src/SketchSolver/SketchSolver_ConstraintGroup.cpp

   1 // File:    SketchSolver_ConstraintGroup.cpp
   2 // Created: 27 May 2014
   3 // Author:  Artem ZHIDKOV
   4
   5 #include "SketchSolver_ConstraintGroup.h"
   6
   7 #include <SketchSolver_Constraint.h>
   8
   9 #include <Events_Loop.h>
  10 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  11 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  12 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  13 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  14 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  15 #include <Model_Events.h>
  16
  17 #include <SketchPlugin_Constraint.h>
  18 #include <SketchPlugin_ConstraintLength.h>
  19 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  20
  21 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  22 #include <SketchPlugin_Circle.h>
  23 #include <SketchPlugin_Line.h>
  24 #include <SketchPlugin_Point.h>
  25 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  26
  27 #include <math.h>
  28 #include <assert.h>
  29
  30 /// Tolerance for value of parameters
  31 const double tolerance = 1.e-10;
  32
  33 /// This value is used to give unique index to the groups
  34 static Slvs_hGroup myGroupIndexer = 0;
  35
  36 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  37  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  38  *  \param[in] theEntities list of elements
  39  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  40  */
  41 template <typename T>
  42 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  43
  44
  45 // ========================================================
  46 // =========  SketchSolver_ConstraintGroup  ===============
  47 // ========================================================
  48
  49 SketchSolver_ConstraintGroup::
  50   SketchSolver_ConstraintGroup(boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theWorkplane)
  51   : myID(++myGroupIndexer),
  52     myParamMaxID(0),
  53     myEntityMaxID(0),
  54     myConstrMaxID(0),
  55     myConstraintMap(),
  56     myNeedToSolve(false),
  57     myConstrSolver()
  58 {
  59   myParams.clear();
  60   myEntities.clear();
  61   myConstraints.clear();
  62
  63   myTempConstraints.clear();
  64   myTempPointWhereDragged.clear();
  65   myTempPointWDrgdID = 0;
  66
  67   // Initialize workplane
  68   myWorkplane.h = SLVS_E_UNKNOWN;
  69 #ifndef NDEBUG
  70   assert(addWorkplane(theWorkplane));
  71 #else
  72   addWorkplane(theWorkplane);
  73 #endif
  74 }
  75
  76 SketchSolver_ConstraintGroup::~SketchSolver_ConstraintGroup()
  77 {
  78   myParams.clear();
  79   myEntities.clear();
  80   myConstraints.clear();
  81   myConstraintMap.clear();
  82   myTempConstraints.clear();
  83   myTempPointWhereDragged.clear();
  84
  85   // If the group with maximal identifier is deleted, decrease the indexer
  86   if (myID == myGroupIndexer)
  87     myGroupIndexer--;
  88 }
  89
  90 // ============================================================================
  91 //  Function: isBaseWorkplane
  92 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
  93 //  Purpose:  verify the group is based on the given workplane
  94 // ============================================================================
  95 bool SketchSolver_ConstraintGroup::isBaseWorkplane(
  96                 boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theWorkplane) const
  97 {
  98   return theWorkplane == mySketch;
  99 }
 100
 101 // ============================================================================
 102 //  Function: isInteract
 103 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 104 //  Purpose:  verify are there any entities in the group used by given constraint
 105 // ============================================================================
 106 bool SketchSolver_ConstraintGroup::isInteract(
 107                 boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint) const
 108 {
 109   // Check the group is empty
 110   if (myWorkplane.h != SLVS_E_UNKNOWN && myConstraints.empty())
 111     return true;
 112
 113   // Go through constraint entities and verify if some of them already in the group
 114   for (int i = 0; i < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; i++)
 115   {
 116     boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aCAttrRef =
 117       boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 118         theConstraint->data()->attribute(CONSTRAINT_ATTRIBUTES[i])
 119       );
 120     if (!aCAttrRef) continue;
 121     if (!aCAttrRef->isFeature() &&
 122         myEntityAttrMap.find(aCAttrRef->attr()) != myEntityAttrMap.end())
 123       return true;
 124     if (aCAttrRef->isFeature() &&
 125         myEntityFeatMap.find(aCAttrRef->feature()) != myEntityFeatMap.end())
 126       return true;
 127   }
 128
 129   // Entities did not found
 130   return false;
 131 }
 132
 133 // ============================================================================
 134 //  Function: changeConstraint
 135 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 136 //  Purpose:  create/update the constraint in the group
 137 // ============================================================================
 138 bool SketchSolver_ConstraintGroup::changeConstraint(
 139                 boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 140 {
 141   // There is no workplane yet, something wrong
 142   if (myWorkplane.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 143     return false;
 144
 145   // Search this constraint in the current group to update it
 146   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator
 147     aConstrMapIter = myConstraintMap.find(theConstraint);
 148   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aConstrIter;
 149   if (aConstrMapIter != myConstraintMap.end())
 150   {
 151     int aConstrPos = Search(aConstrMapIter->second, myConstraints);
 152     aConstrIter = myConstraints.begin() + aConstrPos;
 153   }
 154
 155   // Get constraint type and verify the constraint parameters are correct
 156   SketchSolver_Constraint aConstraint(theConstraint);
 157   int aConstrType = aConstraint.getType();
 158   if (aConstrType == SLVS_C_UNKNOWN ||
 159      (aConstrMapIter != myConstraintMap.end() && aConstrIter->type != aConstrType))
 160     return false;
 161   const std::vector<std::string>& aConstraintAttributes = aConstraint.getAttributes();
 162
 163   // Create constraint parameters
 164   double aDistance = 0.0; // scalar value of the constraint
 165   boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeDouble> aDistAttr =
 166     boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theConstraint->data()->attribute(CONSTRAINT_ATTR_VALUE));
 167   if (aDistAttr)
 168   {
 169     aDistance = aDistAttr->value();
 170     if (aConstrMapIter != myConstraintMap.end() && fabs(aConstrIter->valA - aDistance) > tolerance)
 171     {
 172       myNeedToSolve = true;
 173       aConstrIter->valA = aDistance;
 174     }
 175     // SketchPlugin circle defined by its radius, but SolveSpace uses constraint for diameter
 176     if (aConstrType == SLVS_C_DIAMETER)
 177       aDistance *= 2.0;
 178   }
 179
 180   Slvs_hEntity aConstrEnt[CONSTRAINT_ATTR_SIZE]; // parameters of the constraint
 181   for (unsigned int indAttr = 0; indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; indAttr++)
 182   {
 183     aConstrEnt[indAttr] = SLVS_E_UNKNOWN;
 184     boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aConstrAttr =
 185       boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 186         theConstraint->data()->attribute(aConstraintAttributes[indAttr])
 187       );
 188     if (!aConstrAttr) continue;
 189
 190     // For the length constraint the start and end points of the line should be added to the entities list instead of line
 191     if (aConstrType == SLVS_C_PT_PT_DISTANCE && theConstraint->getKind().compare(SKETCH_CONSTRAINT_LENGTH_KIND) == 0)
 192     {
 193       boost::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = aConstrAttr->feature()->data();
 194       aConstrEnt[indAttr]   = changeEntity(aData->attribute(LINE_ATTR_START));
 195       aConstrEnt[indAttr+1] = changeEntity(aData->attribute(LINE_ATTR_END));
 196       break; // there should be no other entities
 197     }
 198     else if (aConstrAttr->isFeature())
 199       aConstrEnt[indAttr] = changeEntity(aConstrAttr->feature());
 200     else
 201       aConstrEnt[indAttr] = changeEntity(aConstrAttr->attr());
 202   }
 203
 204   if (aConstrMapIter == myConstraintMap.end())
 205   {
 206     // Several points may be coincident, it is not necessary to store all constraints between them.
 207     // Try to find sequence of coincident points which connects the points of new constraint
 208     if (aConstrType == SLVS_C_POINTS_COINCIDENT &&
 209         !addCoincidentPoints(aConstrEnt[0], aConstrEnt[1]))
 210     {
 211       myExtraCoincidence.insert(theConstraint); // the constraint is stored for further purposes
 212       return false;
 213     }
 214
 215     // Create SolveSpace constraint structure
 216     Slvs_Constraint aConstraint =
 217       Slvs_MakeConstraint(++myConstrMaxID, myID, aConstrType, myWorkplane.h,
 218                           aDistance, aConstrEnt[0], aConstrEnt[1], aConstrEnt[2], aConstrEnt[3]);
 219     myConstraints.push_back(aConstraint);
 220     myConstraintMap[theConstraint] = aConstraint.h;
 221   }
 222   return true;
 223 }
 224
 225 // ============================================================================
 226 //  Function: changeEntity
 227 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 228 //  Purpose:  create/update the element affected by any constraint
 229 // ============================================================================
 230 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeEntity(
 231                 boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
 232 {
 233   // If the entity is already in the group, try to find it
 234   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator
 235     aEntIter = myEntityAttrMap.find(theEntity);
 236   std::vector<Slvs_Param>::const_iterator aParamIter; // looks at first parameter of already existent entity or at the end of vector otherwise
 237   if (aEntIter == myEntityAttrMap.end()) // no such entity => should be created
 238     aParamIter = myParams.end();
 239   else
 240   { // the entity already exists
 241     int aEntPos = Search(aEntIter->second, myEntities);
 242     int aParamPos = Search(myEntities[aEntPos].param[0], myParams);
 243     aParamIter = myParams.begin() + aParamPos;
 244   }
 245   const bool isEntExists = (aEntIter != myEntityAttrMap.end()); // defines that the entity already exists
 246
 247   // Look over supported types of entities
 248
 249   // Point in 3D
 250   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
 251     boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(theEntity);
 252   if (aPoint)
 253   {
 254     Slvs_hParam aX = changeParameter(aPoint->x(), aParamIter);
 255     Slvs_hParam aY = changeParameter(aPoint->y(), aParamIter);
 256     Slvs_hParam aZ = changeParameter(aPoint->z(), aParamIter);
 257
 258     if (isEntExists)
 259       return aEntIter->second;
 260
 261     // New entity
 262     Slvs_Entity aPtEntity = Slvs_MakePoint3d(++myEntityMaxID, myID, aX, aY, aZ);
 263     myEntities.push_back(aPtEntity);
 264     myEntityAttrMap[theEntity] = aPtEntity.h;
 265     return aPtEntity.h;
 266   }
 267
 268   // All entities except 3D points are created on workplane. So, if there is no workplane yet, then error
 269   if (myWorkplane.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 270     return SLVS_E_UNKNOWN;
 271
 272   // Point in 2D
 273   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 274     boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theEntity);
 275   if (aPoint2D)
 276   {
 277     Slvs_hParam aU = changeParameter(aPoint2D->x(), aParamIter);
 278     Slvs_hParam aV = changeParameter(aPoint2D->y(), aParamIter);
 279
 280     if (isEntExists)
 281       return aEntIter->second;
 282
 283     // New entity
 284     Slvs_Entity aPt2DEntity = Slvs_MakePoint2d(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aU, aV);
 285     myEntities.push_back(aPt2DEntity);
 286     myEntityAttrMap[theEntity] = aPt2DEntity.h;
 287     return aPt2DEntity.h;
 288   }
 289
 290   // Scalar value (used for the distance entities)
 291   boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeDouble> aScalar =
 292     boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theEntity);
 293   if (aScalar)
 294   {
 295     Slvs_hParam aValue = changeParameter(aScalar->value(), aParamIter);
 296
 297     if (isEntExists)
 298       return aEntIter->second;
 299
 300     // New entity
 301     Slvs_Entity aDistance = Slvs_MakeDistance(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aValue);
 302     myEntities.push_back(aDistance);
 303     myEntityAttrMap[theEntity] = aDistance.h;
 304     return aDistance.h;
 305   }
 306
 307   /// \todo Other types of entities
 308
 309   // Unsupported or wrong entity type
 310   return SLVS_E_UNKNOWN;
 311 }
 312
 313
 314 // ============================================================================
 315 //  Function: changeEntity
 316 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 317 //  Purpose:  create/update the element defined by the feature affected by any constraint
 318 // ============================================================================
 319 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeEntity(
 320                 boost::shared_ptr<ModelAPI_Feature> theEntity)
 321 {
 322   // If the entity is already in the group, try to find it
 323   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Feature>, Slvs_hEntity>::const_iterator
 324     aEntIter = myEntityFeatMap.find(theEntity);
 325   // defines that the entity already exists
 326   const bool isEntExists = (myEntityFeatMap.find(theEntity) != myEntityFeatMap.end());
 327
 328   // SketchPlugin features
 329   boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aFeature;
 330     boost::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(theEntity);
 331   if (aFeature)
 332   { // Verify the feature by its kind
 333     const std::string& aFeatureKind = aFeature->getKind();
 334
 335     // Line
 336     if (aFeatureKind.compare(SKETCH_LINE_KIND) == 0)
 337     {
 338       Slvs_hEntity aStart = changeEntity(aFeature->data()->attribute(LINE_ATTR_START));
 339       Slvs_hEntity aEnd   = changeEntity(aFeature->data()->attribute(LINE_ATTR_END));
 340
 341       if (isEntExists)
 342         return aEntIter->second;
 343
 344       // New entity
 345       Slvs_Entity aLineEntity = Slvs_MakeLineSegment(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aStart, aEnd);
 346       myEntities.push_back(aLineEntity);
 347       myEntityFeatMap[theEntity] = aLineEntity.h;
 348       return aLineEntity.h;
 349     }
 350     // Circle
 351     else if (aFeatureKind.compare(SKETCH_CIRCLE_KIND) == 0)
 352     {
 353       Slvs_hEntity aCenter = changeEntity(aFeature->data()->attribute(CIRCLE_ATTR_CENTER));
 354       Slvs_hEntity aRadius = changeEntity(aFeature->data()->attribute(CIRCLE_ATTR_RADIUS));
 355
 356       if (isEntExists)
 357         return aEntIter->second;
 358
 359       // New entity
 360       Slvs_Entity aCircleEntity =
 361         Slvs_MakeCircle(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aCenter, myWorkplane.normal, aRadius);
 362       myEntities.push_back(aCircleEntity);
 363       myEntityFeatMap[theEntity] = aCircleEntity.h;
 364       return aCircleEntity.h;
 365     }
 366     // Arc
 367     else if (aFeatureKind.compare(SKETCH_ARC_KIND) == 0)
 368     {
 369       Slvs_hEntity aCenter = changeEntity(aFeature->data()->attribute(ARC_ATTR_CENTER));
 370       Slvs_hEntity aStart  = changeEntity(aFeature->data()->attribute(ARC_ATTR_START));
 371       Slvs_hEntity aEnd    = changeEntity(aFeature->data()->attribute(ARC_ATTR_END));
 372
 373       if (isEntExists)
 374         return aEntIter->second;
 375
 376       Slvs_Entity anArcEntity = Slvs_MakeArcOfCircle(++myEntityMaxID, myID,
 377                                   myWorkplane.h, myWorkplane.normal, aCenter, aStart, aEnd);
 378       myEntities.push_back(anArcEntity);
 379       myEntityFeatMap[theEntity] = anArcEntity.h;
 380       return anArcEntity.h;
 381     }
 382     // Point (it has low probability to be an attribute of constraint, so it is checked at the end)
 383     else if (aFeatureKind.compare(SKETCH_POINT_KIND) == 0)
 384     {
 385       Slvs_hEntity aPoint = changeEntity(aFeature->data()->attribute(POINT_ATTR_COORD));
 386
 387       if (isEntExists)
 388         return aEntIter->second;
 389
 390       // Both the sketch point and its attribute (coordinates) link to the same SolveSpace point identifier
 391       myEntityFeatMap[theEntity] = aPoint;
 392       return aPoint;
 393     }
 394   }
 395
 396   /// \todo Other types of features
 397
 398   // Unsupported or wrong entity type
 399   return SLVS_E_UNKNOWN;
 400 }
 401
 402 // ============================================================================
 403 //  Function: changeNormal
 404 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 405 //  Purpose:  create/update the normal of workplane
 406 // ============================================================================
 407 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeNormal(
 408                 boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theDirX,
 409                 boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theDirY,
 410                 boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theNorm)
 411 {
 412   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX =
 413     boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(theDirX);
 414   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirY =
 415     boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(theDirY);
 416   if (!aDirX || !aDirY ||
 417      (fabs(aDirX->x()) + fabs(aDirX->y()) + fabs(aDirX->z()) < tolerance) ||
 418      (fabs(aDirY->x()) + fabs(aDirY->y()) + fabs(aDirY->z()) < tolerance))
 419     return SLVS_E_UNKNOWN;
 420
 421   // quaternion parameters of normal vector
 422   double qw, qx, qy, qz;
 423   Slvs_MakeQuaternion(aDirX->x(), aDirX->y(), aDirX->z(),
 424                       aDirY->x(), aDirY->y(), aDirY->z(),
 425                       &qw, &qx, &qy, &qz);
 426   double aNormCoord[4] = {qw, qx, qy, qz};
 427
 428   // Try to find existent normal
 429   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator
 430     aEntIter = myEntityAttrMap.find(theNorm);
 431   std::vector<Slvs_Param>::const_iterator aParamIter; // looks to the first parameter of already existent entity or to the end of vector otherwise
 432   if (aEntIter == myEntityAttrMap.end()) // no such entity => should be created
 433     aParamIter = myParams.end();
 434   else
 435   { // the entity already exists, update it
 436     int aEntPos = Search(aEntIter->second, myEntities);
 437     int aParamPos = Search(myEntities[aEntPos].param[0], myParams);
 438     aParamIter = myParams.begin() + aParamPos;
 439   }
 440
 441   // Change parameters of the normal
 442   Slvs_hParam aNormParams[4];
 443   for (int i = 0; i < 4; i++)
 444     aNormParams[i] = changeParameter(aNormCoord[i], aParamIter);
 445
 446   if (aEntIter != myEntityAttrMap.end()) // the entity already exists
 447     return aEntIter->second;
 448
 449   // Create a normal
 450   Slvs_Entity aNormal = Slvs_MakeNormal3d(++myEntityMaxID, myID,
 451                 aNormParams[0], aNormParams[1], aNormParams[2], aNormParams[3]);
 452   myEntities.push_back(aNormal);
 453   myEntityAttrMap[theNorm] = aNormal.h;
 454   return aNormal.h;
 455 }
 456
 457
 458 // ============================================================================
 459 //  Function: addWorkplane
 460 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 461 //  Purpose:  create workplane for the group
 462 // ============================================================================
 463 bool SketchSolver_ConstraintGroup::addWorkplane(
 464                 boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theSketch)
 465 {
 466   if (myWorkplane.h || theSketch->getKind().compare(SKETCH_KIND) != 0)
 467     return false; // the workplane already exists or the function parameter is not Sketch
 468
 469   mySketch = theSketch;
 470   updateWorkplane();
 471   return true;
 472 }
 473
 474 // ============================================================================
 475 //  Function: updateWorkplane
 476 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 477 //  Purpose:  update parameters of workplane
 478 // ============================================================================
 479 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateWorkplane()
 480 {
 481   // Get parameters of workplane
 482   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aDirX    = mySketch->data()->attribute(SKETCH_ATTR_DIRX);
 483   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aDirY    = mySketch->data()->attribute(SKETCH_ATTR_DIRY);
 484   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aNorm    = mySketch->data()->attribute(SKETCH_ATTR_NORM);
 485   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> anOrigin = mySketch->data()->attribute(SKETCH_ATTR_ORIGIN);
 486   // Transform them into SolveSpace format
 487   Slvs_hEntity aNormalWP = changeNormal(aDirX, aDirY, aNorm);
 488   if (!aNormalWP) return false;
 489   Slvs_hEntity anOriginWP = changeEntity(anOrigin);
 490   if (!anOriginWP) return false;
 491
 492   if (!myWorkplane.h)
 493   {
 494     // Create workplane
 495     myWorkplane = Slvs_MakeWorkplane(++myEntityMaxID, myID, anOriginWP, aNormalWP);
 496     // Workplane should be added to the list of entities
 497     myEntities.push_back(myWorkplane);
 498   }
 499   return true;
 500 }
 501
 502 // ============================================================================
 503 //  Function: changeParameter
 504 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 505 //  Purpose:  create/update value of parameter
 506 // ============================================================================
 507 Slvs_hParam SketchSolver_ConstraintGroup::changeParameter(
 508                 const double&                            theParam,
 509                 std::vector<Slvs_Param>::const_iterator& thePrmIter)
 510 {
 511   if (thePrmIter != myParams.end())
 512   { // Parameter should be updated
 513     int aParamPos = thePrmIter - myParams.begin();
 514     if (fabs(thePrmIter->val - theParam) > tolerance)
 515     {
 516       myNeedToSolve = true; // parameter is changed, need to resolve constraints
 517       myParams[aParamPos].val = theParam;
 518     }
 519     thePrmIter++;
 520     return myParams[aParamPos].h;
 521   }
 522
 523   // Newly created parameter
 524   Slvs_Param aParam = Slvs_MakeParam(++myParamMaxID, myID, theParam);
 525   myParams.push_back(aParam);
 526   myNeedToSolve = true;
 527   // The list of parameters is changed, move iterator to the end of the list to avoid problems
 528   thePrmIter = myParams.end();
 529   return aParam.h;
 530 }
 531
 532 // ============================================================================
 533 //  Function: resolveConstraints
 534 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 535 //  Purpose:  solve the set of constraints for the current group
 536 // ============================================================================
 537 void SketchSolver_ConstraintGroup::resolveConstraints()
 538 {
 539   if (!myNeedToSolve)
 540     return;
 541
 542   myConstrSolver.setGroupID(myID);
 543   myConstrSolver.setParameters(myParams);
 544   myConstrSolver.setEntities(myEntities);
 545   myConstrSolver.setConstraints(myConstraints);
 546   myConstrSolver.setDraggedParameters(myTempPointWhereDragged);
 547
 548   int aResult = myConstrSolver.solve();
 549   if (aResult == SLVS_RESULT_OKAY)
 550   { // solution succeeded, store results into correspondent attributes
 551     // Obtain result into the same list of parameters
 552     if (!myConstrSolver.getResult(myParams))
 553       return;
 554
 555     // We should go through the attributes map, because only attributes have valued parameters
 556     std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator
 557       anEntIter = myEntityAttrMap.begin();
 558     for ( ; anEntIter != myEntityAttrMap.end(); anEntIter++)
 559       updateAttribute(anEntIter->first, anEntIter->second);
 560   }
 561   /// \todo Implement error handling
 562
 563   removeTemporaryConstraints();
 564   myNeedToSolve = false;
 565 }
 566
 567 // ============================================================================
 568 //  Function: mergeGroups
 569 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 570 //  Purpose:  append specified group to the current group
 571 // ============================================================================
 572 void SketchSolver_ConstraintGroup::mergeGroups(
 573                 const SketchSolver_ConstraintGroup& theGroup)
 574 {
 575   // If specified group is empty, no need to merge
 576   if (theGroup.myConstraintMap.empty())
 577     return ;
 578
 579   // Map between old and new indexes of SolveSpace constraints
 580   std::map<Slvs_hConstraint, Slvs_hConstraint> aConstrMap;
 581
 582   // Add all constraints from theGroup to the current group
 583   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator
 584     aConstrIter = theGroup.myConstraintMap.begin();
 585   for ( ; aConstrIter != theGroup.myConstraintMap.end(); aConstrIter++)
 586     if (changeConstraint(aConstrIter->first))
 587       aConstrMap[aConstrIter->second] = myConstrMaxID; // the constraint was added => store its ID
 588
 589   // Add temporary constraints from theGroup
 590   std::list<Slvs_hConstraint>::const_iterator aTempConstrIter = theGroup.myTempConstraints.begin();
 591   for ( ; aTempConstrIter != theGroup.myTempConstraints.end(); aTempConstrIter++)
 592   {
 593     std::map<Slvs_hConstraint, Slvs_hConstraint>::iterator aFind = aConstrMap.find(*aTempConstrIter);
 594     if (aFind != aConstrMap.end())
 595       myTempConstraints.push_back(aFind->second);
 596   }
 597
 598   if (myTempPointWhereDragged.empty())
 599     myTempPointWhereDragged = theGroup.myTempPointWhereDragged;
 600   else if (!theGroup.myTempPointWhereDragged.empty())
 601   { // Need to create additional transient constraint
 602     std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator
 603       aFeatureIter = theGroup.myEntityAttrMap.begin();
 604     for (; aFeatureIter != theGroup.myEntityAttrMap.end(); aFeatureIter++)
 605       if (aFeatureIter->second == myTempPointWDrgdID)
 606       {
 607         addTemporaryConstraintWhereDragged(aFeatureIter->first);
 608         break;
 609       }
 610   }
 611
 612   myNeedToSolve = myNeedToSolve || theGroup.myNeedToSolve;
 613 }
 614
 615 // ============================================================================
 616 //  Function: splitGroup
 617 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 618 //  Purpose:  divide the group into several subgroups
 619 // ============================================================================
 620 void SketchSolver_ConstraintGroup::splitGroup(std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*>& theCuts)
 621 {
 622   // Divide constraints and entities into several groups
 623   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >     aGroupsEntities;
 624   std::vector< std::set<Slvs_hConstraint> > aGroupsConstr;
 625   int aMaxNbEntities = 0; // index of the group with maximal nuber of elements (this group will be left in the current)
 626   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 627   for ( ; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 628   {
 629     Slvs_hEntity aConstrEnt[] = {
 630       aConstrIter->ptA,     aConstrIter->ptB,
 631       aConstrIter->entityA, aConstrIter->entityB};
 632     std::vector<int> anIndexes;
 633     // Go through the groupped entities and find even one of entities of current constraint
 634     std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aGrEntIter;
 635     for (aGrEntIter = aGroupsEntities.begin(); aGrEntIter != aGroupsEntities.end(); aGrEntIter++)
 636     {
 637       bool isFound = false;
 638       for (int i = 0; i < 4 && !isFound; i++)
 639         if (aConstrEnt[i] != 0)
 640           isFound = (aGrEntIter->find(aConstrEnt[i]) != aGrEntIter->end());
 641       if (isFound)
 642         anIndexes.push_back(aGrEntIter - aGroupsEntities.begin());
 643     }
 644     // Add new group if no one is found
 645     if (anIndexes.empty())
 646     {
 647       std::set<Slvs_hEntity> aNewGrEnt;
 648       for (int i = 0; i < 4; i++)
 649         if (aConstrEnt[i] != 0)
 650           aNewGrEnt.insert(aConstrEnt[i]);
 651       std::set<Slvs_hConstraint> aNewGrConstr;
 652       aNewGrConstr.insert(aConstrIter->h);
 653
 654       aGroupsEntities.push_back(aNewGrEnt);
 655       aGroupsConstr.push_back(aNewGrConstr);
 656       if (aNewGrEnt.size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
 657         aMaxNbEntities = aGroupsEntities.size() - 1;
 658     }
 659     else if (anIndexes.size() == 1)
 660     { // Add entities indexes into the found group
 661       aGrEntIter = aGroupsEntities.begin() + anIndexes.front();
 662       for (int i = 0; i < 4; i++)
 663         if (aConstrEnt[i] != 0)
 664           aGrEntIter->insert(aConstrEnt[i]);
 665       aGroupsConstr[anIndexes.front()].insert(aConstrIter->h);
 666       if (aGrEntIter->size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
 667         aMaxNbEntities = aGrEntIter - aGroupsEntities.begin();
 668     }
 669     else
 670     { // There are found several connected groups, merge them
 671       std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFirstGroup =
 672         aGroupsEntities.begin() + anIndexes.front();
 673       std::vector< std::set<Slvs_hConstraint> >::iterator aFirstConstr =
 674         aGroupsConstr.begin() + anIndexes.front();
 675       std::vector<int>::iterator anInd = anIndexes.begin();
 676       for (++anInd; anInd != anIndexes.end(); anInd++)
 677       {
 678         aFirstGroup->insert(aGroupsEntities[*anInd].begin(), aGroupsEntities[*anInd].end());
 679         aFirstConstr->insert(aGroupsConstr[*anInd].begin(), aGroupsConstr[*anInd].end());
 680       }
 681       if (aFirstGroup->size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
 682         aMaxNbEntities = anIndexes.front();
 683       // Remove merged groups
 684       for (anInd = anIndexes.end() - 1; anInd != anIndexes.begin(); anInd--)
 685       {
 686         aGroupsEntities.erase(aGroupsEntities.begin() + (*anInd));
 687         aGroupsConstr.erase(aGroupsConstr.begin() + (*anInd));
 688       }
 689     }
 690   }
 691
 692   if (aGroupsEntities.size() <= 1)
 693     return ;
 694
 695   // Remove the group with maximum elements as it will be left in the current group
 696   aGroupsEntities.erase(aGroupsEntities.begin() + aMaxNbEntities);
 697   aGroupsConstr.erase(aGroupsConstr.begin() + aMaxNbEntities);
 698
 699   // Add new groups of constraints and divide current group
 700   std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*> aNewGroups;
 701   for (int i = aGroupsEntities.size(); i > 0; i--)
 702   {
 703     SketchSolver_ConstraintGroup* aG = new SketchSolver_ConstraintGroup(mySketch);
 704     aNewGroups.push_back(aG);
 705   }
 706   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator
 707     aConstrMapIter = myConstraintMap.begin();
 708   int aConstrMapPos = 0; // position of iterator in the map (used to restore iterator after removing constraint)
 709   while (aConstrMapIter != myConstraintMap.end())
 710   {
 711     std::vector< std::set<Slvs_hConstraint> >::const_iterator aGIter = aGroupsConstr.begin();
 712     std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*>::iterator aGroup = aNewGroups.begin();
 713     for ( ; aGIter != aGroupsConstr.end(); aGIter++, aGroup++)
 714       if (aGIter->find(aConstrMapIter->second) != aGIter->end())
 715       {
 716         (*aGroup)->changeConstraint(aConstrMapIter->first);
 717         removeConstraint(aConstrMapIter->first);
 718         // restore iterator
 719         aConstrMapIter = myConstraintMap.begin();
 720         for (int i = 0; i < aConstrMapPos; i++)
 721           aConstrMapIter++;
 722         break;
 723       }
 724     if (aGIter == aGroupsConstr.end())
 725     {
 726       aConstrMapIter++;
 727       aConstrMapPos++;
 728     }
 729   }
 730
 731   theCuts.insert(theCuts.end(), aNewGroups.begin(), aNewGroups.end());
 732 }
 733
 734 // ============================================================================
 735 //  Function: updateGroup
 736 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 737 //  Purpose:  search removed entities and constraints
 738 // ============================================================================
 739 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateGroup()
 740 {
 741   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::reverse_iterator
 742     aConstrIter = myConstraintMap.rbegin();
 743   bool isAllValid = true;
 744   bool isCCRemoved = false; // indicates that at least one of coincidence constraints was removed
 745   while (isAllValid && aConstrIter != myConstraintMap.rend())
 746   {
 747     if (!aConstrIter->first->data()->isValid())
 748     {
 749       if (aConstrIter->first->getKind().compare(SKETCH_CONSTRAINT_COINCIDENCE_KIND) == 0)
 750         isCCRemoved = true;
 751       std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::reverse_iterator
 752         aCopyIter = aConstrIter++;
 753       removeConstraint(aCopyIter->first);
 754       isAllValid = false;
 755     }
 756     else aConstrIter++;
 757   }
 758
 759   // Probably, need to update coincidence constraints
 760   if (isCCRemoved && !myExtraCoincidence.empty())
 761   {
 762     // Make a copy, because the new list of unused constrtaints will be generated
 763     std::set< boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> > anExtraCopy = myExtraCoincidence;
 764     myExtraCoincidence.clear();
 765
 766     std::set< boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> >::iterator
 767       aCIter = anExtraCopy.begin();
 768     for ( ; aCIter != anExtraCopy.end(); aCIter++)
 769       if ((*aCIter)->data()->isValid())
 770         changeConstraint(*aCIter);
 771   }
 772
 773   return !isAllValid;
 774 }
 775
 776 // ============================================================================
 777 //  Function: updateAttribute
 778 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 779 //  Purpose:  update features of sketch after resolving constraints
 780 // ============================================================================
 781 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateAttribute(
 782                 boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theAttribute,
 783                 const Slvs_hEntity&                   theEntityID)
 784 {
 785   // Search the position of the first parameter of the entity
 786   int anEntPos = Search(theEntityID, myEntities);
 787   int aFirstParamPos = Search(myEntities[anEntPos].param[0], myParams);
 788
 789   // Look over supported types of entities
 790
 791   // Point in 3D
 792   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
 793     boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(theAttribute);
 794   if (aPoint)
 795   {
 796     aPoint->setValue(myParams[aFirstParamPos].val,
 797                      myParams[aFirstParamPos+1].val,
 798                      myParams[aFirstParamPos+2].val);
 799     return ;
 800   }
 801
 802   // Point in 2D
 803   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 804     boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theAttribute);
 805   if (aPoint2D)
 806   {
 807     aPoint2D->setValue(myParams[aFirstParamPos].val,
 808                        myParams[aFirstParamPos+1].val);
 809     return ;
 810   }
 811
 812   // Scalar value
 813   boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeDouble> aScalar =
 814     boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theAttribute);
 815   if (aScalar)
 816   {
 817     aScalar->setValue(myParams[aFirstParamPos].val);
 818     return ;
 819   }
 820
 821   /// \todo Support other types of entities
 822 }
 823
 824 // ============================================================================
 825 //  Function: updateEntityIfPossible
 826 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 827 //  Purpose:  search the entity in this group and update it
 828 // ============================================================================
 829 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateEntityIfPossible(
 830                 boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
 831 {
 832   if (myEntityAttrMap.find(theEntity) != myEntityAttrMap.end())
 833   {
 834     // If the attribute is a point and it is changed (the group needs to rebuild),
 835     // probably user has dragged this point into this position,
 836     // so it is necessary to add constraint which will guarantee the point will not change
 837
 838     // Store myNeedToSolve flag to verify the entity is really changed
 839     bool aNeedToSolveCopy = myNeedToSolve;
 840     myNeedToSolve = false;
 841
 842     changeEntity(theEntity);
 843
 844     if (myNeedToSolve) // the entity is changed
 845     {
 846       // Verify the entity is a point and add temporary constraint of permanency
 847       boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
 848         boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(theEntity);
 849       boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 850         boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theEntity);
 851       if (aPoint || aPoint2D)
 852         addTemporaryConstraintWhereDragged(theEntity);
 853     }
 854
 855     // Restore flag of changes
 856     myNeedToSolve = myNeedToSolve || aNeedToSolveCopy;
 857   }
 858 }
 859
 860 // ============================================================================
 861 //  Function: addTemporaryConstraintWhereDragged
 862 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 863 //  Purpose:  add transient constraint SLVS_C_WHERE_DRAGGED for the entity,
 864 //            which was moved by user
 865 // ============================================================================
 866 void SketchSolver_ConstraintGroup::addTemporaryConstraintWhereDragged(
 867                 boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
 868 {
 869   // Find identifier of the entity
 870   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator
 871     anEntIter = myEntityAttrMap.find(theEntity);
 872   if (anEntIter == myEntityAttrMap.end())
 873     return ;
 874
 875   // If this is a first dragged point, its parameters should be placed
 876   // into Slvs_System::dragged field to avoid system inconsistense
 877   if (myTempPointWhereDragged.empty())
 878   {
 879     int anEntPos = Search(anEntIter->second, myEntities);
 880     Slvs_hParam* aDraggedParam = myEntities[anEntPos].param;
 881     for (int i = 0; i < 4; i++, aDraggedParam++)
 882       if (*aDraggedParam != 0)
 883         myTempPointWhereDragged.push_back(*aDraggedParam);
 884     myTempPointWDrgdID = myEntities[anEntPos].h;
 885     return ;
 886   }
 887
 888   // Get identifiers of all dragged points
 889   std::set<Slvs_hEntity> aDraggedPntID;
 890   aDraggedPntID.insert(myTempPointWDrgdID);
 891   std::list<Slvs_hConstraint>::iterator aTmpCoIter = myTempConstraints.begin();
 892   for ( ; aTmpCoIter != myTempConstraints.end(); aTmpCoIter++)
 893   {
 894     unsigned int aConstrPos = Search(*aTmpCoIter, myConstraints);
 895     if (aConstrPos < myConstraints.size())
 896       aDraggedPntID.insert(myConstraints[aConstrPos].ptA);
 897   }
 898   // Find whether there is a point coincident with theEntity, which already has SLVS_C_WHERE_DRAGGED
 899   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
 900   for ( ; aCoPtIter != myCoincidentPoints.end(); aCoPtIter++)
 901   {
 902     if (aCoPtIter->find(anEntIter->second) == aCoPtIter->end())
 903       continue; // the entity was not found in current set
 904
 905     // Find one of already created SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints in current set of coincident points
 906     std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator aDrgIter = aDraggedPntID.begin();
 907     for ( ; aDrgIter != aDraggedPntID.end(); aDrgIter++)
 908       if (aCoPtIter->find(*aDrgIter) != aCoPtIter->end())
 909         return ; // the SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraint already exists
 910   }
 911
 912   // Create additional SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraint if myTempPointWhereDragged field is not empty
 913   Slvs_Constraint aWDConstr = Slvs_MakeConstraint(++myConstrMaxID, myID, SLVS_C_WHERE_DRAGGED,
 914                                                   myWorkplane.h, 0.0, anEntIter->second, 0, 0, 0);
 915   myConstraints.push_back(aWDConstr);
 916   myTempConstraints.push_back(aWDConstr.h);
 917 }
 918
 919 // ============================================================================
 920 //  Function: removeTemporaryConstraints
 921 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 922 //  Purpose:  remove all transient SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints after
 923 //            resolving the set of constraints
 924 // ============================================================================
 925 void SketchSolver_ConstraintGroup::removeTemporaryConstraints()
 926 {
 927   std::list<Slvs_hConstraint>::reverse_iterator aTmpConstrIter;
 928   for (aTmpConstrIter = myTempConstraints.rbegin(); aTmpConstrIter != myTempConstraints.rend(); aTmpConstrIter++)
 929   {
 930     unsigned int aConstrPos = Search(*aTmpConstrIter, myConstraints);
 931     if (aConstrPos >= myConstraints.size())
 932       continue;
 933     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aConstrPos);
 934
 935     // If the removing constraint has higher index, decrease the indexer
 936     if (*aTmpConstrIter == myConstrMaxID)
 937       myConstrMaxID--;
 938   }
 939   myTempConstraints.clear();
 940
 941   // Clear basic dragged point
 942   myTempPointWhereDragged.clear();
 943 }
 944
 945 // ============================================================================
 946 //  Function: removeConstraint
 947 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 948 //  Purpose:  remove constraint and all unused entities
 949 // ============================================================================
 950 void SketchSolver_ConstraintGroup::removeConstraint(boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 951 {
 952   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::iterator
 953     anIterToRemove = myConstraintMap.find(theConstraint);
 954   if (anIterToRemove == myConstraintMap.end())
 955      return ;
 956
 957   Slvs_hConstraint aCnstrToRemove = anIterToRemove->second;
 958   // Remove constraint from the map
 959   myConstraintMap.erase(anIterToRemove);
 960
 961   // Find unused entities
 962   int aConstrPos = Search(aCnstrToRemove, myConstraints);
 963   std::set<Slvs_hEntity> anEntToRemove;
 964   Slvs_hEntity aCnstEnt[] = {myConstraints[aConstrPos].ptA,     myConstraints[aConstrPos].ptB,
 965                              myConstraints[aConstrPos].entityA, myConstraints[aConstrPos].entityB};
 966   for (int i = 0; i < 4; i++)
 967     if (aCnstEnt[i] != 0)
 968       anEntToRemove.insert(aCnstEnt[i]);
 969   myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aConstrPos);
 970   if (aCnstrToRemove == myConstrMaxID)
 971     myConstrMaxID--;
 972   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 973   for ( ; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 974   {
 975     Slvs_hEntity aEnts[] = {aConstrIter->ptA,     aConstrIter->ptB,
 976                             aConstrIter->entityA, aConstrIter->entityB};
 977     for (int i = 0; i < 4; i++)
 978       if (aEnts[i] != 0 && anEntToRemove.find(aEnts[i]) != anEntToRemove.end())
 979         anEntToRemove.erase(aEnts[i]);
 980   }
 981
 982   if (anEntToRemove.empty())
 983     return ;
 984
 985   // Remove unused entities
 986   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator
 987     anEntAttrIter = myEntityAttrMap.begin();
 988   while (anEntAttrIter != myEntityAttrMap.end())
 989   {
 990     if (anEntToRemove.find(anEntAttrIter->second) != anEntToRemove.end())
 991     {
 992       std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator
 993         aRemovedIter = anEntAttrIter;
 994       anEntAttrIter++;
 995       myEntityAttrMap.erase(aRemovedIter);
 996     }
 997     else anEntAttrIter++;
 998   }
 999   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Feature>, Slvs_hEntity>::iterator
1000     anEntFeatIter = myEntityFeatMap.begin();
1001   while (anEntFeatIter != myEntityFeatMap.end())
1002   {
1003     if (anEntToRemove.find(anEntFeatIter->second) != anEntToRemove.end())
1004     {
1005       std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Feature>, Slvs_hEntity>::iterator
1006         aRemovedIter = anEntFeatIter;
1007       anEntFeatIter++;
1008       myEntityFeatMap.erase(aRemovedIter);
1009     }
1010     else anEntFeatIter++;
1011   }
1012   std::set<Slvs_hEntity>::const_reverse_iterator aRemIter = anEntToRemove.rbegin();
1013   for ( ; aRemIter != anEntToRemove.rend(); aRemIter++)
1014   {
1015     unsigned int anEntPos = Search(*aRemIter, myEntities);
1016     if (anEntPos >= myEntities.size())
1017       continue;
1018     unsigned int aParamPos = Search(myEntities[anEntPos].param[0], myParams);
1019     if (aParamPos >= myParams.size())
1020       continue;
1021     int aNbParams = 0;
1022     while (myEntities[anEntPos].param[aNbParams] != 0)
1023       aNbParams++;
1024     if (myEntities[anEntPos].param[aNbParams-1] == myParamMaxID)
1025       myParamMaxID -= aNbParams;
1026     myParams.erase(myParams.begin() + aParamPos, myParams.begin() + aParamPos + aNbParams);
1027     if (*aRemIter == myEntityMaxID)
1028       myEntityMaxID--;
1029     myEntities.erase(myEntities.begin() + anEntPos);
1030
1031     // Remove entity's ID from the lists of conincident points
1032     std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
1033     for ( ; aCoPtIter != myCoincidentPoints.end(); aCoPtIter++)
1034       aCoPtIter->erase(*aRemIter);
1035   }
1036   if (myCoincidentPoints.size() == 1 && myCoincidentPoints.front().empty())
1037     myCoincidentPoints.clear();
1038 }
1039
1040
1041 // ============================================================================
1042 //  Function: addCoincidentPoints
1043 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1044 //  Purpose:  add coincident point the appropriate list of such points
1045 // ============================================================================
1046 bool SketchSolver_ConstraintGroup::addCoincidentPoints(
1047                 const Slvs_hEntity& thePoint1, const Slvs_hEntity& thePoint2)
1048 {
1049   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
1050   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFirstFound = myCoincidentPoints.end();
1051   while (aCoPtIter != myCoincidentPoints.end())
1052   {
1053     bool isFound[2] = { // indicate which point ID was already in coincidence constraint
1054       aCoPtIter->find(thePoint1) != aCoPtIter->end(),
1055       aCoPtIter->find(thePoint2) != aCoPtIter->end(),
1056     };
1057     if (isFound[0] && isFound[1]) // points are already connected by coincidence constraints => no need additional one
1058       return false;
1059     if ((isFound[0] && !isFound[1]) || (!isFound[0] && isFound[1]))
1060     {
1061       if (aFirstFound != myCoincidentPoints.end())
1062       { // there are two groups of coincident points connected by created constraint => merge them
1063         int aFirstFoundShift = aFirstFound - myCoincidentPoints.begin();
1064         int aCurrentShift = aCoPtIter - myCoincidentPoints.begin();
1065         aFirstFound->insert(aCoPtIter->begin(), aCoPtIter->end());
1066         myCoincidentPoints.erase(aCoPtIter);
1067         aFirstFound = myCoincidentPoints.begin() + aFirstFoundShift;
1068         aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin() + aCurrentShift;
1069         continue;
1070       }
1071       else
1072       {
1073         aCoPtIter->insert(isFound[0] ? thePoint2 : thePoint1);
1074         aFirstFound = aCoPtIter;
1075       }
1076     }
1077     aCoPtIter++;
1078   }
1079   // No points were found, need to create new set
1080   if (aFirstFound == myCoincidentPoints.end())
1081   {
1082     std::set<Slvs_hEntity> aNewSet;
1083     aNewSet.insert(thePoint1);
1084     aNewSet.insert(thePoint2);
1085     myCoincidentPoints.push_back(aNewSet);
1086   }
1087
1088   return true;
1089 }
1090
1091
1092
1093
1094 // ========================================================
1095 // =========      Auxiliary functions       ===============
1096 // ========================================================
1097
1098 template <typename T>
1099 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1100 {
1101   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1102   int aVecSize = theEntities.size();
1103   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1104     aResIndex--;
1105   while (aResIndex < aVecSize && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1106     aResIndex++;
1107   if (aResIndex == -1)
1108     aResIndex = aVecSize;
1109   return aResIndex;
1110 }