src/SketchSolver/SketchSolver_ConstraintGroup.cpp

   1 // File:    SketchSolver_ConstraintGroup.cpp
   2 // Created: 27 May 2014
   3 // Author:  Artem ZHIDKOV
   4
   5 #include "SketchSolver_ConstraintGroup.h"
   6
   7 #include <SketchSolver_Constraint.h>
   8
   9 #include <Events_Error.h>
  10 #include <Events_Loop.h>
  11 #include <GeomAPI_XY.h>
  12 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  13 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  14 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  15 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  16 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  17 #include <ModelAPI_Document.h>
  18 #include <ModelAPI_Events.h>
  19 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  20
  21 #include <SketchPlugin_Constraint.h>
  22 #include <SketchPlugin_ConstraintLength.h>
  23 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  24
  25 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  26 #include <SketchPlugin_Circle.h>
  27 #include <SketchPlugin_Line.h>
  28 #include <SketchPlugin_Point.h>
  29 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  30
  31 #include <math.h>
  32 #include <assert.h>
  33
  34 /// Tolerance for value of parameters
  35 const double tolerance = 1.e-10;
  36
  37 /*
  38  * Collects all sketch solver error' codes
  39  * as inline static functions
  40  * TODO: Move this class into a separate file
  41  */
  42 class SketchSolver_Error
  43 {
  44  public:
  45   /// The value parameter for the constraint
  46   inline static const std::string& CONSTRAINTS()
  47   {
  48     static const std::string MY_ERROR_VALUE("Conflicting constraints");
  49     return MY_ERROR_VALUE;
  50   }
  51 };
  52
  53 /// This value is used to give unique index to the groups
  54 static Slvs_hGroup myGroupIndexer = 0;
  55
  56 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  57  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  58  *  \param[in] theEntities list of elements
  59  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  60  */
  61 template<typename T>
  62 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  63
  64 // ========================================================
  65 // =========  SketchSolver_ConstraintGroup  ===============
  66 // ========================================================
  67
  68 SketchSolver_ConstraintGroup::SketchSolver_ConstraintGroup(
  69     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theWorkplane)
  70     : myID(++myGroupIndexer),
  71       myParamMaxID(0),
  72       myEntityMaxID(0),
  73       myConstrMaxID(0),
  74       myConstraintMap(),
  75       myNeedToSolve(false),
  76       myConstrSolver()
  77 {
  78   myParams.clear();
  79   myEntities.clear();
  80   myEntOfConstr.clear();
  81   myConstraints.clear();
  82
  83   myTempConstraints.clear();
  84   myTempPointWhereDragged.clear();
  85   myTempPointWDrgdID = 0;
  86
  87   // Initialize workplane
  88   myWorkplane.h = SLVS_E_UNKNOWN;
  89 #ifndef NDEBUG
  90   assert(addWorkplane(theWorkplane));
  91 #else
  92   addWorkplane(theWorkplane);
  93 #endif
  94 }
  95
  96 SketchSolver_ConstraintGroup::~SketchSolver_ConstraintGroup()
  97 {
  98   myParams.clear();
  99   myEntities.clear();
 100   myEntOfConstr.clear();
 101   myConstraints.clear();
 102   myConstraintMap.clear();
 103   myTempConstraints.clear();
 104   myTempPointWhereDragged.clear();
 105
 106   // If the group with maximal identifier is deleted, decrease the indexer
 107   if (myID == myGroupIndexer)
 108     myGroupIndexer--;
 109 }
 110
 111 // ============================================================================
 112 //  Function: isBaseWorkplane
 113 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 114 //  Purpose:  verify the group is based on the given workplane
 115 // ============================================================================
 116 bool SketchSolver_ConstraintGroup::isBaseWorkplane(
 117     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theWorkplane) const
 118 {
 119   return theWorkplane == mySketch;
 120 }
 121
 122 // ============================================================================
 123 //  Function: isInteract
 124 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 125 //  Purpose:  verify are there any entities in the group used by given constraint
 126 // ============================================================================
 127 bool SketchSolver_ConstraintGroup::isInteract(
 128     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature) const
 129 {
 130   // Check the group is empty
 131   if (isEmpty())
 132     return true;
 133
 134   // Go through the attributes and verify if some of them already in the group
 135   std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>>
 136       anAttrList = theFeature->data()->attributes(std::string());
 137   std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>>::const_iterator
 138       anAttrIter = anAttrList.begin();
 139   for ( ; anAttrIter != anAttrList.end(); anAttrIter++) {
 140     boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aCAttrRef =
 141         boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
 142     if (!aCAttrRef || !aCAttrRef->isObject()) {
 143       boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> anAttr =
 144           aCAttrRef ? aCAttrRef->attr() : *anAttrIter;
 145       if (myEntityAttrMap.find(anAttr) != myEntityAttrMap.end())
 146         return true;
 147     } else {
 148       ResultConstructionPtr aRC = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(
 149           aCAttrRef->object());
 150       if (!aRC)
 151         continue;
 152       boost::shared_ptr<ModelAPI_Document> aDoc = aRC->document();
 153       FeaturePtr aFeature = aDoc->feature(aRC);
 154       if (myEntityFeatMap.find(aFeature) != myEntityFeatMap.end())
 155         return true;
 156       // search attributes of a feature to be parameters of constraint
 157       std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > aFeatAttrList =
 158           aFeature->data()->attributes(std::string());
 159       std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::const_iterator aFAIter = aFeatAttrList
 160           .begin();
 161       for (; aFAIter != aFeatAttrList.end(); aFAIter++)
 162         if (myEntityAttrMap.find(*aFAIter) != myEntityAttrMap.end())
 163           return true;
 164     }
 165   }
 166
 167   // Entities did not found
 168   return false;
 169 }
 170
 171 // ============================================================================
 172 //  Function: checkConstraintConsistence
 173 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 174 //  Purpose:  verifies and changes parameters of the constraint
 175 // ============================================================================
 176 void SketchSolver_ConstraintGroup::checkConstraintConsistence(Slvs_Constraint& theConstraint)
 177 {
 178   if (theConstraint.type == SLVS_C_PT_LINE_DISTANCE) {
 179     // Get constraint parameters and check the sign of constraint value
 180
 181     // point coordinates
 182     int aPtPos = Search(theConstraint.ptA, myEntities);
 183     int aPtParamPos = Search(myEntities[aPtPos].param[0], myParams);
 184     boost::shared_ptr<GeomAPI_XY> aPoint(
 185         new GeomAPI_XY(myParams[aPtParamPos].val, myParams[aPtParamPos + 1].val));
 186
 187     // line coordinates
 188     int aLnPos = Search(theConstraint.entityA, myEntities);
 189     aPtPos = Search(myEntities[aLnPos].point[0], myEntities);
 190     aPtParamPos = Search(myEntities[aPtPos].param[0], myParams);
 191     boost::shared_ptr<GeomAPI_XY> aStart(
 192         new GeomAPI_XY(-myParams[aPtParamPos].val, -myParams[aPtParamPos + 1].val));
 193     aPtPos = Search(myEntities[aLnPos].point[1], myEntities);
 194     aPtParamPos = Search(myEntities[aPtPos].param[0], myParams);
 195     boost::shared_ptr<GeomAPI_XY> aEnd(
 196         new GeomAPI_XY(myParams[aPtParamPos].val, myParams[aPtParamPos + 1].val));
 197
 198     aEnd = aEnd->added(aStart);
 199     aPoint = aPoint->added(aStart);
 200     if (aPoint->cross(aEnd) * theConstraint.valA < 0.0)
 201       theConstraint.valA *= -1.0;
 202   }
 203 }
 204
 205 // ============================================================================
 206 //  Function: changeConstraint
 207 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 208 //  Purpose:  create/update the constraint in the group
 209 // ============================================================================
 210 bool SketchSolver_ConstraintGroup::changeConstraint(
 211     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 212 {
 213   // There is no workplane yet, something wrong
 214   if (myWorkplane.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 215     return false;
 216
 217   // Search this constraint in the current group to update it
 218   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator aConstrMapIter =
 219       myConstraintMap.find(theConstraint);
 220   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aConstrIter;
 221   if (aConstrMapIter != myConstraintMap.end()) {
 222     int aConstrPos = Search(aConstrMapIter->second, myConstraints);
 223     aConstrIter = myConstraints.begin() + aConstrPos;
 224   }
 225
 226   // Get constraint type and verify the constraint parameters are correct
 227   SketchSolver_Constraint aConstraint(theConstraint);
 228   int aConstrType = aConstraint.getType();
 229   if (aConstrType == SLVS_C_UNKNOWN
 230       || (aConstrMapIter != myConstraintMap.end() && aConstrIter->type != aConstrType))
 231     return false;
 232   const std::vector<std::string>& aConstraintAttributes = aConstraint.getAttributes();
 233
 234   // Create constraint parameters
 235   double aDistance = 0.0;  // scalar value of the constraint
 236   AttributeDoublePtr aDistAttr = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(
 237       theConstraint->data()->attribute(SketchPlugin_Constraint::VALUE()));
 238   if (aDistAttr) {
 239     aDistance = aDistAttr->value();
 240     // SketchPlugin circle defined by its radius, but SolveSpace uses constraint for diameter
 241     if (aConstrType == SLVS_C_DIAMETER)
 242       aDistance *= 2.0;
 243     if (aConstrMapIter != myConstraintMap.end()
 244         && fabs(aConstrIter->valA - aDistance) > tolerance) {
 245       myNeedToSolve = true;
 246       aConstrIter->valA = aDistance;
 247     }
 248   }
 249
 250   Slvs_hEntity aConstrEnt[CONSTRAINT_ATTR_SIZE];  // parameters of the constraint
 251   for (unsigned int indAttr = 0; indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; indAttr++) {
 252     aConstrEnt[indAttr] = SLVS_E_UNKNOWN;
 253     boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aConstrAttr = boost::dynamic_pointer_cast<
 254         ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 255         theConstraint->data()->attribute(aConstraintAttributes[indAttr]));
 256     if (!aConstrAttr)
 257       continue;
 258
 259     // Convert the object of the attribute to the feature
 260     FeaturePtr aFeature;
 261     if (aConstrAttr->isObject() && aConstrAttr->object()) {
 262       ResultConstructionPtr aRC = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(
 263           aConstrAttr->object());
 264       if (!aRC)
 265         continue;
 266       boost::shared_ptr<ModelAPI_Document> aDoc = aRC->document();
 267       aFeature = aDoc->feature(aRC);
 268     }
 269
 270     // For the length constraint the start and end points of the line should be added to the entities list instead of line
 271     if (aConstrType == SLVS_C_PT_PT_DISTANCE
 272         && theConstraint->getKind().compare(SketchPlugin_ConstraintLength::ID()) == 0) {
 273       Slvs_hEntity aLineEnt = changeEntity(aFeature);
 274       int aEntPos = Search(aLineEnt, myEntities);
 275       aConstrEnt[indAttr++] = myEntities[aEntPos].point[0];
 276       aConstrEnt[indAttr++] = myEntities[aEntPos].point[1];
 277       while (indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE)
 278         aConstrEnt[indAttr++] = 0;
 279       break;  // there should be no other entities
 280     } else if (aConstrAttr->isObject())
 281       aConstrEnt[indAttr] = changeEntity(aFeature);
 282     else
 283       aConstrEnt[indAttr] = changeEntity(aConstrAttr->attr());
 284   }
 285
 286   if (aConstrMapIter == myConstraintMap.end()) { // Add new constraint
 287     // Several points may be coincident, it is not necessary to store all constraints between them.
 288     // Try to find sequence of coincident points which connects the points of new constraint
 289     if (aConstrType == SLVS_C_POINTS_COINCIDENT) {
 290       if (aConstrEnt[0] == aConstrEnt[1])  // no need to add self coincidence
 291         return false;
 292       if (!addCoincidentPoints(aConstrEnt[0], aConstrEnt[1])) {
 293         myExtraCoincidence.insert(theConstraint);  // the constraint is stored for further purposes
 294         return false;
 295       }
 296     }
 297
 298     // Create SolveSpace constraint structure
 299     Slvs_Constraint aConstraint = Slvs_MakeConstraint(++myConstrMaxID, myID, aConstrType,
 300                                                       myWorkplane.h, aDistance, aConstrEnt[0],
 301                                                       aConstrEnt[1], aConstrEnt[2], aConstrEnt[3]);
 302     myConstraints.push_back(aConstraint);
 303     myConstraintMap[theConstraint] = aConstraint.h;
 304     int aConstrPos = Search(aConstraint.h, myConstraints);
 305     aConstrIter = myConstraints.begin() + aConstrPos;
 306     myNeedToSolve = true;
 307   } else { // Attributes of constraint may be changed => update constraint
 308     Slvs_hEntity* aCurrentAttr[] = {&aConstrIter->ptA, &aConstrIter->ptB,
 309                                    &aConstrIter->entityA, &aConstrIter->entityB,
 310                                    &aConstrIter->entityC, &aConstrIter->entityD};
 311     for (unsigned int indAttr = 0; indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; indAttr++) {
 312       if (*(aCurrentAttr[indAttr]) != aConstrEnt[indAttr])
 313       {
 314         *(aCurrentAttr[indAttr]) = aConstrEnt[indAttr];
 315         myNeedToSolve = true;
 316       }
 317     }
 318   }
 319
 320   // Update flags of entities to be used by constraints
 321   for (unsigned int indAttr = 0; indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; indAttr++)
 322     if (aConstrEnt[indAttr] != 0) {
 323       int aPos = Search(aConstrEnt[indAttr], myEntities);
 324       myEntOfConstr[aPos] = true;
 325       // Sub-entities should be used implcitly
 326       Slvs_hEntity* aEntPtr = myEntities[aPos].point;
 327       while (*aEntPtr != 0) {
 328         aPos = Search(*aEntPtr, myEntities);
 329         myEntOfConstr[aPos] = true;
 330         aEntPtr++;
 331       }
 332     }
 333
 334   checkConstraintConsistence(*aConstrIter);
 335   return true;
 336 }
 337
 338 // ============================================================================
 339 //  Function: changeEntity
 340 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 341 //  Purpose:  create/update the element affected by any constraint
 342 // ============================================================================
 343 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeEntity(
 344     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
 345 {
 346   // If the entity is already in the group, try to find it
 347   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator aEntIter =
 348       myEntityAttrMap.find(theEntity);
 349   int aEntPos;
 350   std::vector<Slvs_Param>::const_iterator aParamIter;  // looks at first parameter of already existent entity or at the end of vector otherwise
 351   if (aEntIter == myEntityAttrMap.end())  // no such entity => should be created
 352     aParamIter = myParams.end();
 353   else {  // the entity already exists
 354     aEntPos = Search(aEntIter->second, myEntities);
 355     int aParamPos = Search(myEntities[aEntPos].param[0], myParams);
 356     aParamIter = myParams.begin() + aParamPos;
 357   }
 358   const bool isEntExists = (aEntIter != myEntityAttrMap.end());  // defines that the entity already exists
 359   const bool isNeedToSolve = myNeedToSolve;
 360   myNeedToSolve = false;
 361
 362   // Look over supported types of entities
 363   Slvs_Entity aNewEntity;
 364   aNewEntity.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 365
 366   // Point in 3D
 367   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 368       theEntity);
 369   if (aPoint) {
 370     Slvs_hParam aX = changeParameter(aPoint->x(), aParamIter);
 371     Slvs_hParam aY = changeParameter(aPoint->y(), aParamIter);
 372     Slvs_hParam aZ = changeParameter(aPoint->z(), aParamIter);
 373     if (!isEntExists) // New entity
 374       aNewEntity = Slvs_MakePoint3d(++myEntityMaxID, myID, aX, aY, aZ);
 375   } else {
 376     // All entities except 3D points are created on workplane. So, if there is no workplane yet, then error
 377     if (myWorkplane.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 378       return SLVS_E_UNKNOWN;
 379
 380     // Point in 2D
 381     boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 382         boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theEntity);
 383     if (aPoint2D) {
 384       Slvs_hParam aU = changeParameter(aPoint2D->x(), aParamIter);
 385       Slvs_hParam aV = changeParameter(aPoint2D->y(), aParamIter);
 386       if (!isEntExists) // New entity
 387         aNewEntity = Slvs_MakePoint2d(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aU, aV);
 388     } else {
 389       // Scalar value (used for the distance entities)
 390       AttributeDoublePtr aScalar = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theEntity);
 391       if (aScalar) {
 392         Slvs_hParam aValue = changeParameter(aScalar->value(), aParamIter);
 393         if (!isEntExists) // New entity
 394           aNewEntity = Slvs_MakeDistance(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aValue);
 395       }
 396     }
 397   }
 398   /// \todo Other types of entities
 399
 400   if (isEntExists) {
 401     if (!myEntOfConstr[aEntPos]) // the entity is not used by constraints, no need to resolve them
 402       myNeedToSolve = isNeedToSolve;
 403     else
 404       myNeedToSolve = myNeedToSolve || isNeedToSolve;
 405     return aEntIter->second;
 406   }
 407
 408   if (aNewEntity.h != SLVS_E_UNKNOWN) {
 409     myEntities.push_back(aNewEntity);
 410     myEntOfConstr.push_back(false);
 411     myEntityAttrMap[theEntity] = aNewEntity.h;
 412     return aNewEntity.h;
 413   }
 414
 415   // Unsupported or wrong entity type
 416   return SLVS_E_UNKNOWN;
 417 }
 418
 419 // ============================================================================
 420 //  Function: changeEntity
 421 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 422 //  Purpose:  create/update the element defined by the feature affected by any constraint
 423 // ============================================================================
 424 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeEntity(FeaturePtr theEntity)
 425 {
 426   if (!theEntity->data()->isValid())
 427     return SLVS_E_UNKNOWN;
 428   // If the entity is already in the group, try to find it
 429   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::const_iterator aEntIter = myEntityFeatMap.find(theEntity);
 430   // defines that the entity already exists
 431   const bool isEntExists = (myEntityFeatMap.find(theEntity) != myEntityFeatMap.end());
 432
 433   Slvs_Entity aNewEntity;
 434   aNewEntity.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 435
 436   // SketchPlugin features
 437   boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aFeature = boost::dynamic_pointer_cast<
 438       SketchPlugin_Feature>(theEntity);
 439   if (aFeature) {  // Verify the feature by its kind
 440     const std::string& aFeatureKind = aFeature->getKind();
 441
 442     // Line
 443     if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Line::ID()) == 0) {
 444       Slvs_hEntity aStart = changeEntity(
 445           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Line::START_ID()));
 446       Slvs_hEntity aEnd = changeEntity(aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Line::END_ID()));
 447
 448       if (!isEntExists) // New entity
 449         aNewEntity = Slvs_MakeLineSegment(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aStart, aEnd);
 450     }
 451     // Circle
 452     else if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Circle::ID()) == 0) {
 453       Slvs_hEntity aCenter = changeEntity(
 454           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Circle::CENTER_ID()));
 455       Slvs_hEntity aRadius = changeEntity(
 456           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Circle::RADIUS_ID()));
 457
 458       if (!isEntExists) // New entity
 459         aNewEntity = Slvs_MakeCircle(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aCenter,
 460                                      myWorkplane.normal, aRadius);
 461     }
 462     // Arc
 463     else if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Arc::ID()) == 0) {
 464       Slvs_hEntity aCenter = changeEntity(
 465           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::CENTER_ID()));
 466       Slvs_hEntity aStart = changeEntity(aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::START_ID()));
 467       Slvs_hEntity aEnd = changeEntity(aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::END_ID()));
 468
 469       if (!isEntExists)
 470         aNewEntity = Slvs_MakeArcOfCircle(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h,
 471                                           myWorkplane.normal, aCenter, aStart, aEnd);
 472     }
 473     // Point (it has low probability to be an attribute of constraint, so it is checked at the end)
 474     else if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Point::ID()) == 0) {
 475       Slvs_hEntity aPoint = changeEntity(
 476           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Point::COORD_ID()));
 477
 478       if (isEntExists)
 479         return aEntIter->second;
 480
 481       // Both the sketch point and its attribute (coordinates) link to the same SolveSpace point identifier
 482       myEntityFeatMap[theEntity] = aPoint;
 483       myNeedToSolve = true;
 484       return aPoint;
 485     }
 486   }
 487   /// \todo Other types of features
 488
 489   if (isEntExists)
 490     return aEntIter->second;
 491
 492   if (aNewEntity.h != SLVS_E_UNKNOWN) {
 493     myEntities.push_back(aNewEntity);
 494     myEntOfConstr.push_back(false);
 495     myEntityFeatMap[theEntity] = aNewEntity.h;
 496     myNeedToSolve = true;
 497     return aNewEntity.h;
 498   }
 499
 500
 501   // Unsupported or wrong entity type
 502   return SLVS_E_UNKNOWN;
 503 }
 504
 505 // ============================================================================
 506 //  Function: changeNormal
 507 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 508 //  Purpose:  create/update the normal of workplane
 509 // ============================================================================
 510 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeNormal(
 511     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theDirX, boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theDirY,
 512     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theNorm)
 513 {
 514   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(theDirX);
 515   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirY = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(theDirY);
 516   if (!aDirX || !aDirY || (fabs(aDirX->x()) + fabs(aDirX->y()) + fabs(aDirX->z()) < tolerance)
 517       || (fabs(aDirY->x()) + fabs(aDirY->y()) + fabs(aDirY->z()) < tolerance))
 518     return SLVS_E_UNKNOWN;
 519
 520   // quaternion parameters of normal vector
 521   double qw, qx, qy, qz;
 522   Slvs_MakeQuaternion(aDirX->x(), aDirX->y(), aDirX->z(), aDirY->x(), aDirY->y(), aDirY->z(), &qw,
 523                       &qx, &qy, &qz);
 524   double aNormCoord[4] = { qw, qx, qy, qz };
 525
 526   // Try to find existent normal
 527   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator aEntIter =
 528       myEntityAttrMap.find(theNorm);
 529   std::vector<Slvs_Param>::const_iterator aParamIter;  // looks to the first parameter of already existent entity or to the end of vector otherwise
 530   if (aEntIter == myEntityAttrMap.end())  // no such entity => should be created
 531     aParamIter = myParams.end();
 532   else {  // the entity already exists, update it
 533     int aEntPos = Search(aEntIter->second, myEntities);
 534     int aParamPos = Search(myEntities[aEntPos].param[0], myParams);
 535     aParamIter = myParams.begin() + aParamPos;
 536   }
 537
 538   // Change parameters of the normal
 539   Slvs_hParam aNormParams[4];
 540   for (int i = 0; i < 4; i++)
 541     aNormParams[i] = changeParameter(aNormCoord[i], aParamIter);
 542
 543   if (aEntIter != myEntityAttrMap.end())  // the entity already exists
 544     return aEntIter->second;
 545
 546   // Create a normal
 547   Slvs_Entity aNormal = Slvs_MakeNormal3d(++myEntityMaxID, myID, aNormParams[0], aNormParams[1],
 548                                           aNormParams[2], aNormParams[3]);
 549   myEntities.push_back(aNormal);
 550   myEntOfConstr.push_back(false);
 551   myEntityAttrMap[theNorm] = aNormal.h;
 552   return aNormal.h;
 553 }
 554
 555 // ============================================================================
 556 //  Function: addWorkplane
 557 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 558 //  Purpose:  create workplane for the group
 559 // ============================================================================
 560 bool SketchSolver_ConstraintGroup::addWorkplane(boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theSketch)
 561 {
 562   if (myWorkplane.h || theSketch->getKind().compare(SketchPlugin_Sketch::ID()) != 0)
 563     return false;  // the workplane already exists or the function parameter is not Sketch
 564
 565   mySketch = theSketch;
 566   updateWorkplane();
 567   return true;
 568 }
 569
 570 // ============================================================================
 571 //  Function: updateWorkplane
 572 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 573 //  Purpose:  update parameters of workplane
 574 // ============================================================================
 575 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateWorkplane()
 576 {
 577   // Get parameters of workplane
 578   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aDirX = mySketch->data()->attribute(
 579       SketchPlugin_Sketch::DIRX_ID());
 580   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aDirY = mySketch->data()->attribute(
 581       SketchPlugin_Sketch::DIRY_ID());
 582   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aNorm = mySketch->data()->attribute(
 583       SketchPlugin_Sketch::NORM_ID());
 584   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> anOrigin = mySketch->data()->attribute(
 585       SketchPlugin_Sketch::ORIGIN_ID());
 586   // Transform them into SolveSpace format
 587   Slvs_hEntity aNormalWP = changeNormal(aDirX, aDirY, aNorm);
 588   if (!aNormalWP)
 589     return false;
 590   Slvs_hEntity anOriginWP = changeEntity(anOrigin);
 591   if (!anOriginWP)
 592     return false;
 593
 594   if (!myWorkplane.h) {
 595     // Create workplane
 596     myWorkplane = Slvs_MakeWorkplane(++myEntityMaxID, myID, anOriginWP, aNormalWP);
 597     // Workplane should be added to the list of entities
 598     myEntities.push_back(myWorkplane);
 599     myEntOfConstr.push_back(false);
 600   }
 601   return true;
 602 }
 603
 604 // ============================================================================
 605 //  Function: changeParameter
 606 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 607 //  Purpose:  create/update value of parameter
 608 // ============================================================================
 609 Slvs_hParam SketchSolver_ConstraintGroup::changeParameter(
 610     const double& theParam, std::vector<Slvs_Param>::const_iterator& thePrmIter)
 611 {
 612   if (thePrmIter != myParams.end()) {  // Parameter should be updated
 613     int aParamPos = thePrmIter - myParams.begin();
 614     if (fabs(thePrmIter->val - theParam) > tolerance) {
 615       myNeedToSolve = true;  // parameter is changed, need to resolve constraints
 616       myParams[aParamPos].val = theParam;
 617     }
 618     thePrmIter++;
 619     return myParams[aParamPos].h;
 620   }
 621
 622   // Newly created parameter
 623   Slvs_Param aParam = Slvs_MakeParam(++myParamMaxID, myID, theParam);
 624   myParams.push_back(aParam);
 625   myNeedToSolve = true;
 626   // The list of parameters is changed, move iterator to the end of the list to avoid problems
 627   thePrmIter = myParams.end();
 628   return aParam.h;
 629 }
 630
 631 // ============================================================================
 632 //  Function: resolveConstraints
 633 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 634 //  Purpose:  solve the set of constraints for the current group
 635 // ============================================================================
 636 bool SketchSolver_ConstraintGroup::resolveConstraints()
 637 {
 638   if (!myNeedToSolve)
 639     return false;
 640
 641   myConstrSolver.setGroupID(myID);
 642   myConstrSolver.setParameters(myParams);
 643   myConstrSolver.setEntities(myEntities);
 644   myConstrSolver.setConstraints(myConstraints);
 645   myConstrSolver.setDraggedParameters(myTempPointWhereDragged);
 646
 647   int aResult = myConstrSolver.solve();
 648   if (aResult == SLVS_RESULT_OKAY) {  // solution succeeded, store results into correspondent attributes
 649                                       // Obtain result into the same list of parameters
 650     if (!myConstrSolver.getResult(myParams))
 651       return true;
 652
 653     // We should go through the attributes map, because only attributes have valued parameters
 654     std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator anEntIter =
 655         myEntityAttrMap.begin();
 656     for (; anEntIter != myEntityAttrMap.end(); anEntIter++)
 657       if (updateAttribute(anEntIter->first, anEntIter->second))
 658         updateRelatedConstraints(anEntIter->first);
 659   } else if (!myConstraints.empty())
 660     Events_Error::send(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS(), this);
 661
 662   removeTemporaryConstraints();
 663   myNeedToSolve = false;
 664   return true;
 665 }
 666
 667 // ============================================================================
 668 //  Function: mergeGroups
 669 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 670 //  Purpose:  append specified group to the current group
 671 // ============================================================================
 672 void SketchSolver_ConstraintGroup::mergeGroups(const SketchSolver_ConstraintGroup& theGroup)
 673 {
 674   // If specified group is empty, no need to merge
 675   if (theGroup.myConstraintMap.empty())
 676     return;
 677
 678   // Map between old and new indexes of SolveSpace constraints
 679   std::map<Slvs_hConstraint, Slvs_hConstraint> aConstrMap;
 680
 681   // Add all constraints from theGroup to the current group
 682   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator aConstrIter =
 683       theGroup.myConstraintMap.begin();
 684   for (; aConstrIter != theGroup.myConstraintMap.end(); aConstrIter++)
 685     if (changeConstraint(aConstrIter->first))
 686       aConstrMap[aConstrIter->second] = myConstrMaxID;  // the constraint was added => store its ID
 687
 688   // Add temporary constraints from theGroup
 689   std::list<Slvs_hConstraint>::const_iterator aTempConstrIter = theGroup.myTempConstraints.begin();
 690   for (; aTempConstrIter != theGroup.myTempConstraints.end(); aTempConstrIter++) {
 691     std::map<Slvs_hConstraint, Slvs_hConstraint>::iterator aFind = aConstrMap.find(
 692         *aTempConstrIter);
 693     if (aFind != aConstrMap.end())
 694       myTempConstraints.push_back(aFind->second);
 695   }
 696
 697   if (myTempPointWhereDragged.empty())
 698     myTempPointWhereDragged = theGroup.myTempPointWhereDragged;
 699   else if (!theGroup.myTempPointWhereDragged.empty()) {  // Need to create additional transient constraint
 700     std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator aFeatureIter =
 701         theGroup.myEntityAttrMap.begin();
 702     for (; aFeatureIter != theGroup.myEntityAttrMap.end(); aFeatureIter++)
 703       if (aFeatureIter->second == myTempPointWDrgdID) {
 704         addTemporaryConstraintWhereDragged(aFeatureIter->first);
 705         break;
 706       }
 707   }
 708
 709   myNeedToSolve = myNeedToSolve || theGroup.myNeedToSolve;
 710 }
 711
 712 // ============================================================================
 713 //  Function: splitGroup
 714 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 715 //  Purpose:  divide the group into several subgroups
 716 // ============================================================================
 717 void SketchSolver_ConstraintGroup::splitGroup(std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*>& theCuts)
 718 {
 719   // Divide constraints and entities into several groups
 720   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> > aGroupsEntities;
 721   std::vector<std::set<Slvs_hConstraint> > aGroupsConstr;
 722   int aMaxNbEntities = 0;  // index of the group with maximal nuber of elements (this group will be left in the current)
 723   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 724   for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
 725     Slvs_hEntity aConstrEnt[] = { aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB, aConstrIter->entityA,
 726         aConstrIter->entityB };
 727     std::vector<int> anIndexes;
 728     // Go through the groupped entities and find even one of entities of current constraint
 729     std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aGrEntIter;
 730     for (aGrEntIter = aGroupsEntities.begin(); aGrEntIter != aGroupsEntities.end(); aGrEntIter++) {
 731       bool isFound = false;
 732       for (int i = 0; i < 4 && !isFound; i++)
 733         if (aConstrEnt[i] != 0)
 734           isFound = (aGrEntIter->find(aConstrEnt[i]) != aGrEntIter->end());
 735       if (isFound)
 736         anIndexes.push_back(aGrEntIter - aGroupsEntities.begin());
 737     }
 738     // Add new group if no one is found
 739     if (anIndexes.empty()) {
 740       std::set<Slvs_hEntity> aNewGrEnt;
 741       for (int i = 0; i < 4; i++)
 742         if (aConstrEnt[i] != 0)
 743           aNewGrEnt.insert(aConstrEnt[i]);
 744       std::set<Slvs_hConstraint> aNewGrConstr;
 745       aNewGrConstr.insert(aConstrIter->h);
 746
 747       aGroupsEntities.push_back(aNewGrEnt);
 748       aGroupsConstr.push_back(aNewGrConstr);
 749       if (aNewGrEnt.size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
 750         aMaxNbEntities = aGroupsEntities.size() - 1;
 751     } else if (anIndexes.size() == 1) {  // Add entities indexes into the found group
 752       aGrEntIter = aGroupsEntities.begin() + anIndexes.front();
 753       for (int i = 0; i < 4; i++)
 754         if (aConstrEnt[i] != 0)
 755           aGrEntIter->insert(aConstrEnt[i]);
 756       aGroupsConstr[anIndexes.front()].insert(aConstrIter->h);
 757       if (aGrEntIter->size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
 758         aMaxNbEntities = aGrEntIter - aGroupsEntities.begin();
 759     } else {  // There are found several connected groups, merge them
 760       std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFirstGroup = aGroupsEntities.begin()
 761           + anIndexes.front();
 762       std::vector<std::set<Slvs_hConstraint> >::iterator aFirstConstr = aGroupsConstr.begin()
 763           + anIndexes.front();
 764       std::vector<int>::iterator anInd = anIndexes.begin();
 765       for (++anInd; anInd != anIndexes.end(); anInd++) {
 766         aFirstGroup->insert(aGroupsEntities[*anInd].begin(), aGroupsEntities[*anInd].end());
 767         aFirstConstr->insert(aGroupsConstr[*anInd].begin(), aGroupsConstr[*anInd].end());
 768       }
 769       if (aFirstGroup->size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
 770         aMaxNbEntities = anIndexes.front();
 771       // Remove merged groups
 772       for (anInd = anIndexes.end() - 1; anInd != anIndexes.begin(); anInd--) {
 773         aGroupsEntities.erase(aGroupsEntities.begin() + (*anInd));
 774         aGroupsConstr.erase(aGroupsConstr.begin() + (*anInd));
 775       }
 776     }
 777   }
 778
 779   if (aGroupsEntities.size() <= 1)
 780     return;
 781
 782   // Remove the group with maximum elements as it will be left in the current group
 783   aGroupsEntities.erase(aGroupsEntities.begin() + aMaxNbEntities);
 784   aGroupsConstr.erase(aGroupsConstr.begin() + aMaxNbEntities);
 785
 786   // Add new groups of constraints and divide current group
 787   std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*> aNewGroups;
 788   for (int i = aGroupsEntities.size(); i > 0; i--) {
 789     SketchSolver_ConstraintGroup* aG = new SketchSolver_ConstraintGroup(mySketch);
 790     aNewGroups.push_back(aG);
 791   }
 792   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator aConstrMapIter =
 793       myConstraintMap.begin();
 794   int aConstrMapPos = 0;  // position of iterator in the map (used to restore iterator after removing constraint)
 795   while (aConstrMapIter != myConstraintMap.end()) {
 796     std::vector<std::set<Slvs_hConstraint> >::const_iterator aGIter = aGroupsConstr.begin();
 797     std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*>::iterator aGroup = aNewGroups.begin();
 798     for (; aGIter != aGroupsConstr.end(); aGIter++, aGroup++)
 799       if (aGIter->find(aConstrMapIter->second) != aGIter->end()) {
 800         (*aGroup)->changeConstraint(aConstrMapIter->first);
 801         removeConstraint(aConstrMapIter->first);
 802         // restore iterator
 803         aConstrMapIter = myConstraintMap.begin();
 804         for (int i = 0; i < aConstrMapPos; i++)
 805           aConstrMapIter++;
 806         break;
 807       }
 808     if (aGIter == aGroupsConstr.end()) {
 809       aConstrMapIter++;
 810       aConstrMapPos++;
 811     }
 812   }
 813
 814   theCuts.insert(theCuts.end(), aNewGroups.begin(), aNewGroups.end());
 815 }
 816
 817 // ============================================================================
 818 //  Function: updateGroup
 819 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 820 //  Purpose:  search removed entities and constraints
 821 // ============================================================================
 822 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateGroup()
 823 {
 824   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::reverse_iterator aConstrIter =
 825       myConstraintMap.rbegin();
 826   bool isAllValid = true;
 827   bool isCCRemoved = false;  // indicates that at least one of coincidence constraints was removed
 828   while (isAllValid && aConstrIter != myConstraintMap.rend()) {
 829     if (!aConstrIter->first->data() || !aConstrIter->first->data()->isValid()) {
 830       if (aConstrIter->first->getKind().compare(SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) == 0)
 831         isCCRemoved = true;
 832       std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::reverse_iterator aCopyIter =
 833           aConstrIter++;
 834       removeConstraint(aCopyIter->first);
 835       isAllValid = false;
 836     } else
 837       aConstrIter++;
 838   }
 839
 840   // Probably, need to update coincidence constraints
 841   if (isCCRemoved && !myExtraCoincidence.empty()) {
 842     // Make a copy, because the new list of unused constrtaints will be generated
 843     std::set<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> > anExtraCopy = myExtraCoincidence;
 844     myExtraCoincidence.clear();
 845
 846     std::set<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> >::iterator aCIter = anExtraCopy.begin();
 847     for (; aCIter != anExtraCopy.end(); aCIter++)
 848       if ((*aCIter)->data() && (*aCIter)->data()->isValid())
 849         changeConstraint(*aCIter);
 850   }
 851
 852   return !isAllValid;
 853 }
 854
 855 // ============================================================================
 856 //  Function: updateAttribute
 857 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 858 //  Purpose:  update features of sketch after resolving constraints
 859 // ============================================================================
 860 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateAttribute(
 861     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theAttribute, const Slvs_hEntity& theEntityID)
 862 {
 863   // Search the position of the first parameter of the entity
 864   int anEntPos = Search(theEntityID, myEntities);
 865   int aFirstParamPos = Search(myEntities[anEntPos].param[0], myParams);
 866
 867   // Look over supported types of entities
 868
 869   // Point in 3D
 870   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 871       theAttribute);
 872   if (aPoint) {
 873     if (fabs(aPoint->x() - myParams[aFirstParamPos].val) > tolerance
 874         || fabs(aPoint->y() - myParams[aFirstParamPos + 1].val) > tolerance
 875         || fabs(aPoint->z() - myParams[aFirstParamPos + 2].val) > tolerance) {
 876       aPoint->setValue(myParams[aFirstParamPos].val, myParams[aFirstParamPos + 1].val,
 877                        myParams[aFirstParamPos + 2].val);
 878       return true;
 879     }
 880     return false;
 881   }
 882
 883   // Point in 2D
 884   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 885       boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theAttribute);
 886   if (aPoint2D) {
 887     if (fabs(aPoint2D->x() - myParams[aFirstParamPos].val) > tolerance
 888         || fabs(aPoint2D->y() - myParams[aFirstParamPos + 1].val) > tolerance) {
 889       aPoint2D->setValue(myParams[aFirstParamPos].val, myParams[aFirstParamPos + 1].val);
 890       return true;
 891     }
 892     return false;
 893   }
 894
 895   // Scalar value
 896   AttributeDoublePtr aScalar = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theAttribute);
 897   if (aScalar) {
 898     if (fabs(aScalar->value() - myParams[aFirstParamPos].val) > tolerance) {
 899       aScalar->setValue(myParams[aFirstParamPos].val);
 900       return true;
 901     }
 902     return false;
 903   }
 904
 905   /// \todo Support other types of entities
 906   return false;
 907 }
 908
 909 // ============================================================================
 910 //  Function: updateEntityIfPossible
 911 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 912 //  Purpose:  search the entity in this group and update it
 913 // ============================================================================
 914 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateEntityIfPossible(
 915     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
 916 {
 917   if (myEntityAttrMap.find(theEntity) != myEntityAttrMap.end()) {
 918     // If the attribute is a point and it is changed (the group needs to rebuild),
 919     // probably user has dragged this point into this position,
 920     // so it is necessary to add constraint which will guarantee the point will not change
 921
 922     // Store myNeedToSolve flag to verify the entity is really changed
 923     bool aNeedToSolveCopy = myNeedToSolve;
 924     myNeedToSolve = false;
 925
 926     changeEntity(theEntity);
 927
 928     if (myNeedToSolve)  // the entity is changed
 929     {
 930       // Verify the entity is a point and add temporary constraint of permanency
 931       boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 932           theEntity);
 933       boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D = boost::dynamic_pointer_cast<
 934           GeomDataAPI_Point2D>(theEntity);
 935       if (aPoint || aPoint2D)
 936         addTemporaryConstraintWhereDragged(theEntity);
 937     }
 938
 939     // Restore flag of changes
 940     myNeedToSolve = myNeedToSolve || aNeedToSolveCopy;
 941
 942     if (myNeedToSolve)
 943       updateRelatedConstraints(theEntity);
 944   }
 945 }
 946
 947 // ============================================================================
 948 //  Function: addTemporaryConstraintWhereDragged
 949 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 950 //  Purpose:  add transient constraint SLVS_C_WHERE_DRAGGED for the entity,
 951 //            which was moved by user
 952 // ============================================================================
 953 void SketchSolver_ConstraintGroup::addTemporaryConstraintWhereDragged(
 954     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
 955 {
 956   // Find identifier of the entity
 957   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator anEntIter =
 958       myEntityAttrMap.find(theEntity);
 959   if (anEntIter == myEntityAttrMap.end())
 960     return;
 961
 962   // If this is a first dragged point, its parameters should be placed
 963   // into Slvs_System::dragged field to avoid system inconsistense
 964   if (myTempPointWhereDragged.empty()) {
 965     int anEntPos = Search(anEntIter->second, myEntities);
 966     Slvs_hParam* aDraggedParam = myEntities[anEntPos].param;
 967     for (int i = 0; i < 4; i++, aDraggedParam++)
 968       if (*aDraggedParam != 0)
 969         myTempPointWhereDragged.push_back(*aDraggedParam);
 970     myTempPointWDrgdID = myEntities[anEntPos].h;
 971     return;
 972   }
 973
 974   // Get identifiers of all dragged points
 975   std::set<Slvs_hEntity> aDraggedPntID;
 976   aDraggedPntID.insert(myTempPointWDrgdID);
 977   std::list<Slvs_hConstraint>::iterator aTmpCoIter = myTempConstraints.begin();
 978   for (; aTmpCoIter != myTempConstraints.end(); aTmpCoIter++) {
 979     unsigned int aConstrPos = Search(*aTmpCoIter, myConstraints);
 980     if (aConstrPos < myConstraints.size())
 981       aDraggedPntID.insert(myConstraints[aConstrPos].ptA);
 982   }
 983   // Find whether there is a point coincident with theEntity, which already has SLVS_C_WHERE_DRAGGED
 984   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
 985   for (; aCoPtIter != myCoincidentPoints.end(); aCoPtIter++) {
 986     if (aCoPtIter->find(anEntIter->second) == aCoPtIter->end())
 987       continue;  // the entity was not found in current set
 988
 989     // Find one of already created SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints in current set of coincident points
 990     std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator aDrgIter = aDraggedPntID.begin();
 991     for (; aDrgIter != aDraggedPntID.end(); aDrgIter++)
 992       if (aCoPtIter->find(*aDrgIter) != aCoPtIter->end())
 993         return;  // the SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraint already exists
 994   }
 995
 996   // Create additional SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraint if myTempPointWhereDragged field is not empty
 997   Slvs_Constraint aWDConstr = Slvs_MakeConstraint(++myConstrMaxID, myID, SLVS_C_WHERE_DRAGGED,
 998                                                   myWorkplane.h, 0.0, anEntIter->second, 0, 0, 0);
 999   myConstraints.push_back(aWDConstr);
1000   myTempConstraints.push_back(aWDConstr.h);
1001 }
1002
1003 // ============================================================================
1004 //  Function: removeTemporaryConstraints
1005 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1006 //  Purpose:  remove all transient SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints after
1007 //            resolving the set of constraints
1008 // ============================================================================
1009 void SketchSolver_ConstraintGroup::removeTemporaryConstraints()
1010 {
1011   std::list<Slvs_hConstraint>::reverse_iterator aTmpConstrIter;
1012   for (aTmpConstrIter = myTempConstraints.rbegin(); aTmpConstrIter != myTempConstraints.rend();
1013       aTmpConstrIter++) {
1014     unsigned int aConstrPos = Search(*aTmpConstrIter, myConstraints);
1015     if (aConstrPos >= myConstraints.size())
1016       continue;
1017     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aConstrPos);
1018
1019     // If the removing constraint has higher index, decrease the indexer
1020     if (*aTmpConstrIter == myConstrMaxID)
1021       myConstrMaxID--;
1022   }
1023   myTempConstraints.clear();
1024
1025   // Clear basic dragged point
1026   myTempPointWhereDragged.clear();
1027 }
1028
1029 // ============================================================================
1030 //  Function: removeConstraint
1031 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1032 //  Purpose:  remove constraint and all unused entities
1033 // ============================================================================
1034 void SketchSolver_ConstraintGroup::removeConstraint(
1035     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
1036 {
1037   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::iterator anIterToRemove =
1038       myConstraintMap.find(theConstraint);
1039   if (anIterToRemove == myConstraintMap.end())
1040     return;
1041
1042   Slvs_hConstraint aCnstrToRemove = anIterToRemove->second;
1043   // Remove constraint from the map
1044   myConstraintMap.erase(anIterToRemove);
1045
1046   // Find unused entities
1047   int aConstrPos = Search(aCnstrToRemove, myConstraints);
1048   std::set<Slvs_hEntity> anEntToRemove;
1049   Slvs_hEntity aCnstEnt[] = { myConstraints[aConstrPos].ptA, myConstraints[aConstrPos].ptB,
1050       myConstraints[aConstrPos].entityA, myConstraints[aConstrPos].entityB };
1051   for (int i = 0; i < 4; i++)
1052     if (aCnstEnt[i] != 0)
1053       anEntToRemove.insert(aCnstEnt[i]);
1054   myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aConstrPos);
1055   if (aCnstrToRemove == myConstrMaxID)
1056     myConstrMaxID--;
1057
1058   // Find all entities which are based on these unused
1059   std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
1060   for ( ; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++)
1061     if (anEntIter->type == SLVS_E_LINE_SEGMENT || anEntIter->type == SLVS_E_CIRCLE ||
1062         anEntIter->type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE) {
1063       for (int i = 0; i < 4; i++)
1064         if (anEntToRemove.find(anEntIter->point[i]) != anEntToRemove.end()) {
1065           anEntToRemove.insert(anEntIter->h);
1066           for (int j = 0; j < 4; j++)
1067             if (anEntIter->param[j] != 0)
1068               anEntToRemove.insert(anEntIter->point[j]);
1069           break;
1070         }
1071     }
1072
1073   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
1074   for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
1075     Slvs_hEntity aEnts[] = { aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB, aConstrIter->entityA, aConstrIter
1076         ->entityB };
1077     for (int i = 0; i < 4; i++)
1078       if (aEnts[i] != 0 && anEntToRemove.find(aEnts[i]) != anEntToRemove.end())
1079         anEntToRemove.erase(aEnts[i]);
1080   }
1081
1082   if (anEntToRemove.empty())
1083     return;
1084
1085   // Remove unused entities
1086   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator anEntAttrIter =
1087       myEntityAttrMap.begin();
1088   while (anEntAttrIter != myEntityAttrMap.end()) {
1089     if (anEntToRemove.find(anEntAttrIter->second) != anEntToRemove.end()) {
1090       std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator aRemovedIter =
1091           anEntAttrIter;
1092       anEntAttrIter++;
1093       myEntityAttrMap.erase(aRemovedIter);
1094     } else
1095       anEntAttrIter++;
1096   }
1097   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator anEntFeatIter = myEntityFeatMap.begin();
1098   while (anEntFeatIter != myEntityFeatMap.end()) {
1099     if (anEntToRemove.find(anEntFeatIter->second) != anEntToRemove.end()) {
1100       std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aRemovedIter = anEntFeatIter;
1101       anEntFeatIter++;
1102       myEntityFeatMap.erase(aRemovedIter);
1103     } else
1104       anEntFeatIter++;
1105   }
1106   std::set<Slvs_hEntity>::const_reverse_iterator aRemIter = anEntToRemove.rbegin();
1107   for (; aRemIter != anEntToRemove.rend(); aRemIter++) {
1108     unsigned int anEntPos = Search(*aRemIter, myEntities);
1109     if (anEntPos >= myEntities.size())
1110       continue;
1111     if (myEntities[anEntPos].param[0] != 0) {
1112       unsigned int aParamPos = Search(myEntities[anEntPos].param[0], myParams);
1113       if (aParamPos >= myParams.size())
1114         continue;
1115       int aNbParams = 0;
1116       while (myEntities[anEntPos].param[aNbParams] != 0)
1117         aNbParams++;
1118       if (myEntities[anEntPos].param[aNbParams - 1] == myParamMaxID)
1119         myParamMaxID -= aNbParams;
1120       myParams.erase(myParams.begin() + aParamPos, myParams.begin() + aParamPos + aNbParams);
1121       if (*aRemIter == myEntityMaxID)
1122         myEntityMaxID--;
1123     }
1124     myEntities.erase(myEntities.begin() + anEntPos);
1125     myEntOfConstr.erase(myEntOfConstr.begin() + anEntPos);
1126
1127     // Remove entity's ID from the lists of conincident points
1128     std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
1129     for (; aCoPtIter != myCoincidentPoints.end(); aCoPtIter++)
1130       aCoPtIter->erase(*aRemIter);
1131   }
1132   if (myCoincidentPoints.size() == 1 && myCoincidentPoints.front().empty())
1133     myCoincidentPoints.clear();
1134 }
1135
1136 // ============================================================================
1137 //  Function: addCoincidentPoints
1138 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1139 //  Purpose:  add coincident point the appropriate list of such points
1140 // ============================================================================
1141 bool SketchSolver_ConstraintGroup::addCoincidentPoints(const Slvs_hEntity& thePoint1,
1142                                                        const Slvs_hEntity& thePoint2)
1143 {
1144   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
1145   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFirstFound = myCoincidentPoints.end();
1146   while (aCoPtIter != myCoincidentPoints.end()) {
1147     bool isFound[2] = {  // indicate which point ID was already in coincidence constraint
1148         aCoPtIter->find(thePoint1) != aCoPtIter->end(), aCoPtIter->find(thePoint2)
1149             != aCoPtIter->end(), };
1150     if (isFound[0] && isFound[1])  // points are already connected by coincidence constraints => no need additional one
1151       return false;
1152     if ((isFound[0] && !isFound[1]) || (!isFound[0] && isFound[1])) {
1153       if (aFirstFound != myCoincidentPoints.end()) {  // there are two groups of coincident points connected by created constraint => merge them
1154         int aFirstFoundShift = aFirstFound - myCoincidentPoints.begin();
1155         int aCurrentShift = aCoPtIter - myCoincidentPoints.begin();
1156         aFirstFound->insert(aCoPtIter->begin(), aCoPtIter->end());
1157         myCoincidentPoints.erase(aCoPtIter);
1158         aFirstFound = myCoincidentPoints.begin() + aFirstFoundShift;
1159         aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin() + aCurrentShift;
1160         continue;
1161       } else {
1162         aCoPtIter->insert(isFound[0] ? thePoint2 : thePoint1);
1163         aFirstFound = aCoPtIter;
1164       }
1165     }
1166     aCoPtIter++;
1167   }
1168   // No points were found, need to create new set
1169   if (aFirstFound == myCoincidentPoints.end()) {
1170     std::set<Slvs_hEntity> aNewSet;
1171     aNewSet.insert(thePoint1);
1172     aNewSet.insert(thePoint2);
1173     myCoincidentPoints.push_back(aNewSet);
1174   }
1175
1176   return true;
1177 }
1178
1179 // ============================================================================
1180 //  Function: updateRelatedConstraints
1181 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1182 //  Purpose:  emit the signal to update constraints
1183 // ============================================================================
1184 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateRelatedConstraints(
1185     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity) const
1186 {
1187   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator aConstrIter =
1188       myConstraintMap.begin();
1189   for (; aConstrIter != myConstraintMap.end(); aConstrIter++) {
1190     std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > anAttributes = aConstrIter->first->data()
1191         ->attributes(std::string());
1192
1193     std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::iterator anAttrIter = anAttributes.begin();
1194     for (; anAttrIter != anAttributes.end(); anAttrIter++) {
1195       bool isUpd = (*anAttrIter == theEntity);
1196       boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aRefAttr = boost::dynamic_pointer_cast<
1197           ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
1198       if (aRefAttr && !aRefAttr->isObject() && aRefAttr->attr() == theEntity)
1199         isUpd = true;
1200
1201       if (isUpd) {
1202         static Events_ID anEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
1203         ModelAPI_EventCreator::get()->sendUpdated(aConstrIter->first, anEvent);
1204         break;
1205       }
1206     }
1207   }
1208 }
1209
1210 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateRelatedConstraints(
1211     boost::shared_ptr<ModelAPI_Feature> theFeature) const
1212 {
1213   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator aConstrIter =
1214       myConstraintMap.begin();
1215   for (; aConstrIter != myConstraintMap.end(); aConstrIter++) {
1216     std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > anAttributes = aConstrIter->first->data()
1217         ->attributes(std::string());
1218
1219     std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::iterator anAttrIter = anAttributes.begin();
1220     for (; anAttrIter != anAttributes.end(); anAttrIter++) {
1221       boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aRefAttr = boost::dynamic_pointer_cast<
1222           ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
1223       if (aRefAttr && aRefAttr->isObject() && aRefAttr->object() == theFeature) {
1224         static Events_ID anEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
1225         ModelAPI_EventCreator::get()->sendUpdated(aConstrIter->first, anEvent);
1226         break;
1227       }
1228     }
1229   }
1230 }
1231
1232 // ========================================================
1233 // =========      Auxiliary functions       ===============
1234 // ========================================================
1235
1236 template<typename T>
1237 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1238 {
1239   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1240   int aVecSize = theEntities.size();
1241   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1242     aResIndex--;
1243   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1244     aResIndex++;
1245   if (aResIndex == -1)
1246     aResIndex = aVecSize;
1247   return aResIndex;
1248 }