src/SketchSolver/SketchSolver_ConstraintGroup.cpp

   1 // File:    SketchSolver_ConstraintGroup.cpp
   2 // Created: 27 May 2014
   3 // Author:  Artem ZHIDKOV
   4
   5 #include "SketchSolver_ConstraintGroup.h"
   6
   7 #include <SketchSolver_Constraint.h>
   8
   9 #include <Events_Error.h>
  10 #include <Events_Loop.h>
  11 #include <GeomAPI_XY.h>
  12 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  13 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  14 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  15 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  16 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  17 #include <ModelAPI_Document.h>
  18 #include <ModelAPI_Events.h>
  19 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  20
  21 #include <SketchPlugin_Constraint.h>
  22 #include <SketchPlugin_ConstraintLength.h>
  23 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  24
  25 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  26 #include <SketchPlugin_Circle.h>
  27 #include <SketchPlugin_Line.h>
  28 #include <SketchPlugin_Point.h>
  29 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  30
  31 #include <math.h>
  32 #include <assert.h>
  33
  34 /// Tolerance for value of parameters
  35 const double tolerance = 1.e-10;
  36
  37 /*
  38  * Collects all sketch solver error' codes
  39  * as inline static functions
  40  * TODO: Move this class into a separate file
  41  */
  42 class SketchSolver_Error
  43 {
  44  public:
  45   /// The value parameter for the constraint
  46   inline static const std::string& CONSTRAINTS()
  47   {
  48     static const std::string MY_ERROR_VALUE("Conflicting constraints");
  49     return MY_ERROR_VALUE;
  50   }
  51 };
  52
  53 /// This value is used to give unique index to the groups
  54 static Slvs_hGroup myGroupIndexer = 0;
  55
  56 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  57  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  58  *  \param[in] theEntities list of elements
  59  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  60  */
  61 template<typename T>
  62 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  63
  64 // ========================================================
  65 // =========  SketchSolver_ConstraintGroup  ===============
  66 // ========================================================
  67
  68 SketchSolver_ConstraintGroup::SketchSolver_ConstraintGroup(
  69     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theWorkplane)
  70     : myID(++myGroupIndexer),
  71       myParamMaxID(0),
  72       myEntityMaxID(0),
  73       myConstrMaxID(0),
  74       myConstraintMap(),
  75       myNeedToSolve(false),
  76       myConstrSolver()
  77 {
  78   myParams.clear();
  79   myEntities.clear();
  80   myConstraints.clear();
  81
  82   myTempConstraints.clear();
  83   myTempPointWhereDragged.clear();
  84   myTempPointWDrgdID = 0;
  85
  86   // Initialize workplane
  87   myWorkplane.h = SLVS_E_UNKNOWN;
  88 #ifndef NDEBUG
  89   assert(addWorkplane(theWorkplane));
  90 #else
  91   addWorkplane(theWorkplane);
  92 #endif
  93 }
  94
  95 SketchSolver_ConstraintGroup::~SketchSolver_ConstraintGroup()
  96 {
  97   myParams.clear();
  98   myEntities.clear();
  99   myConstraints.clear();
 100   myConstraintMap.clear();
 101   myTempConstraints.clear();
 102   myTempPointWhereDragged.clear();
 103
 104   // If the group with maximal identifier is deleted, decrease the indexer
 105   if (myID == myGroupIndexer)
 106     myGroupIndexer--;
 107 }
 108
 109 // ============================================================================
 110 //  Function: isBaseWorkplane
 111 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 112 //  Purpose:  verify the group is based on the given workplane
 113 // ============================================================================
 114 bool SketchSolver_ConstraintGroup::isBaseWorkplane(
 115     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theWorkplane) const
 116 {
 117   return theWorkplane == mySketch;
 118 }
 119
 120 // ============================================================================
 121 //  Function: isInteract
 122 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 123 //  Purpose:  verify are there any entities in the group used by given constraint
 124 // ============================================================================
 125 bool SketchSolver_ConstraintGroup::isInteract(
 126     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint) const
 127 {
 128   // Check the group is empty
 129   if (myWorkplane.h != SLVS_E_UNKNOWN && myConstraints.empty())
 130     return true;
 131
 132   // Go through constraint entities and verify if some of them already in the group
 133   for (int i = 0; i < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; i++) {
 134     boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aCAttrRef = boost::dynamic_pointer_cast<
 135         ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 136         theConstraint->data()->attribute(SketchPlugin_Constraint::ATTRIBUTE(i)));
 137     if (!aCAttrRef)
 138       continue;
 139     if (!aCAttrRef->isObject() && myEntityAttrMap.find(aCAttrRef->attr()) != myEntityAttrMap.end())
 140       return true;
 141     if (aCAttrRef->isObject()) {  // Obtain a base feature for the object
 142       ResultConstructionPtr aRC = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(
 143           aCAttrRef->object());
 144       if (!aRC)
 145         continue;
 146       boost::shared_ptr<ModelAPI_Document> aDoc = aRC->document();
 147       FeaturePtr aFeature = aDoc->feature(aRC);
 148       if (myEntityFeatMap.find(aFeature) != myEntityFeatMap.end())
 149         return true;
 150       // search attributes of a feature to be parameters of constraint
 151       std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > aFeatAttrList =
 152           aFeature->data()->attributes(std::string());
 153       std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::const_iterator aFAIter = aFeatAttrList
 154           .begin();
 155       for (; aFAIter != aFeatAttrList.end(); aFAIter++)
 156         if (myEntityAttrMap.find(*aFAIter) != myEntityAttrMap.end())
 157           return true;
 158     }
 159   }
 160
 161   // Entities did not found
 162   return false;
 163 }
 164
 165 // ============================================================================
 166 //  Function: checkConstraintConsistence
 167 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 168 //  Purpose:  verifies and changes parameters of the constraint
 169 // ============================================================================
 170 void SketchSolver_ConstraintGroup::checkConstraintConsistence(Slvs_Constraint& theConstraint)
 171 {
 172   if (theConstraint.type == SLVS_C_PT_LINE_DISTANCE) {
 173     // Get constraint parameters and check the sign of constraint value
 174
 175     // point coordinates
 176     int aPtPos = Search(theConstraint.ptA, myEntities);
 177     int aPtParamPos = Search(myEntities[aPtPos].param[0], myParams);
 178     boost::shared_ptr<GeomAPI_XY> aPoint(
 179         new GeomAPI_XY(myParams[aPtParamPos].val, myParams[aPtParamPos + 1].val));
 180
 181     // line coordinates
 182     int aLnPos = Search(theConstraint.entityA, myEntities);
 183     aPtPos = Search(myEntities[aLnPos].point[0], myEntities);
 184     aPtParamPos = Search(myEntities[aPtPos].param[0], myParams);
 185     boost::shared_ptr<GeomAPI_XY> aStart(
 186         new GeomAPI_XY(-myParams[aPtParamPos].val, -myParams[aPtParamPos + 1].val));
 187     aPtPos = Search(myEntities[aLnPos].point[1], myEntities);
 188     aPtParamPos = Search(myEntities[aPtPos].param[0], myParams);
 189     boost::shared_ptr<GeomAPI_XY> aEnd(
 190         new GeomAPI_XY(myParams[aPtParamPos].val, myParams[aPtParamPos + 1].val));
 191
 192     aEnd = aEnd->added(aStart);
 193     aPoint = aPoint->added(aStart);
 194     if (aPoint->cross(aEnd) * theConstraint.valA < 0.0)
 195       theConstraint.valA *= -1.0;
 196   }
 197 }
 198
 199 // ============================================================================
 200 //  Function: changeConstraint
 201 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 202 //  Purpose:  create/update the constraint in the group
 203 // ============================================================================
 204 bool SketchSolver_ConstraintGroup::changeConstraint(
 205     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 206 {
 207   // There is no workplane yet, something wrong
 208   if (myWorkplane.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 209     return false;
 210
 211   // Search this constraint in the current group to update it
 212   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator aConstrMapIter =
 213       myConstraintMap.find(theConstraint);
 214   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aConstrIter;
 215   if (aConstrMapIter != myConstraintMap.end()) {
 216     int aConstrPos = Search(aConstrMapIter->second, myConstraints);
 217     aConstrIter = myConstraints.begin() + aConstrPos;
 218   }
 219
 220   // Get constraint type and verify the constraint parameters are correct
 221   SketchSolver_Constraint aConstraint(theConstraint);
 222   int aConstrType = aConstraint.getType();
 223   if (aConstrType == SLVS_C_UNKNOWN
 224       || (aConstrMapIter != myConstraintMap.end() && aConstrIter->type != aConstrType))
 225     return false;
 226   const std::vector<std::string>& aConstraintAttributes = aConstraint.getAttributes();
 227
 228   // Create constraint parameters
 229   double aDistance = 0.0;  // scalar value of the constraint
 230   AttributeDoublePtr aDistAttr = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(
 231       theConstraint->data()->attribute(SketchPlugin_Constraint::VALUE()));
 232   if (aDistAttr) {
 233     aDistance = aDistAttr->value();
 234     // SketchPlugin circle defined by its radius, but SolveSpace uses constraint for diameter
 235     if (aConstrType == SLVS_C_DIAMETER)
 236       aDistance *= 2.0;
 237     if (aConstrMapIter != myConstraintMap.end()
 238         && fabs(aConstrIter->valA - aDistance) > tolerance) {
 239       myNeedToSolve = true;
 240       aConstrIter->valA = aDistance;
 241     }
 242   }
 243
 244   Slvs_hEntity aConstrEnt[CONSTRAINT_ATTR_SIZE];  // parameters of the constraint
 245   for (unsigned int indAttr = 0; indAttr < CONSTRAINT_ATTR_SIZE; indAttr++) {
 246     aConstrEnt[indAttr] = SLVS_E_UNKNOWN;
 247     boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aConstrAttr = boost::dynamic_pointer_cast<
 248         ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 249         theConstraint->data()->attribute(aConstraintAttributes[indAttr]));
 250     if (!aConstrAttr)
 251       continue;
 252
 253     // Convert the object of the attribute to the feature
 254     FeaturePtr aFeature;
 255     if (aConstrAttr->isObject() && aConstrAttr->object()) {
 256       ResultConstructionPtr aRC = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(
 257           aConstrAttr->object());
 258       if (!aRC)
 259         continue;
 260       boost::shared_ptr<ModelAPI_Document> aDoc = aRC->document();
 261       aFeature = aDoc->feature(aRC);
 262     }
 263
 264     // For the length constraint the start and end points of the line should be added to the entities list instead of line
 265     if (aConstrType == SLVS_C_PT_PT_DISTANCE
 266         && theConstraint->getKind().compare(SketchPlugin_ConstraintLength::ID()) == 0) {
 267       boost::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = aFeature->data();
 268       aConstrEnt[indAttr] = changeEntity(aData->attribute(SketchPlugin_Line::START_ID()));
 269       aConstrEnt[indAttr + 1] = changeEntity(aData->attribute(SketchPlugin_Line::END_ID()));
 270       // measured object is added into the map of objects to avoid problems with interaction between constraint and group
 271       myEntityFeatMap[aFeature] = 0;
 272       break;  // there should be no other entities
 273     } else if (aConstrAttr->isObject())
 274       aConstrEnt[indAttr] = changeEntity(aFeature);
 275     else
 276       aConstrEnt[indAttr] = changeEntity(aConstrAttr->attr());
 277   }
 278
 279   if (aConstrMapIter == myConstraintMap.end()) {
 280     // Several points may be coincident, it is not necessary to store all constraints between them.
 281     // Try to find sequence of coincident points which connects the points of new constraint
 282     if (aConstrType == SLVS_C_POINTS_COINCIDENT) {
 283       if (aConstrEnt[0] == aConstrEnt[1])  // no need to add self coincidence
 284         return false;
 285       if (!addCoincidentPoints(aConstrEnt[0], aConstrEnt[1])) {
 286         myExtraCoincidence.insert(theConstraint);  // the constraint is stored for further purposes
 287         return false;
 288       }
 289     }
 290
 291     // Create SolveSpace constraint structure
 292     Slvs_Constraint aConstraint = Slvs_MakeConstraint(++myConstrMaxID, myID, aConstrType,
 293                                                       myWorkplane.h, aDistance, aConstrEnt[0],
 294                                                       aConstrEnt[1], aConstrEnt[2], aConstrEnt[3]);
 295     myConstraints.push_back(aConstraint);
 296     myConstraintMap[theConstraint] = aConstraint.h;
 297     int aConstrPos = Search(aConstraint.h, myConstraints);
 298     aConstrIter = myConstraints.begin() + aConstrPos;
 299   }
 300
 301   checkConstraintConsistence(*aConstrIter);
 302   return true;
 303 }
 304
 305 // ============================================================================
 306 //  Function: changeEntity
 307 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 308 //  Purpose:  create/update the element affected by any constraint
 309 // ============================================================================
 310 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeEntity(
 311     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
 312 {
 313   // If the entity is already in the group, try to find it
 314   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator aEntIter =
 315       myEntityAttrMap.find(theEntity);
 316   std::vector<Slvs_Param>::const_iterator aParamIter;  // looks at first parameter of already existent entity or at the end of vector otherwise
 317   if (aEntIter == myEntityAttrMap.end())  // no such entity => should be created
 318     aParamIter = myParams.end();
 319   else {  // the entity already exists
 320     int aEntPos = Search(aEntIter->second, myEntities);
 321     int aParamPos = Search(myEntities[aEntPos].param[0], myParams);
 322     aParamIter = myParams.begin() + aParamPos;
 323   }
 324   const bool isEntExists = (aEntIter != myEntityAttrMap.end());  // defines that the entity already exists
 325
 326   // Look over supported types of entities
 327
 328   // Point in 3D
 329   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 330       theEntity);
 331   if (aPoint) {
 332     Slvs_hParam aX = changeParameter(aPoint->x(), aParamIter);
 333     Slvs_hParam aY = changeParameter(aPoint->y(), aParamIter);
 334     Slvs_hParam aZ = changeParameter(aPoint->z(), aParamIter);
 335
 336     if (isEntExists)
 337       return aEntIter->second;
 338
 339     // New entity
 340     Slvs_Entity aPtEntity = Slvs_MakePoint3d(++myEntityMaxID, myID, aX, aY, aZ);
 341     myEntities.push_back(aPtEntity);
 342     myEntityAttrMap[theEntity] = aPtEntity.h;
 343     return aPtEntity.h;
 344   }
 345
 346   // All entities except 3D points are created on workplane. So, if there is no workplane yet, then error
 347   if (myWorkplane.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 348     return SLVS_E_UNKNOWN;
 349
 350   // Point in 2D
 351   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 352       boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theEntity);
 353   if (aPoint2D) {
 354     Slvs_hParam aU = changeParameter(aPoint2D->x(), aParamIter);
 355     Slvs_hParam aV = changeParameter(aPoint2D->y(), aParamIter);
 356
 357     if (isEntExists)
 358       return aEntIter->second;
 359
 360     // New entity
 361     Slvs_Entity aPt2DEntity = Slvs_MakePoint2d(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aU, aV);
 362     myEntities.push_back(aPt2DEntity);
 363     myEntityAttrMap[theEntity] = aPt2DEntity.h;
 364     return aPt2DEntity.h;
 365   }
 366
 367   // Scalar value (used for the distance entities)
 368   AttributeDoublePtr aScalar = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theEntity);
 369   if (aScalar) {
 370     Slvs_hParam aValue = changeParameter(aScalar->value(), aParamIter);
 371
 372     if (isEntExists)
 373       return aEntIter->second;
 374
 375     // New entity
 376     Slvs_Entity aDistance = Slvs_MakeDistance(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aValue);
 377     myEntities.push_back(aDistance);
 378     myEntityAttrMap[theEntity] = aDistance.h;
 379     return aDistance.h;
 380   }
 381
 382   /// \todo Other types of entities
 383
 384   // Unsupported or wrong entity type
 385   return SLVS_E_UNKNOWN;
 386 }
 387
 388 // ============================================================================
 389 //  Function: changeEntity
 390 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 391 //  Purpose:  create/update the element defined by the feature affected by any constraint
 392 // ============================================================================
 393 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeEntity(FeaturePtr theEntity)
 394 {
 395   // If the entity is already in the group, try to find it
 396   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::const_iterator aEntIter = myEntityFeatMap.find(theEntity);
 397   // defines that the entity already exists
 398   const bool isEntExists = (myEntityFeatMap.find(theEntity) != myEntityFeatMap.end());
 399
 400   // SketchPlugin features
 401   boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aFeature = boost::dynamic_pointer_cast<
 402       SketchPlugin_Feature>(theEntity);
 403   if (aFeature) {  // Verify the feature by its kind
 404     const std::string& aFeatureKind = aFeature->getKind();
 405
 406     // Line
 407     if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Line::ID()) == 0) {
 408       Slvs_hEntity aStart = changeEntity(
 409           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Line::START_ID()));
 410       Slvs_hEntity aEnd = changeEntity(aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Line::END_ID()));
 411
 412       if (isEntExists)
 413         return aEntIter->second;
 414
 415       // New entity
 416       Slvs_Entity aLineEntity = Slvs_MakeLineSegment(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aStart,
 417                                                      aEnd);
 418       myEntities.push_back(aLineEntity);
 419       myEntityFeatMap[theEntity] = aLineEntity.h;
 420       return aLineEntity.h;
 421     }
 422     // Circle
 423     else if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Circle::ID()) == 0) {
 424       Slvs_hEntity aCenter = changeEntity(
 425           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Circle::CENTER_ID()));
 426       Slvs_hEntity aRadius = changeEntity(
 427           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Circle::RADIUS_ID()));
 428
 429       if (isEntExists)
 430         return aEntIter->second;
 431
 432       // New entity
 433       Slvs_Entity aCircleEntity = Slvs_MakeCircle(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h, aCenter,
 434                                                   myWorkplane.normal, aRadius);
 435       myEntities.push_back(aCircleEntity);
 436       myEntityFeatMap[theEntity] = aCircleEntity.h;
 437       return aCircleEntity.h;
 438     }
 439     // Arc
 440     else if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Arc::ID()) == 0) {
 441       Slvs_hEntity aCenter = changeEntity(
 442           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::CENTER_ID()));
 443       Slvs_hEntity aStart = changeEntity(aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::START_ID()));
 444       Slvs_hEntity aEnd = changeEntity(aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Arc::END_ID()));
 445
 446       if (isEntExists)
 447         return aEntIter->second;
 448
 449       Slvs_Entity anArcEntity = Slvs_MakeArcOfCircle(++myEntityMaxID, myID, myWorkplane.h,
 450                                                      myWorkplane.normal, aCenter, aStart, aEnd);
 451       myEntities.push_back(anArcEntity);
 452       myEntityFeatMap[theEntity] = anArcEntity.h;
 453       return anArcEntity.h;
 454     }
 455     // Point (it has low probability to be an attribute of constraint, so it is checked at the end)
 456     else if (aFeatureKind.compare(SketchPlugin_Point::ID()) == 0) {
 457       Slvs_hEntity aPoint = changeEntity(
 458           aFeature->data()->attribute(SketchPlugin_Point::COORD_ID()));
 459
 460       if (isEntExists)
 461         return aEntIter->second;
 462
 463       // Both the sketch point and its attribute (coordinates) link to the same SolveSpace point identifier
 464       myEntityFeatMap[theEntity] = aPoint;
 465       return aPoint;
 466     }
 467   }
 468
 469   /// \todo Other types of features
 470
 471   // Unsupported or wrong entity type
 472   return SLVS_E_UNKNOWN;
 473 }
 474
 475 // ============================================================================
 476 //  Function: changeNormal
 477 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 478 //  Purpose:  create/update the normal of workplane
 479 // ============================================================================
 480 Slvs_hEntity SketchSolver_ConstraintGroup::changeNormal(
 481     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theDirX, boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theDirY,
 482     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theNorm)
 483 {
 484   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirX = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(theDirX);
 485   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aDirY = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(theDirY);
 486   if (!aDirX || !aDirY || (fabs(aDirX->x()) + fabs(aDirX->y()) + fabs(aDirX->z()) < tolerance)
 487       || (fabs(aDirY->x()) + fabs(aDirY->y()) + fabs(aDirY->z()) < tolerance))
 488     return SLVS_E_UNKNOWN;
 489
 490   // quaternion parameters of normal vector
 491   double qw, qx, qy, qz;
 492   Slvs_MakeQuaternion(aDirX->x(), aDirX->y(), aDirX->z(), aDirY->x(), aDirY->y(), aDirY->z(), &qw,
 493                       &qx, &qy, &qz);
 494   double aNormCoord[4] = { qw, qx, qy, qz };
 495
 496   // Try to find existent normal
 497   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator aEntIter =
 498       myEntityAttrMap.find(theNorm);
 499   std::vector<Slvs_Param>::const_iterator aParamIter;  // looks to the first parameter of already existent entity or to the end of vector otherwise
 500   if (aEntIter == myEntityAttrMap.end())  // no such entity => should be created
 501     aParamIter = myParams.end();
 502   else {  // the entity already exists, update it
 503     int aEntPos = Search(aEntIter->second, myEntities);
 504     int aParamPos = Search(myEntities[aEntPos].param[0], myParams);
 505     aParamIter = myParams.begin() + aParamPos;
 506   }
 507
 508   // Change parameters of the normal
 509   Slvs_hParam aNormParams[4];
 510   for (int i = 0; i < 4; i++)
 511     aNormParams[i] = changeParameter(aNormCoord[i], aParamIter);
 512
 513   if (aEntIter != myEntityAttrMap.end())  // the entity already exists
 514     return aEntIter->second;
 515
 516   // Create a normal
 517   Slvs_Entity aNormal = Slvs_MakeNormal3d(++myEntityMaxID, myID, aNormParams[0], aNormParams[1],
 518                                           aNormParams[2], aNormParams[3]);
 519   myEntities.push_back(aNormal);
 520   myEntityAttrMap[theNorm] = aNormal.h;
 521   return aNormal.h;
 522 }
 523
 524 // ============================================================================
 525 //  Function: addWorkplane
 526 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 527 //  Purpose:  create workplane for the group
 528 // ============================================================================
 529 bool SketchSolver_ConstraintGroup::addWorkplane(boost::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theSketch)
 530 {
 531   if (myWorkplane.h || theSketch->getKind().compare(SketchPlugin_Sketch::ID()) != 0)
 532     return false;  // the workplane already exists or the function parameter is not Sketch
 533
 534   mySketch = theSketch;
 535   updateWorkplane();
 536   return true;
 537 }
 538
 539 // ============================================================================
 540 //  Function: updateWorkplane
 541 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 542 //  Purpose:  update parameters of workplane
 543 // ============================================================================
 544 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateWorkplane()
 545 {
 546   // Get parameters of workplane
 547   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aDirX = mySketch->data()->attribute(
 548       SketchPlugin_Sketch::DIRX_ID());
 549   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aDirY = mySketch->data()->attribute(
 550       SketchPlugin_Sketch::DIRY_ID());
 551   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aNorm = mySketch->data()->attribute(
 552       SketchPlugin_Sketch::NORM_ID());
 553   boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> anOrigin = mySketch->data()->attribute(
 554       SketchPlugin_Sketch::ORIGIN_ID());
 555   // Transform them into SolveSpace format
 556   Slvs_hEntity aNormalWP = changeNormal(aDirX, aDirY, aNorm);
 557   if (!aNormalWP)
 558     return false;
 559   Slvs_hEntity anOriginWP = changeEntity(anOrigin);
 560   if (!anOriginWP)
 561     return false;
 562
 563   if (!myWorkplane.h) {
 564     // Create workplane
 565     myWorkplane = Slvs_MakeWorkplane(++myEntityMaxID, myID, anOriginWP, aNormalWP);
 566     // Workplane should be added to the list of entities
 567     myEntities.push_back(myWorkplane);
 568   }
 569   return true;
 570 }
 571
 572 // ============================================================================
 573 //  Function: changeParameter
 574 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 575 //  Purpose:  create/update value of parameter
 576 // ============================================================================
 577 Slvs_hParam SketchSolver_ConstraintGroup::changeParameter(
 578     const double& theParam, std::vector<Slvs_Param>::const_iterator& thePrmIter)
 579 {
 580   if (thePrmIter != myParams.end()) {  // Parameter should be updated
 581     int aParamPos = thePrmIter - myParams.begin();
 582     if (fabs(thePrmIter->val - theParam) > tolerance) {
 583       myNeedToSolve = true;  // parameter is changed, need to resolve constraints
 584       myParams[aParamPos].val = theParam;
 585     }
 586     thePrmIter++;
 587     return myParams[aParamPos].h;
 588   }
 589
 590   // Newly created parameter
 591   Slvs_Param aParam = Slvs_MakeParam(++myParamMaxID, myID, theParam);
 592   myParams.push_back(aParam);
 593   myNeedToSolve = true;
 594   // The list of parameters is changed, move iterator to the end of the list to avoid problems
 595   thePrmIter = myParams.end();
 596   return aParam.h;
 597 }
 598
 599 // ============================================================================
 600 //  Function: resolveConstraints
 601 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 602 //  Purpose:  solve the set of constraints for the current group
 603 // ============================================================================
 604 void SketchSolver_ConstraintGroup::resolveConstraints()
 605 {
 606   if (!myNeedToSolve)
 607     return;
 608
 609   myConstrSolver.setGroupID(myID);
 610   myConstrSolver.setParameters(myParams);
 611   myConstrSolver.setEntities(myEntities);
 612   myConstrSolver.setConstraints(myConstraints);
 613   myConstrSolver.setDraggedParameters(myTempPointWhereDragged);
 614
 615   int aResult = myConstrSolver.solve();
 616   if (aResult == SLVS_RESULT_OKAY) {  // solution succeeded, store results into correspondent attributes
 617                                       // Obtain result into the same list of parameters
 618     if (!myConstrSolver.getResult(myParams))
 619       return;
 620
 621     // We should go through the attributes map, because only attributes have valued parameters
 622     std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator anEntIter =
 623         myEntityAttrMap.begin();
 624     for (; anEntIter != myEntityAttrMap.end(); anEntIter++)
 625       if (updateAttribute(anEntIter->first, anEntIter->second))
 626         updateRelatedConstraints(anEntIter->first);
 627   } else if (!myConstraints.empty())
 628     Events_Error::send(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS(), this);
 629
 630   removeTemporaryConstraints();
 631   myNeedToSolve = false;
 632 }
 633
 634 // ============================================================================
 635 //  Function: mergeGroups
 636 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 637 //  Purpose:  append specified group to the current group
 638 // ============================================================================
 639 void SketchSolver_ConstraintGroup::mergeGroups(const SketchSolver_ConstraintGroup& theGroup)
 640 {
 641   // If specified group is empty, no need to merge
 642   if (theGroup.myConstraintMap.empty())
 643     return;
 644
 645   // Map between old and new indexes of SolveSpace constraints
 646   std::map<Slvs_hConstraint, Slvs_hConstraint> aConstrMap;
 647
 648   // Add all constraints from theGroup to the current group
 649   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator aConstrIter =
 650       theGroup.myConstraintMap.begin();
 651   for (; aConstrIter != theGroup.myConstraintMap.end(); aConstrIter++)
 652     if (changeConstraint(aConstrIter->first))
 653       aConstrMap[aConstrIter->second] = myConstrMaxID;  // the constraint was added => store its ID
 654
 655   // Add temporary constraints from theGroup
 656   std::list<Slvs_hConstraint>::const_iterator aTempConstrIter = theGroup.myTempConstraints.begin();
 657   for (; aTempConstrIter != theGroup.myTempConstraints.end(); aTempConstrIter++) {
 658     std::map<Slvs_hConstraint, Slvs_hConstraint>::iterator aFind = aConstrMap.find(
 659         *aTempConstrIter);
 660     if (aFind != aConstrMap.end())
 661       myTempConstraints.push_back(aFind->second);
 662   }
 663
 664   if (myTempPointWhereDragged.empty())
 665     myTempPointWhereDragged = theGroup.myTempPointWhereDragged;
 666   else if (!theGroup.myTempPointWhereDragged.empty()) {  // Need to create additional transient constraint
 667     std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator aFeatureIter =
 668         theGroup.myEntityAttrMap.begin();
 669     for (; aFeatureIter != theGroup.myEntityAttrMap.end(); aFeatureIter++)
 670       if (aFeatureIter->second == myTempPointWDrgdID) {
 671         addTemporaryConstraintWhereDragged(aFeatureIter->first);
 672         break;
 673       }
 674   }
 675
 676   myNeedToSolve = myNeedToSolve || theGroup.myNeedToSolve;
 677 }
 678
 679 // ============================================================================
 680 //  Function: splitGroup
 681 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 682 //  Purpose:  divide the group into several subgroups
 683 // ============================================================================
 684 void SketchSolver_ConstraintGroup::splitGroup(std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*>& theCuts)
 685 {
 686   // Divide constraints and entities into several groups
 687   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> > aGroupsEntities;
 688   std::vector<std::set<Slvs_hConstraint> > aGroupsConstr;
 689   int aMaxNbEntities = 0;  // index of the group with maximal nuber of elements (this group will be left in the current)
 690   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 691   for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
 692     Slvs_hEntity aConstrEnt[] = { aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB, aConstrIter->entityA,
 693         aConstrIter->entityB };
 694     std::vector<int> anIndexes;
 695     // Go through the groupped entities and find even one of entities of current constraint
 696     std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aGrEntIter;
 697     for (aGrEntIter = aGroupsEntities.begin(); aGrEntIter != aGroupsEntities.end(); aGrEntIter++) {
 698       bool isFound = false;
 699       for (int i = 0; i < 4 && !isFound; i++)
 700         if (aConstrEnt[i] != 0)
 701           isFound = (aGrEntIter->find(aConstrEnt[i]) != aGrEntIter->end());
 702       if (isFound)
 703         anIndexes.push_back(aGrEntIter - aGroupsEntities.begin());
 704     }
 705     // Add new group if no one is found
 706     if (anIndexes.empty()) {
 707       std::set<Slvs_hEntity> aNewGrEnt;
 708       for (int i = 0; i < 4; i++)
 709         if (aConstrEnt[i] != 0)
 710           aNewGrEnt.insert(aConstrEnt[i]);
 711       std::set<Slvs_hConstraint> aNewGrConstr;
 712       aNewGrConstr.insert(aConstrIter->h);
 713
 714       aGroupsEntities.push_back(aNewGrEnt);
 715       aGroupsConstr.push_back(aNewGrConstr);
 716       if (aNewGrEnt.size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
 717         aMaxNbEntities = aGroupsEntities.size() - 1;
 718     } else if (anIndexes.size() == 1) {  // Add entities indexes into the found group
 719       aGrEntIter = aGroupsEntities.begin() + anIndexes.front();
 720       for (int i = 0; i < 4; i++)
 721         if (aConstrEnt[i] != 0)
 722           aGrEntIter->insert(aConstrEnt[i]);
 723       aGroupsConstr[anIndexes.front()].insert(aConstrIter->h);
 724       if (aGrEntIter->size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
 725         aMaxNbEntities = aGrEntIter - aGroupsEntities.begin();
 726     } else {  // There are found several connected groups, merge them
 727       std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFirstGroup = aGroupsEntities.begin()
 728           + anIndexes.front();
 729       std::vector<std::set<Slvs_hConstraint> >::iterator aFirstConstr = aGroupsConstr.begin()
 730           + anIndexes.front();
 731       std::vector<int>::iterator anInd = anIndexes.begin();
 732       for (++anInd; anInd != anIndexes.end(); anInd++) {
 733         aFirstGroup->insert(aGroupsEntities[*anInd].begin(), aGroupsEntities[*anInd].end());
 734         aFirstConstr->insert(aGroupsConstr[*anInd].begin(), aGroupsConstr[*anInd].end());
 735       }
 736       if (aFirstGroup->size() > aGroupsEntities[aMaxNbEntities].size())
 737         aMaxNbEntities = anIndexes.front();
 738       // Remove merged groups
 739       for (anInd = anIndexes.end() - 1; anInd != anIndexes.begin(); anInd--) {
 740         aGroupsEntities.erase(aGroupsEntities.begin() + (*anInd));
 741         aGroupsConstr.erase(aGroupsConstr.begin() + (*anInd));
 742       }
 743     }
 744   }
 745
 746   if (aGroupsEntities.size() <= 1)
 747     return;
 748
 749   // Remove the group with maximum elements as it will be left in the current group
 750   aGroupsEntities.erase(aGroupsEntities.begin() + aMaxNbEntities);
 751   aGroupsConstr.erase(aGroupsConstr.begin() + aMaxNbEntities);
 752
 753   // Add new groups of constraints and divide current group
 754   std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*> aNewGroups;
 755   for (int i = aGroupsEntities.size(); i > 0; i--) {
 756     SketchSolver_ConstraintGroup* aG = new SketchSolver_ConstraintGroup(mySketch);
 757     aNewGroups.push_back(aG);
 758   }
 759   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator aConstrMapIter =
 760       myConstraintMap.begin();
 761   int aConstrMapPos = 0;  // position of iterator in the map (used to restore iterator after removing constraint)
 762   while (aConstrMapIter != myConstraintMap.end()) {
 763     std::vector<std::set<Slvs_hConstraint> >::const_iterator aGIter = aGroupsConstr.begin();
 764     std::vector<SketchSolver_ConstraintGroup*>::iterator aGroup = aNewGroups.begin();
 765     for (; aGIter != aGroupsConstr.end(); aGIter++, aGroup++)
 766       if (aGIter->find(aConstrMapIter->second) != aGIter->end()) {
 767         (*aGroup)->changeConstraint(aConstrMapIter->first);
 768         removeConstraint(aConstrMapIter->first);
 769         // restore iterator
 770         aConstrMapIter = myConstraintMap.begin();
 771         for (int i = 0; i < aConstrMapPos; i++)
 772           aConstrMapIter++;
 773         break;
 774       }
 775     if (aGIter == aGroupsConstr.end()) {
 776       aConstrMapIter++;
 777       aConstrMapPos++;
 778     }
 779   }
 780
 781   theCuts.insert(theCuts.end(), aNewGroups.begin(), aNewGroups.end());
 782 }
 783
 784 // ============================================================================
 785 //  Function: updateGroup
 786 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 787 //  Purpose:  search removed entities and constraints
 788 // ============================================================================
 789 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateGroup()
 790 {
 791   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::reverse_iterator aConstrIter =
 792       myConstraintMap.rbegin();
 793   bool isAllValid = true;
 794   bool isCCRemoved = false;  // indicates that at least one of coincidence constraints was removed
 795   while (isAllValid && aConstrIter != myConstraintMap.rend()) {
 796     if (!aConstrIter->first->data()->isValid()) {
 797       if (aConstrIter->first->getKind().compare(SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) == 0)
 798         isCCRemoved = true;
 799       std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::reverse_iterator aCopyIter =
 800           aConstrIter++;
 801       removeConstraint(aCopyIter->first);
 802       isAllValid = false;
 803     } else
 804       aConstrIter++;
 805   }
 806
 807   // Probably, need to update coincidence constraints
 808   if (isCCRemoved && !myExtraCoincidence.empty()) {
 809     // Make a copy, because the new list of unused constrtaints will be generated
 810     std::set<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> > anExtraCopy = myExtraCoincidence;
 811     myExtraCoincidence.clear();
 812
 813     std::set<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> >::iterator aCIter = anExtraCopy.begin();
 814     for (; aCIter != anExtraCopy.end(); aCIter++)
 815       if ((*aCIter)->data()->isValid())
 816         changeConstraint(*aCIter);
 817   }
 818
 819   return !isAllValid;
 820 }
 821
 822 // ============================================================================
 823 //  Function: updateAttribute
 824 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 825 //  Purpose:  update features of sketch after resolving constraints
 826 // ============================================================================
 827 bool SketchSolver_ConstraintGroup::updateAttribute(
 828     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theAttribute, const Slvs_hEntity& theEntityID)
 829 {
 830   // Search the position of the first parameter of the entity
 831   int anEntPos = Search(theEntityID, myEntities);
 832   int aFirstParamPos = Search(myEntities[anEntPos].param[0], myParams);
 833
 834   // Look over supported types of entities
 835
 836   // Point in 3D
 837   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 838       theAttribute);
 839   if (aPoint) {
 840     if (fabs(aPoint->x() - myParams[aFirstParamPos].val) > tolerance
 841         || fabs(aPoint->y() - myParams[aFirstParamPos + 1].val) > tolerance
 842         || fabs(aPoint->z() - myParams[aFirstParamPos + 2].val) > tolerance) {
 843       aPoint->setValue(myParams[aFirstParamPos].val, myParams[aFirstParamPos + 1].val,
 844                        myParams[aFirstParamPos + 2].val);
 845       return true;
 846     }
 847     return false;
 848   }
 849
 850   // Point in 2D
 851   boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 852       boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theAttribute);
 853   if (aPoint2D) {
 854     if (fabs(aPoint2D->x() - myParams[aFirstParamPos].val) > tolerance
 855         || fabs(aPoint2D->y() - myParams[aFirstParamPos + 1].val) > tolerance) {
 856       aPoint2D->setValue(myParams[aFirstParamPos].val, myParams[aFirstParamPos + 1].val);
 857       return true;
 858     }
 859     return false;
 860   }
 861
 862   // Scalar value
 863   AttributeDoublePtr aScalar = boost::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theAttribute);
 864   if (aScalar) {
 865     if (fabs(aScalar->value() - myParams[aFirstParamPos].val) > tolerance) {
 866       aScalar->setValue(myParams[aFirstParamPos].val);
 867       return true;
 868     }
 869     return false;
 870   }
 871
 872   /// \todo Support other types of entities
 873   return false;
 874 }
 875
 876 // ============================================================================
 877 //  Function: updateEntityIfPossible
 878 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 879 //  Purpose:  search the entity in this group and update it
 880 // ============================================================================
 881 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateEntityIfPossible(
 882     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
 883 {
 884   if (myEntityAttrMap.find(theEntity) != myEntityAttrMap.end()) {
 885     // If the attribute is a point and it is changed (the group needs to rebuild),
 886     // probably user has dragged this point into this position,
 887     // so it is necessary to add constraint which will guarantee the point will not change
 888
 889     // Store myNeedToSolve flag to verify the entity is really changed
 890     bool aNeedToSolveCopy = myNeedToSolve;
 891     myNeedToSolve = false;
 892
 893     changeEntity(theEntity);
 894
 895     if (myNeedToSolve)  // the entity is changed
 896     {
 897       // Verify the entity is a point and add temporary constraint of permanency
 898       boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint = boost::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 899           theEntity);
 900       boost::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D = boost::dynamic_pointer_cast<
 901           GeomDataAPI_Point2D>(theEntity);
 902       if (aPoint || aPoint2D)
 903         addTemporaryConstraintWhereDragged(theEntity);
 904     }
 905
 906     // Restore flag of changes
 907     myNeedToSolve = myNeedToSolve || aNeedToSolveCopy;
 908
 909     if (myNeedToSolve)
 910       updateRelatedConstraints(theEntity);
 911   }
 912 }
 913
 914 // ============================================================================
 915 //  Function: addTemporaryConstraintWhereDragged
 916 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 917 //  Purpose:  add transient constraint SLVS_C_WHERE_DRAGGED for the entity,
 918 //            which was moved by user
 919 // ============================================================================
 920 void SketchSolver_ConstraintGroup::addTemporaryConstraintWhereDragged(
 921     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity)
 922 {
 923   // Find identifier of the entity
 924   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator anEntIter =
 925       myEntityAttrMap.find(theEntity);
 926   if (anEntIter == myEntityAttrMap.end())
 927     return;
 928
 929   // If this is a first dragged point, its parameters should be placed
 930   // into Slvs_System::dragged field to avoid system inconsistense
 931   if (myTempPointWhereDragged.empty()) {
 932     int anEntPos = Search(anEntIter->second, myEntities);
 933     Slvs_hParam* aDraggedParam = myEntities[anEntPos].param;
 934     for (int i = 0; i < 4; i++, aDraggedParam++)
 935       if (*aDraggedParam != 0)
 936         myTempPointWhereDragged.push_back(*aDraggedParam);
 937     myTempPointWDrgdID = myEntities[anEntPos].h;
 938     return;
 939   }
 940
 941   // Get identifiers of all dragged points
 942   std::set<Slvs_hEntity> aDraggedPntID;
 943   aDraggedPntID.insert(myTempPointWDrgdID);
 944   std::list<Slvs_hConstraint>::iterator aTmpCoIter = myTempConstraints.begin();
 945   for (; aTmpCoIter != myTempConstraints.end(); aTmpCoIter++) {
 946     unsigned int aConstrPos = Search(*aTmpCoIter, myConstraints);
 947     if (aConstrPos < myConstraints.size())
 948       aDraggedPntID.insert(myConstraints[aConstrPos].ptA);
 949   }
 950   // Find whether there is a point coincident with theEntity, which already has SLVS_C_WHERE_DRAGGED
 951   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
 952   for (; aCoPtIter != myCoincidentPoints.end(); aCoPtIter++) {
 953     if (aCoPtIter->find(anEntIter->second) == aCoPtIter->end())
 954       continue;  // the entity was not found in current set
 955
 956     // Find one of already created SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints in current set of coincident points
 957     std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator aDrgIter = aDraggedPntID.begin();
 958     for (; aDrgIter != aDraggedPntID.end(); aDrgIter++)
 959       if (aCoPtIter->find(*aDrgIter) != aCoPtIter->end())
 960         return;  // the SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraint already exists
 961   }
 962
 963   // Create additional SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraint if myTempPointWhereDragged field is not empty
 964   Slvs_Constraint aWDConstr = Slvs_MakeConstraint(++myConstrMaxID, myID, SLVS_C_WHERE_DRAGGED,
 965                                                   myWorkplane.h, 0.0, anEntIter->second, 0, 0, 0);
 966   myConstraints.push_back(aWDConstr);
 967   myTempConstraints.push_back(aWDConstr.h);
 968 }
 969
 970 // ============================================================================
 971 //  Function: removeTemporaryConstraints
 972 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 973 //  Purpose:  remove all transient SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints after
 974 //            resolving the set of constraints
 975 // ============================================================================
 976 void SketchSolver_ConstraintGroup::removeTemporaryConstraints()
 977 {
 978   std::list<Slvs_hConstraint>::reverse_iterator aTmpConstrIter;
 979   for (aTmpConstrIter = myTempConstraints.rbegin(); aTmpConstrIter != myTempConstraints.rend();
 980       aTmpConstrIter++) {
 981     unsigned int aConstrPos = Search(*aTmpConstrIter, myConstraints);
 982     if (aConstrPos >= myConstraints.size())
 983       continue;
 984     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aConstrPos);
 985
 986     // If the removing constraint has higher index, decrease the indexer
 987     if (*aTmpConstrIter == myConstrMaxID)
 988       myConstrMaxID--;
 989   }
 990   myTempConstraints.clear();
 991
 992   // Clear basic dragged point
 993   myTempPointWhereDragged.clear();
 994 }
 995
 996 // ============================================================================
 997 //  Function: removeConstraint
 998 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
 999 //  Purpose:  remove constraint and all unused entities
1000 // ============================================================================
1001 void SketchSolver_ConstraintGroup::removeConstraint(
1002     boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
1003 {
1004   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::iterator anIterToRemove =
1005       myConstraintMap.find(theConstraint);
1006   if (anIterToRemove == myConstraintMap.end())
1007     return;
1008
1009   Slvs_hConstraint aCnstrToRemove = anIterToRemove->second;
1010   // Remove constraint from the map
1011   myConstraintMap.erase(anIterToRemove);
1012
1013   // Find unused entities
1014   int aConstrPos = Search(aCnstrToRemove, myConstraints);
1015   std::set<Slvs_hEntity> anEntToRemove;
1016   Slvs_hEntity aCnstEnt[] = { myConstraints[aConstrPos].ptA, myConstraints[aConstrPos].ptB,
1017       myConstraints[aConstrPos].entityA, myConstraints[aConstrPos].entityB };
1018   for (int i = 0; i < 4; i++)
1019     if (aCnstEnt[i] != 0)
1020       anEntToRemove.insert(aCnstEnt[i]);
1021   myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aConstrPos);
1022   if (aCnstrToRemove == myConstrMaxID)
1023     myConstrMaxID--;
1024   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
1025   for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
1026     Slvs_hEntity aEnts[] = { aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB, aConstrIter->entityA, aConstrIter
1027         ->entityB };
1028     for (int i = 0; i < 4; i++)
1029       if (aEnts[i] != 0 && anEntToRemove.find(aEnts[i]) != anEntToRemove.end())
1030         anEntToRemove.erase(aEnts[i]);
1031   }
1032
1033   if (anEntToRemove.empty())
1034     return;
1035
1036   // Remove unused entities
1037   std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator anEntAttrIter =
1038       myEntityAttrMap.begin();
1039   while (anEntAttrIter != myEntityAttrMap.end()) {
1040     if (anEntToRemove.find(anEntAttrIter->second) != anEntToRemove.end()) {
1041       std::map<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::iterator aRemovedIter =
1042           anEntAttrIter;
1043       anEntAttrIter++;
1044       myEntityAttrMap.erase(aRemovedIter);
1045     } else
1046       anEntAttrIter++;
1047   }
1048   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator anEntFeatIter = myEntityFeatMap.begin();
1049   while (anEntFeatIter != myEntityFeatMap.end()) {
1050     if (anEntToRemove.find(anEntFeatIter->second) != anEntToRemove.end()) {
1051       std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aRemovedIter = anEntFeatIter;
1052       anEntFeatIter++;
1053       myEntityFeatMap.erase(aRemovedIter);
1054     } else
1055       anEntFeatIter++;
1056   }
1057   std::set<Slvs_hEntity>::const_reverse_iterator aRemIter = anEntToRemove.rbegin();
1058   for (; aRemIter != anEntToRemove.rend(); aRemIter++) {
1059     unsigned int anEntPos = Search(*aRemIter, myEntities);
1060     if (anEntPos >= myEntities.size())
1061       continue;
1062     unsigned int aParamPos = Search(myEntities[anEntPos].param[0], myParams);
1063     if (aParamPos >= myParams.size())
1064       continue;
1065     int aNbParams = 0;
1066     while (myEntities[anEntPos].param[aNbParams] != 0)
1067       aNbParams++;
1068     if (myEntities[anEntPos].param[aNbParams - 1] == myParamMaxID)
1069       myParamMaxID -= aNbParams;
1070     myParams.erase(myParams.begin() + aParamPos, myParams.begin() + aParamPos + aNbParams);
1071     if (*aRemIter == myEntityMaxID)
1072       myEntityMaxID--;
1073     myEntities.erase(myEntities.begin() + anEntPos);
1074
1075     // Remove entity's ID from the lists of conincident points
1076     std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
1077     for (; aCoPtIter != myCoincidentPoints.end(); aCoPtIter++)
1078       aCoPtIter->erase(*aRemIter);
1079   }
1080   if (myCoincidentPoints.size() == 1 && myCoincidentPoints.front().empty())
1081     myCoincidentPoints.clear();
1082 }
1083
1084 // ============================================================================
1085 //  Function: addCoincidentPoints
1086 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1087 //  Purpose:  add coincident point the appropriate list of such points
1088 // ============================================================================
1089 bool SketchSolver_ConstraintGroup::addCoincidentPoints(const Slvs_hEntity& thePoint1,
1090                                                        const Slvs_hEntity& thePoint2)
1091 {
1092   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin();
1093   std::vector<std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFirstFound = myCoincidentPoints.end();
1094   while (aCoPtIter != myCoincidentPoints.end()) {
1095     bool isFound[2] = {  // indicate which point ID was already in coincidence constraint
1096         aCoPtIter->find(thePoint1) != aCoPtIter->end(), aCoPtIter->find(thePoint2)
1097             != aCoPtIter->end(), };
1098     if (isFound[0] && isFound[1])  // points are already connected by coincidence constraints => no need additional one
1099       return false;
1100     if ((isFound[0] && !isFound[1]) || (!isFound[0] && isFound[1])) {
1101       if (aFirstFound != myCoincidentPoints.end()) {  // there are two groups of coincident points connected by created constraint => merge them
1102         int aFirstFoundShift = aFirstFound - myCoincidentPoints.begin();
1103         int aCurrentShift = aCoPtIter - myCoincidentPoints.begin();
1104         aFirstFound->insert(aCoPtIter->begin(), aCoPtIter->end());
1105         myCoincidentPoints.erase(aCoPtIter);
1106         aFirstFound = myCoincidentPoints.begin() + aFirstFoundShift;
1107         aCoPtIter = myCoincidentPoints.begin() + aCurrentShift;
1108         continue;
1109       } else {
1110         aCoPtIter->insert(isFound[0] ? thePoint2 : thePoint1);
1111         aFirstFound = aCoPtIter;
1112       }
1113     }
1114     aCoPtIter++;
1115   }
1116   // No points were found, need to create new set
1117   if (aFirstFound == myCoincidentPoints.end()) {
1118     std::set<Slvs_hEntity> aNewSet;
1119     aNewSet.insert(thePoint1);
1120     aNewSet.insert(thePoint2);
1121     myCoincidentPoints.push_back(aNewSet);
1122   }
1123
1124   return true;
1125 }
1126
1127 // ============================================================================
1128 //  Function: updateRelatedConstraints
1129 //  Class:    SketchSolver_ConstraintGroup
1130 //  Purpose:  emit the signal to update constraints
1131 // ============================================================================
1132 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateRelatedConstraints(
1133     boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> theEntity) const
1134 {
1135   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator aConstrIter =
1136       myConstraintMap.begin();
1137   for (; aConstrIter != myConstraintMap.end(); aConstrIter++) {
1138     std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > anAttributes = aConstrIter->first->data()
1139         ->attributes(std::string());
1140
1141     std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::iterator anAttrIter = anAttributes.begin();
1142     for (; anAttrIter != anAttributes.end(); anAttrIter++) {
1143       bool isUpd = (*anAttrIter == theEntity);
1144       boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aRefAttr = boost::dynamic_pointer_cast<
1145           ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
1146       if (aRefAttr && !aRefAttr->isObject() && aRefAttr->attr() == theEntity)
1147         isUpd = true;
1148
1149       if (isUpd) {
1150         static Events_ID anEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
1151         ModelAPI_EventCreator::get()->sendUpdated(aConstrIter->first, anEvent);
1152         break;
1153       }
1154     }
1155   }
1156 }
1157
1158 void SketchSolver_ConstraintGroup::updateRelatedConstraints(
1159     boost::shared_ptr<ModelAPI_Feature> theFeature) const
1160 {
1161   std::map<boost::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint>, Slvs_hConstraint>::const_iterator aConstrIter =
1162       myConstraintMap.begin();
1163   for (; aConstrIter != myConstraintMap.end(); aConstrIter++) {
1164     std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > anAttributes = aConstrIter->first->data()
1165         ->attributes(std::string());
1166
1167     std::list<boost::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> >::iterator anAttrIter = anAttributes.begin();
1168     for (; anAttrIter != anAttributes.end(); anAttrIter++) {
1169       boost::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefAttr> aRefAttr = boost::dynamic_pointer_cast<
1170           ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
1171       if (aRefAttr && aRefAttr->isObject() && aRefAttr->object() == theFeature) {
1172         static Events_ID anEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
1173         ModelAPI_EventCreator::get()->sendUpdated(aConstrIter->first, anEvent);
1174         break;
1175       }
1176     }
1177   }
1178 }
1179
1180 // ========================================================
1181 // =========      Auxiliary functions       ===============
1182 // ========================================================
1183
1184 template<typename T>
1185 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1186 {
1187   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1188   int aVecSize = theEntities.size();
1189   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1190     aResIndex--;
1191   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1192     aResIndex++;
1193   if (aResIndex == -1)
1194     aResIndex = aVecSize;
1195   return aResIndex;
1196 }