src/SketchSolver/SketchSolver_ConstraintGroup.cpp

   1 // File:    SketchSolver_ConstraintGroup.cpp
   2 // Created: 27 May 2014
   3 // Author:  Artem ZHIDKOV
   4
   5 #include "SketchSolver_ConstraintGroup.h"
   6
   7 #include <SketchSolver_Constraint.h>
   8
   9 #include <Events_Error.h>
  10 #include <Events_Loop.h>
  11 #include <GeomAPI_XY.h>
  12 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  13 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  14 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  15 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  16 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  17 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  18 #include <ModelAPI_Document.h>
  19 #include <ModelAPI_Events.h>
  20 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  21
  22 #include <SketchPlugin_Constraint.h>
  23 #include <SketchPlugin_ConstraintLength.h>
  24 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  25 #include <SketchPlugin_ConstraintRigid.h>
  26
  27 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  28 #include <SketchPlugin_Circle.h>
  29 #include <SketchPlugin_Line.h>
  30 #include <SketchPlugin_Point.h>
  31 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <assert.h>
  35
  36 /// Tolerance for value of parameters
  37 const double tolerance = 1.e-10;
  38
  39 /*
  40  * Collects all sketch solver error' codes
  41  * as inline static functions
  42  * TODO: Move this class into a separate file
  43  */
  44 class SketchSolver_Error
  45 {
  46  public:
  47   /// The value parameter for the constraint
  48   inline static const std::string& CONSTRAINTS()
  49   {
  50     static const std::string MY_ERROR_VALUE("Conflicting constraints");
  51     return MY_ERROR_VALUE;
  52   }
  53 };
  54
  55 /// This value is used to give unique index to the groups
  56 static Slvs_hGroup myGroupIndexer = 0;
  57
  58 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  59  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  60  *  \param[in] theEntities list of elements
  61  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  62  */
  63 template<typename T>
  64 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  65
  66 // ========================================================
  67 // =========  SketchSolver_ConstraintGroup  ===============
  68 // ========================================================
  69
  70 SketchSolver_ConstraintGroup::SketchSolver_ConstraintGroup(
  71     boost::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> theWorkplane)
  72     : myID(++myGroupIndexer),
  73       myParamMaxID(0),
  74       myEntityMaxID(0),
  75       myConstrMaxID(0),
  76       myConstraintMap(),
  77       myNeedToSolve(false),
  78       myConstrSolver()
  79 {
  80   myParams.clear();
  81   myEntities.clear();
  82   myEntOfConstr.clear();
  83   myConstraints.clear();
  84
  85   myTempConstraints.clear();
  86   myTempPointWhereDragged.clear();
  87   myTempPointWDrgdID = 0;
  88
  89   // Initialize workplane
  90   myWorkplane.h = SLVS_E_UNKNOWN;
  91 #ifndef NDEBUG
  92   assert(addWorkplane(theWorkplane));
  93 #else
  94   addWorkplane(theWorkplane);
  95 #endif
  96 }
  97
  98 SketchSolver_ConstraintGroup::~SketchSolver_ConstraintGroup()
  99 {
 100   myParams.clear();
 101   myEntities.clear();
 102   myEntOfConstr.clear();
 103   myConstraints.clear();
 104   myConstraintMap.clear();
 105   myTempConstraints.clear();
 106   myTempPointWhereDragged.clear();
 107
 108   // If the group with maximal identifier is deleted, decrease the indexer
 109   if (myID == myGroupIndexer)
 110     myGroupIndexer--;
 111 }
 112
 113 // ============================================================================
 114 //  Function: isBaseWorkplane
 115 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 116 //  Purpose:  verify the group is based on the given workplane
 117 // ============================================================================
 118 bool SketchSolver_ConstraintGroup::isBaseWorkplane(
 119     boost::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> theWorkplane) const
 120 {
 121   return theWorkplane == mySketch;
 122 }
 123
 124 // ============================================================================
 125 //  Function: isInteract
 126 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 127 //  Purpose:  verify are there any entities in the group used by given constraint
 128 // ============================================================================
 129 bool SketchSolver_ConstraintGroup::isInteract(
 130     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature) const
 131 {
 132   // Check the group is empty
 133   if (isEmpty())
 134     return true;
 135
 136   // Go through the attributes and verify if some of them already in the group
 137   std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>>
 138       anAttrList = theFeature->data()->attributes(std::string());
 139   std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>>::const_iterator
 140       anAttrIter = anAttrList.begin();
 141   for ( ; anAttrIter != anAttrList.end(); anAttrIter++) {
 142     boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aCAttrRef =
 143         boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
 144     if (!aCAttrRef || !aCAttrRef->isObject()) {
 145       boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> anAttr =
 146           aCAttrRef ? aCAttrRef->attr() : *anAttrIter;
 147       if (myEntityAttrMap.find(anAttr) != myEntityAttrMap.end())
 148         return true;
 149     } else {
 150       ResultConstructionPtr aRC = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(
 151           aCAttrRef->object());
 152       if (!aRC)
 153         continue;
 154       boost::shared_ptr<ModelAPI_Document> aDoc = aRC->document();
 155       FeaturePtr aFeature = aDoc->feature(aRC);
 156       if (myEntityFeatMap.find(aFeature) != myEntityFeatMap.end())
 157         return true;
 158       // search attributes of a feature to be parameters of constraint
 159       std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > aFeatAttrList =
 160           aFeature->data()->attributes(std::string());
 161       std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::const_iterator aFAIter = aFeatAttrList
 162           .begin();
 163       for (; aFAIter != aFeatAttrList.end(); aFAIter++)
 164         if (myEntityAttrMap.find(*aFAIter) != myEntityAttrMap.end())
 165           return true;
 166     }
 167   }
 168
 169   // Entities did not found
 170   return false;
 171 }
 172
 173 // ============================================================================
 174 //  Function: checkConstraintConsistence
 175 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 176 //  Purpose:  verifies and changes parameters of the constraint
 177 // ============================================================================
 178 void SketchSolver_ConstraintGroup::checkConstraintConsistence(Slvs_Constraint& theConstraint)
 179 {
 180   if (theConstraint.type == SLVS_C_PT_LINE_DISTANCE) {
 181     // Get constraint parameters and check the sign of constraint value
 182
 183     // point coordinates
 184     int aPtPos = Search(theConstraint.ptA, myEntities);
 185     int aPtParamPos = Search(myEntities[aPtPos].param[0], myParams);
 186     boost::shared_ptr<GeomAPI_XY> aPoint(
 187         new GeomAPI_XY(myParams[aPtParamPos].val, myParams[aPtParamPos + 1].val));
 188
 189     // line coordinates
 190     int aLnPos = Search(theConstraint.entityA, myEntities);
 191     aPtPos = Search(myEntities[aLnPos].point[0], myEntities);
 192     aPtParamPos = Search(myEntities[aPtPos].param[0], myParams);
 193     boost::shared_ptr<GeomAPI_XY> aStart(
 194         new GeomAPI_XY(-myParams[aPtParamPos].val, -myParams[aPtParamPos + 1].val));
 195     aPtPos = Search(myEntities[aLnPos].point[1], myEntities);
 196     aPtParamPos = Search(myEntities[aPtPos].param[0], myParams);
 197     boost::shared_ptr<GeomAPI_XY> aEnd(
 198         new GeomAPI_XY(myParams[aPtParamPos].val, myParams[aPtParamPos + 1].val));
 199
 200     aEnd = aEnd->added(aStart);
 201     aPoint = aPoint->added(aStart);
 202     if (aPoint->cross(aEnd) * theConstraint.valA < 0.0)
 203       theConstraint.valA *= -1.0;
 204   }
 205 }
 206
 207 // ============================================================================
 208 //  Function: changeConstraint
 209 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 210 //  Purpose:  create/update the constraint in the group
 211 // ============================================================================
 212 bool SketchSolver_ConstraintGroup::changeConstraint(
 213     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 214 {
 215   // There is no workplane yet, something wrong
 216   if (myWorkplane.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 217     return false;
 218
 219   if (theConstraint && theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID())
 220     return changeRigidConstraint(theConstraint);
 221
 222   // Search this constraint in the current group to update it
 223   ConstraintMap::const_iterator aConstrMapIter = myConstraintMap.find(theConstraint);
 224   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aConstrIter;
 225   if (aConstrMapIter != myConstraintMap.end()) {
 226     int aConstrPos = Search(aConstrMapIter->second.front(), myConstraints);
 227     aConstrIter = myConstraints.begin() + aConstrPos;
 228   }
 229
 230   // Get constraint type and verify the constraint parameters are correct
 231   SketchSolver_Constraint aConstraint(theConstraint);
 232   int aConstrType = aConstraint.getType();
 233   if (aConstrType == SLVS_C_UNKNOWN
 234       || (aConstrMapIter != myConstraintMap.end() && aConstrIter->type != aConstrType))
 235     return false;
 236   const std::vector<std::string>& aConstraintAttributes = aConstraint.getAttributes();
 237
 238   // Create constraint parameters
 239   double aDistance = 0.0;  // scalar value of the constraint
 240   AttributeDoublePtr aDistAttr = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(
 241       theConstraint->data()->attribute(SketchPlugin_Constraint::VALUE()));
 242   if (aDistAttr) {
 243     aDistance = aDistAttr->value();
 244     // SketchPlugin circle defined by its radius, but SolveSpace uses constraint for diameter
 245     if (aConstrType == SLVS_C_DIAMETER)
 246       aDistance *= 2.0;
 247     if (aConstrMapIter != myConstraintMap.end()
 248         && fabs(aConstrIter->valA - aDistance) > tolerance) {
 249       myNeedToSolve = true;
 250       aConstrIter->valA = aDistance;
 251     }
 252   }
 253
 254   size_t aNbTmpConstraints = myTempConstraints.size();
 255   Slvs_hEntity aConstrEnt[CONSTRAINT_ATTR_SIZE];  // parameters of the constraint
 256   for (unsigned int indAttr = 0; indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; indAttr++) {
 257     aConstrEnt[indAttr] = SLVS_E_UNKNOWN;
 258     boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aConstrAttr = boost::dynamic_pointer_cast<
 259         ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 260         theConstraint->data()->attribute(aConstraintAttributes[indAttr]));
 261     if (!aConstrAttr)
 262       continue;
 263
 264     // Convert the object of the attribute to the feature
 265     FeaturePtr aFeature;
 266     if (aConstrAttr->isObject() && aConstrAttr->object()) {
 267       ResultConstructionPtr aRC = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(
 268           aConstrAttr->object());
 269       if (!aRC)
 270         continue;
 271       boost::shared_ptr<ModelAPI_Document> aDoc = aRC->document();
 272       aFeature = aDoc->feature(aRC);
 273     }
 274
 275     // For the length constraint the start and end points of the line should be added to the entities list instead of line
 276     if (aConstrType == SLVS_C_PT_PT_DISTANCE
 277         && theConstraint->getKind().compare(SketchPlugin_ConstraintLength::ID()) == 0) {
 278       Slvs_hEntity aLineEnt = changeEntity(aFeature);
 279       int aEntPos = Search(aLineEnt, myEntities);
 280       aConstrEnt[indAttr++] = myEntities[aEntPos].point[0];
 281       aConstrEnt[indAttr++] = myEntities[aEntPos].point[1];
 282       while (indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE)
 283         aConstrEnt[indAttr++] = 0;
 284       break;  // there should be no other entities
 285     } else if (aConstrAttr->isObject())
 286       aConstrEnt[indAttr] = changeEntity(aFeature);
 287     else
 288       aConstrEnt[indAttr] = changeEntity(aConstrAttr->attr());
 289   }
 290
 291   if (aConstrMapIter == myConstraintMap.end()) { // Add new constraint
 292     // Several points may be coincident, it is not necessary to store all constraints between them.
 293     // Try to find sequence of coincident points which connects the points of new constraint
 294     if (aConstrType == SLVS_C_POINTS_COINCIDENT) {
 295       if (aConstrEnt[0] == aConstrEnt[1])  // no need to add self coincidence
 296         return false;
 297       if (!addCoincidentPoints(aConstrEnt[0], aConstrEnt[1])) {
 298         myExtraCoincidence.insert(theConstraint);  // the constraint is stored for further purposes
 299         return false;
 300       }
 301       if (aNbTmpConstraints < myTempConstraints.size()) {
 302         // There was added temporary constraint. Check that there is no coincident points which already rigid.
 303
 304         // Get list of already fixed points
 305         std::set<Slvs_hEntity> anAlreadyFixed;
 306         std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIter = myConstraints.begin();
 307         for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
 308           if (aCIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED) {
 309             std::list<Slvs_hConstraint>::const_iterator aTmpIt = myTempConstraints.begin();
 310             for (; aTmpIt != myTempConstraints.end(); aTmpIt++)
 311               if (*aTmpIt == aCIter->h)
 312                 break;
 313             if (aTmpIt == myTempConstraints.end())
 314               anAlreadyFixed.insert(aCIter->ptA);
 315           }
 316
 317         std::set<Slvs_hConstraint> aTmpConstrToDelete;
 318         std::list<Slvs_hConstraint>::reverse_iterator aTmpIter = myTempConstraints.rbegin();
 319         size_t aCurSize = myTempConstraints.size();
 320         for (; aCurSize > aNbTmpConstraints && aTmpIter != myTempConstraints.rend();
 321             aTmpIter++, aCurSize--) {
 322           int aConstrPos = Search(*aTmpIter, myConstraints);
 323           std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::const_iterator
 324             aCoincIter = myCoincidentPoints.begin();
 325           for (; aCoincIter != myCoincidentPoints.end(); aCoincIter++)
 326             if (aCoincIter->find(myConstraints[aConstrPos].ptA) != aCoincIter->end()) {
 327               std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator anIt;
 328               for (anIt = aCoincIter->begin(); anIt != aCoincIter->end(); anIt++)
 329                 if (anAlreadyFixed.find(*anIt) != anAlreadyFixed.end()) {
 330                   aTmpConstrToDelete.insert(*aTmpIter);
 331                   break;
 332                 }
 333               break;
 334             }
 335         }
 336         if (!aTmpConstrToDelete.empty())
 337           removeTemporaryConstraints(aTmpConstrToDelete);
 338       }
 339     }
 340
 341     // Create SolveSpace constraint structure
 342     Slvs_Constraint aConstraint = Slvs_MakeConstraint(++myConstrMaxID, myID, aConstrType,
 343                                                       myWorkplane.h, aDistance, aConstrEnt[0],
 344                                                       aConstrEnt[1], aConstrEnt[2], aConstrEnt[3]);
 345     myConstraints.push_back(aConstraint);
 346     myConstraintMap[theConstraint] = std::vector<Slvs_hEntity>(1, aConstraint.h);
 347     int aConstrPos = Search(aConstraint.h, myConstraints);
 348     aConstrIter = myConstraints.begin() + aConstrPos;
 349     myNeedToSolve = true;
 350   } else { // Attributes of constraint may be changed => update constraint
 351     Slvs_hEntity* aCurrentAttr[] = {&aConstrIter->ptA, &aConstrIter->ptB,
 352                                    &aConstrIter->entityA, &aConstrIter->entityB,
 353                                    &aConstrIter->entityC, &aConstrIter->entityD};
 354     for (unsigned int indAttr = 0; indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; indAttr++) {
 355       if (*(aCurrentAttr[indAttr]) != aConstrEnt[indAttr])
 356       {
 357         *(aCurrentAttr[indAttr]) = aConstrEnt[indAttr];
 358         myNeedToSolve = true;
 359       }
 360     }
 361   }
 362
 363   // Update flags of entities to be used by constraints
 364   for (unsigned int indAttr = 0; indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; indAttr++)
 365     if (aConstrEnt[indAttr] != 0) {
 366       int aPos = Search(aConstrEnt[indAttr], myEntities);
 367       myEntOfConstr[aPos] = true;
 368       // Sub-entities should be used implcitly
 369       Slvs_hEntity* aEntPtr = myEntities[aPos].point;
 370       while (*aEntPtr != 0) {
 371         aPos = Search(*aEntPtr, myEntities);
 372         myEntOfConstr[aPos] = true;
 373         aEntPtr++;
 374       }
 375     }
 376
 377   checkConstraintConsistence(*aConstrIter);
 378   return true;
 379 }
 380
 381 // ============================================================================
 382 //  Function: changeRigidConstraint
 383 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 384 //  Purpose:  create/update the "Rigid" constraint in the group
 385 // ============================================================================
 386 bool SketchSolver_ConstraintGroup::changeRigidConstraint(
 387     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 388 {
 389   // Search this constraint in the current group to update it
 390   ConstraintMap::const_iterator aConstrMapIter = myConstraintMap.find(theConstraint);
 391   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aConstrIter;
 392   if (aConstrMapIter != myConstraintMap.end()) {
 393     int aConstrPos = Search(aConstrMapIter->second.front(), myConstraints);
 394     aConstrIter = myConstraints.begin() + aConstrPos;
 395   }
 396
 397   // Get constraint type and verify the constraint parameters are correct
 398   SketchSolver_Constraint aConstraint(theConstraint);
 399   int aConstrType = aConstraint.getType();
 400   if (aConstrType == SLVS_C_UNKNOWN
 401       || (aConstrMapIter != myConstraintMap.end() && aConstrIter->type != aConstrType))
 402     return false;
 403   const std::vector<std::string>& aConstraintAttributes = aConstraint.getAttributes();
 404
 405   Slvs_hEntity aConstrEnt = SLVS_E_UNKNOWN;
 406   boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aConstrAttr = boost::dynamic_pointer_cast<
 407       ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 408       theConstraint->data()->attribute(aConstraintAttributes[0]));
 409   if (!aConstrAttr)
 410     return false;
 411
 412   // Convert the object of the attribute to the feature
 413   FeaturePtr aFeature;
 414   if (aConstrAttr->isObject() && aConstrAttr->object()) {
 415     ResultConstructionPtr aRC = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(
 416         aConstrAttr->object());
 417     if (!aRC)
 418       return false;
 419     boost::shared_ptr<ModelAPI_Document> aDoc = aRC->document();
 420     aFeature = aDoc->feature(aRC);
 421   }
 422
 423   aConstrEnt = aConstrAttr->isObject() ? changeEntity(aFeature) : changeEntity(aConstrAttr->attr());
 424
 425   if (aConstrMapIter == myConstraintMap.end()) { // Add new constraint
 426     // Check the fixed entity is not a point.
 427     boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aConstrAttr = boost::dynamic_pointer_cast<
 428         ModelAPI_AttributeRefAttr>(theConstraint->data()->attribute(aConstraintAttributes[0]));
 429     boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
 430         boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(aConstrAttr->attr());
 431     boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 432         boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(aConstrAttr->attr());
 433     if (aPoint || aPoint2D) {
 434       // Create SolveSpace constraint structure
 435       Slvs_Constraint aConstraint = Slvs_MakeConstraint(
 436           ++myConstrMaxID, myID, aConstrType, myWorkplane.h, 0.0,
 437           aConstrEnt, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN);
 438       myConstraints.push_back(aConstraint);
 439       myConstraintMap[theConstraint] = std::vector<Slvs_hEntity>(1, aConstraint.h);
 440       int aConstrPos = Search(aConstraint.h, myConstraints);
 441       aConstrIter = myConstraints.begin() + aConstrPos;
 442       myNeedToSolve = true;
 443     } else {
 444       myConstraintMap[theConstraint] = std::vector<Slvs_hEntity>();
 445
 446       // To avoid SolveSpace problems:
 447       // * if the circle is rigid, we will fix its center and radius;
 448       // * if the arc is rigid, we will fix its start and end points and radius.
 449       double aRadius = 0.0;
 450       bool isArc = false;
 451       bool isCircle = false;
 452       if (aFeature) {
 453         if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_Arc::ID()) {
 454           boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aCenter =
 455               boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(
 456               aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::CENTER_ID()));
 457           boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aStart =
 458               boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(
 459               aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::START_ID()));
 460           aRadius = aStart->pnt()->distance(aCenter->pnt());
 461           isArc = true;
 462         } else if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_Circle::ID()) {
 463           aRadius = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(
 464               aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Circle::RADIUS_ID()))->value();
 465           isCircle = true;
 466         }
 467       }
 468
 469       // Get list of already fixed points
 470       std::set<Slvs_hEntity> anAlreadyFixed;
 471       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIter = myConstraints.begin();
 472       for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
 473         if (aCIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED)
 474           anAlreadyFixed.insert(aCIter->ptA);
 475
 476       // Create constraints to fix the parameters of the entity
 477       int aEntPos = Search(aConstrEnt, myEntities);
 478       Slvs_hEntity* aPointsPtr = myEntities[aEntPos].point;
 479       if (isArc) aPointsPtr++; // avoid to fix center of arc
 480       while (*aPointsPtr != 0) {
 481         // Avoid to create additional "Rigid" constraints for coincident points
 482         bool isCoincAlreadyFixed = false;
 483         if (!anAlreadyFixed.empty()) {
 484           if (anAlreadyFixed.find(*aPointsPtr) != anAlreadyFixed.end())
 485             isCoincAlreadyFixed = true;
 486
 487           std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::const_iterator aCoincIter =
 488               myCoincidentPoints.begin();
 489           for (; !isCoincAlreadyFixed && aCoincIter != myCoincidentPoints.end(); aCoincIter++) {
 490             if (aCoincIter->find(*aPointsPtr) == aCoincIter->end())
 491               continue;
 492             std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator anIter = anAlreadyFixed.begin();
 493             for (; !isCoincAlreadyFixed && anIter != anAlreadyFixed.end(); anIter++)
 494               if (aCoincIter->find(*anIter) != aCoincIter->end())
 495                 isCoincAlreadyFixed = true;
 496           }
 497         }
 498
 499         if (!isCoincAlreadyFixed) {
 500           Slvs_Constraint aConstraint = Slvs_MakeConstraint(
 501               ++myConstrMaxID, myID, aConstrType, myWorkplane.h, 0.0,
 502               *aPointsPtr, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN);
 503           myConstraints.push_back(aConstraint);
 504           myConstraintMap[theConstraint].push_back(aConstraint.h);
 505         }
 506         aPointsPtr++;
 507       }
 508
 509       if (isArc || isCircle) { // add radius constraint
 510         Slvs_Constraint aConstraint = Slvs_MakeConstraint(
 511             ++myConstrMaxID, myID, SLVS_C_DIAMETER, myWorkplane.h, 2.0 * aRadius,
 512             SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, aConstrEnt, SLVS_E_UNKNOWN);
 513         myConstraints.push_back(aConstraint);
 514         myConstraintMap[theConstraint].push_back(aConstraint.h);
 515       }
 516
 517       // The object is already rigid, so there is no constraints added
 518       if (myConstraintMap[theConstraint].empty()) {
 519         myConstraintMap.erase(theConstraint);
 520         myNeedToSolve = false;
 521       }
 522       else
 523         myNeedToSolve = true;
 524     }
 525   }
 526   return true;
 527 }
 528
 529 // ============================================================================
 530 //  Function: changeEntity
 531 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 532 //  Purpose:  create/update the element affected by any constraint
 533 // ============================================================================
 534 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeEntity(
 535     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
 536 {
 537   // If the entity is already in the group, try to find it
 538   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator aEntIter =
 539       myEntityAttrMap.find(theEntity);
 540   int aEntPos;
 541   std::vector<Slvs_Param>::const_iterator aParamIter;  // looks at first parameter of already existent entity or at the end of vector otherwise
 542   if (aEntIter == myEntityAttrMap.end())  // no such entity => should be created
 543     aParamIter = myParams.end();
 544   else {  // the entity already exists
 545     aEntPos = Search(aEntIter->second, myEntities);
 546     int aParamPos = Search(myEntities[aEntPos].param[0], myParams);
 547     aParamIter = myParams.begin() + aParamPos;
 548   }
 549   const bool isEntExists = (aEntIter != myEntityAttrMap.end());  // defines that the entity already exists
 550   const bool isNeedToSolve = myNeedToSolve;
 551   myNeedToSolve = false;
 552
 553   if (isEntExists) {
 554     // Verify that the entity is not used by "Rigid" constraint.
 555     // If it is used, the object should not move.
 556     std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoincIter = myCoincidentPoints.begin();
 557     for (; aCoincIter != myCoincidentPoints.end(); aCoincIter++)
 558       if (aCoincIter->find(aEntIter->second) != aCoincIter->end())
 559         break;
 560     std::set<Slvs_hEntity> aCoincident;
 561     if (aCoincIter != myCoincidentPoints.end())
 562       aCoincident = *aCoincIter;
 563     else
 564       aCoincident.insert(aEntIter->second);
 565
 566     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 567     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 568       if (aConstrIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED &&
 569           aCoincident.find(aConstrIter->ptA) != aCoincident.end()) {
 570         //myNeedToSolve = true;
 571         return aEntIter->second;
 572       }
 573   }
 574
 575   // Look over supported types of entities
 576   Slvs_Entity aNewEntity;
 577   aNewEntity.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 578
 579   // Point in 3D
 580   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 581       theEntity);
 582   if (aPoint) {
 583     Slvs_hParam aX = changeParameter(aPoint->x(), aParamIter);
 584     Slvs_hParam aY = changeParameter(aPoint->y(), aParamIter);
 585     Slvs_hParam aZ = changeParameter(aPoint->z(), aParamIter);
 586     if (!isEntExists) // New entity
 587       aNewEntity = Slvs_MakePoint3d(++myEntityMaxID, myID, aX, aY, aZ);
 588   } else {
 589     // All entities except 3D points are created on workplane. So, if there is no workplane yet, then error
 590     if (myWorkplane.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 591       return SLVS_E_UNKNOWN;
 592
 593     // Point in 2D
 594     boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 595         boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theEntity);
 596     if (aPoint2D) {
 597       Slvs_hParam aU = changeParameter(aPoint2D->x(), aParamIter);
 598       Slvs_hParam aV = changeParameter(aPoint2D->y(), aParamIter);
 599       if (!isEntExists) // New entity
 600         aNewEntity = Slvs_MakePoint2d(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aU, aV);
 601     } else {
 602       // Scalar value (used for the distance entities)
 603       AttributeDoublePtr aScalar = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theEntity);
 604       if (aScalar) {
 605         Slvs_hParam aValue = changeParameter(aScalar->value(), aParamIter);
 606         if (!isEntExists) // New entity
 607           aNewEntity = Slvs_MakeDistance(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aValue);
 608       }
 609     }
 610   }
 611   /// \todo Other types of entities
 612
 613   Slvs_hEntity aResult = SLVS_E_UNKNOWN; // Unsupported or wrong entity type
 614
 615   if (isEntExists) {
 616     if (!myEntOfConstr[aEntPos]) // the entity is not used by constraints, no need to resolve them
 617       myNeedToSolve = isNeedToSolve;
 618     else
 619       myNeedToSolve = myNeedToSolve || isNeedToSolve;
 620     aResult = aEntIter->second;
 621   } else if (aNewEntity.h != SLVS_E_UNKNOWN) {
 622     myEntities.push_back(aNewEntity);
 623     myEntOfConstr.push_back(false);
 624     myEntityAttrMap[theEntity] = aNewEntity.h;
 625     aResult = aNewEntity.h;
 626   }
 627
 628   // If the attribute was changed by the user, we need to fix it before solving
 629   if (myNeedToSolve && theEntity->isImmutable())
 630     addTemporaryConstraintWhereDragged(theEntity, false);
 631
 632   return aResult;
 633 }
 634
 635 // ============================================================================
 636 //  Function: changeEntity
 637 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 638 //  Purpose:  create/update the element defined by the feature affected by any constraint
 639 // ============================================================================
 640 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeEntity(FeaturePtr theEntity)
 641 {
 642   if (!theEntity->data()->isValid())
 643     return SLVS_E_UNKNOWN;
 644   // If the entity is already in the group, try to find it
 645   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::const_iterator aEntIter = myEntityFeatMap.find(theEntity);
 646   // defines that the entity already exists
 647   const bool isEntExists = (myEntityFeatMap.find(theEntity) != myEntityFeatMap.end());
 648
 649   Slvs_Entity aNewEntity;
 650   aNewEntity.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 651
 652   // SketchPlugin features
 653   boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aFeature = boost::dynamic_pointer_cast<
 654       SketchPlugin_Feature>(theEntity);
 655   if (aFeature) {  // Verify the feature by its kind
 656     const std::string& aFeatureKind = aFeature->getKind();
 657     AttributePtr anAttribute;
 658
 659     // Line
 660     if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Line::ID()) == 0) {
 661       anAttribute = aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Line::START_ID());
 662       if (!anAttribute->isInitialized()) return SLVS_E_UNKNOWN;
 663       Slvs_hEntity aStart = changeEntity(anAttribute);
 664
 665       anAttribute = aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Line::END_ID());
 666       if (!anAttribute->isInitialized()) return SLVS_E_UNKNOWN;
 667       Slvs_hEntity aEnd = changeEntity(anAttribute);
 668
 669       if (!isEntExists) // New entity
 670         aNewEntity = Slvs_MakeLineSegment(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aStart, aEnd);
 671     }
 672     // Circle
 673     else if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Circle::ID()) == 0) {
 674       anAttribute = aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Circle::CENTER_ID());
 675       if (!anAttribute->isInitialized()) return SLVS_E_UNKNOWN;
 676       Slvs_hEntity aCenter = changeEntity(anAttribute);
 677
 678       anAttribute = aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Circle::RADIUS_ID());
 679       if (!anAttribute->isInitialized()) return SLVS_E_UNKNOWN;
 680       Slvs_hEntity aRadius = changeEntity(anAttribute);
 681
 682       if (!isEntExists) // New entity
 683         aNewEntity = Slvs_MakeCircle(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aCenter,
 684                                      myWorkplane.normal, aRadius);
 685     }
 686     // Arc
 687     else if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Arc::ID()) == 0) {
 688       anAttribute = aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::CENTER_ID());
 689       if (!anAttribute->isInitialized()) return SLVS_E_UNKNOWN;
 690       Slvs_hEntity aCenter = changeEntity(anAttribute);
 691
 692       anAttribute = aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::START_ID());
 693       if (!anAttribute->isInitialized()) return SLVS_E_UNKNOWN;
 694       Slvs_hEntity aStart = changeEntity(anAttribute);
 695
 696       anAttribute = aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::END_ID());
 697       if (!anAttribute->isInitialized()) return SLVS_E_UNKNOWN;
 698       Slvs_hEntity aEnd = changeEntity(anAttribute);
 699
 700       if (!isEntExists)
 701         aNewEntity = Slvs_MakeArcOfCircle(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h,
 702                                           myWorkplane.normal, aCenter, aStart, aEnd);
 703     }
 704     // Point (it has low probability to be an attribute of constraint, so it is checked at the end)
 705     else if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Point::ID()) == 0) {
 706       anAttribute = aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Point::COORD_ID());
 707       if (!anAttribute->isInitialized()) return SLVS_E_UNKNOWN;
 708       Slvs_hEntity aPoint = changeEntity(anAttribute);
 709
 710       if (isEntExists)
 711         return aEntIter->second;
 712
 713       // Both the sketch point and its attribute (coordinates) link to the same SolveSpace point identifier
 714       myEntityFeatMap[theEntity] = aPoint;
 715       myNeedToSolve = true;
 716       return aPoint;
 717     }
 718   }
 719   /// \todo Other types of features
 720
 721   if (isEntExists)
 722     return aEntIter->second;
 723
 724   if (aNewEntity.h != SLVS_E_UNKNOWN) {
 725     myEntities.push_back(aNewEntity);
 726     myEntOfConstr.push_back(false);
 727     myEntityFeatMap[theEntity] = aNewEntity.h;
 728     myNeedToSolve = true;
 729     return aNewEntity.h;
 730   }
 731
 732   // Unsupported or wrong entity type
 733   return SLVS_E_UNKNOWN;
 734 }
 735
 736 // ============================================================================
 737 //  Function: changeNormal
 738 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 739 //  Purpose:  create/update the normal of workplane
 740 // ============================================================================
 741 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeNormal(
 742     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theDirX, boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theDirY,
 743     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theNorm)
 744 {
 745   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(theDirX);
 746   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirY = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(theDirY);
 747   if (!aDirX || !aDirY || (fabs(aDirX->x()) + fabs(aDirX->y()) + fabs(aDirX->z()) < tolerance)
 748       || (fabs(aDirY->x()) + fabs(aDirY->y()) + fabs(aDirY->z()) < tolerance))
 749     return SLVS_E_UNKNOWN;
 750
 751   // quaternion parameters of normal vector
 752   double qw, qx, qy, qz;
 753   Slvs_MakeQuaternion(aDirX->x(), aDirX->y(), aDirX->z(), aDirY->x(), aDirY->y(), aDirY->z(), &qw,
 754                       &qx, &qy, &qz);
 755   double aNormCoord[4] = { qw, qx, qy, qz };
 756
 757   // Try to find existent normal
 758   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator aEntIter =
 759       myEntityAttrMap.find(theNorm);
 760   std::vector<Slvs_Param>::const_iterator aParamIter;  // looks to the first parameter of already existent entity or to the end of vector otherwise
 761   if (aEntIter == myEntityAttrMap.end())  // no such entity => should be created
 762     aParamIter = myParams.end();
 763   else {  // the entity already exists, update it
 764     int aEntPos = Search(aEntIter->second, myEntities);
 765     int aParamPos = Search(myEntities[aEntPos].param[0], myParams);
 766     aParamIter = myParams.begin() + aParamPos;
 767   }
 768
 769   // Change parameters of the normal
 770   Slvs_hParam aNormParams[4];
 771   for (int i = 0; i < 4; i++)
 772     aNormParams[i] = changeParameter(aNormCoord[i], aParamIter);
 773
 774   if (aEntIter != myEntityAttrMap.end())  // the entity already exists
 775     return aEntIter->second;
 776
 777   // Create a normal
 778   Slvs_Entity aNormal = Slvs_MakeNormal3d(++myEntityMaxID, myID, aNormParams[0], aNormParams[1],
 779                                           aNormParams[2], aNormParams[3]);
 780   myEntities.push_back(aNormal);
 781   myEntOfConstr.push_back(false);
 782   myEntityAttrMap[theNorm] = aNormal.h;
 783   return aNormal.h;
 784 }
 785
 786 // ============================================================================
 787 //  Function: addWorkplane
 788 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 789 //  Purpose:  create workplane for the group
 790 // ============================================================================
 791 bool SketchSolver_ConstraintGroup::addWorkplane(boost::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> theSketch)
 792 {
 793   if (myWorkplane.h || theSketch->getKind().compare(SketchPlugin_Sketch::ID()) != 0)
 794     return false;  // the workplane already exists or the function parameter is not Sketch
 795
 796   mySketch = theSketch;
 797   updateWorkplane();
 798   return true;
 799 }
 800
 801 // ============================================================================
 802 //  Function: updateWorkplane
 803 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 804 //  Purpose:  update parameters of workplane
 805 // ============================================================================
 806 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateWorkplane()
 807 {
 808   // Get parameters of workplane
 809   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aDirX = mySketch->data()->attribute(
 810       SketchPlugin_Sketch::DIRX_ID());
 811   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aDirY = mySketch->data()->attribute(
 812       SketchPlugin_Sketch::DIRY_ID());
 813   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aNorm = mySketch->data()->attribute(
 814       SketchPlugin_Sketch::NORM_ID());
 815   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> anOrigin = mySketch->data()->attribute(
 816       SketchPlugin_Sketch::ORIGIN_ID());
 817   // Transform them into SolveSpace format
 818   Slvs_hEntity aNormalWP = changeNormal(aDirX, aDirY, aNorm);
 819   if (!aNormalWP)
 820     return false;
 821   Slvs_hEntity anOriginWP = changeEntity(anOrigin);
 822   if (!anOriginWP)
 823     return false;
 824
 825   if (!myWorkplane.h) {
 826     // Create workplane
 827     myWorkplane = Slvs_MakeWorkplane(++myEntityMaxID, myID, anOriginWP, aNormalWP);
 828     // Workplane should be added to the list of entities
 829     myEntities.push_back(myWorkplane);
 830     myEntOfConstr.push_back(false);
 831   }
 832   return true;
 833 }
 834
 835 // ============================================================================
 836 //  Function: changeParameter
 837 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 838 //  Purpose:  create/update value of parameter
 839 // ============================================================================
 840 Slvs_hParam SketchSolver_ConstraintGroup::changeParameter(
 841     const double& theParam, std::vector<Slvs_Param>::const_iterator& thePrmIter)
 842 {
 843   if (thePrmIter != myParams.end()) {  // Parameter should be updated
 844     int aParamPos = thePrmIter - myParams.begin();
 845     if (fabs(thePrmIter->val - theParam) > tolerance) {
 846       myNeedToSolve = true;  // parameter is changed, need to resolve constraints
 847       myParams[aParamPos].val = theParam;
 848     }
 849     thePrmIter++;
 850     return myParams[aParamPos].h;
 851   }
 852
 853   // Newly created parameter
 854   Slvs_Param aParam = Slvs_MakeParam(++myParamMaxID, myID, theParam);
 855   myParams.push_back(aParam);
 856   myNeedToSolve = true;
 857   // The list of parameters is changed, move iterator to the end of the list to avoid problems
 858   thePrmIter = myParams.end();
 859   return aParam.h;
 860 }
 861
 862 // ============================================================================
 863 //  Function: resolveConstraints
 864 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 865 //  Purpose:  solve the set of constraints for the current group
 866 // ============================================================================
 867 bool SketchSolver_ConstraintGroup::resolveConstraints()
 868 {
 869   if (!myNeedToSolve)
 870     return false;
 871
 872   myConstrSolver.setGroupID(myID);
 873   myConstrSolver.setParameters(myParams);
 874   myConstrSolver.setEntities(myEntities);
 875   myConstrSolver.setConstraints(myConstraints);
 876   myConstrSolver.setDraggedParameters(myTempPointWhereDragged);
 877
 878   int aResult = myConstrSolver.solve();
 879   if (aResult == SLVS_RESULT_OKAY) {  // solution succeeded, store results into correspondent attributes
 880                                       // Obtain result into the same list of parameters
 881     if (!myConstrSolver.getResult(myParams))
 882       return true;
 883
 884     // We should go through the attributes map, because only attributes have valued parameters
 885     std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator anEntIter =
 886         myEntityAttrMap.begin();
 887     for (; anEntIter != myEntityAttrMap.end(); anEntIter++)
 888       if (updateAttribute(anEntIter->first, anEntIter->second))
 889         updateRelatedConstraints(anEntIter->first);
 890   } else if (!myConstraints.empty())
 891     Events_Error::send(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS(), this);
 892
 893   removeTemporaryConstraints();
 894   myNeedToSolve = false;
 895   return true;
 896 }
 897
 898 // ============================================================================
 899 //  Function: mergeGroups
 900 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 901 //  Purpose:  append specified group to the current group
 902 // ============================================================================
 903 void SketchSolver_ConstraintGroup::mergeGroups(const SketchSolver_ConstraintGroup& theGroup)
 904 {
 905   // If specified group is empty, no need to merge
 906   if (theGroup.myConstraintMap.empty())
 907     return;
 908
 909   // Map between old and new indexes of SolveSpace constraints
 910   std::map<Slvs_hConstraint, Slvs_hConstraint> aConstrMap;
 911
 912   // Add all constraints from theGroup to the current group
 913   ConstraintMap::const_iterator aConstrIter = theGroup.myConstraintMap.begin();
 914   for (; aConstrIter != theGroup.myConstraintMap.end(); aConstrIter++)
 915     if (changeConstraint(aConstrIter->first))
 916       aConstrMap[aConstrIter->second.back()] = myConstrMaxID;  // the constraint was added => store its ID
 917
 918   // Add temporary constraints from theGroup
 919   std::list<Slvs_hConstraint>::const_iterator aTempConstrIter = theGroup.myTempConstraints.begin();
 920   for (; aTempConstrIter != theGroup.myTempConstraints.end(); aTempConstrIter++) {
 921     std::map<Slvs_hConstraint, Slvs_hConstraint>::iterator aFind = aConstrMap.find(
 922         *aTempConstrIter);
 923     if (aFind != aConstrMap.end())
 924       myTempConstraints.push_back(aFind->second);
 925   }
 926
 927   if (myTempPointWhereDragged.empty())
 928     myTempPointWhereDragged = theGroup.myTempPointWhereDragged;
 929   else if (!theGroup.myTempPointWhereDragged.empty()) {  // Need to create additional transient constraint
 930     std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator aFeatureIter =
 931         theGroup.myEntityAttrMap.begin();
 932     for (; aFeatureIter != theGroup.myEntityAttrMap.end(); aFeatureIter++)
 933       if (aFeatureIter->second == myTempPointWDrgdID) {
 934         addTemporaryConstraintWhereDragged(aFeatureIter->first);
 935         break;
 936       }
 937   }
 938
 939   myNeedToSolve = myNeedToSolve || theGroup.myNeedToSolve;
 940 }
 941
 942 // ============================================================================
 943 //  Function: splitGroup
 944 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 945 //  Purpose:  divide the group into several subgroups
 946 // ============================================================================
 947 void SketchSolver_ConstraintGroup::splitGroup(std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*>& theCuts)
 948 {
 949   // Divide constraints and entities into several groups
 950   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> > aGroupsEntities;
 951   std::vector<std::set<Slvs_hConstraint> > aGroupsConstr;
 952   int aMaxNbEntities = 0;  // index of the group with maximal nuber of elements (this group will be left in the current)
 953   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 954   for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
 955     Slvs_hEntity aConstrEnt[] = { aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB, aConstrIter->entityA,
 956         aConstrIter->entityB };
 957     std::vector<int> anIndexes;
 958     // Go through the groupped entities and find even one of entities of current constraint
 959     std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aGrEntIter;
 960     for (aGrEntIter = aGroupsEntities.begin(); aGrEntIter != aGroupsEntities.end(); aGrEntIter++) {
 961       bool isFound = false;
 962       for (int i = 0; i < 4 && !isFound; i++)
 963         if (aConstrEnt[i] != 0) {
 964           isFound = (aGrEntIter->find(aConstrEnt[i]) != aGrEntIter->end());
 965           // Also we need to check sub-entities
 966           int aEntPos = Search(aConstrEnt[i], myEntities);
 967           Slvs_hEntity* aSub = myEntities[aEntPos].point;
 968           for (int j = 0; *aSub != 0 && j < 4 && !isFound; aSub++, j++)
 969             isFound = (aGrEntIter->find(*aSub) != aGrEntIter->end());
 970         }
 971       if (isFound)
 972         anIndexes.push_back(aGrEntIter - aGroupsEntities.begin());
 973     }
 974     // Add new group if no one is found
 975     if (anIndexes.empty()) {
 976       std::set<Slvs_hEntity> aNewGrEnt;
 977       for (int i = 0; i < 4; i++)
 978         if (aConstrEnt[i] != 0) {
 979           aNewGrEnt.insert(aConstrEnt[i]);
 980           int aEntPos = Search(aConstrEnt[i], myEntities);
 981           Slvs_hEntity* aSub = myEntities[aEntPos].point;
 982           for (int j = 0; *aSub != 0 && j < 4; aSub++, j++)
 983             aNewGrEnt.insert(*aSub);
 984         }
 985       std::set<Slvs_hConstraint> aNewGrConstr;
 986       aNewGrConstr.insert(aConstrIter->h);
 987
 988       aGroupsEntities.push_back(aNewGrEnt);
 989       aGroupsConstr.push_back(aNewGrConstr);
 990       if (aNewGrEnt.size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
 991         aMaxNbEntities = aGroupsEntities.size() - 1;
 992     } else {  // Add entities indexes into the found group
 993       aGrEntIter = aGroupsEntities.begin() + anIndexes.front();
 994       for (int i = 0; i < 4; i++)
 995         if (aConstrEnt[i] != 0) {
 996           aGrEntIter->insert(aConstrEnt[i]);
 997           int aEntPos = Search(aConstrEnt[i], myEntities);
 998           Slvs_hEntity* aSub = myEntities[aEntPos].point;
 999           for (int j = 0; *aSub != 0 && j < 4; aSub++, j++)
1000             aGrEntIter->insert(*aSub);
1001         }
1002       aGroupsConstr[anIndexes.front()].insert(aConstrIter->h);
1003       if (aGrEntIter->size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
1004         aMaxNbEntities = aGrEntIter - aGroupsEntities.begin();
1005       if (anIndexes.size() > 1) {  // There are found several connected groups, merge them
1006         std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFirstGroup = aGroupsEntities.begin()
1007             + anIndexes.front();
1008         std::vector<std::set<Slvs_hConstraint> >::iterator aFirstConstr = aGroupsConstr.begin()
1009             + anIndexes.front();
1010         std::vector<int>::iterator anInd = anIndexes.begin();
1011         for (++anInd; anInd != anIndexes.end(); anInd++) {
1012           aFirstGroup->insert(aGroupsEntities[*anInd].begin(), aGroupsEntities[*anInd].end());
1013           aFirstConstr->insert(aGroupsConstr[*anInd].begin(), aGroupsConstr[*anInd].end());
1014         }
1015         if (aFirstGroup->size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
1016           aMaxNbEntities = anIndexes.front();
1017         // Remove merged groups
1018         for (anInd = anIndexes.end() - 1; anInd != anIndexes.begin(); anInd--) {
1019           aGroupsEntities.erase(aGroupsEntities.begin() + (*anInd));
1020           aGroupsConstr.erase(aGroupsConstr.begin() + (*anInd));
1021         }
1022       }
1023     }
1024   }
1025
1026   if (aGroupsEntities.size() <= 1)
1027     return;
1028
1029   // Remove the group with maximum elements as it will be left in the current group
1030   aGroupsEntities.erase(aGroupsEntities.begin() + aMaxNbEntities);
1031   aGroupsConstr.erase(aGroupsConstr.begin() + aMaxNbEntities);
1032
1033   // Add new groups of constraints and divide current group
1034   std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*> aNewGroups;
1035   for (int i = aGroupsEntities.size(); i > 0; i--) {
1036     SketchSolver_ConstraintGroup* aG = new SketchSolver_ConstraintGroup(mySketch);
1037     aNewGroups.push_back(aG);
1038   }
1039   ConstraintMap::const_iterator aConstrMapIter = myConstraintMap.begin();
1040   int aConstrMapPos = 0;  // position of iterator in the map (used to restore iterator after removing constraint)
1041   while (aConstrMapIter != myConstraintMap.end()) {
1042     std::vector<std::set<Slvs_hConstraint> >::const_iterator aGIter = aGroupsConstr.begin();
1043     std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*>::iterator aGroup = aNewGroups.begin();
1044     for (; aGIter != aGroupsConstr.end(); aGIter++, aGroup++)
1045       if (aGIter->find(aConstrMapIter->second.front()) != aGIter->end()) {
1046         (*aGroup)->changeConstraint(aConstrMapIter->first);
1047         removeConstraint(aConstrMapIter->first);
1048         // restore iterator
1049         aConstrMapIter = myConstraintMap.begin();
1050         for (int i = 0; i < aConstrMapPos; i++)
1051           aConstrMapIter++;
1052         break;
1053       }
1054     if (aGIter == aGroupsConstr.end()) {
1055       aConstrMapIter++;
1056       aConstrMapPos++;
1057     }
1058   }
1059
1060   theCuts.insert(theCuts.end(), aNewGroups.begin(), aNewGroups.end());
1061 }
1062
1063 // ============================================================================
1064 //  Function: updateGroup
1065 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1066 //  Purpose:  search removed entities and constraints
1067 // ============================================================================
1068 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateGroup()
1069 {
1070   ConstraintMap::reverse_iterator aConstrIter = myConstraintMap.rbegin();
1071   bool isAllValid = true;
1072   bool isCCRemoved = false;  // indicates that at least one of coincidence constraints was removed
1073   int aConstrIndex = 0;
1074   while (/*isAllValid && */aConstrIter != myConstraintMap.rend()) {
1075     if (!aConstrIter->first->data() || !aConstrIter->first->data()->isValid()) {
1076       if (aConstrIter->first->getKind().compare(SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) == 0)
1077         isCCRemoved = true;
1078       removeConstraint(aConstrIter->first);
1079       isAllValid = false;
1080       // Get back the correct position of iterator after the "remove" operation
1081       aConstrIter = myConstraintMap.rbegin();
1082       for (int i = 0; i < aConstrIndex && aConstrIter != myConstraintMap.rend(); i++)
1083         aConstrIter++;
1084     } else {
1085       aConstrIter++;
1086       aConstrIndex++;
1087     }
1088   }
1089
1090   // Check if some entities are invalid too
1091   std::set<Slvs_hEntity> anEntToRemove;
1092   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator
1093       anAttrIter = myEntityAttrMap.begin();
1094   while (anAttrIter != myEntityAttrMap.end()) {
1095     if (!anAttrIter->first->owner() || !anAttrIter->first->owner()->data() ||
1096         !anAttrIter->first->owner()->data()->isValid()) {
1097       anEntToRemove.insert(anAttrIter->second);
1098       std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator
1099           aRemovedIter = anAttrIter;
1100       anAttrIter++;
1101       myEntityAttrMap.erase(aRemovedIter);
1102     } else
1103       anAttrIter++;
1104   }
1105   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aFeatIter = myEntityFeatMap.begin();
1106   while (aFeatIter != myEntityFeatMap.end()) {
1107     if (!aFeatIter->first || !aFeatIter->first->data() ||
1108         !aFeatIter->first->data()->isValid()) {
1109       anEntToRemove.insert(aFeatIter->second);
1110       std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aRemovedIter = aFeatIter;
1111       aFeatIter++;
1112       myEntityFeatMap.erase(aRemovedIter);
1113     } else
1114       aFeatIter++;
1115   }
1116   removeEntitiesById(anEntToRemove);
1117
1118   // Probably, need to update coincidence constraints
1119   if (isCCRemoved && !myExtraCoincidence.empty()) {
1120     // Make a copy, because the new list of unused constrtaints will be generated
1121     std::set<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> > anExtraCopy = myExtraCoincidence;
1122     myExtraCoincidence.clear();
1123
1124     std::set<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> >::iterator aCIter = anExtraCopy.begin();
1125     for (; aCIter != anExtraCopy.end(); aCIter++)
1126       if ((*aCIter)->data() && (*aCIter)->data()->isValid())
1127         changeConstraint(*aCIter);
1128   }
1129
1130   return !isAllValid;
1131 }
1132
1133 // ============================================================================
1134 //  Function: updateAttribute
1135 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1136 //  Purpose:  update features of sketch after resolving constraints
1137 // ============================================================================
1138 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateAttribute(
1139     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theAttribute, const Slvs_hEntity& theEntityID)
1140 {
1141   // Search the position of the first parameter of the entity
1142   int anEntPos = Search(theEntityID, myEntities);
1143   int aFirstParamPos = Search(myEntities[anEntPos].param[0], myParams);
1144
1145   // Look over supported types of entities
1146
1147   // Point in 3D
1148   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
1149       theAttribute);
1150   if (aPoint) {
1151     if (fabs(aPoint->x() - myParams[aFirstParamPos].val) > tolerance
1152         || fabs(aPoint->y() - myParams[aFirstParamPos + 1].val) > tolerance
1153         || fabs(aPoint->z() - myParams[aFirstParamPos + 2].val) > tolerance) {
1154       aPoint->setValue(myParams[aFirstParamPos].val, myParams[aFirstParamPos + 1].val,
1155                        myParams[aFirstParamPos + 2].val);
1156       return true;
1157     }
1158     return false;
1159   }
1160
1161   // Point in 2D
1162   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
1163       boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theAttribute);
1164   if (aPoint2D) {
1165     if (fabs(aPoint2D->x() - myParams[aFirstParamPos].val) > tolerance
1166         || fabs(aPoint2D->y() - myParams[aFirstParamPos + 1].val) > tolerance) {
1167       aPoint2D->setValue(myParams[aFirstParamPos].val, myParams[aFirstParamPos + 1].val);
1168       return true;
1169     }
1170     return false;
1171   }
1172
1173   // Scalar value
1174   AttributeDoublePtr aScalar = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theAttribute);
1175   if (aScalar) {
1176     if (fabs(aScalar->value() - myParams[aFirstParamPos].val) > tolerance) {
1177       aScalar->setValue(myParams[aFirstParamPos].val);
1178       return true;
1179     }
1180     return false;
1181   }
1182
1183   /// \todo Support other types of entities
1184   return false;
1185 }
1186
1187 // ============================================================================
1188 //  Function: updateEntityIfPossible
1189 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1190 //  Purpose:  search the entity in this group and update it
1191 // ============================================================================
1192 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateEntityIfPossible(
1193     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
1194 {
1195   if (myEntityAttrMap.find(theEntity) != myEntityAttrMap.end()) {
1196     // If the attribute is a point and it is changed (the group needs to rebuild),
1197     // probably user has dragged this point into this position,
1198     // so it is necessary to add constraint which will guarantee the point will not change
1199
1200     // Store myNeedToSolve flag to verify the entity is really changed
1201     bool aNeedToSolveCopy = myNeedToSolve;
1202     myNeedToSolve = false;
1203
1204     changeEntity(theEntity);
1205
1206     if (myNeedToSolve)  // the entity is changed
1207     {
1208       // Verify the entity is a point and add temporary constraint of permanency
1209       boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
1210           theEntity);
1211       boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D = boost::dynamic_pointer_cast<
1212           GeomDataAPI_Point2D>(theEntity);
1213       if (aPoint || aPoint2D)
1214         addTemporaryConstraintWhereDragged(theEntity);
1215     }
1216
1217     // Restore flag of changes
1218     myNeedToSolve = myNeedToSolve || aNeedToSolveCopy;
1219
1220     if (myNeedToSolve)
1221       updateRelatedConstraints(theEntity);
1222   }
1223 }
1224
1225 // ============================================================================
1226 //  Function: addTemporaryConstraintWhereDragged
1227 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1228 //  Purpose:  add transient constraint SLVS_C_WHERE_DRAGGED for the entity,
1229 //            which was moved by user
1230 // ============================================================================
1231 void SketchSolver_ConstraintGroup::addTemporaryConstraintWhereDragged(
1232     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity,
1233     bool theAllowToFit)
1234 {
1235   // Find identifier of the entity
1236   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator anEntIter =
1237       myEntityAttrMap.find(theEntity);
1238   if (anEntIter == myEntityAttrMap.end())
1239     return;
1240
1241   // Get identifiers of all dragged points
1242   std::set<Slvs_hEntity> aDraggedPntID;
1243   aDraggedPntID.insert(myTempPointWDrgdID);
1244   std::list<Slvs_hConstraint>::const_iterator aTmpCoIter = myTempConstraints.begin();
1245   for (; aTmpCoIter != myTempConstraints.end(); aTmpCoIter++) {
1246     unsigned int aConstrPos = Search(*aTmpCoIter, myConstraints);
1247     if (aConstrPos < myConstraints.size())
1248       aDraggedPntID.insert(myConstraints[aConstrPos].ptA);
1249   }
1250   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
1251   for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
1252     if (aConstrIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED)
1253       aDraggedPntID.insert(aConstrIter->ptA);
1254   // Find whether there is a point coincident with theEntity, which already has SLVS_C_WHERE_DRAGGED
1255   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
1256   for (; aCoPtIter != myCoincidentPoints.end(); aCoPtIter++) {
1257     if (aCoPtIter->find(anEntIter->second) == aCoPtIter->end())
1258       continue;  // the entity was not found in current set
1259
1260     // Find one of already created SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints in current set of coincident points
1261     std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator aDrgIter = aDraggedPntID.begin();
1262     for (; aDrgIter != aDraggedPntID.end(); aDrgIter++)
1263       if (aCoPtIter->find(*aDrgIter) != aCoPtIter->end())
1264         return;  // the SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraint already exists
1265   }
1266   if (aDraggedPntID.find(anEntIter->second) != aDraggedPntID.end())
1267     return;
1268
1269   // If this is a first dragged point, its parameters should be placed
1270   // into Slvs_System::dragged field to avoid system inconsistense
1271   if (myTempPointWhereDragged.empty() && theAllowToFit) {
1272     int anEntPos = Search(anEntIter->second, myEntities);
1273     Slvs_hParam* aDraggedParam = myEntities[anEntPos].param;
1274     for (int i = 0; i < 4; i++, aDraggedParam++)
1275       if (*aDraggedParam != 0)
1276         myTempPointWhereDragged.push_back(*aDraggedParam);
1277     myTempPointWDrgdID = myEntities[anEntPos].h;
1278     return;
1279   }
1280
1281   // Create additional SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraint if myTempPointWhereDragged field is not empty
1282   Slvs_Constraint aWDConstr = Slvs_MakeConstraint(++myConstrMaxID, myID, SLVS_C_WHERE_DRAGGED,
1283                                                   myWorkplane.h, 0.0, anEntIter->second, 0, 0, 0);
1284   myConstraints.push_back(aWDConstr);
1285   myTempConstraints.push_back(aWDConstr.h);
1286 }
1287
1288 // ============================================================================
1289 //  Function: removeTemporaryConstraints
1290 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1291 //  Purpose:  remove all transient SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints after
1292 //            resolving the set of constraints
1293 // ============================================================================
1294 void SketchSolver_ConstraintGroup::removeTemporaryConstraints(
1295     const std::set<Slvs_hConstraint>& theRemoved)
1296 {
1297   std::list<Slvs_hConstraint>::reverse_iterator aTmpConstrIter;
1298   for (aTmpConstrIter = myTempConstraints.rbegin(); aTmpConstrIter != myTempConstraints.rend();
1299       aTmpConstrIter++) {
1300     if (!theRemoved.empty() && theRemoved.find(*aTmpConstrIter) == theRemoved.end())
1301       continue;
1302     unsigned int aConstrPos = Search(*aTmpConstrIter, myConstraints);
1303     if (aConstrPos >= myConstraints.size())
1304       continue;
1305     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aConstrPos);
1306
1307     // If the removing constraint has higher index, decrease the indexer
1308     if (*aTmpConstrIter == myConstrMaxID)
1309       myConstrMaxID--;
1310   }
1311   myTempConstraints.clear();
1312
1313   // Clear basic dragged point
1314   myTempPointWhereDragged.clear();
1315   myTempPointWDrgdID = SLVS_E_UNKNOWN;
1316 }
1317
1318 // ============================================================================
1319 //  Function: removeConstraint
1320 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1321 //  Purpose:  remove constraint and all unused entities
1322 // ============================================================================
1323 void SketchSolver_ConstraintGroup::removeConstraint(
1324     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
1325 {
1326   ConstraintMap::iterator anIterToRemove = myConstraintMap.find(theConstraint);
1327   if (anIterToRemove == myConstraintMap.end())
1328     return;
1329
1330   std::vector<Slvs_hConstraint> aCnstrToRemove = anIterToRemove->second;
1331   // Remove constraint from the map
1332   myConstraintMap.erase(anIterToRemove);
1333
1334   std::set<Slvs_hEntity> anEntToRemove;
1335
1336   // Find unused entities
1337   std::vector<Slvs_hConstraint>::iterator aCnstrToRemoveIter = aCnstrToRemove.begin();
1338   for (; aCnstrToRemoveIter != aCnstrToRemove.end(); aCnstrToRemoveIter++) {
1339     int aConstrPos = Search(*aCnstrToRemoveIter, myConstraints);
1340     Slvs_hEntity aCnstEnt[] = { myConstraints[aConstrPos].ptA, myConstraints[aConstrPos].ptB,
1341         myConstraints[aConstrPos].entityA, myConstraints[aConstrPos].entityB };
1342     for (int i = 0; i < 4; i++)
1343       if (aCnstEnt[i] != 0)
1344         anEntToRemove.insert(aCnstEnt[i]);
1345     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aConstrPos);
1346     if (*aCnstrToRemoveIter == myConstrMaxID)
1347       myConstrMaxID--;
1348   }
1349
1350   // Find all entities which are based on these unused
1351   std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
1352   for ( ; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++)
1353     if (anEntIter->type == SLVS_E_LINE_SEGMENT || anEntIter->type == SLVS_E_CIRCLE ||
1354         anEntIter->type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE) {
1355       for (int i = 0; i < 4; i++)
1356         if (anEntToRemove.find(anEntIter->point[i]) != anEntToRemove.end()) {
1357           anEntToRemove.insert(anEntIter->h);
1358           for (int j = 0; j < 4; j++)
1359             if (anEntIter->param[j] != 0)
1360               anEntToRemove.insert(anEntIter->point[j]);
1361           break;
1362         }
1363     }
1364
1365   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
1366   for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
1367     Slvs_hEntity aEnts[] = { aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB, aConstrIter->entityA, aConstrIter
1368         ->entityB };
1369     for (int i = 0; i < 4; i++)
1370       if (aEnts[i] != 0 && anEntToRemove.find(aEnts[i]) != anEntToRemove.end())
1371         anEntToRemove.erase(aEnts[i]);
1372   }
1373
1374   if (anEntToRemove.empty())
1375     return;
1376
1377   // Remove unused entities
1378   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator anEntAttrIter =
1379       myEntityAttrMap.begin();
1380   while (anEntAttrIter != myEntityAttrMap.end()) {
1381     if (anEntToRemove.find(anEntAttrIter->second) != anEntToRemove.end()) {
1382       std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator aRemovedIter =
1383           anEntAttrIter;
1384       anEntAttrIter++;
1385       myEntityAttrMap.erase(aRemovedIter);
1386     } else
1387       anEntAttrIter++;
1388   }
1389   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator anEntFeatIter = myEntityFeatMap.begin();
1390   while (anEntFeatIter != myEntityFeatMap.end()) {
1391     if (anEntToRemove.find(anEntFeatIter->second) != anEntToRemove.end()) {
1392       std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aRemovedIter = anEntFeatIter;
1393       anEntFeatIter++;
1394       myEntityFeatMap.erase(aRemovedIter);
1395     } else
1396       anEntFeatIter++;
1397   }
1398
1399   removeEntitiesById(anEntToRemove);
1400
1401   if (myCoincidentPoints.size() == 1 && myCoincidentPoints.front().empty())
1402     myCoincidentPoints.clear();
1403 }
1404
1405 // ============================================================================
1406 //  Function: removeEntitiesById
1407 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1408 //  Purpose:  Removes specified entities and their parameters
1409 // ============================================================================
1410 void SketchSolver_ConstraintGroup::removeEntitiesById(const std::set<Slvs_hEntity>& theEntities)
1411 {
1412   std::set<Slvs_hEntity>::const_reverse_iterator aRemIter = theEntities.rbegin();
1413   for (; aRemIter != theEntities.rend(); aRemIter++) {
1414     unsigned int anEntPos = Search(*aRemIter, myEntities);
1415     if (anEntPos >= myEntities.size())
1416       continue;
1417     if (myEntities[anEntPos].param[0] != 0) {
1418       unsigned int aParamPos = Search(myEntities[anEntPos].param[0], myParams);
1419       if (aParamPos >= myParams.size())
1420         continue;
1421       int aNbParams = 0;
1422       while (myEntities[anEntPos].param[aNbParams] != 0)
1423         aNbParams++;
1424       if (myEntities[anEntPos].param[aNbParams - 1] == myParamMaxID)
1425         myParamMaxID -= aNbParams;
1426       myParams.erase(myParams.begin() + aParamPos, myParams.begin() + aParamPos + aNbParams);
1427       if (*aRemIter == myEntityMaxID)
1428         myEntityMaxID--;
1429     }
1430     myEntities.erase(myEntities.begin() + anEntPos);
1431     myEntOfConstr.erase(myEntOfConstr.begin() + anEntPos);
1432
1433     // Remove entity's ID from the lists of conincident points
1434     std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
1435     for (; aCoPtIter != myCoincidentPoints.end(); aCoPtIter++)
1436       aCoPtIter->erase(*aRemIter);
1437   }
1438 }
1439
1440 // ============================================================================
1441 //  Function: addCoincidentPoints
1442 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1443 //  Purpose:  add coincident point the appropriate list of such points
1444 // ============================================================================
1445 bool SketchSolver_ConstraintGroup::addCoincidentPoints(const Slvs_hEntity& thePoint1,
1446                                                        const Slvs_hEntity& thePoint2)
1447 {
1448   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
1449   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFirstFound = myCoincidentPoints.end();
1450   while (aCoPtIter != myCoincidentPoints.end()) {
1451     bool isFound[2] = {  // indicate which point ID was already in coincidence constraint
1452         aCoPtIter->find(thePoint1) != aCoPtIter->end(), aCoPtIter->find(thePoint2)
1453             != aCoPtIter->end(), };
1454     if (isFound[0] && isFound[1])  // points are already connected by coincidence constraints => no need additional one
1455       return false;
1456     if ((isFound[0] && !isFound[1]) || (!isFound[0] && isFound[1])) {
1457       if (aFirstFound != myCoincidentPoints.end()) {  // there are two groups of coincident points connected by created constraint => merge them
1458         int aFirstFoundShift = aFirstFound - myCoincidentPoints.begin();
1459         int aCurrentShift = aCoPtIter - myCoincidentPoints.begin();
1460         aFirstFound->insert(aCoPtIter->begin(), aCoPtIter->end());
1461         myCoincidentPoints.erase(aCoPtIter);
1462         aFirstFound = myCoincidentPoints.begin() + aFirstFoundShift;
1463         aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin() + aCurrentShift;
1464         continue;
1465       } else {
1466         aCoPtIter->insert(isFound[0] ? thePoint2 : thePoint1);
1467         aFirstFound = aCoPtIter;
1468       }
1469     }
1470     aCoPtIter++;
1471   }
1472   // No points were found, need to create new set
1473   if (aFirstFound == myCoincidentPoints.end()) {
1474     std::set<Slvs_hEntity> aNewSet;
1475     aNewSet.insert(thePoint1);
1476     aNewSet.insert(thePoint2);
1477     myCoincidentPoints.push_back(aNewSet);
1478   }
1479
1480   return true;
1481 }
1482
1483 // ============================================================================
1484 //  Function: updateRelatedConstraints
1485 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1486 //  Purpose:  emit the signal to update constraints
1487 // ============================================================================
1488 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateRelatedConstraints(
1489     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity) const
1490 {
1491   ConstraintMap::const_iterator aConstrIter = myConstraintMap.begin();
1492   for (; aConstrIter != myConstraintMap.end(); aConstrIter++) {
1493     std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > anAttributes = aConstrIter->first->data()
1494         ->attributes(std::string());
1495
1496     std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::iterator anAttrIter = anAttributes.begin();
1497     for (; anAttrIter != anAttributes.end(); anAttrIter++) {
1498       bool isUpd = (*anAttrIter == theEntity);
1499       boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aRefAttr = boost::dynamic_pointer_cast<
1500           ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
1501       if (aRefAttr && !aRefAttr->isObject() && aRefAttr->attr() == theEntity)
1502         isUpd = true;
1503
1504       if (isUpd) {
1505         static Events_ID anEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
1506         ModelAPI_EventCreator::get()->sendUpdated(aConstrIter->first, anEvent);
1507         break;
1508       }
1509     }
1510   }
1511 }
1512
1513 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateRelatedConstraints(
1514     boost::shared_ptr<ModelAPI_Feature> theFeature) const
1515 {
1516   ConstraintMap::const_iterator aConstrIter = myConstraintMap.begin();
1517   for (; aConstrIter != myConstraintMap.end(); aConstrIter++) {
1518     std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > anAttributes = aConstrIter->first->data()
1519         ->attributes(std::string());
1520
1521     std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::iterator anAttrIter = anAttributes.begin();
1522     for (; anAttrIter != anAttributes.end(); anAttrIter++) {
1523       boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aRefAttr = boost::dynamic_pointer_cast<
1524           ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
1525       if (aRefAttr && aRefAttr->isObject() && aRefAttr->object() == theFeature) {
1526         static Events_ID anEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
1527         ModelAPI_EventCreator::get()->sendUpdated(aConstrIter->first, anEvent);
1528         break;
1529       }
1530     }
1531   }
1532 }
1533
1534 // ========================================================
1535 // =========      Auxiliary functions       ===============
1536 // ========================================================
1537
1538 template<typename T>
1539 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1540 {
1541   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1542   int aVecSize = theEntities.size();
1543   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1544     aResIndex--;
1545   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1546     aResIndex++;
1547   if (aResIndex == -1)
1548     aResIndex = aVecSize;
1549   return aResIndex;
1550 }