src/SketchSolver/SketchSolver_ConstraintGroup.cpp

   1 // File:    SketchSolver_ConstraintGroup.cpp
   2 // Created: 27 May 2014
   3 // Author:  Artem ZHIDKOV
   4
   5 #include "SketchSolver_ConstraintGroup.h"
   6
   7 #include <SketchSolver_Constraint.h>
   8
   9 #include <Events_Error.h>
  10 #include <Events_Loop.h>
  11 #include <GeomAPI_XY.h>
  12 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  13 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  14 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  15 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  16 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  17 #include <ModelAPI_Document.h>
  18 #include <ModelAPI_Events.h>
  19 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  20
  21 #include <SketchPlugin_Constraint.h>
  22 #include <SketchPlugin_ConstraintLength.h>
  23 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  24
  25 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  26 #include <SketchPlugin_Circle.h>
  27 #include <SketchPlugin_Line.h>
  28 #include <SketchPlugin_Point.h>
  29 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  30
  31 #include <math.h>
  32 #include <assert.h>
  33
  34 /// Tolerance for value of parameters
  35 const double tolerance = 1.e-10;
  36
  37 /*
  38  * Collects all sketch solver error' codes
  39  * as inline static functions
  40  * TODO: Move this class into a separate file
  41  */
  42 class SketchSolver_Error
  43 {
  44  public:
  45   /// The value parameter for the constraint
  46   inline static const std::string& CONSTRAINTS()
  47   {
  48     static const std::string MY_ERROR_VALUE("Conflicting constraints");
  49     return MY_ERROR_VALUE;
  50   }
  51 };
  52
  53 /// This value is used to give unique index to the groups
  54 static Slvs_hGroup myGroupIndexer = 0;
  55
  56 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  57  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  58  *  \param[in] theEntities list of elements
  59  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  60  */
  61 template<typename T>
  62 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  63
  64 // ========================================================
  65 // =========  SketchSolver_ConstraintGroup  ===============
  66 // ========================================================
  67
  68 SketchSolver_ConstraintGroup::SketchSolver_ConstraintGroup(
  69     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theWorkplane)
  70     : myID(++myGroupIndexer),
  71       myParamMaxID(0),
  72       myEntityMaxID(0),
  73       myConstrMaxID(0),
  74       myConstraintMap(),
  75       myNeedToSolve(false),
  76       myConstrSolver()
  77 {
  78   myParams.clear();
  79   myEntities.clear();
  80   myEntOfConstr.clear();
  81   myConstraints.clear();
  82
  83   myTempConstraints.clear();
  84   myTempPointWhereDragged.clear();
  85   myTempPointWDrgdID = 0;
  86
  87   // Initialize workplane
  88   myWorkplane.h = SLVS_E_UNKNOWN;
  89 #ifndef NDEBUG
  90   assert(addWorkplane(theWorkplane));
  91 #else
  92   addWorkplane(theWorkplane);
  93 #endif
  94 }
  95
  96 SketchSolver_ConstraintGroup::~SketchSolver_ConstraintGroup()
  97 {
  98   myParams.clear();
  99   myEntities.clear();
 100   myEntOfConstr.clear();
 101   myConstraints.clear();
 102   myConstraintMap.clear();
 103   myTempConstraints.clear();
 104   myTempPointWhereDragged.clear();
 105
 106   // If the group with maximal identifier is deleted, decrease the indexer
 107   if (myID == myGroupIndexer)
 108     myGroupIndexer--;
 109 }
 110
 111 // ============================================================================
 112 //  Function: isBaseWorkplane
 113 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 114 //  Purpose:  verify the group is based on the given workplane
 115 // ============================================================================
 116 bool SketchSolver_ConstraintGroup::isBaseWorkplane(
 117     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theWorkplane) const
 118 {
 119   return theWorkplane == mySketch;
 120 }
 121
 122 // ============================================================================
 123 //  Function: isInteract
 124 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 125 //  Purpose:  verify are there any entities in the group used by given constraint
 126 // ============================================================================
 127 bool SketchSolver_ConstraintGroup::isInteract(
 128     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature) const
 129 {
 130   // Check the group is empty
 131   if (isEmpty())
 132     return true;
 133
 134   // Go through the attributes and verify if some of them already in the group
 135   std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>>
 136       anAttrList = theFeature->data()->attributes(std::string());
 137   std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>>::const_iterator
 138       anAttrIter = anAttrList.begin();
 139   for ( ; anAttrIter != anAttrList.end(); anAttrIter++) {
 140     boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aCAttrRef =
 141         boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
 142     if (!aCAttrRef || !aCAttrRef->isObject()) {
 143       boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> anAttr =
 144           aCAttrRef ? aCAttrRef->attr() : *anAttrIter;
 145       if (myEntityAttrMap.find(anAttr) != myEntityAttrMap.end())
 146         return true;
 147     } else {
 148       ResultConstructionPtr aRC = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(
 149           aCAttrRef->object());
 150       if (!aRC)
 151         continue;
 152       boost::shared_ptr<ModelAPI_Document> aDoc = aRC->document();
 153       FeaturePtr aFeature = aDoc->feature(aRC);
 154       if (myEntityFeatMap.find(aFeature) != myEntityFeatMap.end())
 155         return true;
 156       // search attributes of a feature to be parameters of constraint
 157       std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > aFeatAttrList =
 158           aFeature->data()->attributes(std::string());
 159       std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::const_iterator aFAIter = aFeatAttrList
 160           .begin();
 161       for (; aFAIter != aFeatAttrList.end(); aFAIter++)
 162         if (myEntityAttrMap.find(*aFAIter) != myEntityAttrMap.end())
 163           return true;
 164     }
 165   }
 166
 167   // Entities did not found
 168   return false;
 169 }
 170
 171 // ============================================================================
 172 //  Function: checkConstraintConsistence
 173 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 174 //  Purpose:  verifies and changes parameters of the constraint
 175 // ============================================================================
 176 void SketchSolver_ConstraintGroup::checkConstraintConsistence(Slvs_Constraint& theConstraint)
 177 {
 178   if (theConstraint.type == SLVS_C_PT_LINE_DISTANCE) {
 179     // Get constraint parameters and check the sign of constraint value
 180
 181     // point coordinates
 182     int aPtPos = Search(theConstraint.ptA, myEntities);
 183     int aPtParamPos = Search(myEntities[aPtPos].param[0], myParams);
 184     boost::shared_ptr<GeomAPI_XY> aPoint(
 185         new GeomAPI_XY(myParams[aPtParamPos].val, myParams[aPtParamPos + 1].val));
 186
 187     // line coordinates
 188     int aLnPos = Search(theConstraint.entityA, myEntities);
 189     aPtPos = Search(myEntities[aLnPos].point[0], myEntities);
 190     aPtParamPos = Search(myEntities[aPtPos].param[0], myParams);
 191     boost::shared_ptr<GeomAPI_XY> aStart(
 192         new GeomAPI_XY(-myParams[aPtParamPos].val, -myParams[aPtParamPos + 1].val));
 193     aPtPos = Search(myEntities[aLnPos].point[1], myEntities);
 194     aPtParamPos = Search(myEntities[aPtPos].param[0], myParams);
 195     boost::shared_ptr<GeomAPI_XY> aEnd(
 196         new GeomAPI_XY(myParams[aPtParamPos].val, myParams[aPtParamPos + 1].val));
 197
 198     aEnd = aEnd->added(aStart);
 199     aPoint = aPoint->added(aStart);
 200     if (aPoint->cross(aEnd) * theConstraint.valA < 0.0)
 201       theConstraint.valA *= -1.0;
 202   }
 203 }
 204
 205 // ============================================================================
 206 //  Function: changeConstraint
 207 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 208 //  Purpose:  create/update the constraint in the group
 209 // ============================================================================
 210 bool SketchSolver_ConstraintGroup::changeConstraint(
 211     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 212 {
 213   // There is no workplane yet, something wrong
 214   if (myWorkplane.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 215     return false;
 216
 217   // Search this constraint in the current group to update it
 218   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator aConstrMapIter =
 219       myConstraintMap.find(theConstraint);
 220   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aConstrIter;
 221   if (aConstrMapIter != myConstraintMap.end()) {
 222     int aConstrPos = Search(aConstrMapIter->second, myConstraints);
 223     aConstrIter = myConstraints.begin() + aConstrPos;
 224   }
 225
 226   // Get constraint type and verify the constraint parameters are correct
 227   SketchSolver_Constraint aConstraint(theConstraint);
 228   int aConstrType = aConstraint.getType();
 229   if (aConstrType == SLVS_C_UNKNOWN
 230       || (aConstrMapIter != myConstraintMap.end() && aConstrIter->type != aConstrType))
 231     return false;
 232   const std::vector<std::string>& aConstraintAttributes = aConstraint.getAttributes();
 233
 234   // Create constraint parameters
 235   double aDistance = 0.0;  // scalar value of the constraint
 236   AttributeDoublePtr aDistAttr = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(
 237       theConstraint->data()->attribute(SketchPlugin_Constraint::VALUE()));
 238   if (aDistAttr) {
 239     aDistance = aDistAttr->value();
 240     // SketchPlugin circle defined by its radius, but SolveSpace uses constraint for diameter
 241     if (aConstrType == SLVS_C_DIAMETER)
 242       aDistance *= 2.0;
 243     if (aConstrMapIter != myConstraintMap.end()
 244         && fabs(aConstrIter->valA - aDistance) > tolerance) {
 245       myNeedToSolve = true;
 246       aConstrIter->valA = aDistance;
 247     }
 248   }
 249
 250   Slvs_hEntity aConstrEnt[CONSTRAINT_ATTR_SIZE];  // parameters of the constraint
 251   for (unsigned int indAttr = 0; indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; indAttr++) {
 252     aConstrEnt[indAttr] = SLVS_E_UNKNOWN;
 253     boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aConstrAttr = boost::dynamic_pointer_cast<
 254         ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 255         theConstraint->data()->attribute(aConstraintAttributes[indAttr]));
 256     if (!aConstrAttr)
 257       continue;
 258
 259     // Convert the object of the attribute to the feature
 260     FeaturePtr aFeature;
 261     if (aConstrAttr->isObject() && aConstrAttr->object()) {
 262       ResultConstructionPtr aRC = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(
 263           aConstrAttr->object());
 264       if (!aRC)
 265         continue;
 266       boost::shared_ptr<ModelAPI_Document> aDoc = aRC->document();
 267       aFeature = aDoc->feature(aRC);
 268     }
 269
 270     // For the length constraint the start and end points of the line should be added to the entities list instead of line
 271     if (aConstrType == SLVS_C_PT_PT_DISTANCE
 272         && theConstraint->getKind().compare(SketchPlugin_ConstraintLength::ID()) == 0) {
 273       Slvs_hEntity aLineEnt = changeEntity(aFeature);
 274       int aEntPos = Search(aLineEnt, myEntities);
 275       aConstrEnt[indAttr++] = myEntities[aEntPos].point[0];
 276       aConstrEnt[indAttr++] = myEntities[aEntPos].point[1];
 277       while (indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE)
 278         aConstrEnt[indAttr++] = 0;
 279       break;  // there should be no other entities
 280     } else if (aConstrAttr->isObject())
 281       aConstrEnt[indAttr] = changeEntity(aFeature);
 282     else
 283       aConstrEnt[indAttr] = changeEntity(aConstrAttr->attr());
 284   }
 285
 286   if (aConstrMapIter == myConstraintMap.end()) { // Add new constraint
 287     // Several points may be coincident, it is not necessary to store all constraints between them.
 288     // Try to find sequence of coincident points which connects the points of new constraint
 289     if (aConstrType == SLVS_C_POINTS_COINCIDENT) {
 290       if (aConstrEnt[0] == aConstrEnt[1])  // no need to add self coincidence
 291         return false;
 292       if (!addCoincidentPoints(aConstrEnt[0], aConstrEnt[1])) {
 293         myExtraCoincidence.insert(theConstraint);  // the constraint is stored for further purposes
 294         return false;
 295       }
 296     }
 297
 298     // Create SolveSpace constraint structure
 299     Slvs_Constraint aConstraint = Slvs_MakeConstraint(++myConstrMaxID, myID, aConstrType,
 300                                                       myWorkplane.h, aDistance, aConstrEnt[0],
 301                                                       aConstrEnt[1], aConstrEnt[2], aConstrEnt[3]);
 302     myConstraints.push_back(aConstraint);
 303     myConstraintMap[theConstraint] = aConstraint.h;
 304     int aConstrPos = Search(aConstraint.h, myConstraints);
 305     aConstrIter = myConstraints.begin() + aConstrPos;
 306     myNeedToSolve = true;
 307   } else { // Attributes of constraint may be changed => update constraint
 308     Slvs_hEntity* aCurrentAttr[] = {&aConstrIter->ptA, &aConstrIter->ptB,
 309                                    &aConstrIter->entityA, &aConstrIter->entityB,
 310                                    &aConstrIter->entityC, &aConstrIter->entityD};
 311     for (unsigned int indAttr = 0; indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; indAttr++) {
 312       if (*(aCurrentAttr[indAttr]) != aConstrEnt[indAttr])
 313       {
 314         *(aCurrentAttr[indAttr]) = aConstrEnt[indAttr];
 315         myNeedToSolve = true;
 316       }
 317     }
 318   }
 319
 320   // Update flags of entities to be used by constraints
 321   for (unsigned int indAttr = 0; indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; indAttr++)
 322     if (aConstrEnt[indAttr] != 0) {
 323       int aPos = Search(aConstrEnt[indAttr], myEntities);
 324       myEntOfConstr[aPos] = true;
 325     }
 326
 327   checkConstraintConsistence(*aConstrIter);
 328   return true;
 329 }
 330
 331 // ============================================================================
 332 //  Function: changeEntity
 333 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 334 //  Purpose:  create/update the element affected by any constraint
 335 // ============================================================================
 336 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeEntity(
 337     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
 338 {
 339   // If the entity is already in the group, try to find it
 340   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator aEntIter =
 341       myEntityAttrMap.find(theEntity);
 342   int aEntPos;
 343   std::vector<Slvs_Param>::const_iterator aParamIter;  // looks at first parameter of already existent entity or at the end of vector otherwise
 344   if (aEntIter == myEntityAttrMap.end())  // no such entity => should be created
 345     aParamIter = myParams.end();
 346   else {  // the entity already exists
 347     aEntPos = Search(aEntIter->second, myEntities);
 348     int aParamPos = Search(myEntities[aEntPos].param[0], myParams);
 349     aParamIter = myParams.begin() + aParamPos;
 350   }
 351   const bool isEntExists = (aEntIter != myEntityAttrMap.end());  // defines that the entity already exists
 352   const bool isNeedToSolve = myNeedToSolve;
 353   myNeedToSolve = false;
 354
 355   // Look over supported types of entities
 356   Slvs_Entity aNewEntity;
 357   aNewEntity.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 358
 359   // Point in 3D
 360   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 361       theEntity);
 362   if (aPoint) {
 363     Slvs_hParam aX = changeParameter(aPoint->x(), aParamIter);
 364     Slvs_hParam aY = changeParameter(aPoint->y(), aParamIter);
 365     Slvs_hParam aZ = changeParameter(aPoint->z(), aParamIter);
 366     if (!isEntExists) // New entity
 367       aNewEntity = Slvs_MakePoint3d(++myEntityMaxID, myID, aX, aY, aZ);
 368   } else {
 369     // All entities except 3D points are created on workplane. So, if there is no workplane yet, then error
 370     if (myWorkplane.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 371       return SLVS_E_UNKNOWN;
 372
 373     // Point in 2D
 374     boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 375         boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theEntity);
 376     if (aPoint2D) {
 377       Slvs_hParam aU = changeParameter(aPoint2D->x(), aParamIter);
 378       Slvs_hParam aV = changeParameter(aPoint2D->y(), aParamIter);
 379       if (!isEntExists) // New entity
 380         aNewEntity = Slvs_MakePoint2d(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aU, aV);
 381     } else {
 382       // Scalar value (used for the distance entities)
 383       AttributeDoublePtr aScalar = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theEntity);
 384       if (aScalar) {
 385         Slvs_hParam aValue = changeParameter(aScalar->value(), aParamIter);
 386         if (!isEntExists) // New entity
 387           aNewEntity = Slvs_MakeDistance(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aValue);
 388       }
 389     }
 390   }
 391   /// \todo Other types of entities
 392
 393   if (isEntExists) {
 394     if (!myEntOfConstr[aEntPos]) // the entity is not used by constraints, no need to resolve them
 395       myNeedToSolve = isNeedToSolve;
 396     return aEntIter->second;
 397   }
 398
 399   if (aNewEntity.h != SLVS_E_UNKNOWN) {
 400     myEntities.push_back(aNewEntity);
 401     myEntOfConstr.push_back(false);
 402     myEntityAttrMap[theEntity] = aNewEntity.h;
 403     return aNewEntity.h;
 404   }
 405
 406   // Unsupported or wrong entity type
 407   return SLVS_E_UNKNOWN;
 408 }
 409
 410 // ============================================================================
 411 //  Function: changeEntity
 412 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 413 //  Purpose:  create/update the element defined by the feature affected by any constraint
 414 // ============================================================================
 415 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeEntity(FeaturePtr theEntity)
 416 {
 417   if (!theEntity->data()->isValid())
 418     return SLVS_E_UNKNOWN;
 419   // If the entity is already in the group, try to find it
 420   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::const_iterator aEntIter = myEntityFeatMap.find(theEntity);
 421   // defines that the entity already exists
 422   const bool isEntExists = (myEntityFeatMap.find(theEntity) != myEntityFeatMap.end());
 423
 424   Slvs_Entity aNewEntity;
 425   aNewEntity.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 426
 427   // SketchPlugin features
 428   boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aFeature = boost::dynamic_pointer_cast<
 429       SketchPlugin_Feature>(theEntity);
 430   if (aFeature) {  // Verify the feature by its kind
 431     const std::string& aFeatureKind = aFeature->getKind();
 432
 433     // Line
 434     if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Line::ID()) == 0) {
 435       Slvs_hEntity aStart = changeEntity(
 436           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Line::START_ID()));
 437       Slvs_hEntity aEnd = changeEntity(aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Line::END_ID()));
 438
 439       if (!isEntExists) // New entity
 440         aNewEntity = Slvs_MakeLineSegment(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aStart, aEnd);
 441     }
 442     // Circle
 443     else if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Circle::ID()) == 0) {
 444       Slvs_hEntity aCenter = changeEntity(
 445           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Circle::CENTER_ID()));
 446       Slvs_hEntity aRadius = changeEntity(
 447           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Circle::RADIUS_ID()));
 448
 449       if (!isEntExists) // New entity
 450         aNewEntity = Slvs_MakeCircle(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aCenter,
 451                                      myWorkplane.normal, aRadius);
 452     }
 453     // Arc
 454     else if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Arc::ID()) == 0) {
 455       Slvs_hEntity aCenter = changeEntity(
 456           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::CENTER_ID()));
 457       Slvs_hEntity aStart = changeEntity(aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::START_ID()));
 458       Slvs_hEntity aEnd = changeEntity(aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::END_ID()));
 459
 460       if (!isEntExists)
 461         aNewEntity = Slvs_MakeArcOfCircle(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h,
 462                                           myWorkplane.normal, aCenter, aStart, aEnd);
 463     }
 464     // Point (it has low probability to be an attribute of constraint, so it is checked at the end)
 465     else if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Point::ID()) == 0) {
 466       Slvs_hEntity aPoint = changeEntity(
 467           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Point::COORD_ID()));
 468
 469       if (isEntExists)
 470         return aEntIter->second;
 471
 472       // Both the sketch point and its attribute (coordinates) link to the same SolveSpace point identifier
 473       myEntityFeatMap[theEntity] = aPoint;
 474       myNeedToSolve = true;
 475       return aPoint;
 476     }
 477   }
 478   /// \todo Other types of features
 479
 480   if (isEntExists)
 481     return aEntIter->second;
 482
 483   if (aNewEntity.h != SLVS_E_UNKNOWN) {
 484     myEntities.push_back(aNewEntity);
 485     myEntOfConstr.push_back(false);
 486     myEntityFeatMap[theEntity] = aNewEntity.h;
 487     myNeedToSolve = true;
 488     return aNewEntity.h;
 489   }
 490
 491
 492   // Unsupported or wrong entity type
 493   return SLVS_E_UNKNOWN;
 494 }
 495
 496 // ============================================================================
 497 //  Function: changeNormal
 498 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 499 //  Purpose:  create/update the normal of workplane
 500 // ============================================================================
 501 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeNormal(
 502     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theDirX, boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theDirY,
 503     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theNorm)
 504 {
 505   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(theDirX);
 506   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirY = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(theDirY);
 507   if (!aDirX || !aDirY || (fabs(aDirX->x()) + fabs(aDirX->y()) + fabs(aDirX->z()) < tolerance)
 508       || (fabs(aDirY->x()) + fabs(aDirY->y()) + fabs(aDirY->z()) < tolerance))
 509     return SLVS_E_UNKNOWN;
 510
 511   // quaternion parameters of normal vector
 512   double qw, qx, qy, qz;
 513   Slvs_MakeQuaternion(aDirX->x(), aDirX->y(), aDirX->z(), aDirY->x(), aDirY->y(), aDirY->z(), &qw,
 514                       &qx, &qy, &qz);
 515   double aNormCoord[4] = { qw, qx, qy, qz };
 516
 517   // Try to find existent normal
 518   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator aEntIter =
 519       myEntityAttrMap.find(theNorm);
 520   std::vector<Slvs_Param>::const_iterator aParamIter;  // looks to the first parameter of already existent entity or to the end of vector otherwise
 521   if (aEntIter == myEntityAttrMap.end())  // no such entity => should be created
 522     aParamIter = myParams.end();
 523   else {  // the entity already exists, update it
 524     int aEntPos = Search(aEntIter->second, myEntities);
 525     int aParamPos = Search(myEntities[aEntPos].param[0], myParams);
 526     aParamIter = myParams.begin() + aParamPos;
 527   }
 528
 529   // Change parameters of the normal
 530   Slvs_hParam aNormParams[4];
 531   for (int i = 0; i < 4; i++)
 532     aNormParams[i] = changeParameter(aNormCoord[i], aParamIter);
 533
 534   if (aEntIter != myEntityAttrMap.end())  // the entity already exists
 535     return aEntIter->second;
 536
 537   // Create a normal
 538   Slvs_Entity aNormal = Slvs_MakeNormal3d(++myEntityMaxID, myID, aNormParams[0], aNormParams[1],
 539                                           aNormParams[2], aNormParams[3]);
 540   myEntities.push_back(aNormal);
 541   myEntOfConstr.push_back(false);
 542   myEntityAttrMap[theNorm] = aNormal.h;
 543   return aNormal.h;
 544 }
 545
 546 // ============================================================================
 547 //  Function: addWorkplane
 548 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 549 //  Purpose:  create workplane for the group
 550 // ============================================================================
 551 bool SketchSolver_ConstraintGroup::addWorkplane(boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theSketch)
 552 {
 553   if (myWorkplane.h || theSketch->getKind().compare(SketchPlugin_Sketch::ID()) != 0)
 554     return false;  // the workplane already exists or the function parameter is not Sketch
 555
 556   mySketch = theSketch;
 557   updateWorkplane();
 558   return true;
 559 }
 560
 561 // ============================================================================
 562 //  Function: updateWorkplane
 563 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 564 //  Purpose:  update parameters of workplane
 565 // ============================================================================
 566 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateWorkplane()
 567 {
 568   // Get parameters of workplane
 569   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aDirX = mySketch->data()->attribute(
 570       SketchPlugin_Sketch::DIRX_ID());
 571   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aDirY = mySketch->data()->attribute(
 572       SketchPlugin_Sketch::DIRY_ID());
 573   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aNorm = mySketch->data()->attribute(
 574       SketchPlugin_Sketch::NORM_ID());
 575   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> anOrigin = mySketch->data()->attribute(
 576       SketchPlugin_Sketch::ORIGIN_ID());
 577   // Transform them into SolveSpace format
 578   Slvs_hEntity aNormalWP = changeNormal(aDirX, aDirY, aNorm);
 579   if (!aNormalWP)
 580     return false;
 581   Slvs_hEntity anOriginWP = changeEntity(anOrigin);
 582   if (!anOriginWP)
 583     return false;
 584
 585   if (!myWorkplane.h) {
 586     // Create workplane
 587     myWorkplane = Slvs_MakeWorkplane(++myEntityMaxID, myID, anOriginWP, aNormalWP);
 588     // Workplane should be added to the list of entities
 589     myEntities.push_back(myWorkplane);
 590     myEntOfConstr.push_back(false);
 591   }
 592   return true;
 593 }
 594
 595 // ============================================================================
 596 //  Function: changeParameter
 597 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 598 //  Purpose:  create/update value of parameter
 599 // ============================================================================
 600 Slvs_hParam SketchSolver_ConstraintGroup::changeParameter(
 601     const double& theParam, std::vector<Slvs_Param>::const_iterator& thePrmIter)
 602 {
 603   if (thePrmIter != myParams.end()) {  // Parameter should be updated
 604     int aParamPos = thePrmIter - myParams.begin();
 605     if (fabs(thePrmIter->val - theParam) > tolerance) {
 606       myNeedToSolve = true;  // parameter is changed, need to resolve constraints
 607       myParams[aParamPos].val = theParam;
 608     }
 609     thePrmIter++;
 610     return myParams[aParamPos].h;
 611   }
 612
 613   // Newly created parameter
 614   Slvs_Param aParam = Slvs_MakeParam(++myParamMaxID, myID, theParam);
 615   myParams.push_back(aParam);
 616   myNeedToSolve = true;
 617   // The list of parameters is changed, move iterator to the end of the list to avoid problems
 618   thePrmIter = myParams.end();
 619   return aParam.h;
 620 }
 621
 622 // ============================================================================
 623 //  Function: resolveConstraints
 624 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 625 //  Purpose:  solve the set of constraints for the current group
 626 // ============================================================================
 627 bool SketchSolver_ConstraintGroup::resolveConstraints()
 628 {
 629   if (!myNeedToSolve)
 630     return false;
 631
 632   myConstrSolver.setGroupID(myID);
 633   myConstrSolver.setParameters(myParams);
 634   myConstrSolver.setEntities(myEntities);
 635   myConstrSolver.setConstraints(myConstraints);
 636   myConstrSolver.setDraggedParameters(myTempPointWhereDragged);
 637
 638   int aResult = myConstrSolver.solve();
 639   if (aResult == SLVS_RESULT_OKAY) {  // solution succeeded, store results into correspondent attributes
 640                                       // Obtain result into the same list of parameters
 641     if (!myConstrSolver.getResult(myParams))
 642       return true;
 643
 644     // We should go through the attributes map, because only attributes have valued parameters
 645     std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator anEntIter =
 646         myEntityAttrMap.begin();
 647     for (; anEntIter != myEntityAttrMap.end(); anEntIter++)
 648       if (updateAttribute(anEntIter->first, anEntIter->second))
 649         updateRelatedConstraints(anEntIter->first);
 650   } else if (!myConstraints.empty())
 651     Events_Error::send(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS(), this);
 652
 653   removeTemporaryConstraints();
 654   myNeedToSolve = false;
 655   return true;
 656 }
 657
 658 // ============================================================================
 659 //  Function: mergeGroups
 660 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 661 //  Purpose:  append specified group to the current group
 662 // ============================================================================
 663 void SketchSolver_ConstraintGroup::mergeGroups(const SketchSolver_ConstraintGroup& theGroup)
 664 {
 665   // If specified group is empty, no need to merge
 666   if (theGroup.myConstraintMap.empty())
 667     return;
 668
 669   // Map between old and new indexes of SolveSpace constraints
 670   std::map<Slvs_hConstraint, Slvs_hConstraint> aConstrMap;
 671
 672   // Add all constraints from theGroup to the current group
 673   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator aConstrIter =
 674       theGroup.myConstraintMap.begin();
 675   for (; aConstrIter != theGroup.myConstraintMap.end(); aConstrIter++)
 676     if (changeConstraint(aConstrIter->first))
 677       aConstrMap[aConstrIter->second] = myConstrMaxID;  // the constraint was added => store its ID
 678
 679   // Add temporary constraints from theGroup
 680   std::list<Slvs_hConstraint>::const_iterator aTempConstrIter = theGroup.myTempConstraints.begin();
 681   for (; aTempConstrIter != theGroup.myTempConstraints.end(); aTempConstrIter++) {
 682     std::map<Slvs_hConstraint, Slvs_hConstraint>::iterator aFind = aConstrMap.find(
 683         *aTempConstrIter);
 684     if (aFind != aConstrMap.end())
 685       myTempConstraints.push_back(aFind->second);
 686   }
 687
 688   if (myTempPointWhereDragged.empty())
 689     myTempPointWhereDragged = theGroup.myTempPointWhereDragged;
 690   else if (!theGroup.myTempPointWhereDragged.empty()) {  // Need to create additional transient constraint
 691     std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator aFeatureIter =
 692         theGroup.myEntityAttrMap.begin();
 693     for (; aFeatureIter != theGroup.myEntityAttrMap.end(); aFeatureIter++)
 694       if (aFeatureIter->second == myTempPointWDrgdID) {
 695         addTemporaryConstraintWhereDragged(aFeatureIter->first);
 696         break;
 697       }
 698   }
 699
 700   myNeedToSolve = myNeedToSolve || theGroup.myNeedToSolve;
 701 }
 702
 703 // ============================================================================
 704 //  Function: splitGroup
 705 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 706 //  Purpose:  divide the group into several subgroups
 707 // ============================================================================
 708 void SketchSolver_ConstraintGroup::splitGroup(std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*>& theCuts)
 709 {
 710   // Divide constraints and entities into several groups
 711   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> > aGroupsEntities;
 712   std::vector<std::set<Slvs_hConstraint> > aGroupsConstr;
 713   int aMaxNbEntities = 0;  // index of the group with maximal nuber of elements (this group will be left in the current)
 714   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 715   for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
 716     Slvs_hEntity aConstrEnt[] = { aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB, aConstrIter->entityA,
 717         aConstrIter->entityB };
 718     std::vector<int> anIndexes;
 719     // Go through the groupped entities and find even one of entities of current constraint
 720     std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aGrEntIter;
 721     for (aGrEntIter = aGroupsEntities.begin(); aGrEntIter != aGroupsEntities.end(); aGrEntIter++) {
 722       bool isFound = false;
 723       for (int i = 0; i < 4 && !isFound; i++)
 724         if (aConstrEnt[i] != 0)
 725           isFound = (aGrEntIter->find(aConstrEnt[i]) != aGrEntIter->end());
 726       if (isFound)
 727         anIndexes.push_back(aGrEntIter - aGroupsEntities.begin());
 728     }
 729     // Add new group if no one is found
 730     if (anIndexes.empty()) {
 731       std::set<Slvs_hEntity> aNewGrEnt;
 732       for (int i = 0; i < 4; i++)
 733         if (aConstrEnt[i] != 0)
 734           aNewGrEnt.insert(aConstrEnt[i]);
 735       std::set<Slvs_hConstraint> aNewGrConstr;
 736       aNewGrConstr.insert(aConstrIter->h);
 737
 738       aGroupsEntities.push_back(aNewGrEnt);
 739       aGroupsConstr.push_back(aNewGrConstr);
 740       if (aNewGrEnt.size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
 741         aMaxNbEntities = aGroupsEntities.size() - 1;
 742     } else if (anIndexes.size() == 1) {  // Add entities indexes into the found group
 743       aGrEntIter = aGroupsEntities.begin() + anIndexes.front();
 744       for (int i = 0; i < 4; i++)
 745         if (aConstrEnt[i] != 0)
 746           aGrEntIter->insert(aConstrEnt[i]);
 747       aGroupsConstr[anIndexes.front()].insert(aConstrIter->h);
 748       if (aGrEntIter->size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
 749         aMaxNbEntities = aGrEntIter - aGroupsEntities.begin();
 750     } else {  // There are found several connected groups, merge them
 751       std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFirstGroup = aGroupsEntities.begin()
 752           + anIndexes.front();
 753       std::vector<std::set<Slvs_hConstraint> >::iterator aFirstConstr = aGroupsConstr.begin()
 754           + anIndexes.front();
 755       std::vector<int>::iterator anInd = anIndexes.begin();
 756       for (++anInd; anInd != anIndexes.end(); anInd++) {
 757         aFirstGroup->insert(aGroupsEntities[*anInd].begin(), aGroupsEntities[*anInd].end());
 758         aFirstConstr->insert(aGroupsConstr[*anInd].begin(), aGroupsConstr[*anInd].end());
 759       }
 760       if (aFirstGroup->size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
 761         aMaxNbEntities = anIndexes.front();
 762       // Remove merged groups
 763       for (anInd = anIndexes.end() - 1; anInd != anIndexes.begin(); anInd--) {
 764         aGroupsEntities.erase(aGroupsEntities.begin() + (*anInd));
 765         aGroupsConstr.erase(aGroupsConstr.begin() + (*anInd));
 766       }
 767     }
 768   }
 769
 770   if (aGroupsEntities.size() <= 1)
 771     return;
 772
 773   // Remove the group with maximum elements as it will be left in the current group
 774   aGroupsEntities.erase(aGroupsEntities.begin() + aMaxNbEntities);
 775   aGroupsConstr.erase(aGroupsConstr.begin() + aMaxNbEntities);
 776
 777   // Add new groups of constraints and divide current group
 778   std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*> aNewGroups;
 779   for (int i = aGroupsEntities.size(); i > 0; i--) {
 780     SketchSolver_ConstraintGroup* aG = new SketchSolver_ConstraintGroup(mySketch);
 781     aNewGroups.push_back(aG);
 782   }
 783   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator aConstrMapIter =
 784       myConstraintMap.begin();
 785   int aConstrMapPos = 0;  // position of iterator in the map (used to restore iterator after removing constraint)
 786   while (aConstrMapIter != myConstraintMap.end()) {
 787     std::vector<std::set<Slvs_hConstraint> >::const_iterator aGIter = aGroupsConstr.begin();
 788     std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*>::iterator aGroup = aNewGroups.begin();
 789     for (; aGIter != aGroupsConstr.end(); aGIter++, aGroup++)
 790       if (aGIter->find(aConstrMapIter->second) != aGIter->end()) {
 791         (*aGroup)->changeConstraint(aConstrMapIter->first);
 792         removeConstraint(aConstrMapIter->first);
 793         // restore iterator
 794         aConstrMapIter = myConstraintMap.begin();
 795         for (int i = 0; i < aConstrMapPos; i++)
 796           aConstrMapIter++;
 797         break;
 798       }
 799     if (aGIter == aGroupsConstr.end()) {
 800       aConstrMapIter++;
 801       aConstrMapPos++;
 802     }
 803   }
 804
 805   theCuts.insert(theCuts.end(), aNewGroups.begin(), aNewGroups.end());
 806 }
 807
 808 // ============================================================================
 809 //  Function: updateGroup
 810 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 811 //  Purpose:  search removed entities and constraints
 812 // ============================================================================
 813 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateGroup()
 814 {
 815   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::reverse_iterator aConstrIter =
 816       myConstraintMap.rbegin();
 817   bool isAllValid = true;
 818   bool isCCRemoved = false;  // indicates that at least one of coincidence constraints was removed
 819   while (isAllValid && aConstrIter != myConstraintMap.rend()) {
 820     if (!aConstrIter->first->data() || !aConstrIter->first->data()->isValid()) {
 821       if (aConstrIter->first->getKind().compare(SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) == 0)
 822         isCCRemoved = true;
 823       std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::reverse_iterator aCopyIter =
 824           aConstrIter++;
 825       removeConstraint(aCopyIter->first);
 826       isAllValid = false;
 827     } else
 828       aConstrIter++;
 829   }
 830
 831   // Probably, need to update coincidence constraints
 832   if (isCCRemoved && !myExtraCoincidence.empty()) {
 833     // Make a copy, because the new list of unused constrtaints will be generated
 834     std::set<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> > anExtraCopy = myExtraCoincidence;
 835     myExtraCoincidence.clear();
 836
 837     std::set<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> >::iterator aCIter = anExtraCopy.begin();
 838     for (; aCIter != anExtraCopy.end(); aCIter++)
 839       if ((*aCIter)->data() && (*aCIter)->data()->isValid())
 840         changeConstraint(*aCIter);
 841   }
 842
 843   return !isAllValid;
 844 }
 845
 846 // ============================================================================
 847 //  Function: updateAttribute
 848 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 849 //  Purpose:  update features of sketch after resolving constraints
 850 // ============================================================================
 851 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateAttribute(
 852     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theAttribute, const Slvs_hEntity& theEntityID)
 853 {
 854   // Search the position of the first parameter of the entity
 855   int anEntPos = Search(theEntityID, myEntities);
 856   int aFirstParamPos = Search(myEntities[anEntPos].param[0], myParams);
 857
 858   // Look over supported types of entities
 859
 860   // Point in 3D
 861   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 862       theAttribute);
 863   if (aPoint) {
 864     if (fabs(aPoint->x() - myParams[aFirstParamPos].val) > tolerance
 865         || fabs(aPoint->y() - myParams[aFirstParamPos + 1].val) > tolerance
 866         || fabs(aPoint->z() - myParams[aFirstParamPos + 2].val) > tolerance) {
 867       aPoint->setValue(myParams[aFirstParamPos].val, myParams[aFirstParamPos + 1].val,
 868                        myParams[aFirstParamPos + 2].val);
 869       return true;
 870     }
 871     return false;
 872   }
 873
 874   // Point in 2D
 875   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 876       boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theAttribute);
 877   if (aPoint2D) {
 878     if (fabs(aPoint2D->x() - myParams[aFirstParamPos].val) > tolerance
 879         || fabs(aPoint2D->y() - myParams[aFirstParamPos + 1].val) > tolerance) {
 880       aPoint2D->setValue(myParams[aFirstParamPos].val, myParams[aFirstParamPos + 1].val);
 881       return true;
 882     }
 883     return false;
 884   }
 885
 886   // Scalar value
 887   AttributeDoublePtr aScalar = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theAttribute);
 888   if (aScalar) {
 889     if (fabs(aScalar->value() - myParams[aFirstParamPos].val) > tolerance) {
 890       aScalar->setValue(myParams[aFirstParamPos].val);
 891       return true;
 892     }
 893     return false;
 894   }
 895
 896   /// \todo Support other types of entities
 897   return false;
 898 }
 899
 900 // ============================================================================
 901 //  Function: updateEntityIfPossible
 902 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 903 //  Purpose:  search the entity in this group and update it
 904 // ============================================================================
 905 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateEntityIfPossible(
 906     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
 907 {
 908   if (myEntityAttrMap.find(theEntity) != myEntityAttrMap.end()) {
 909     // If the attribute is a point and it is changed (the group needs to rebuild),
 910     // probably user has dragged this point into this position,
 911     // so it is necessary to add constraint which will guarantee the point will not change
 912
 913     // Store myNeedToSolve flag to verify the entity is really changed
 914     bool aNeedToSolveCopy = myNeedToSolve;
 915     myNeedToSolve = false;
 916
 917     changeEntity(theEntity);
 918
 919     if (myNeedToSolve)  // the entity is changed
 920     {
 921       // Verify the entity is a point and add temporary constraint of permanency
 922       boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 923           theEntity);
 924       boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D = boost::dynamic_pointer_cast<
 925           GeomDataAPI_Point2D>(theEntity);
 926       if (aPoint || aPoint2D)
 927         addTemporaryConstraintWhereDragged(theEntity);
 928     }
 929
 930     // Restore flag of changes
 931     myNeedToSolve = myNeedToSolve || aNeedToSolveCopy;
 932
 933     if (myNeedToSolve)
 934       updateRelatedConstraints(theEntity);
 935   }
 936 }
 937
 938 // ============================================================================
 939 //  Function: addTemporaryConstraintWhereDragged
 940 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 941 //  Purpose:  add transient constraint SLVS_C_WHERE_DRAGGED for the entity,
 942 //            which was moved by user
 943 // ============================================================================
 944 void SketchSolver_ConstraintGroup::addTemporaryConstraintWhereDragged(
 945     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
 946 {
 947   // Find identifier of the entity
 948   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator anEntIter =
 949       myEntityAttrMap.find(theEntity);
 950   if (anEntIter == myEntityAttrMap.end())
 951     return;
 952
 953   // If this is a first dragged point, its parameters should be placed
 954   // into Slvs_System::dragged field to avoid system inconsistense
 955   if (myTempPointWhereDragged.empty()) {
 956     int anEntPos = Search(anEntIter->second, myEntities);
 957     Slvs_hParam* aDraggedParam = myEntities[anEntPos].param;
 958     for (int i = 0; i < 4; i++, aDraggedParam++)
 959       if (*aDraggedParam != 0)
 960         myTempPointWhereDragged.push_back(*aDraggedParam);
 961     myTempPointWDrgdID = myEntities[anEntPos].h;
 962     return;
 963   }
 964
 965   // Get identifiers of all dragged points
 966   std::set<Slvs_hEntity> aDraggedPntID;
 967   aDraggedPntID.insert(myTempPointWDrgdID);
 968   std::list<Slvs_hConstraint>::iterator aTmpCoIter = myTempConstraints.begin();
 969   for (; aTmpCoIter != myTempConstraints.end(); aTmpCoIter++) {
 970     unsigned int aConstrPos = Search(*aTmpCoIter, myConstraints);
 971     if (aConstrPos < myConstraints.size())
 972       aDraggedPntID.insert(myConstraints[aConstrPos].ptA);
 973   }
 974   // Find whether there is a point coincident with theEntity, which already has SLVS_C_WHERE_DRAGGED
 975   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
 976   for (; aCoPtIter != myCoincidentPoints.end(); aCoPtIter++) {
 977     if (aCoPtIter->find(anEntIter->second) == aCoPtIter->end())
 978       continue;  // the entity was not found in current set
 979
 980     // Find one of already created SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints in current set of coincident points
 981     std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator aDrgIter = aDraggedPntID.begin();
 982     for (; aDrgIter != aDraggedPntID.end(); aDrgIter++)
 983       if (aCoPtIter->find(*aDrgIter) != aCoPtIter->end())
 984         return;  // the SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraint already exists
 985   }
 986
 987   // Create additional SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraint if myTempPointWhereDragged field is not empty
 988   Slvs_Constraint aWDConstr = Slvs_MakeConstraint(++myConstrMaxID, myID, SLVS_C_WHERE_DRAGGED,
 989                                                   myWorkplane.h, 0.0, anEntIter->second, 0, 0, 0);
 990   myConstraints.push_back(aWDConstr);
 991   myTempConstraints.push_back(aWDConstr.h);
 992 }
 993
 994 // ============================================================================
 995 //  Function: removeTemporaryConstraints
 996 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 997 //  Purpose:  remove all transient SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints after
 998 //            resolving the set of constraints
 999 // ============================================================================
1000 void SketchSolver_ConstraintGroup::removeTemporaryConstraints()
1001 {
1002   std::list<Slvs_hConstraint>::reverse_iterator aTmpConstrIter;
1003   for (aTmpConstrIter = myTempConstraints.rbegin(); aTmpConstrIter != myTempConstraints.rend();
1004       aTmpConstrIter++) {
1005     unsigned int aConstrPos = Search(*aTmpConstrIter, myConstraints);
1006     if (aConstrPos >= myConstraints.size())
1007       continue;
1008     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aConstrPos);
1009
1010     // If the removing constraint has higher index, decrease the indexer
1011     if (*aTmpConstrIter == myConstrMaxID)
1012       myConstrMaxID--;
1013   }
1014   myTempConstraints.clear();
1015
1016   // Clear basic dragged point
1017   myTempPointWhereDragged.clear();
1018 }
1019
1020 // ============================================================================
1021 //  Function: removeConstraint
1022 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1023 //  Purpose:  remove constraint and all unused entities
1024 // ============================================================================
1025 void SketchSolver_ConstraintGroup::removeConstraint(
1026     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
1027 {
1028   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::iterator anIterToRemove =
1029       myConstraintMap.find(theConstraint);
1030   if (anIterToRemove == myConstraintMap.end())
1031     return;
1032
1033   Slvs_hConstraint aCnstrToRemove = anIterToRemove->second;
1034   // Remove constraint from the map
1035   myConstraintMap.erase(anIterToRemove);
1036
1037   // Find unused entities
1038   int aConstrPos = Search(aCnstrToRemove, myConstraints);
1039   std::set<Slvs_hEntity> anEntToRemove;
1040   Slvs_hEntity aCnstEnt[] = { myConstraints[aConstrPos].ptA, myConstraints[aConstrPos].ptB,
1041       myConstraints[aConstrPos].entityA, myConstraints[aConstrPos].entityB };
1042   for (int i = 0; i < 4; i++)
1043     if (aCnstEnt[i] != 0)
1044       anEntToRemove.insert(aCnstEnt[i]);
1045   myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aConstrPos);
1046   if (aCnstrToRemove == myConstrMaxID)
1047     myConstrMaxID--;
1048
1049   // Find all entities which are based on these unused
1050   std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
1051   for ( ; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++)
1052     if (anEntIter->type == SLVS_E_LINE_SEGMENT || anEntIter->type == SLVS_E_CIRCLE ||
1053         anEntIter->type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE) {
1054       for (int i = 0; i < 4; i++)
1055         if (anEntToRemove.find(anEntIter->point[i]) != anEntToRemove.end()) {
1056           anEntToRemove.insert(anEntIter->h);
1057           for (int j = 0; j < 4; j++)
1058             if (anEntIter->param[j] != 0)
1059               anEntToRemove.insert(anEntIter->point[j]);
1060           break;
1061         }
1062     }
1063
1064   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
1065   for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
1066     Slvs_hEntity aEnts[] = { aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB, aConstrIter->entityA, aConstrIter
1067         ->entityB };
1068     for (int i = 0; i < 4; i++)
1069       if (aEnts[i] != 0 && anEntToRemove.find(aEnts[i]) != anEntToRemove.end())
1070         anEntToRemove.erase(aEnts[i]);
1071   }
1072
1073   if (anEntToRemove.empty())
1074     return;
1075
1076   // Remove unused entities
1077   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator anEntAttrIter =
1078       myEntityAttrMap.begin();
1079   while (anEntAttrIter != myEntityAttrMap.end()) {
1080     if (anEntToRemove.find(anEntAttrIter->second) != anEntToRemove.end()) {
1081       std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator aRemovedIter =
1082           anEntAttrIter;
1083       anEntAttrIter++;
1084       myEntityAttrMap.erase(aRemovedIter);
1085     } else
1086       anEntAttrIter++;
1087   }
1088   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator anEntFeatIter = myEntityFeatMap.begin();
1089   while (anEntFeatIter != myEntityFeatMap.end()) {
1090     if (anEntToRemove.find(anEntFeatIter->second) != anEntToRemove.end()) {
1091       std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aRemovedIter = anEntFeatIter;
1092       anEntFeatIter++;
1093       myEntityFeatMap.erase(aRemovedIter);
1094     } else
1095       anEntFeatIter++;
1096   }
1097   std::set<Slvs_hEntity>::const_reverse_iterator aRemIter = anEntToRemove.rbegin();
1098   for (; aRemIter != anEntToRemove.rend(); aRemIter++) {
1099     unsigned int anEntPos = Search(*aRemIter, myEntities);
1100     if (anEntPos >= myEntities.size())
1101       continue;
1102     if (myEntities[anEntPos].param[0] != 0) {
1103       unsigned int aParamPos = Search(myEntities[anEntPos].param[0], myParams);
1104       if (aParamPos >= myParams.size())
1105         continue;
1106       int aNbParams = 0;
1107       while (myEntities[anEntPos].param[aNbParams] != 0)
1108         aNbParams++;
1109       if (myEntities[anEntPos].param[aNbParams - 1] == myParamMaxID)
1110         myParamMaxID -= aNbParams;
1111       myParams.erase(myParams.begin() + aParamPos, myParams.begin() + aParamPos + aNbParams);
1112       if (*aRemIter == myEntityMaxID)
1113         myEntityMaxID--;
1114     }
1115     myEntities.erase(myEntities.begin() + anEntPos);
1116     myEntOfConstr.erase(myEntOfConstr.begin() + anEntPos);
1117
1118     // Remove entity's ID from the lists of conincident points
1119     std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
1120     for (; aCoPtIter != myCoincidentPoints.end(); aCoPtIter++)
1121       aCoPtIter->erase(*aRemIter);
1122   }
1123   if (myCoincidentPoints.size() == 1 && myCoincidentPoints.front().empty())
1124     myCoincidentPoints.clear();
1125 }
1126
1127 // ============================================================================
1128 //  Function: addCoincidentPoints
1129 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1130 //  Purpose:  add coincident point the appropriate list of such points
1131 // ============================================================================
1132 bool SketchSolver_ConstraintGroup::addCoincidentPoints(const Slvs_hEntity& thePoint1,
1133                                                        const Slvs_hEntity& thePoint2)
1134 {
1135   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
1136   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFirstFound = myCoincidentPoints.end();
1137   while (aCoPtIter != myCoincidentPoints.end()) {
1138     bool isFound[2] = {  // indicate which point ID was already in coincidence constraint
1139         aCoPtIter->find(thePoint1) != aCoPtIter->end(), aCoPtIter->find(thePoint2)
1140             != aCoPtIter->end(), };
1141     if (isFound[0] && isFound[1])  // points are already connected by coincidence constraints => no need additional one
1142       return false;
1143     if ((isFound[0] && !isFound[1]) || (!isFound[0] && isFound[1])) {
1144       if (aFirstFound != myCoincidentPoints.end()) {  // there are two groups of coincident points connected by created constraint => merge them
1145         int aFirstFoundShift = aFirstFound - myCoincidentPoints.begin();
1146         int aCurrentShift = aCoPtIter - myCoincidentPoints.begin();
1147         aFirstFound->insert(aCoPtIter->begin(), aCoPtIter->end());
1148         myCoincidentPoints.erase(aCoPtIter);
1149         aFirstFound = myCoincidentPoints.begin() + aFirstFoundShift;
1150         aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin() + aCurrentShift;
1151         continue;
1152       } else {
1153         aCoPtIter->insert(isFound[0] ? thePoint2 : thePoint1);
1154         aFirstFound = aCoPtIter;
1155       }
1156     }
1157     aCoPtIter++;
1158   }
1159   // No points were found, need to create new set
1160   if (aFirstFound == myCoincidentPoints.end()) {
1161     std::set<Slvs_hEntity> aNewSet;
1162     aNewSet.insert(thePoint1);
1163     aNewSet.insert(thePoint2);
1164     myCoincidentPoints.push_back(aNewSet);
1165   }
1166
1167   return true;
1168 }
1169
1170 // ============================================================================
1171 //  Function: updateRelatedConstraints
1172 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1173 //  Purpose:  emit the signal to update constraints
1174 // ============================================================================
1175 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateRelatedConstraints(
1176     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity) const
1177 {
1178   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator aConstrIter =
1179       myConstraintMap.begin();
1180   for (; aConstrIter != myConstraintMap.end(); aConstrIter++) {
1181     std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > anAttributes = aConstrIter->first->data()
1182         ->attributes(std::string());
1183
1184     std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::iterator anAttrIter = anAttributes.begin();
1185     for (; anAttrIter != anAttributes.end(); anAttrIter++) {
1186       bool isUpd = (*anAttrIter == theEntity);
1187       boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aRefAttr = boost::dynamic_pointer_cast<
1188           ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
1189       if (aRefAttr && !aRefAttr->isObject() && aRefAttr->attr() == theEntity)
1190         isUpd = true;
1191
1192       if (isUpd) {
1193         static Events_ID anEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
1194         ModelAPI_EventCreator::get()->sendUpdated(aConstrIter->first, anEvent);
1195         break;
1196       }
1197     }
1198   }
1199 }
1200
1201 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateRelatedConstraints(
1202     boost::shared_ptr<ModelAPI_Feature> theFeature) const
1203 {
1204   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator aConstrIter =
1205       myConstraintMap.begin();
1206   for (; aConstrIter != myConstraintMap.end(); aConstrIter++) {
1207     std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > anAttributes = aConstrIter->first->data()
1208         ->attributes(std::string());
1209
1210     std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::iterator anAttrIter = anAttributes.begin();
1211     for (; anAttrIter != anAttributes.end(); anAttrIter++) {
1212       boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aRefAttr = boost::dynamic_pointer_cast<
1213           ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
1214       if (aRefAttr && aRefAttr->isObject() && aRefAttr->object() == theFeature) {
1215         static Events_ID anEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
1216         ModelAPI_EventCreator::get()->sendUpdated(aConstrIter->first, anEvent);
1217         break;
1218       }
1219     }
1220   }
1221 }
1222
1223 // ========================================================
1224 // =========      Auxiliary functions       ===============
1225 // ========================================================
1226
1227 template<typename T>
1228 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1229 {
1230   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1231   int aVecSize = theEntities.size();
1232   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1233     aResIndex--;
1234   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1235     aResIndex++;
1236   if (aResIndex == -1)
1237     aResIndex = aVecSize;
1238   return aResIndex;
1239 }