 438
 439   if (aConstrMapIter == myConstraintMap.end()) { // Add new constraint
 440     // Check the fixed entity is not a point.
 441     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aConstrAttr = std::dynamic_pointer_cast<
 442         ModelAPI_AttributeRefAttr>(theConstraint->data()->attribute(aConstraintAttributes[0]));
 443     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
 444         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(aConstrAttr->attr());
 445     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 446         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(aConstrAttr->attr());
 447     if (aPoint || aPoint2D) {
 448       // Create SolveSpace constraint structure
 449       Slvs_Constraint aConstraint = Slvs_MakeConstraint(
 450           ++myConstrMaxID, myID, aConstrType, myWorkplane.h, 0.0,
 451           aConstrEnt, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN);
 452       myConstraints.push_back(aConstraint);
 453       myConstraintMap[theConstraint] = std::vector<Slvs_hEntity>(1, aConstraint.h);
 454       int aConstrPos = Search(aConstraint.h, myConstraints);
 455       aConstrIter = myConstraints.begin() + aConstrPos;
 456       myNeedToSolve = true;
 457     } else {
 458       myConstraintMap[theConstraint] = std::vector<Slvs_hEntity>();
 459
 460       // To avoid SolveSpace problems:
 461       // * if the circle is rigid, we will fix its center and radius;
 462       // * if the arc is rigid, we will fix its start and end points and radius.
 463       double aRadius = 0.0;
 464       bool isArc = false;
 465       bool isCircle = false;
 466       if (aFeature) {
 467         if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_Arc::ID()) {
 468           std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aCenter =
 469               std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(
 470               aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::CENTER_ID()));
 471           std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aStart =
 472               std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(
 473               aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::START_ID()));
 474           aRadius = aStart->pnt()->distance(aCenter->pnt());
 475           isArc = true;
 476         } else if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_Circle::ID()) {
 477           aRadius = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(
 478               aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Circle::RADIUS_ID()))->value();
 479           isCircle = true;
 480         }
 481       }
 482
 483       // Get list of already fixed points
 484       std::set<Slvs_hEntity> anAlreadyFixed;
 485       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIter = myConstraints.begin();
 486       for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
 487         if (aCIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED)
 488           anAlreadyFixed.insert(aCIter->ptA);
 489
 490       // Create constraints to fix the parameters of the entity
 491       int aEntPos = Search(aConstrEnt, myEntities);
 492       Slvs_hEntity* aPointsPtr = myEntities[aEntPos].point;
 493       if (isArc) aPointsPtr++; // avoid to fix center of arc
 494       while (*aPointsPtr != 0) {
 495         // Avoid to create additional "Rigid" constraints for coincident points
 496         bool isCoincAlreadyFixed = false;
 497         if (!anAlreadyFixed.empty()) {
 498           if (anAlreadyFixed.find(*aPointsPtr) != anAlreadyFixed.end())
 499             isCoincAlreadyFixed = true;
 500
 501           std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::const_iterator aCoincIter =
 502               myCoincidentPoints.begin();
 503           for (; !isCoincAlreadyFixed && aCoincIter != myCoincidentPoints.end(); aCoincIter++) {
 504             if (aCoincIter->find(*aPointsPtr) == aCoincIter->end())
 505               continue;
 506             std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator anIter = anAlreadyFixed.begin();
 507             for (; !isCoincAlreadyFixed && anIter != anAlreadyFixed.end(); anIter++)
 508               if (aCoincIter->find(*anIter) != aCoincIter->end())
 509                 isCoincAlreadyFixed = true;
 510           }
 511         }
 512
 513         if (!isCoincAlreadyFixed) {
 514           Slvs_Constraint aConstraint = Slvs_MakeConstraint(
 515               ++myConstrMaxID, myID, aConstrType, myWorkplane.h, 0.0,
 516               *aPointsPtr, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN);
 517           myConstraints.push_back(aConstraint);
 518           myConstraintMap[theConstraint].push_back(aConstraint.h);
 519         }
 520         aPointsPtr++;
 521       }
 522
 523       if (isArc || isCircle) { // add radius constraint
 524         Slvs_Constraint aConstraint = Slvs_MakeConstraint(
 525             ++myConstrMaxID, myID, SLVS_C_DIAMETER, myWorkplane.h, 2.0 * aRadius,
 526             SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, aConstrEnt, SLVS_E_UNKNOWN);
 527         myConstraints.push_back(aConstraint);
 528         myConstraintMap[theConstraint].push_back(aConstraint.h);
 529       }
 530
 531       // The object is already rigid, so there is no constraints added
 532       if (myConstraintMap[theConstraint].empty()) {
 533         myConstraintMap.erase(theConstraint);
 534         myNeedToSolve = false;
 535       }
 536       else
 537         myNeedToSolve = true;
 538     }
 539   }
 540   return true;
 541 }
 542
 543 // ============================================================================
 544 //  Function: changeEntity
 545 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 546 //  Purpose:  create/update the element affected by any constraint
 547 // ============================================================================
 548 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeEntity(
 549     std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
 550 {
 551   // If the entity is already in the group, try to find it
 552   std::map<std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator aEntIter =
 553       myEntityAttrMap.find(theEntity);
 554   int aEntPos;
 555   std::vector<Slvs_Param>::const_iterator aParamIter;  // looks at first parameter of already existent entity or at the end of vector otherwise
 556   if (aEntIter == myEntityAttrMap.end())  // no such entity => should be created
 557     aParamIter = myParams.end();
 558   else {  // the entity already exists
 559     aEntPos = Search(aEntIter->second, myEntities);
 560     int aParamPos = Search(myEntities[aEntPos].param[0], myParams);
 561     aParamIter = myParams.begin() + aParamPos;
 562   }
 563   const bool isEntExists = (aEntIter != myEntityAttrMap.end());  // defines that the entity already exists
 564   const bool isNeedToSolve = myNeedToSolve;
 565   myNeedToSolve = false;
 566
 567   if (isEntExists) {
 568     // Verify that the entity is not used by "Rigid" constraint.
 569     // If it is used, the object should not move.
 570     std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoincIter = myCoincidentPoints.begin();
 571     for (; aCoincIter != myCoincidentPoints.end(); aCoincIter++)
 572       if (aCoincIter->find(aEntIter->second) != aCoincIter->end())
 573         break;
 574     std::set<Slvs_hEntity> aCoincident;
 575     if (aCoincIter != myCoincidentPoints.end()) {
 576       aCoincident = *aCoincIter;
 577       aCoincident.erase(aEntIter->second);
 578
 579       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 580       for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 581         if (aConstrIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED &&
 582             aCoincident.find(aConstrIter->ptA) != aCoincident.end()) {
 583           myNeedToSolve = true;
 584           return aEntIter->second;
 585         }
 586     }
 587   }
 588
 589   // Look over supported types of entities
 590   Slvs_Entity aNewEntity;
 591   aNewEntity.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 592
 593   // Point in 3D
 594   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 595       theEntity);
 596   if (aPoint) {
 597     Slvs_hParam aX = changeParameter(aPoint->x(), aParamIter);
 598     Slvs_hParam aY = changeParameter(aPoint->y(), aParamIter);
 599     Slvs_hParam aZ = changeParameter(aPoint->z(), aParamIter);
 600     if (!isEntExists) // New entity
 601       aNewEntity = Slvs_MakePoint3d(++myEntityMaxID, myID, aX, aY, aZ);
 602   } else {
 603     // All entities except 3D points are created on workplane. So, if there is no workplane yet, then error
 604     if (myWorkplane.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 605       return SLVS_E_UNKNOWN;
 606
 607     // Point in 2D
 608     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 609         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theEntity);
 610     if (aPoint2D) {
 611       Slvs_hParam aU = changeParameter(aPoint2D->x(), aParamIter);
 612       Slvs_hParam aV = changeParameter(aPoint2D->y(), aParamIter);
 613       if (!isEntExists) // New entity
 614         aNewEntity = Slvs_MakePoint2d(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aU, aV);
 615     } else {
 616       // Scalar value (used for the distance entities)
 617       AttributeDoublePtr aScalar = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theEntity);
 618       if (aScalar) {
 619         Slvs_hParam aValue = changeParameter(aScalar->value(), aParamIter);
 620         if (!isEntExists) // New entity
 621           aNewEntity = Slvs_MakeDistance(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aValue);
 622       }
 623     }
 624   }
 625   /// \todo Other types of entities
 626
 627   Slvs_hEntity aResult = SLVS_E_UNKNOWN; // Unsupported or wrong entity type
 628
 629   if (isEntExists) {
 630     myNeedToSolve = myNeedToSolve || isNeedToSolve;
 631     aResult = aEntIter->second;
 632   } else if (aNewEntity.h != SLVS_E_UNKNOWN) {
 633     myEntities.push_back(aNewEntity);
 634     myEntOfConstr.push_back(false);
 635     myEntityAttrMap[theEntity] = aNewEntity.h;
 636     aResult = aNewEntity.h;
 637   }
 638
 639   // If the attribute was changed by the user, we need to fix it before solving
 640   if (myNeedToSolve && theEntity->isImmutable())
 641     addTemporaryConstraintWhereDragged(theEntity, false);
 642
 643   return aResult;
 644 }
 645
 646 // ============================================================================
 647 //  Function: changeEntity
 648 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 649 //  Purpose:  create/update the element defined by the feature affected by any constraint
 650 // ============================================================================
 651 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeEntityFeature(FeaturePtr theEntity)
 652 {
 653   if (!theEntity->data()->isValid())
 654     return SLVS_E_UNKNOWN;
 655   // If the entity is already in the group, try to find it
 656   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::const_iterator aEntIter = myEntityFeatMap.find(theEntity);
 657   // defines that the entity already exists
 658   const bool isEntExists = (myEntityFeatMap.find(theEntity) != myEntityFeatMap.end());
 659
 660   Slvs_Entity aNewEntity;
 661   aNewEntity.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 662
 663   // SketchPlugin features
 664   std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aFeature = std::dynamic_pointer_cast<
 665       SketchPlugin_Feature>(theEntity);
 666   if (aFeature) {  // Verify the feature by its kind
 667     const std::string& aFeatureKind = aFeature->getKind();
 668     AttributePtr anAttribute;
 669
 670     // Line
 671     if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Line::ID()) == 0) {
 672       anAttribute = aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Line::START_ID());
 673       if (!anAttribute->isInitialized()) return SLVS_E_UNKNOWN;
 674       Slvs_hEntity aStart = changeEntity(anAttribute);
 675
 676       anAttribute = aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Line::END_ID());
 677       if (!anAttribute->isInitialized()) return SLVS_E_UNKNOWN;
 678       Slvs_hEntity aEnd = changeEntity(anAttribute);
 679
 680       if (!isEntExists) // New entity
 681         aNewEntity = Slvs_MakeLineSegment(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aStart, aEnd);
 682     }
 683     // Circle
 684     else if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Circle::ID()) == 0) {
 685       anAttribute = aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Circle::CENTER_ID());
 686       if (!anAttribute->isInitialized()) return SLVS_E_UNKNOWN;
 687       Slvs_hEntity aCenter = changeEntity(anAttribute);
 688
 689       anAttribute = aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Circle::RADIUS_ID());
 690       if (!anAttribute->isInitialized()) return SLVS_E_UNKNOWN;
 691       Slvs_hEntity aRadius = changeEntity(anAttribute);
 692
 693       if (!isEntExists) // New entity
 694         aNewEntity = Slvs_MakeCircle(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aCenter,
 695                                      myWorkplane.normal, aRadius);
 696     }
 697     // Arc
 698     else if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Arc::ID()) == 0) {
 699       anAttribute = aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::CENTER_ID());
 700       if (!anAttribute->isInitialized()) return SLVS_E_UNKNOWN;
 701       Slvs_hEntity aCenter = changeEntity(anAttribute);
 702
 703       anAttribute = aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::START_ID());
 704       if (!anAttribute->isInitialized()) return SLVS_E_UNKNOWN;
 705       Slvs_hEntity aStart = changeEntity(anAttribute);
 706
 707       anAttribute = aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::END_ID());
 708       if (!anAttribute->isInitialized()) return SLVS_E_UNKNOWN;
 709       Slvs_hEntity aEnd = changeEntity(anAttribute);
 710
 711       if (!isEntExists)
 712         aNewEntity = Slvs_MakeArcOfCircle(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h,
 713                                           myWorkplane.normal, aCenter, aStart, aEnd);
 714     }
 715     // Point (it has low probability to be an attribute of constraint, so it is checked at the end)
 716     else if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Point::ID()) == 0) {
 717       anAttribute = aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Point::COORD_ID());
 718       if (!anAttribute->isInitialized()) return SLVS_E_UNKNOWN;
 719       Slvs_hEntity aPoint = changeEntity(anAttribute);
 720
 721       if (isEntExists)
 722         return aEntIter->second;
 723
 724       // Both the sketch point and its attribute (coordinates) link to the same SolveSpace point identifier
 725       myEntityFeatMap[theEntity] = aPoint;
 726       myNeedToSolve = true;
 727       return aPoint;
 728     }
 729   }
 730   /// \todo Other types of features
 731
 732   if (isEntExists)
 733     return aEntIter->second;
 734
 735   if (aNewEntity.h != SLVS_E_UNKNOWN) {
 736     myEntities.push_back(aNewEntity);
 737     myEntOfConstr.push_back(false);
 738     myEntityFeatMap[theEntity] = aNewEntity.h;
 739     myNeedToSolve = true;
 740     return aNewEntity.h;
 741   }
 742
 743   // Unsupported or wrong entity type
 744   return SLVS_E_UNKNOWN;
 745 }
 746
 747 // ============================================================================
 748 //  Function: changeNormal
 749 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 750 //  Purpose:  create/update the normal of workplane
 751 // ============================================================================
 752 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeNormal(
 753     std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theDirX, std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theDirY,
 754     std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theNorm)
 755 {
 756   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(theDirX);
 757   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirY = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(theDirY);
 758   if (!aDirX || !aDirY || (fabs(aDirX->x()) + fabs(aDirX->y()) + fabs(aDirX->z()) < tolerance)
 759       || (fabs(aDirY->x()) + fabs(aDirY->y()) + fabs(aDirY->z()) < tolerance))
 760     return SLVS_E_UNKNOWN;
 761
 762   // quaternion parameters of normal vector
 763   double qw, qx, qy, qz;
 764   Slvs_MakeQuaternion(aDirX->x(), aDirX->y(), aDirX->z(), aDirY->x(), aDirY->y(), aDirY->z(), &qw,
 765                       &qx, &qy, &qz);
 766   double aNormCoord[4] = { qw, qx, qy, qz };
 767
 768   // Try to find existent normal
 769   std::map<std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator aEntIter =
 770       myEntityAttrMap.find(theNorm);
 771   std::vector<Slvs_Param>::const_iterator aParamIter;  // looks to the first parameter of already existent entity or to the end of vector otherwise
 772   if (aEntIter == myEntityAttrMap.end())  // no such entity => should be created
 773     aParamIter = myParams.end();
 774   else {  // the entity already exists, update it
 775     int aEntPos = Search(aEntIter->second, myEntities);
 776     int aParamPos = Search(myEntities[aEntPos].param[0], myParams);
 777     aParamIter = myParams.begin() + aParamPos;
 778   }
 779
 780   // Change parameters of the normal
 781   Slvs_hParam aNormParams[4];
 782   for (int i = 0; i < 4; i++)
 783     aNormParams[i] = changeParameter(aNormCoord[i], aParamIter);
 784
 785   if (aEntIter != myEntityAttrMap.end())  // the entity already exists
 786     return aEntIter->second;
 787
 788   // Create a normal
 789   Slvs_Entity aNormal = Slvs_MakeNormal3d(++myEntityMaxID, myID, aNormParams[0], aNormParams[1],
 790                                           aNormParams[2], aNormParams[3]);
 791   myEntities.push_back(aNormal);
 792   myEntOfConstr.push_back(false);
 793   myEntityAttrMap[theNorm] = aNormal.h;
 794   return aNormal.h;
 795 }
 796
 797 // ============================================================================
 798 //  Function: addWorkplane
 799 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 800 //  Purpose:  create workplane for the group
 801 // ============================================================================
 802 bool SketchSolver_ConstraintGroup::addWorkplane(std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> theSketch)
 803 {
 804   if (myWorkplane.h || theSketch->getKind().compare(SketchPlugin_Sketch::ID()) != 0)
 805     return false;  // the workplane already exists or the function parameter is not Sketch
 806
 807   mySketch = theSketch;
 808   updateWorkplane();
 809   return true;
 810 }
 811
 812 // ============================================================================
 813 //  Function: updateWorkplane
 814 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 815 //  Purpose:  update parameters of workplane
 816 // ============================================================================
 817 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateWorkplane()
 818 {
 819   if (!mySketch->data())
 820     return false; // case sketch is deleted
 821   // Get parameters of workplane
 822   std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aDirX = mySketch->data()->attribute(
 823       SketchPlugin_Sketch::DIRX_ID());
 824   std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aDirY = mySketch->data()->attribute(
 825       SketchPlugin_Sketch::DIRY_ID());
 826   std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aNorm = mySketch->data()->attribute(
 827       SketchPlugin_Sketch::NORM_ID());
 828   std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> anOrigin = mySketch->data()->attribute(
 829       SketchPlugin_Sketch::ORIGIN_ID());
 830   // Transform them into SolveSpace format
 831   Slvs_hEntity aNormalWP = changeNormal(aDirX, aDirY, aNorm);
 832   if (!aNormalWP)
 833     return false;
 834   Slvs_hEntity anOriginWP = changeEntity(anOrigin);
 835   if (!anOriginWP)
 836     return false;
 837
 838   if (!myWorkplane.h) {
 839     // Create workplane
 840     myWorkplane = Slvs_MakeWorkplane(++myEntityMaxID, myID, anOriginWP, aNormalWP);
 841     // Workplane should be added to the list of entities
 842     myEntities.push_back(myWorkplane);
 843     myEntOfConstr.push_back(false);
 844   }
 845   return true;
 846 }
 847
 848 // ============================================================================
 849 //  Function: changeParameter
 850 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 851 //  Purpose:  create/update value of parameter
 852 // ============================================================================
 853 Slvs_hParam SketchSolver_ConstraintGroup::changeParameter(
 854     const double& theParam, std::vector<Slvs_Param>::const_iterator& thePrmIter)
 855 {
 856   if (thePrmIter != myParams.end()) {  // Parameter should be updated
 857     int aParamPos = thePrmIter - myParams.begin();
 858     if (fabs(thePrmIter->val - theParam) > tolerance) {
 859       myNeedToSolve = true;  // parameter is changed, need to resolve constraints
 860       myParams[aParamPos].val = theParam;
 861     }
 862     thePrmIter++;
 863     return myParams[aParamPos].h;
 864   }
 865
 866   // Newly created parameter
 867   Slvs_Param aParam = Slvs_MakeParam(++myParamMaxID, myID, theParam);
 868   myParams.push_back(aParam);
 869   myNeedToSolve = true;
 870   // The list of parameters is changed, move iterator to the end of the list to avoid problems
 871   thePrmIter = myParams.end();
 872   return aParam.h;
 873 }
 874
 875 // ============================================================================
 876 //  Function: resolveConstraints
 877 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 878 //  Purpose:  solve the set of constraints for the current group
 879 // ============================================================================
 880 bool SketchSolver_ConstraintGroup::resolveConstraints()
 881 {
 882   if (!myNeedToSolve)
 883     return false;
 884
 885   myConstrSolver.setGroupID(myID);
 886   myConstrSolver.setParameters(myParams);
 887   myConstrSolver.setEntities(myEntities);
 888   myConstrSolver.setConstraints(myConstraints);
 889   myConstrSolver.setDraggedParameters(myTempPointWhereDragged);
 890
 891   int aResult = myConstrSolver.solve();
 892   if (aResult == SLVS_RESULT_OKAY) {  // solution succeeded, store results into correspondent attributes
 893                                       // Obtain result into the same list of parameters
 894     if (!myConstrSolver.getResult(myParams))
 895       return true;
 896
 897     // We should go through the attributes map, because only attributes have valued parameters
 898     std::map<std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator anEntIter =
 899         myEntityAttrMap.begin();
 900     for (; anEntIter != myEntityAttrMap.end(); anEntIter++)
 901       if (updateAttribute(anEntIter->first, anEntIter->second))
 902         updateRelatedConstraints(anEntIter->first);
 903   } else if (!myConstraints.empty())
 904     Events_Error::send(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS(), this);
 905
 906   removeTemporaryConstraints();
 907   myNeedToSolve = false;
 908   return true;
 909 }
 910
 911 // ============================================================================
 912 //  Function: mergeGroups
 913 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 914 //  Purpose:  append specified group to the current group
 915 // ============================================================================
 916 void SketchSolver_ConstraintGroup::mergeGroups(const SketchSolver_ConstraintGroup& theGroup)
 917 {
 918   // If specified group is empty, no need to merge
 919   if (theGroup.myConstraintMap.empty())
 920     return;
 921
 922   // Map between old and new indexes of SolveSpace constraints
 923   std::map<Slvs_hConstraint, Slvs_hConstraint> aConstrMap;
 924
 925   // Add all constraints from theGroup to the current group
 926   ConstraintMap::const_iterator aConstrIter = theGroup.myConstraintMap.begin();
 927   for (; aConstrIter != theGroup.myConstraintMap.end(); aConstrIter++)
 928     if (changeConstraint(aConstrIter->first))
 929       aConstrMap[aConstrIter->second.back()] = myConstrMaxID;  // the constraint was added => store its ID
 930
 931   // Add temporary constraints from theGroup
 932   std::list<Slvs_hConstraint>::const_iterator aTempConstrIter = theGroup.myTempConstraints.begin();
 933   for (; aTempConstrIter != theGroup.myTempConstraints.end(); aTempConstrIter++) {
 934     std::map<Slvs_hConstraint, Slvs_hConstraint>::iterator aFind = aConstrMap.find(
 935         *aTempConstrIter);
 936     if (aFind != aConstrMap.end())
 937       myTempConstraints.push_back(aFind->second);
 938   }
 939
 940   if (myTempPointWhereDragged.empty())
 941     myTempPointWhereDragged = theGroup.myTempPointWhereDragged;
 942   else if (!theGroup.myTempPointWhereDragged.empty()) {  // Need to create additional transient constraint
 943     std::map<std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator aFeatureIter =
 944         theGroup.myEntityAttrMap.begin();
 945     for (; aFeatureIter != theGroup.myEntityAttrMap.end(); aFeatureIter++)
 946       if (aFeatureIter->second == myTempPointWDrgdID) {
 947         addTemporaryConstraintWhereDragged(aFeatureIter->first);
 948         break;
 949       }
 950   }
 951
 952   myNeedToSolve = myNeedToSolve || theGroup.myNeedToSolve;
 953 }
 954
 955 // ============================================================================
 956 //  Function: splitGroup
 957 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 958 //  Purpose:  divide the group into several subgroups
 959 // ============================================================================
 960 void SketchSolver_ConstraintGroup::splitGroup(std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*>& theCuts)
 961 {
 962   // Divide constraints and entities into several groups
 963   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> > aGroupsEntities;
 964   std::vector<std::set<Slvs_hConstraint> > aGroupsConstr;
 965   int aMaxNbEntities = 0;  // index of the group with maximal nuber of elements (this group will be left in the current)
 966   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 967   for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
 968     Slvs_hEntity aConstrEnt[] = { aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB, aConstrIter->entityA,
 969         aConstrIter->entityB };
 970     std::vector<int> anIndexes;
 971     // Go through the groupped entities and find even one of entities of current constraint
 972     std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aGrEntIter;
 973     for (aGrEntIter = aGroupsEntities.begin(); aGrEntIter != aGroupsEntities.end(); aGrEntIter++) {
 974       bool isFound = false;
 975       for (int i = 0; i < 4 && !isFound; i++)
 976         if (aConstrEnt[i] != 0) {
 977           isFound = (aGrEntIter->find(aConstrEnt[i]) != aGrEntIter->end());
 978           // Also we need to check sub-entities
 979           int aEntPos = Search(aConstrEnt[i], myEntities);
 980           if (aEntPos != myEntities.size()) { // MPV: to fix the crash on close
 981             Slvs_hEntity* aSub = myEntities[aEntPos].point;
 982             for (int j = 0; *aSub != 0 && j < 4 && !isFound; aSub++, j++)
 983               isFound = (aGrEntIter->find(*aSub) != aGrEntIter->end());
 984           }
 985         }
 986       if (isFound)
 987         anIndexes.push_back(aGrEntIter - aGroupsEntities.begin());
 988     }
 989     // Add new group if no one is found
 990     if (anIndexes.empty()) {
 991       std::set<Slvs_hEntity> aNewGrEnt;
 992       for (int i = 0; i < 4; i++)
 993         if (aConstrEnt[i] != 0) {
 994           aNewGrEnt.insert(aConstrEnt[i]);
 995           int aEntPos = Search(aConstrEnt[i], myEntities);
 996           if (aEntPos != myEntities.size()) { // MPV: to fix the crash on close
 997             Slvs_hEntity* aSub = myEntities[aEntPos].point;
 998             for (int j = 0; *aSub != 0 && j < 4; aSub++, j++)
 999               aNewGrEnt.insert(*aSub);
1000           }
1001         }
1002       std::set<Slvs_hConstraint> aNewGrConstr;
1003       aNewGrConstr.insert(aConstrIter->h);
1004
1005       aGroupsEntities.push_back(aNewGrEnt);
1006       aGroupsConstr.push_back(aNewGrConstr);
1007       if (aNewGrEnt.size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
1008         aMaxNbEntities = aGroupsEntities.size() - 1;
1009     } else {  // Add entities indexes into the found group
1010       aGrEntIter = aGroupsEntities.begin() + anIndexes.front();
1011       for (int i = 0; i < 4; i++)
1012         if (aConstrEnt[i] != 0) {
1013           aGrEntIter->insert(aConstrEnt[i]);
1014           int aEntPos = Search(aConstrEnt[i], myEntities);
1015           if (aEntPos != myEntities.size()) { // MPV: to fix the crash on close
1016             Slvs_hEntity* aSub = myEntities[aEntPos].point;
1017             for (int j = 0; *aSub != 0 && j < 4; aSub++, j++)
1018               aGrEntIter->insert(*aSub);
1019           }
1020         }
1021       aGroupsConstr[anIndexes.front()].insert(aConstrIter->h);
1022       if (aGrEntIter->size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
1023         aMaxNbEntities = aGrEntIter - aGroupsEntities.begin();
1024       if (anIndexes.size() > 1) {  // There are found several connected groups, merge them
1025         std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFirstGroup = aGroupsEntities.begin()
1026             + anIndexes.front();
1027         std::vector<std::set<Slvs_hConstraint> >::iterator aFirstConstr = aGroupsConstr.begin()
1028             + anIndexes.front();
1029         std::vector<int>::iterator anInd = anIndexes.begin();
1030         for (++anInd; anInd != anIndexes.end(); anInd++) {
1031           aFirstGroup->insert(aGroupsEntities[*anInd].begin(), aGroupsEntities[*anInd].end());
1032           aFirstConstr->insert(aGroupsConstr[*anInd].begin(), aGroupsConstr[*anInd].end());
1033         }
1034         if (aFirstGroup->size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
1035           aMaxNbEntities = anIndexes.front();
1036         // Remove merged groups
1037         for (anInd = anIndexes.end() - 1; anInd != anIndexes.begin(); anInd--) {
1038           aGroupsEntities.erase(aGroupsEntities.begin() + (*anInd));
1039           aGroupsConstr.erase(aGroupsConstr.begin() + (*anInd));
1040         }
1041       }
1042     }
1043   }
1044
1045   if (aGroupsEntities.size() <= 1)
1046     return;
1047
1048   // Remove the group with maximum elements as it will be left in the current group
1049   aGroupsEntities.erase(aGroupsEntities.begin() + aMaxNbEntities);
1050   aGroupsConstr.erase(aGroupsConstr.begin() + aMaxNbEntities);
1051
1052   // Add new groups of constraints and divide current group
1053   std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*> aNewGroups;
1054   for (int i = aGroupsEntities.size(); i > 0; i--) {
1055     SketchSolver_ConstraintGroup* aG = new SketchSolver_ConstraintGroup(mySketch);
1056     aNewGroups.push_back(aG);
1057   }
1058   ConstraintMap::const_iterator aConstrMapIter = myConstraintMap.begin();
1059   int aConstrMapPos = 0;  // position of iterator in the map (used to restore iterator after removing constraint)
1060   while (aConstrMapIter != myConstraintMap.end()) {
1061     std::vector<std::set<Slvs_hConstraint> >::const_iterator aGIter = aGroupsConstr.begin();
1062     std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*>::iterator aGroup = aNewGroups.begin();
1063     for (; aGIter != aGroupsConstr.end(); aGIter++, aGroup++)
1064       if (aGIter->find(aConstrMapIter->second.front()) != aGIter->end()) {
1065         (*aGroup)->changeConstraint(aConstrMapIter->first);
1066         removeConstraint(aConstrMapIter->first);
1067         // restore iterator
1068         aConstrMapIter = myConstraintMap.begin();
1069         for (int i = 0; i < aConstrMapPos; i++)
1070           aConstrMapIter++;
1071         break;
1072       }
1073     if (aGIter == aGroupsConstr.end()) {
1074       aConstrMapIter++;
1075       aConstrMapPos++;
1076     }
1077   }
1078
1079   theCuts.insert(theCuts.end(), aNewGroups.begin(), aNewGroups.end());
1080 }
1081
1082 // ============================================================================
1083 //  Function: updateGroup
1084 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1085 //  Purpose:  search removed entities and constraints
1086 // ============================================================================
1087 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateGroup()
1088 {
1089   ConstraintMap::reverse_iterator aConstrIter = myConstraintMap.rbegin();
1090   bool isAllValid = true;
1091   bool isCCRemoved = false;  // indicates that at least one of coincidence constraints was removed
1092   int aConstrIndex = 0;
1093   while (/*isAllValid && */aConstrIter != myConstraintMap.rend()) {
1094     if (!aConstrIter->first->data() || !aConstrIter->first->data()->isValid()) {
1095       if (aConstrIter->first->getKind().compare(SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) == 0)
1096         isCCRemoved = true;
1097       removeConstraint(aConstrIter->first);
1098       isAllValid = false;
1099       // Get back the correct position of iterator after the "remove" operation
1100       aConstrIter = myConstraintMap.rbegin();
1101       for (int i = 0; i < aConstrIndex && aConstrIter != myConstraintMap.rend(); i++)
1102         aConstrIter++;
1103     } else {
1104       aConstrIter++;
1105       aConstrIndex++;
1106     }
1107   }
1108
1109   // Check if some entities are invalid too
1110   std::set<Slvs_hEntity> anEntToRemove;
1111   std::map<std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator
1112       anAttrIter = myEntityAttrMap.begin();
1113   while (anAttrIter != myEntityAttrMap.end()) {
1114     if (!anAttrIter->first->owner() || !anAttrIter->first->owner()->data() ||
1115         !anAttrIter->first->owner()->data()->isValid()) {
1116       anEntToRemove.insert(anAttrIter->second);
1117       std::map<std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator
1118           aRemovedIter = anAttrIter;
1119       anAttrIter++;
1120       myEntityAttrMap.erase(aRemovedIter);
1121     } else
1122       anAttrIter++;
1123   }
1124   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aFeatIter = myEntityFeatMap.begin();
1125   while (aFeatIter != myEntityFeatMap.end()) {
1126     if (!aFeatIter->first || !aFeatIter->first->data() ||
1127         !aFeatIter->first->data()->isValid()) {
1128       anEntToRemove.insert(aFeatIter->second);
1129       std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aRemovedIter = aFeatIter;
1130       aFeatIter++;
1131       myEntityFeatMap.erase(aRemovedIter);
1132     } else
1133       aFeatIter++;
1134   }
1135   removeEntitiesById(anEntToRemove);
1136
1137   // Probably, need to update coincidence constraints
1138   if (isCCRemoved && !myExtraCoincidence.empty()) {
1139     // Make a copy, because the new list of unused constrtaints will be generated
1140     std::set<std::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> > anExtraCopy = myExtraCoincidence;
1141     myExtraCoincidence.clear();
1142
1143     std::set<std::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> >::iterator aCIter = anExtraCopy.begin();
1144     for (; aCIter != anExtraCopy.end(); aCIter++)
1145       if ((*aCIter)->data() && (*aCIter)->data()->isValid())
1146         changeConstraint(*aCIter);
1147   }
1148
1149   return !isAllValid;
1150 }
1151
1152 // ============================================================================
1153 //  Function: updateAttribute
1154 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1155 //  Purpose:  update features of sketch after resolving constraints
1156 // ============================================================================
1157 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateAttribute(
1158     std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theAttribute, const Slvs_hEntity& theEntityID)
1159 {
1160   // Search the position of the first parameter of the entity
1161   int anEntPos = Search(theEntityID, myEntities);
1162   int aFirstParamPos = Search(myEntities[anEntPos].param[0], myParams);
1163
1164   // Look over supported types of entities
1165
1166   // Point in 3D
1167   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
1168       theAttribute);
1169   if (aPoint) {
1170     if (fabs(aPoint->x() - myParams[aFirstParamPos].val) > tolerance
1171         || fabs(aPoint->y() - myParams[aFirstParamPos + 1].val) > tolerance
1172         || fabs(aPoint->z() - myParams[aFirstParamPos + 2].val) > tolerance) {
1173       aPoint->setValue(myParams[aFirstParamPos].val, myParams[aFirstParamPos + 1].val,
1174                        myParams[aFirstParamPos + 2].val);
1175       return true;
1176     }
1177     return false;
1178   }
1179
1180   // Point in 2D
1181   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
1182       std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theAttribute);
1183   if (aPoint2D) {
1184     if (fabs(aPoint2D->x() - myParams[aFirstParamPos].val) > tolerance
1185         || fabs(aPoint2D->y() - myParams[aFirstParamPos + 1].val) > tolerance) {
1186       aPoint2D->setValue(myParams[aFirstParamPos].val, myParams[aFirstParamPos + 1].val);
1187       return true;
1188     }
1189     return false;
1190   }
1191
1192   // Scalar value
1193   AttributeDoublePtr aScalar = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theAttribute);
1194   if (aScalar) {
1195     if (fabs(aScalar->value() - myParams[aFirstParamPos].val) > tolerance) {
1196       aScalar->setValue(myParams[aFirstParamPos].val);
1197       return true;
1198     }
1199     return false;
1200   }
1201
1202   /// \todo Support other types of entities
1203   return false;
1204 }
1205
1206 // ============================================================================
1207 //  Function: updateEntityIfPossible
1208 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1209 //  Purpose:  search the entity in this group and update it
1210 // ============================================================================
1211 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateEntityIfPossible(
1212     std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
1213 {
1214   if (myEntityAttrMap.find(theEntity) != myEntityAttrMap.end()) {
1215     // If the attribute is a point and it is changed (the group needs to rebuild),
1216     // probably user has dragged this point into this position,
1217     // so it is necessary to add constraint which will guarantee the point will not change
1218
1219     // Store myNeedToSolve flag to verify the entity is really changed
1220     bool aNeedToSolveCopy = myNeedToSolve;
1221     myNeedToSolve = false;
1222
1223     changeEntity(theEntity);
1224
1225     if (myNeedToSolve)  // the entity is changed
1226     {
1227       // Verify the entity is a point and add temporary constraint of permanency
1228       std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
1229           theEntity);
1230       std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D = std::dynamic_pointer_cast<
1231           GeomDataAPI_Point2D>(theEntity);
1232       if (aPoint || aPoint2D)
1233         addTemporaryConstraintWhereDragged(theEntity);
1234     }
1235
1236     // Restore flag of changes
1237     myNeedToSolve = myNeedToSolve || aNeedToSolveCopy;
1238
1239     if (myNeedToSolve)
1240       updateRelatedConstraints(theEntity);
1241   }
1242 }
1243
1244 // ============================================================================
1245 //  Function: addTemporaryConstraintWhereDragged
1246 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1247 //  Purpose:  add transient constraint SLVS_C_WHERE_DRAGGED for the entity,
1248 //            which was moved by user
1249 // ============================================================================
1250 void SketchSolver_ConstraintGroup::addTemporaryConstraintWhereDragged(
1251     std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity,
1252     bool theAllowToFit)
1253 {
1254   // Find identifier of the entity
1255   std::map<std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator anEntIter =
1256       myEntityAttrMap.find(theEntity);
1257   if (anEntIter == myEntityAttrMap.end())
1258     return;
1259
1260   // Get identifiers of all dragged points
1261   std::set<Slvs_hEntity> aDraggedPntID;
1262   aDraggedPntID.insert(myTempPointWDrgdID);
1263   std::list<Slvs_hConstraint>::const_iterator aTmpCoIter = myTempConstraints.begin();
1264   for (; aTmpCoIter != myTempConstraints.end(); aTmpCoIter++) {
1265     unsigned int aConstrPos = Search(*aTmpCoIter, myConstraints);
1266     if (aConstrPos < myConstraints.size())
1267       aDraggedPntID.insert(myConstraints[aConstrPos].ptA);
1268   }
1269   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
1270   for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
1271     if (aConstrIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED)
1272       aDraggedPntID.insert(aConstrIter->ptA);
1273   // Find whether there is a point coincident with theEntity, which already has SLVS_C_WHERE_DRAGGED
1274   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
1275   for (; aCoPtIter != myCoincidentPoints.end(); aCoPtIter++) {
1276     if (aCoPtIter->find(anEntIter->second) == aCoPtIter->end())
1277       continue;  // the entity was not found in current set
1278
1279     // Find one of already created SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints in current set of coincident points
1280     std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator aDrgIter = aDraggedPntID.begin();
1281     for (; aDrgIter != aDraggedPntID.end(); aDrgIter++)
1282       if (aCoPtIter->find(*aDrgIter) != aCoPtIter->end())
1283         return;  // the SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraint already exists
1284   }
1285   if (aDraggedPntID.find(anEntIter->second) != aDraggedPntID.end())
1286     return;
1287
1288   // If this is a first dragged point, its parameters should be placed
1289   // into Slvs_System::dragged field to avoid system inconsistense
1290   if (myTempPointWhereDragged.empty() && theAllowToFit) {
1291     int anEntPos = Search(anEntIter->second, myEntities);
1292     Slvs_hParam* aDraggedParam = myEntities[anEntPos].param;
1293     for (int i = 0; i < 4; i++, aDraggedParam++)
1294       if (*aDraggedParam != 0)
1295         myTempPointWhereDragged.push_back(*aDraggedParam);
1296     myTempPointWDrgdID = myEntities[anEntPos].h;
1297     return;
1298   }
1299
1300   // Create additional SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraint if myTempPointWhereDragged field is not empty
1301   Slvs_Constraint aWDConstr = Slvs_MakeConstraint(++myConstrMaxID, myID, SLVS_C_WHERE_DRAGGED,
1302                                                   myWorkplane.h, 0.0, anEntIter->second, 0, 0, 0);
1303   myConstraints.push_back(aWDConstr);
1304   myTempConstraints.push_back(aWDConstr.h);
1305 }
1306
1307 // ============================================================================
1308 //  Function: removeTemporaryConstraints
1309 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1310 //  Purpose:  remove all transient SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints after
1311 //            resolving the set of constraints
1312 // ============================================================================
1313 void SketchSolver_ConstraintGroup::removeTemporaryConstraints(
1314     const std::set<Slvs_hConstraint>& theRemoved)
1315 {
1316   std::list<Slvs_hConstraint>::reverse_iterator aTmpConstrIter;
1317   for (aTmpConstrIter = myTempConstraints.rbegin(); aTmpConstrIter != myTempConstraints.rend();
1318       aTmpConstrIter++) {
1319     if (!theRemoved.empty() && theRemoved.find(*aTmpConstrIter) == theRemoved.end())
1320       continue;
1321     unsigned int aConstrPos = Search(*aTmpConstrIter, myConstraints);
1322     if (aConstrPos >= myConstraints.size())
1323       continue;
1324     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aConstrPos);
1325
1326     // If the removing constraint has higher index, decrease the indexer
1327     if (*aTmpConstrIter == myConstrMaxID)
1328       myConstrMaxID--;
1329   }
1330   myTempConstraints.clear();
1331
1332   // Clear basic dragged point
1333   myTempPointWhereDragged.clear();
1334   myTempPointWDrgdID = SLVS_E_UNKNOWN;
1335 }
1336
1337 // ============================================================================
1338 //  Function: removeConstraint
1339 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1340 //  Purpose:  remove constraint and all unused entities
1341 // ============================================================================
1342 void SketchSolver_ConstraintGroup::removeConstraint(
1343     std::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
1344 {
1345   ConstraintMap::iterator anIterToRemove = myConstraintMap.find(theConstraint);
1346   if (anIterToRemove == myConstraintMap.end())
1347     return;
1348
1349   std::vector<Slvs_hConstraint> aCnstrToRemove = anIterToRemove->second;
1350   // Remove constraint from the map
1351   myConstraintMap.erase(anIterToRemove);
1352
1353   std::set<Slvs_hEntity> anEntToRemove;
1354
1355   // Find unused entities
1356   std::vector<Slvs_hConstraint>::iterator aCnstrToRemoveIter = aCnstrToRemove.begin();
1357   for (; aCnstrToRemoveIter != aCnstrToRemove.end(); aCnstrToRemoveIter++) {
1358     int aConstrPos = Search(*aCnstrToRemoveIter, myConstraints);
1359     Slvs_hEntity aCnstEnt[] = { myConstraints[aConstrPos].ptA, myConstraints[aConstrPos].ptB,
1360         myConstraints[aConstrPos].entityA, myConstraints[aConstrPos].entityB };
1361     for (int i = 0; i < 4; i++)
1362       if (aCnstEnt[i] != 0)
1363         anEntToRemove.insert(aCnstEnt[i]);
1364     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aConstrPos);
1365     if (*aCnstrToRemoveIter == myConstrMaxID)
1366       myConstrMaxID--;
1367   }
1368
1369   // Find all entities which are based on these unused
1370   std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
1371   for ( ; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++)
1372     if (anEntIter->type == SLVS_E_LINE_SEGMENT || anEntIter->type == SLVS_E_CIRCLE ||
1373         anEntIter->type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE) {
1374       for (int i = 0; i < 4; i++)
1375         if (anEntToRemove.find(anEntIter->point[i]) != anEntToRemove.end()) {
1376           anEntToRemove.insert(anEntIter->h);
1377           for (int j = 0; j < 4; j++)
1378             if (anEntIter->param[j] != 0)
1379               anEntToRemove.insert(anEntIter->point[j]);
1380           break;
1381         }
1382     }
1383
1384   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
1385   for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
1386     Slvs_hEntity aEnts[] = { aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB, aConstrIter->entityA, aConstrIter
1387         ->entityB };
1388     for (int i = 0; i < 4; i++)
1389       if (aEnts[i] != 0 && anEntToRemove.find(aEnts[i]) != anEntToRemove.end())
1390         anEntToRemove.erase(aEnts[i]);
1391   }
1392
1393   if (anEntToRemove.empty())
1394     return;
1395
1396   // Remove unused entities
1397   std::map<std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator anEntAttrIter =
1398       myEntityAttrMap.begin();
1399   while (anEntAttrIter != myEntityAttrMap.end()) {
1400     if (anEntToRemove.find(anEntAttrIter->second) != anEntToRemove.end()) {
1401       std::map<std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator aRemovedIter =
1402           anEntAttrIter;
1403       anEntAttrIter++;
1404       myEntityAttrMap.erase(aRemovedIter);
1405     } else
1406       anEntAttrIter++;
1407   }
1408   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator anEntFeatIter = myEntityFeatMap.begin();
1409   while (anEntFeatIter != myEntityFeatMap.end()) {
1410     if (anEntToRemove.find(anEntFeatIter->second) != anEntToRemove.end()) {
1411       std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aRemovedIter = anEntFeatIter;
1412       anEntFeatIter++;
1413       myEntityFeatMap.erase(aRemovedIter);
1414     } else
1415       anEntFeatIter++;
1416   }
1417
1418   removeEntitiesById(anEntToRemove);
1419
1420   if (myCoincidentPoints.size() == 1 && myCoincidentPoints.front().empty())
1421     myCoincidentPoints.clear();
1422 }
1423
1424 // ============================================================================
1425 //  Function: removeEntitiesById
1426 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1427 //  Purpose:  Removes specified entities and their parameters
1428 // ============================================================================
1429 void SketchSolver_ConstraintGroup::removeEntitiesById(const std::set<Slvs_hEntity>& theEntities)
1430 {
1431   std::set<Slvs_hEntity>::const_reverse_iterator aRemIter = theEntities.rbegin();
1432   for (; aRemIter != theEntities.rend(); aRemIter++) {
1433     unsigned int anEntPos = Search(*aRemIter, myEntities);
1434     if (anEntPos >= myEntities.size())
1435       continue;
1436     if (myEntities[anEntPos].param[0] != 0) {
1437       unsigned int aParamPos = Search(myEntities[anEntPos].param[0], myParams);
1438       if (aParamPos >= myParams.size())
1439         continue;
1440       int aNbParams = 0;
1441       while (myEntities[anEntPos].param[aNbParams] != 0)
1442         aNbParams++;
1443       if (myEntities[anEntPos].param[aNbParams - 1] == myParamMaxID)
1444         myParamMaxID -= aNbParams;
1445       myParams.erase(myParams.begin() + aParamPos, myParams.begin() + aParamPos + aNbParams);
1446       if (*aRemIter == myEntityMaxID)
1447         myEntityMaxID--;
1448     }
1449     myEntities.erase(myEntities.begin() + anEntPos);
1450     myEntOfConstr.erase(myEntOfConstr.begin() + anEntPos);
1451
1452     // Remove entity's ID from the lists of conincident points
1453     std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
1454     for (; aCoPtIter != myCoincidentPoints.end(); aCoPtIter++)
1455       aCoPtIter->erase(*aRemIter);
1456   }
1457 }
1458
1459 // ============================================================================
1460 //  Function: addCoincidentPoints
1461 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1462 //  Purpose:  add coincident point the appropriate list of such points
1463 // ============================================================================
1464 bool SketchSolver_ConstraintGroup::addCoincidentPoints(const Slvs_hEntity& thePoint1,
1465                                                        const Slvs_hEntity& thePoint2)
1466 {
1467   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
1468   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFirstFound = myCoincidentPoints.end();
1469   while (aCoPtIter != myCoincidentPoints.end()) {
1470     bool isFound[2] = {  // indicate which point ID was already in coincidence constraint
1471         aCoPtIter->find(thePoint1) != aCoPtIter->end(), aCoPtIter->find(thePoint2)
1472             != aCoPtIter->end(), };
1473     if (isFound[0] && isFound[1])  // points are already connected by coincidence constraints => no need additional one
1474       return false;
1475     if ((isFound[0] && !isFound[1]) || (!isFound[0] && isFound[1])) {
1476       if (aFirstFound != myCoincidentPoints.end()) {  // there are two groups of coincident points connected by created constraint => merge them
1477         int aFirstFoundShift = aFirstFound - myCoincidentPoints.begin();
1478         int aCurrentShift = aCoPtIter - myCoincidentPoints.begin();
1479         aFirstFound->insert(aCoPtIter->begin(), aCoPtIter->end());
1480         myCoincidentPoints.erase(aCoPtIter);
1481         aFirstFound = myCoincidentPoints.begin() + aFirstFoundShift;
1482         aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin() + aCurrentShift;
1483         continue;
1484       } else {
1485         aCoPtIter->insert(isFound[0] ? thePoint2 : thePoint1);
1486         aFirstFound = aCoPtIter;
1487       }
1488     }
1489     aCoPtIter++;
1490   }
1491   // No points were found, need to create new set
1492   if (aFirstFound == myCoincidentPoints.end()) {
1493     std::set<Slvs_hEntity> aNewSet;
1494     aNewSet.insert(thePoint1);
1495     aNewSet.insert(thePoint2);
1496     myCoincidentPoints.push_back(aNewSet);
1497   }
1498
1499   return true;
1500 }
1501
1502 // ============================================================================
1503 //  Function: updateRelatedConstraints
1504 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1505 //  Purpose:  emit the signal to update constraints
1506 // ============================================================================
1507 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateRelatedConstraints(
1508     std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity) const
1509 {
1510   ConstraintMap::const_iterator aConstrIter = myConstraintMap.begin();
1511   for (; aConstrIter != myConstraintMap.end(); aConstrIter++) {
1512     std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > anAttributes = aConstrIter->first->data()
1513         ->attributes(std::string());
1514
1515     std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::iterator anAttrIter = anAttributes.begin();
1516     for (; anAttrIter != anAttributes.end(); anAttrIter++) {
1517       bool isUpd = (*anAttrIter == theEntity);
1518       std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<
1519           ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
1520       if (aRefAttr && !aRefAttr->isObject() && aRefAttr->attr() == theEntity)
1521         isUpd = true;
1522
1523       if (isUpd) {
1524         static Events_ID anEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
1525         ModelAPI_EventCreator::get()->sendUpdated(aConstrIter->first, anEvent);
1526         break;
1527       }
1528     }
1529   }
1530 }
1531
1532 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateRelatedConstraintsFeature(
1533     std::shared_ptr<ModelAPI_Feature> theFeature) const
1534 {
1535   ConstraintMap::const_iterator aConstrIter = myConstraintMap.begin();
1536   for (; aConstrIter != myConstraintMap.end(); aConstrIter++) {
1537     std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > anAttributes = aConstrIter->first->data()
1538         ->attributes(std::string());
1539
1540     std::list<std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::iterator anAttrIter = anAttributes.begin();
1541     for (; anAttrIter != anAttributes.end(); anAttrIter++) {
1542       std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<
1543           ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
1544       if (aRefAttr && aRefAttr->isObject() && aRefAttr->object() == theFeature) {
1545         static Events_ID anEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
1546         ModelAPI_EventCreator::get()->sendUpdated(aConstrIter->first, anEvent);
1547         break;
1548       }
1549     }
1550   }
1551 }
1552
1553 // ========================================================
1554 // =========      Auxiliary functions       ===============
1555 // ========================================================
1556
1557 template<typename T>
1558 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1559 {
1560   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1561   int aVecSize = theEntities.size();
1562   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1563     aResIndex--;
1564   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1565     aResIndex++;
1566   if (aResIndex == -1)
1567     aResIndex = aVecSize;
1568   return aResIndex;
1569 }