src/SketchSolver/SketchSolver_ConstraintGroup.cpp

   1 // File:    SketchSolver_ConstraintGroup.cpp
   2 // Created: 27 May 2014
   3 // Author:  Artem ZHIDKOV
   4
   5 #include "SketchSolver_ConstraintGroup.h"
   6
   7 #include <SketchSolver_Constraint.h>
   8
   9 #include <Events_Error.h>
  10 #include <Events_Loop.h>
  11 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  12 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  13 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  14 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  15 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  16 #include <Model_Events.h>
  17
  18 #include <SketchPlugin_Constraint.h>
  19 #include <SketchPlugin_ConstraintLength.h>
  20 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  21
  22 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  23 #include <SketchPlugin_Circle.h>
  24 #include <SketchPlugin_Line.h>
  25 #include <SketchPlugin_Point.h>
  26 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  27
  28 #include <math.h>
  29 #include <assert.h>
  30
  31 /// Tolerance for value of parameters
  32 const double tolerance = 1.e-10;
  33
  34 const std::string ERROR_SOLVE_CONSTRAINTS = "Conflicting constraints";
  35
  36 /// This value is used to give unique index to the groups
  37 static Slvs_hGroup myGroupIndexer = 0;
  38
  39 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  40  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  41  *  \param[in] theEntities list of elements
  42  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  43  */
  44 template <typename T>
  45 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  46
  47
  48 // ========================================================
  49 // =========  SketchSolver_ConstraintGroup  ===============
  50 // ========================================================
  51
  52 SketchSolver_ConstraintGroup::
  53   SketchSolver_ConstraintGroup(boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theWorkplane)
  54   : myID(++myGroupIndexer),
  55     myParamMaxID(0),
  56     myEntityMaxID(0),
  57     myConstrMaxID(0),
  58     myConstraintMap(),
  59     myNeedToSolve(false),
  60     myConstrSolver()
  61 {
  62   myParams.clear();
  63   myEntities.clear();
  64   myConstraints.clear();
  65
  66   myTempConstraints.clear();
  67   myTempPointWhereDragged.clear();
  68   myTempPointWDrgdID = 0;
  69
  70   // Initialize workplane
  71   myWorkplane.h = SLVS_E_UNKNOWN;
  72 #ifndef NDEBUG
  73   assert(addWorkplane(theWorkplane));
  74 #else
  75   addWorkplane(theWorkplane);
  76 #endif
  77 }
  78
  79 SketchSolver_ConstraintGroup::~SketchSolver_ConstraintGroup()
  80 {
  81   myParams.clear();
  82   myEntities.clear();
  83   myConstraints.clear();
  84   myConstraintMap.clear();
  85   myTempConstraints.clear();
  86   myTempPointWhereDragged.clear();
  87
  88   // If the group with maximal identifier is deleted, decrease the indexer
  89   if (myID == myGroupIndexer)
  90     myGroupIndexer--;
  91 }
  92
  93 // ============================================================================
  94 //  Function: isBaseWorkplane
  95 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
  96 //  Purpose:  verify the group is based on the given workplane
  97 // ============================================================================
  98 bool SketchSolver_ConstraintGroup::isBaseWorkplane(
  99                 boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theWorkplane) const
 100 {
 101   return theWorkplane == mySketch;
 102 }
 103
 104 // ============================================================================
 105 //  Function: isInteract
 106 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 107 //  Purpose:  verify are there any entities in the group used by given constraint
 108 // ============================================================================
 109 bool SketchSolver_ConstraintGroup::isInteract(
 110                 boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint) const
 111 {
 112   // Check the group is empty
 113   if (myWorkplane.h != SLVS_E_UNKNOWN && myConstraints.empty())
 114     return true;
 115
 116   // Go through constraint entities and verify if some of them already in the group
 117   for (int i = 0; i < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; i++)
 118   {
 119     boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aCAttrRef =
 120       boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 121         theConstraint->data()->attribute(CONSTRAINT_ATTRIBUTES[i])
 122       );
 123     if (!aCAttrRef) continue;
 124     if (!aCAttrRef->isFeature() &&
 125         myEntityAttrMap.find(aCAttrRef->attr()) != myEntityAttrMap.end())
 126       return true;
 127     if (aCAttrRef->isFeature() &&
 128         myEntityFeatMap.find(aCAttrRef->feature()) != myEntityFeatMap.end())
 129       return true;
 130   }
 131
 132   // Entities did not found
 133   return false;
 134 }
 135
 136 // ============================================================================
 137 //  Function: changeConstraint
 138 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 139 //  Purpose:  create/update the constraint in the group
 140 // ============================================================================
 141 bool SketchSolver_ConstraintGroup::changeConstraint(
 142                 boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 143 {
 144   // There is no workplane yet, something wrong
 145   if (myWorkplane.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 146     return false;
 147
 148   // Search this constraint in the current group to update it
 149   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator
 150     aConstrMapIter = myConstraintMap.find(theConstraint);
 151   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aConstrIter;
 152   if (aConstrMapIter != myConstraintMap.end())
 153   {
 154     int aConstrPos = Search(aConstrMapIter->second, myConstraints);
 155     aConstrIter = myConstraints.begin() + aConstrPos;
 156   }
 157
 158   // Get constraint type and verify the constraint parameters are correct
 159   SketchSolver_Constraint aConstraint(theConstraint);
 160   int aConstrType = aConstraint.getType();
 161   if (aConstrType == SLVS_C_UNKNOWN ||
 162      (aConstrMapIter != myConstraintMap.end() && aConstrIter->type != aConstrType))
 163     return false;
 164   const std::vector<std::string>& aConstraintAttributes = aConstraint.getAttributes();
 165
 166   // Create constraint parameters
 167   double aDistance = 0.0; // scalar value of the constraint
 168   AttributeDoublePtr aDistAttr =
 169     boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theConstraint->data()->attribute(CONSTRAINT_ATTR_VALUE));
 170   if (aDistAttr)
 171   {
 172     aDistance = aDistAttr->value();
 173     // SketchPlugin circle defined by its radius, but SolveSpace uses constraint for diameter
 174     if (aConstrType == SLVS_C_DIAMETER)
 175       aDistance *= 2.0;
 176     if (aConstrMapIter != myConstraintMap.end() && fabs(aConstrIter->valA - aDistance) > tolerance)
 177     {
 178       myNeedToSolve = true;
 179       aConstrIter->valA = aDistance;
 180     }
 181   }
 182
 183   Slvs_hEntity aConstrEnt[CONSTRAINT_ATTR_SIZE]; // parameters of the constraint
 184   for (unsigned int indAttr = 0; indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; indAttr++)
 185   {
 186     aConstrEnt[indAttr] = SLVS_E_UNKNOWN;
 187     boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aConstrAttr =
 188       boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 189         theConstraint->data()->attribute(aConstraintAttributes[indAttr])
 190       );
 191     if (!aConstrAttr) continue;
 192
 193     // For the length constraint the start and end points of the line should be added to the entities list instead of line
 194     if (aConstrType == SLVS_C_PT_PT_DISTANCE && theConstraint->getKind().compare(SKETCH_CONSTRAINT_LENGTH_KIND) == 0)
 195     {
 196       boost::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = aConstrAttr->feature()->data();
 197       aConstrEnt[indAttr]   = changeEntity(aData->attribute(LINE_ATTR_START));
 198       aConstrEnt[indAttr+1] = changeEntity(aData->attribute(LINE_ATTR_END));
 199       myEntityFeatMap[aConstrAttr->feature()] = 0; // measured object is added into the map of objects to avoid problems with interaction betwee constraint and group
 200       break; // there should be no other entities
 201     }
 202     else if (aConstrAttr->isFeature())
 203       aConstrEnt[indAttr] = changeEntity(aConstrAttr->feature());
 204     else
 205       aConstrEnt[indAttr] = changeEntity(aConstrAttr->attr());
 206   }
 207
 208   if (aConstrMapIter == myConstraintMap.end())
 209   {
 210     // Several points may be coincident, it is not necessary to store all constraints between them.
 211     // Try to find sequence of coincident points which connects the points of new constraint
 212     if (aConstrType == SLVS_C_POINTS_COINCIDENT)
 213     {
 214       if (aConstrEnt[0] == aConstrEnt[1]) // no need to add self coincidence
 215       {
 216         return false;
 217       }
 218       if (!addCoincidentPoints(aConstrEnt[0], aConstrEnt[1]))
 219       {
 220         myExtraCoincidence.insert(theConstraint); // the constraint is stored for further purposes
 221         return false;
 222       }
 223     }
 224
 225     // Create SolveSpace constraint structure
 226     Slvs_Constraint aConstraint =
 227       Slvs_MakeConstraint(++myConstrMaxID, myID, aConstrType, myWorkplane.h,
 228                           aDistance, aConstrEnt[0], aConstrEnt[1], aConstrEnt[2], aConstrEnt[3]);
 229     myConstraints.push_back(aConstraint);
 230     myConstraintMap[theConstraint] = aConstraint.h;
 231   }
 232   return true;
 233 }
 234
 235 // ============================================================================
 236 //  Function: changeEntity
 237 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 238 //  Purpose:  create/update the element affected by any constraint
 239 // ============================================================================
 240 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeEntity(
 241                 boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
 242 {
 243   // If the entity is already in the group, try to find it
 244   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator
 245     aEntIter = myEntityAttrMap.find(theEntity);
 246   std::vector<Slvs_Param>::const_iterator aParamIter; // looks at first parameter of already existent entity or at the end of vector otherwise
 247   if (aEntIter == myEntityAttrMap.end()) // no such entity => should be created
 248     aParamIter = myParams.end();
 249   else
 250   { // the entity already exists
 251     int aEntPos = Search(aEntIter->second, myEntities);
 252     int aParamPos = Search(myEntities[aEntPos].param[0], myParams);
 253     aParamIter = myParams.begin() + aParamPos;
 254   }
 255   const bool isEntExists = (aEntIter != myEntityAttrMap.end()); // defines that the entity already exists
 256
 257   // Look over supported types of entities
 258
 259   // Point in 3D
 260   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
 261     boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(theEntity);
 262   if (aPoint)
 263   {
 264     Slvs_hParam aX = changeParameter(aPoint->x(), aParamIter);
 265     Slvs_hParam aY = changeParameter(aPoint->y(), aParamIter);
 266     Slvs_hParam aZ = changeParameter(aPoint->z(), aParamIter);
 267
 268     if (isEntExists)
 269       return aEntIter->second;
 270
 271     // New entity
 272     Slvs_Entity aPtEntity = Slvs_MakePoint3d(++myEntityMaxID, myID, aX, aY, aZ);
 273     myEntities.push_back(aPtEntity);
 274     myEntityAttrMap[theEntity] = aPtEntity.h;
 275     return aPtEntity.h;
 276   }
 277
 278   // All entities except 3D points are created on workplane. So, if there is no workplane yet, then error
 279   if (myWorkplane.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 280     return SLVS_E_UNKNOWN;
 281
 282   // Point in 2D
 283   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 284     boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theEntity);
 285   if (aPoint2D)
 286   {
 287     Slvs_hParam aU = changeParameter(aPoint2D->x(), aParamIter);
 288     Slvs_hParam aV = changeParameter(aPoint2D->y(), aParamIter);
 289
 290     if (isEntExists)
 291       return aEntIter->second;
 292
 293     // New entity
 294     Slvs_Entity aPt2DEntity = Slvs_MakePoint2d(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aU, aV);
 295     myEntities.push_back(aPt2DEntity);
 296     myEntityAttrMap[theEntity] = aPt2DEntity.h;
 297     return aPt2DEntity.h;
 298   }
 299
 300   // Scalar value (used for the distance entities)
 301   AttributeDoublePtr aScalar =
 302     boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theEntity);
 303   if (aScalar)
 304   {
 305     Slvs_hParam aValue = changeParameter(aScalar->value(), aParamIter);
 306
 307     if (isEntExists)
 308       return aEntIter->second;
 309
 310     // New entity
 311     Slvs_Entity aDistance = Slvs_MakeDistance(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aValue);
 312     myEntities.push_back(aDistance);
 313     myEntityAttrMap[theEntity] = aDistance.h;
 314     return aDistance.h;
 315   }
 316
 317   /// \todo Other types of entities
 318
 319   // Unsupported or wrong entity type
 320   return SLVS_E_UNKNOWN;
 321 }
 322
 323
 324 // ============================================================================
 325 //  Function: changeEntity
 326 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 327 //  Purpose:  create/update the element defined by the feature affected by any constraint
 328 // ============================================================================
 329 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeEntity(
 330                 FeaturePtr theEntity)
 331 {
 332   // If the entity is already in the group, try to find it
 333   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::const_iterator
 334     aEntIter = myEntityFeatMap.find(theEntity);
 335   // defines that the entity already exists
 336   const bool isEntExists = (myEntityFeatMap.find(theEntity) != myEntityFeatMap.end());
 337
 338   // SketchPlugin features
 339   boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aFeature =
 340     boost::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(theEntity);
 341   if (aFeature)
 342   { // Verify the feature by its kind
 343     const std::string& aFeatureKind = aFeature->getKind();
 344
 345     // Line
 346     if (aFeatureKind.compare(SKETCH_LINE_KIND) == 0)
 347     {
 348       Slvs_hEntity aStart = changeEntity(aFeature->data()->attribute(LINE_ATTR_START));
 349       Slvs_hEntity aEnd   = changeEntity(aFeature->data()->attribute(LINE_ATTR_END));
 350
 351       if (isEntExists)
 352         return aEntIter->second;
 353
 354       // New entity
 355       Slvs_Entity aLineEntity = Slvs_MakeLineSegment(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aStart, aEnd);
 356       myEntities.push_back(aLineEntity);
 357       myEntityFeatMap[theEntity] = aLineEntity.h;
 358       return aLineEntity.h;
 359     }
 360     // Circle
 361     else if (aFeatureKind.compare(SKETCH_CIRCLE_KIND) == 0)
 362     {
 363       Slvs_hEntity aCenter = changeEntity(aFeature->data()->attribute(CIRCLE_ATTR_CENTER));
 364       Slvs_hEntity aRadius = changeEntity(aFeature->data()->attribute(CIRCLE_ATTR_RADIUS));
 365
 366       if (isEntExists)
 367         return aEntIter->second;
 368
 369       // New entity
 370       Slvs_Entity aCircleEntity =
 371         Slvs_MakeCircle(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aCenter, myWorkplane.normal, aRadius);
 372       myEntities.push_back(aCircleEntity);
 373       myEntityFeatMap[theEntity] = aCircleEntity.h;
 374       return aCircleEntity.h;
 375     }
 376     // Arc
 377     else if (aFeatureKind.compare(SKETCH_ARC_KIND) == 0)
 378     {
 379       Slvs_hEntity aCenter = changeEntity(aFeature->data()->attribute(ARC_ATTR_CENTER));
 380       Slvs_hEntity aStart  = changeEntity(aFeature->data()->attribute(ARC_ATTR_START));
 381       Slvs_hEntity aEnd    = changeEntity(aFeature->data()->attribute(ARC_ATTR_END));
 382
 383       if (isEntExists)
 384         return aEntIter->second;
 385
 386       Slvs_Entity anArcEntity = Slvs_MakeArcOfCircle(++myEntityMaxID, myID,
 387                                   myWorkplane.h, myWorkplane.normal, aCenter, aStart, aEnd);
 388       myEntities.push_back(anArcEntity);
 389       myEntityFeatMap[theEntity] = anArcEntity.h;
 390       return anArcEntity.h;
 391     }
 392     // Point (it has low probability to be an attribute of constraint, so it is checked at the end)
 393     else if (aFeatureKind.compare(SKETCH_POINT_KIND) == 0)
 394     {
 395       Slvs_hEntity aPoint = changeEntity(aFeature->data()->attribute(POINT_ATTR_COORD));
 396
 397       if (isEntExists)
 398         return aEntIter->second;
 399
 400       // Both the sketch point and its attribute (coordinates) link to the same SolveSpace point identifier
 401       myEntityFeatMap[theEntity] = aPoint;
 402       return aPoint;
 403     }
 404   }
 405
 406   /// \todo Other types of features
 407
 408   // Unsupported or wrong entity type
 409   return SLVS_E_UNKNOWN;
 410 }
 411
 412 // ============================================================================
 413 //  Function: changeNormal
 414 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 415 //  Purpose:  create/update the normal of workplane
 416 // ============================================================================
 417 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeNormal(
 418                 boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theDirX,
 419                 boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theDirY,
 420                 boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theNorm)
 421 {
 422   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX =
 423     boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(theDirX);
 424   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirY =
 425     boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(theDirY);
 426   if (!aDirX || !aDirY ||
 427      (fabs(aDirX->x()) + fabs(aDirX->y()) + fabs(aDirX->z()) < tolerance) ||
 428      (fabs(aDirY->x()) + fabs(aDirY->y()) + fabs(aDirY->z()) < tolerance))
 429     return SLVS_E_UNKNOWN;
 430
 431   // quaternion parameters of normal vector
 432   double qw, qx, qy, qz;
 433   Slvs_MakeQuaternion(aDirX->x(), aDirX->y(), aDirX->z(),
 434                       aDirY->x(), aDirY->y(), aDirY->z(),
 435                       &qw, &qx, &qy, &qz);
 436   double aNormCoord[4] = {qw, qx, qy, qz};
 437
 438   // Try to find existent normal
 439   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator
 440     aEntIter = myEntityAttrMap.find(theNorm);
 441   std::vector<Slvs_Param>::const_iterator aParamIter; // looks to the first parameter of already existent entity or to the end of vector otherwise
 442   if (aEntIter == myEntityAttrMap.end()) // no such entity => should be created
 443     aParamIter = myParams.end();
 444   else
 445   { // the entity already exists, update it
 446     int aEntPos = Search(aEntIter->second, myEntities);
 447     int aParamPos = Search(myEntities[aEntPos].param[0], myParams);
 448     aParamIter = myParams.begin() + aParamPos;
 449   }
 450
 451   // Change parameters of the normal
 452   Slvs_hParam aNormParams[4];
 453   for (int i = 0; i < 4; i++)
 454     aNormParams[i] = changeParameter(aNormCoord[i], aParamIter);
 455
 456   if (aEntIter != myEntityAttrMap.end()) // the entity already exists
 457     return aEntIter->second;
 458
 459   // Create a normal
 460   Slvs_Entity aNormal = Slvs_MakeNormal3d(++myEntityMaxID, myID,
 461                 aNormParams[0], aNormParams[1], aNormParams[2], aNormParams[3]);
 462   myEntities.push_back(aNormal);
 463   myEntityAttrMap[theNorm] = aNormal.h;
 464   return aNormal.h;
 465 }
 466
 467
 468 // ============================================================================
 469 //  Function: addWorkplane
 470 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 471 //  Purpose:  create workplane for the group
 472 // ============================================================================
 473 bool SketchSolver_ConstraintGroup::addWorkplane(
 474                 boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theSketch)
 475 {
 476   if (myWorkplane.h || theSketch->getKind().compare(SKETCH_KIND) != 0)
 477     return false; // the workplane already exists or the function parameter is not Sketch
 478
 479   mySketch = theSketch;
 480   updateWorkplane();
 481   return true;
 482 }
 483
 484 // ============================================================================
 485 //  Function: updateWorkplane
 486 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 487 //  Purpose:  update parameters of workplane
 488 // ============================================================================
 489 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateWorkplane()
 490 {
 491   // Get parameters of workplane
 492   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aDirX    = mySketch->data()->attribute(SKETCH_ATTR_DIRX);
 493   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aDirY    = mySketch->data()->attribute(SKETCH_ATTR_DIRY);
 494   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aNorm    = mySketch->data()->attribute(SKETCH_ATTR_NORM);
 495   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> anOrigin = mySketch->data()->attribute(SKETCH_ATTR_ORIGIN);
 496   // Transform them into SolveSpace format
 497   Slvs_hEntity aNormalWP = changeNormal(aDirX, aDirY, aNorm);
 498   if (!aNormalWP) return false;
 499   Slvs_hEntity anOriginWP = changeEntity(anOrigin);
 500   if (!anOriginWP) return false;
 501
 502   if (!myWorkplane.h)
 503   {
 504     // Create workplane
 505     myWorkplane = Slvs_MakeWorkplane(++myEntityMaxID, myID, anOriginWP, aNormalWP);
 506     // Workplane should be added to the list of entities
 507     myEntities.push_back(myWorkplane);
 508   }
 509   return true;
 510 }
 511
 512 // ============================================================================
 513 //  Function: changeParameter
 514 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 515 //  Purpose:  create/update value of parameter
 516 // ============================================================================
 517 Slvs_hParam SketchSolver_ConstraintGroup::changeParameter(
 518                 const double&                            theParam,
 519                 std::vector<Slvs_Param>::const_iterator& thePrmIter)
 520 {
 521   if (thePrmIter != myParams.end())
 522   { // Parameter should be updated
 523     int aParamPos = thePrmIter - myParams.begin();
 524     if (fabs(thePrmIter->val - theParam) > tolerance)
 525     {
 526       myNeedToSolve = true; // parameter is changed, need to resolve constraints
 527       myParams[aParamPos].val = theParam;
 528     }
 529     thePrmIter++;
 530     return myParams[aParamPos].h;
 531   }
 532
 533   // Newly created parameter
 534   Slvs_Param aParam = Slvs_MakeParam(++myParamMaxID, myID, theParam);
 535   myParams.push_back(aParam);
 536   myNeedToSolve = true;
 537   // The list of parameters is changed, move iterator to the end of the list to avoid problems
 538   thePrmIter = myParams.end();
 539   return aParam.h;
 540 }
 541
 542 // ============================================================================
 543 //  Function: resolveConstraints
 544 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 545 //  Purpose:  solve the set of constraints for the current group
 546 // ============================================================================
 547 void SketchSolver_ConstraintGroup::resolveConstraints()
 548 {
 549   if (!myNeedToSolve)
 550     return;
 551
 552   myConstrSolver.setGroupID(myID);
 553   myConstrSolver.setParameters(myParams);
 554   myConstrSolver.setEntities(myEntities);
 555   myConstrSolver.setConstraints(myConstraints);
 556   myConstrSolver.setDraggedParameters(myTempPointWhereDragged);
 557
 558   int aResult = myConstrSolver.solve();
 559   if (aResult == SLVS_RESULT_OKAY)
 560   { // solution succeeded, store results into correspondent attributes
 561     // Obtain result into the same list of parameters
 562     if (!myConstrSolver.getResult(myParams))
 563       return;
 564
 565     // We should go through the attributes map, because only attributes have valued parameters
 566     std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator
 567       anEntIter = myEntityAttrMap.begin();
 568     for ( ; anEntIter != myEntityAttrMap.end(); anEntIter++)
 569       updateAttribute(anEntIter->first, anEntIter->second);
 570   }
 571   else if (!myConstraints.empty())
 572     Events_Error::send(ERROR_SOLVE_CONSTRAINTS, this);
 573
 574   removeTemporaryConstraints();
 575   myNeedToSolve = false;
 576 }
 577
 578 // ============================================================================
 579 //  Function: mergeGroups
 580 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 581 //  Purpose:  append specified group to the current group
 582 // ============================================================================
 583 void SketchSolver_ConstraintGroup::mergeGroups(
 584                 const SketchSolver_ConstraintGroup& theGroup)
 585 {
 586   // If specified group is empty, no need to merge
 587   if (theGroup.myConstraintMap.empty())
 588     return ;
 589
 590   // Map between old and new indexes of SolveSpace constraints
 591   std::map<Slvs_hConstraint, Slvs_hConstraint> aConstrMap;
 592
 593   // Add all constraints from theGroup to the current group
 594   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator
 595     aConstrIter = theGroup.myConstraintMap.begin();
 596   for ( ; aConstrIter != theGroup.myConstraintMap.end(); aConstrIter++)
 597     if (changeConstraint(aConstrIter->first))
 598       aConstrMap[aConstrIter->second] = myConstrMaxID; // the constraint was added => store its ID
 599
 600   // Add temporary constraints from theGroup
 601   std::list<Slvs_hConstraint>::const_iterator aTempConstrIter = theGroup.myTempConstraints.begin();
 602   for ( ; aTempConstrIter != theGroup.myTempConstraints.end(); aTempConstrIter++)
 603   {
 604     std::map<Slvs_hConstraint, Slvs_hConstraint>::iterator aFind = aConstrMap.find(*aTempConstrIter);
 605     if (aFind != aConstrMap.end())
 606       myTempConstraints.push_back(aFind->second);
 607   }
 608
 609   if (myTempPointWhereDragged.empty())
 610     myTempPointWhereDragged = theGroup.myTempPointWhereDragged;
 611   else if (!theGroup.myTempPointWhereDragged.empty())
 612   { // Need to create additional transient constraint
 613     std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator
 614       aFeatureIter = theGroup.myEntityAttrMap.begin();
 615     for (; aFeatureIter != theGroup.myEntityAttrMap.end(); aFeatureIter++)
 616       if (aFeatureIter->second == myTempPointWDrgdID)
 617       {
 618         addTemporaryConstraintWhereDragged(aFeatureIter->first);
 619         break;
 620       }
 621   }
 622
 623   myNeedToSolve = myNeedToSolve || theGroup.myNeedToSolve;
 624 }
 625
 626 // ============================================================================
 627 //  Function: splitGroup
 628 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 629 //  Purpose:  divide the group into several subgroups
 630 // ============================================================================
 631 void SketchSolver_ConstraintGroup::splitGroup(std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*>& theCuts)
 632 {
 633   // Divide constraints and entities into several groups
 634   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >     aGroupsEntities;
 635   std::vector< std::set<Slvs_hConstraint> > aGroupsConstr;
 636   int aMaxNbEntities = 0; // index of the group with maximal nuber of elements (this group will be left in the current)
 637   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 638   for ( ; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 639   {
 640     Slvs_hEntity aConstrEnt[] = {
 641       aConstrIter->ptA,     aConstrIter->ptB,
 642       aConstrIter->entityA, aConstrIter->entityB};
 643     std::vector<int> anIndexes;
 644     // Go through the groupped entities and find even one of entities of current constraint
 645     std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aGrEntIter;
 646     for (aGrEntIter = aGroupsEntities.begin(); aGrEntIter != aGroupsEntities.end(); aGrEntIter++)
 647     {
 648       bool isFound = false;
 649       for (int i = 0; i < 4 && !isFound; i++)
 650         if (aConstrEnt[i] != 0)
 651           isFound = (aGrEntIter->find(aConstrEnt[i]) != aGrEntIter->end());
 652       if (isFound)
 653         anIndexes.push_back(aGrEntIter - aGroupsEntities.begin());
 654     }
 655     // Add new group if no one is found
 656     if (anIndexes.empty())
 657     {
 658       std::set<Slvs_hEntity> aNewGrEnt;
 659       for (int i = 0; i < 4; i++)
 660         if (aConstrEnt[i] != 0)
 661           aNewGrEnt.insert(aConstrEnt[i]);
 662       std::set<Slvs_hConstraint> aNewGrConstr;
 663       aNewGrConstr.insert(aConstrIter->h);
 664
 665       aGroupsEntities.push_back(aNewGrEnt);
 666       aGroupsConstr.push_back(aNewGrConstr);
 667       if (aNewGrEnt.size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
 668         aMaxNbEntities = aGroupsEntities.size() - 1;
 669     }
 670     else if (anIndexes.size() == 1)
 671     { // Add entities indexes into the found group
 672       aGrEntIter = aGroupsEntities.begin() + anIndexes.front();
 673       for (int i = 0; i < 4; i++)
 674         if (aConstrEnt[i] != 0)
 675           aGrEntIter->insert(aConstrEnt[i]);
 676       aGroupsConstr[anIndexes.front()].insert(aConstrIter->h);
 677       if (aGrEntIter->size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
 678         aMaxNbEntities = aGrEntIter - aGroupsEntities.begin();
 679     }
 680     else
 681     { // There are found several connected groups, merge them
 682       std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFirstGroup =
 683         aGroupsEntities.begin() + anIndexes.front();
 684       std::vector< std::set<Slvs_hConstraint> >::iterator aFirstConstr =
 685         aGroupsConstr.begin() + anIndexes.front();
 686       std::vector<int>::iterator anInd = anIndexes.begin();
 687       for (++anInd; anInd != anIndexes.end(); anInd++)
 688       {
 689         aFirstGroup->insert(aGroupsEntities[*anInd].begin(), aGroupsEntities[*anInd].end());
 690         aFirstConstr->insert(aGroupsConstr[*anInd].begin(), aGroupsConstr[*anInd].end());
 691       }
 692       if (aFirstGroup->size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
 693         aMaxNbEntities = anIndexes.front();
 694       // Remove merged groups
 695       for (anInd = anIndexes.end() - 1; anInd != anIndexes.begin(); anInd--)
 696       {
 697         aGroupsEntities.erase(aGroupsEntities.begin() + (*anInd));
 698         aGroupsConstr.erase(aGroupsConstr.begin() + (*anInd));
 699       }
 700     }
 701   }
 702
 703   if (aGroupsEntities.size() <= 1)
 704     return ;
 705
 706   // Remove the group with maximum elements as it will be left in the current group
 707   aGroupsEntities.erase(aGroupsEntities.begin() + aMaxNbEntities);
 708   aGroupsConstr.erase(aGroupsConstr.begin() + aMaxNbEntities);
 709
 710   // Add new groups of constraints and divide current group
 711   std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*> aNewGroups;
 712   for (int i = aGroupsEntities.size(); i > 0; i--)
 713   {
 714     SketchSolver_ConstraintGroup* aG = new SketchSolver_ConstraintGroup(mySketch);
 715     aNewGroups.push_back(aG);
 716   }
 717   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator
 718     aConstrMapIter = myConstraintMap.begin();
 719   int aConstrMapPos = 0; // position of iterator in the map (used to restore iterator after removing constraint)
 720   while (aConstrMapIter != myConstraintMap.end())
 721   {
 722     std::vector< std::set<Slvs_hConstraint> >::const_iterator aGIter = aGroupsConstr.begin();
 723     std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*>::iterator aGroup = aNewGroups.begin();
 724     for ( ; aGIter != aGroupsConstr.end(); aGIter++, aGroup++)
 725       if (aGIter->find(aConstrMapIter->second) != aGIter->end())
 726       {
 727         (*aGroup)->changeConstraint(aConstrMapIter->first);
 728         removeConstraint(aConstrMapIter->first);
 729         // restore iterator
 730         aConstrMapIter = myConstraintMap.begin();
 731         for (int i = 0; i < aConstrMapPos; i++)
 732           aConstrMapIter++;
 733         break;
 734       }
 735     if (aGIter == aGroupsConstr.end())
 736     {
 737       aConstrMapIter++;
 738       aConstrMapPos++;
 739     }
 740   }
 741
 742   theCuts.insert(theCuts.end(), aNewGroups.begin(), aNewGroups.end());
 743 }
 744
 745 // ============================================================================
 746 //  Function: updateGroup
 747 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 748 //  Purpose:  search removed entities and constraints
 749 // ============================================================================
 750 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateGroup()
 751 {
 752   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::reverse_iterator
 753     aConstrIter = myConstraintMap.rbegin();
 754   bool isAllValid = true;
 755   bool isCCRemoved = false; // indicates that at least one of coincidence constraints was removed
 756   while (isAllValid && aConstrIter != myConstraintMap.rend())
 757   {
 758     if (!aConstrIter->first->data()->isValid())
 759     {
 760       if (aConstrIter->first->getKind().compare(SKETCH_CONSTRAINT_COINCIDENCE_KIND) == 0)
 761         isCCRemoved = true;
 762       std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::reverse_iterator
 763         aCopyIter = aConstrIter++;
 764       removeConstraint(aCopyIter->first);
 765       isAllValid = false;
 766     }
 767     else aConstrIter++;
 768   }
 769
 770   // Probably, need to update coincidence constraints
 771   if (isCCRemoved && !myExtraCoincidence.empty())
 772   {
 773     // Make a copy, because the new list of unused constrtaints will be generated
 774     std::set< boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> > anExtraCopy = myExtraCoincidence;
 775     myExtraCoincidence.clear();
 776
 777     std::set< boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> >::iterator
 778       aCIter = anExtraCopy.begin();
 779     for ( ; aCIter != anExtraCopy.end(); aCIter++)
 780       if ((*aCIter)->data()->isValid())
 781         changeConstraint(*aCIter);
 782   }
 783
 784   return !isAllValid;
 785 }
 786
 787 // ============================================================================
 788 //  Function: updateAttribute
 789 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 790 //  Purpose:  update features of sketch after resolving constraints
 791 // ============================================================================
 792 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateAttribute(
 793                 boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theAttribute,
 794                 const Slvs_hEntity&                   theEntityID)
 795 {
 796   // Search the position of the first parameter of the entity
 797   int anEntPos = Search(theEntityID, myEntities);
 798   int aFirstParamPos = Search(myEntities[anEntPos].param[0], myParams);
 799
 800   // Look over supported types of entities
 801
 802   // Point in 3D
 803   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
 804     boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(theAttribute);
 805   if (aPoint)
 806   {
 807     aPoint->setValue(myParams[aFirstParamPos].val,
 808                      myParams[aFirstParamPos+1].val,
 809                      myParams[aFirstParamPos+2].val);
 810     return ;
 811   }
 812
 813   // Point in 2D
 814   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 815     boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theAttribute);
 816   if (aPoint2D)
 817   {
 818     aPoint2D->setValue(myParams[aFirstParamPos].val,
 819                        myParams[aFirstParamPos+1].val);
 820     return ;
 821   }
 822
 823   // Scalar value
 824   AttributeDoublePtr aScalar =
 825     boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theAttribute);
 826   if (aScalar)
 827   {
 828     aScalar->setValue(myParams[aFirstParamPos].val);
 829     return ;
 830   }
 831
 832   /// \todo Support other types of entities
 833 }
 834
 835 // ============================================================================
 836 //  Function: updateEntityIfPossible
 837 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 838 //  Purpose:  search the entity in this group and update it
 839 // ============================================================================
 840 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateEntityIfPossible(
 841                 boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
 842 {
 843   if (myEntityAttrMap.find(theEntity) != myEntityAttrMap.end())
 844   {
 845     // If the attribute is a point and it is changed (the group needs to rebuild),
 846     // probably user has dragged this point into this position,
 847     // so it is necessary to add constraint which will guarantee the point will not change
 848
 849     // Store myNeedToSolve flag to verify the entity is really changed
 850     bool aNeedToSolveCopy = myNeedToSolve;
 851     myNeedToSolve = false;
 852
 853     changeEntity(theEntity);
 854
 855     if (myNeedToSolve) // the entity is changed
 856     {
 857       // Verify the entity is a point and add temporary constraint of permanency
 858       boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
 859         boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(theEntity);
 860       boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 861         boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theEntity);
 862       if (aPoint || aPoint2D)
 863         addTemporaryConstraintWhereDragged(theEntity);
 864     }
 865
 866     // Restore flag of changes
 867     myNeedToSolve = myNeedToSolve || aNeedToSolveCopy;
 868
 869     updateRelatedConstraints(theEntity);
 870   }
 871 }
 872
 873 // ============================================================================
 874 //  Function: addTemporaryConstraintWhereDragged
 875 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 876 //  Purpose:  add transient constraint SLVS_C_WHERE_DRAGGED for the entity,
 877 //            which was moved by user
 878 // ============================================================================
 879 void SketchSolver_ConstraintGroup::addTemporaryConstraintWhereDragged(
 880                 boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
 881 {
 882   // Find identifier of the entity
 883   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator
 884     anEntIter = myEntityAttrMap.find(theEntity);
 885   if (anEntIter == myEntityAttrMap.end())
 886     return ;
 887
 888   // If this is a first dragged point, its parameters should be placed
 889   // into Slvs_System::dragged field to avoid system inconsistense
 890   if (myTempPointWhereDragged.empty())
 891   {
 892     int anEntPos = Search(anEntIter->second, myEntities);
 893     Slvs_hParam* aDraggedParam = myEntities[anEntPos].param;
 894     for (int i = 0; i < 4; i++, aDraggedParam++)
 895       if (*aDraggedParam != 0)
 896         myTempPointWhereDragged.push_back(*aDraggedParam);
 897     myTempPointWDrgdID = myEntities[anEntPos].h;
 898     return ;
 899   }
 900
 901   // Get identifiers of all dragged points
 902   std::set<Slvs_hEntity> aDraggedPntID;
 903   aDraggedPntID.insert(myTempPointWDrgdID);
 904   std::list<Slvs_hConstraint>::iterator aTmpCoIter = myTempConstraints.begin();
 905   for ( ; aTmpCoIter != myTempConstraints.end(); aTmpCoIter++)
 906   {
 907     unsigned int aConstrPos = Search(*aTmpCoIter, myConstraints);
 908     if (aConstrPos < myConstraints.size())
 909       aDraggedPntID.insert(myConstraints[aConstrPos].ptA);
 910   }
 911   // Find whether there is a point coincident with theEntity, which already has SLVS_C_WHERE_DRAGGED
 912   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
 913   for ( ; aCoPtIter != myCoincidentPoints.end(); aCoPtIter++)
 914   {
 915     if (aCoPtIter->find(anEntIter->second) == aCoPtIter->end())
 916       continue; // the entity was not found in current set
 917
 918     // Find one of already created SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints in current set of coincident points
 919     std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator aDrgIter = aDraggedPntID.begin();
 920     for ( ; aDrgIter != aDraggedPntID.end(); aDrgIter++)
 921       if (aCoPtIter->find(*aDrgIter) != aCoPtIter->end())
 922         return ; // the SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraint already exists
 923   }
 924
 925   // Create additional SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraint if myTempPointWhereDragged field is not empty
 926   Slvs_Constraint aWDConstr = Slvs_MakeConstraint(++myConstrMaxID, myID, SLVS_C_WHERE_DRAGGED,
 927                                                   myWorkplane.h, 0.0, anEntIter->second, 0, 0, 0);
 928   myConstraints.push_back(aWDConstr);
 929   myTempConstraints.push_back(aWDConstr.h);
 930 }
 931
 932 // ============================================================================
 933 //  Function: removeTemporaryConstraints
 934 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 935 //  Purpose:  remove all transient SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints after
 936 //            resolving the set of constraints
 937 // ============================================================================
 938 void SketchSolver_ConstraintGroup::removeTemporaryConstraints()
 939 {
 940   std::list<Slvs_hConstraint>::reverse_iterator aTmpConstrIter;
 941   for (aTmpConstrIter = myTempConstraints.rbegin(); aTmpConstrIter != myTempConstraints.rend(); aTmpConstrIter++)
 942   {
 943     unsigned int aConstrPos = Search(*aTmpConstrIter, myConstraints);
 944     if (aConstrPos >= myConstraints.size())
 945       continue;
 946     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aConstrPos);
 947
 948     // If the removing constraint has higher index, decrease the indexer
 949     if (*aTmpConstrIter == myConstrMaxID)
 950       myConstrMaxID--;
 951   }
 952   myTempConstraints.clear();
 953
 954   // Clear basic dragged point
 955   myTempPointWhereDragged.clear();
 956 }
 957
 958 // ============================================================================
 959 //  Function: removeConstraint
 960 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 961 //  Purpose:  remove constraint and all unused entities
 962 // ============================================================================
 963 void SketchSolver_ConstraintGroup::removeConstraint(boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 964 {
 965   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::iterator
 966     anIterToRemove = myConstraintMap.find(theConstraint);
 967   if (anIterToRemove == myConstraintMap.end())
 968      return ;
 969
 970   Slvs_hConstraint aCnstrToRemove = anIterToRemove->second;
 971   // Remove constraint from the map
 972   myConstraintMap.erase(anIterToRemove);
 973
 974   // Find unused entities
 975   int aConstrPos = Search(aCnstrToRemove, myConstraints);
 976   std::set<Slvs_hEntity> anEntToRemove;
 977   Slvs_hEntity aCnstEnt[] = {myConstraints[aConstrPos].ptA,     myConstraints[aConstrPos].ptB,
 978                              myConstraints[aConstrPos].entityA, myConstraints[aConstrPos].entityB};
 979   for (int i = 0; i < 4; i++)
 980     if (aCnstEnt[i] != 0)
 981       anEntToRemove.insert(aCnstEnt[i]);
 982   myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aConstrPos);
 983   if (aCnstrToRemove == myConstrMaxID)
 984     myConstrMaxID--;
 985   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 986   for ( ; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 987   {
 988     Slvs_hEntity aEnts[] = {aConstrIter->ptA,     aConstrIter->ptB,
 989                             aConstrIter->entityA, aConstrIter->entityB};
 990     for (int i = 0; i < 4; i++)
 991       if (aEnts[i] != 0 && anEntToRemove.find(aEnts[i]) != anEntToRemove.end())
 992         anEntToRemove.erase(aEnts[i]);
 993   }
 994
 995   if (anEntToRemove.empty())
 996     return ;
 997
 998   // Remove unused entities
 999   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator
1000     anEntAttrIter = myEntityAttrMap.begin();
1001   while (anEntAttrIter != myEntityAttrMap.end())
1002   {
1003     if (anEntToRemove.find(anEntAttrIter->second) != anEntToRemove.end())
1004     {
1005       std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator
1006         aRemovedIter = anEntAttrIter;
1007       anEntAttrIter++;
1008       myEntityAttrMap.erase(aRemovedIter);
1009     }
1010     else anEntAttrIter++;
1011   }
1012   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator
1013     anEntFeatIter = myEntityFeatMap.begin();
1014   while (anEntFeatIter != myEntityFeatMap.end())
1015   {
1016     if (anEntToRemove.find(anEntFeatIter->second) != anEntToRemove.end())
1017     {
1018       std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator
1019         aRemovedIter = anEntFeatIter;
1020       anEntFeatIter++;
1021       myEntityFeatMap.erase(aRemovedIter);
1022     }
1023     else anEntFeatIter++;
1024   }
1025   std::set<Slvs_hEntity>::const_reverse_iterator aRemIter = anEntToRemove.rbegin();
1026   for ( ; aRemIter != anEntToRemove.rend(); aRemIter++)
1027   {
1028     unsigned int anEntPos = Search(*aRemIter, myEntities);
1029     if (anEntPos >= myEntities.size())
1030       continue;
1031     unsigned int aParamPos = Search(myEntities[anEntPos].param[0], myParams);
1032     if (aParamPos >= myParams.size())
1033       continue;
1034     int aNbParams = 0;
1035     while (myEntities[anEntPos].param[aNbParams] != 0)
1036       aNbParams++;
1037     if (myEntities[anEntPos].param[aNbParams-1] == myParamMaxID)
1038       myParamMaxID -= aNbParams;
1039     myParams.erase(myParams.begin() + aParamPos, myParams.begin() + aParamPos + aNbParams);
1040     if (*aRemIter == myEntityMaxID)
1041       myEntityMaxID--;
1042     myEntities.erase(myEntities.begin() + anEntPos);
1043
1044     // Remove entity's ID from the lists of conincident points
1045     std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
1046     for ( ; aCoPtIter != myCoincidentPoints.end(); aCoPtIter++)
1047       aCoPtIter->erase(*aRemIter);
1048   }
1049   if (myCoincidentPoints.size() == 1 && myCoincidentPoints.front().empty())
1050     myCoincidentPoints.clear();
1051 }
1052
1053
1054 // ============================================================================
1055 //  Function: addCoincidentPoints
1056 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1057 //  Purpose:  add coincident point the appropriate list of such points
1058 // ============================================================================
1059 bool SketchSolver_ConstraintGroup::addCoincidentPoints(
1060                 const Slvs_hEntity& thePoint1, const Slvs_hEntity& thePoint2)
1061 {
1062   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
1063   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFirstFound = myCoincidentPoints.end();
1064   while (aCoPtIter != myCoincidentPoints.end())
1065   {
1066     bool isFound[2] = { // indicate which point ID was already in coincidence constraint
1067       aCoPtIter->find(thePoint1) != aCoPtIter->end(),
1068       aCoPtIter->find(thePoint2) != aCoPtIter->end(),
1069     };
1070     if (isFound[0] && isFound[1]) // points are already connected by coincidence constraints => no need additional one
1071       return false;
1072     if ((isFound[0] && !isFound[1]) || (!isFound[0] && isFound[1]))
1073     {
1074       if (aFirstFound != myCoincidentPoints.end())
1075       { // there are two groups of coincident points connected by created constraint => merge them
1076         int aFirstFoundShift = aFirstFound - myCoincidentPoints.begin();
1077         int aCurrentShift = aCoPtIter - myCoincidentPoints.begin();
1078         aFirstFound->insert(aCoPtIter->begin(), aCoPtIter->end());
1079         myCoincidentPoints.erase(aCoPtIter);
1080         aFirstFound = myCoincidentPoints.begin() + aFirstFoundShift;
1081         aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin() + aCurrentShift;
1082         continue;
1083       }
1084       else
1085       {
1086         aCoPtIter->insert(isFound[0] ? thePoint2 : thePoint1);
1087         aFirstFound = aCoPtIter;
1088       }
1089     }
1090     aCoPtIter++;
1091   }
1092   // No points were found, need to create new set
1093   if (aFirstFound == myCoincidentPoints.end())
1094   {
1095     std::set<Slvs_hEntity> aNewSet;
1096     aNewSet.insert(thePoint1);
1097     aNewSet.insert(thePoint2);
1098     myCoincidentPoints.push_back(aNewSet);
1099   }
1100
1101   return true;
1102 }
1103
1104
1105 // ============================================================================
1106 //  Function: updateRelatedConstraints
1107 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1108 //  Purpose:  emit the signal to update constraints
1109 // ============================================================================
1110 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateRelatedConstraints(
1111                     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity) const
1112 {
1113   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator
1114     aConstrIter = myConstraintMap.begin();
1115   for ( ; aConstrIter != myConstraintMap.end(); aConstrIter++)
1116   {
1117     std::list< boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > anAttributes =
1118       aConstrIter->first->data()->attributes(theEntity->attributeType());
1119
1120     std::list< boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::iterator
1121       anAttrIter = anAttributes.begin();
1122     for ( ; anAttrIter != anAttributes.end(); anAttrIter++)
1123       if (*anAttrIter == theEntity)
1124       {
1125         static Events_ID anEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_FEATURE_UPDATED);
1126         Model_FeatureUpdatedMessage aMsg(aConstrIter->first, anEvent);
1127         Events_Loop::loop()->send(aMsg, true);
1128         break;
1129       }
1130   }
1131 }
1132
1133 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateRelatedConstraints(
1134                     boost::shared_ptr<ModelAPI_Feature> theFeature) const
1135 {
1136   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator
1137     aConstrIter = myConstraintMap.begin();
1138   for ( ; aConstrIter != myConstraintMap.end(); aConstrIter++)
1139   {
1140     std::list< boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > anAttributes =
1141       aConstrIter->first->data()->attributes(std::string());
1142
1143     std::list< boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::iterator
1144       anAttrIter = anAttributes.begin();
1145     for ( ; anAttrIter != anAttributes.end(); anAttrIter++)
1146     {
1147       boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aRefAttr =
1148         boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
1149       if (aRefAttr && aRefAttr->isFeature() && aRefAttr->feature() == theFeature)
1150       {
1151         static Events_ID anEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_FEATURE_UPDATED);
1152         Model_FeatureUpdatedMessage aMsg(aConstrIter->first, anEvent);
1153         Events_Loop::loop()->send(aMsg, true);
1154         break;
1155       }
1156     }
1157   }
1158 }
1159
1160
1161
1162 // ========================================================
1163 // =========      Auxiliary functions       ===============
1164 // ========================================================
1165
1166 template <typename T>
1167 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1168 {
1169   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1170   int aVecSize = theEntities.size();
1171   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1172     aResIndex--;
1173   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1174     aResIndex++;
1175   if (aResIndex == -1)
1176     aResIndex = aVecSize;
1177   return aResIndex;
1178 }