src/SketchSolver/SketchSolver_Constraint.cpp

   1 #include <SketchSolver_Constraint.h>
   2 #include <SketchSolver_Group.h>
   3 #include <SketchSolver_Error.h>
   4
   5 #include <SketchPlugin_Arc.h>
   6 #include <SketchPlugin_Circle.h>
   7 #include <SketchPlugin_Line.h>
   8 #include <SketchPlugin_Point.h>
   9
  10 #include <GeomAPI_Dir2d.h>
  11 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  12 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  13 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  14 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  15
  16 #include <math.h>
  17
  18 SketchSolver_Constraint::SketchSolver_Constraint(
  19     ConstraintPtr  theConstraint)
  20   : myBaseConstraint(theConstraint),
  21     myGroup(0)
  22 {
  23 }
  24
  25 SketchSolver_Constraint::~SketchSolver_Constraint()
  26 {
  27   std::map<AttributePtr, Slvs_hParam>::const_iterator anIt1 = myValueMap.begin();
  28   for (; anIt1 != myValueMap.end(); anIt1++)
  29     myStorage->removeParameter(anIt1->second);
  30   myValueMap.clear();
  31
  32   std::map<AttributePtr, Slvs_hEntity>::const_iterator anIt2 = myAttributeMap.begin();
  33   for (; anIt2 != myAttributeMap.end(); anIt2++)
  34     myStorage->removeEntity(anIt2->second);
  35   myAttributeMap.clear();
  36
  37   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator anIt3 =  myFeatureMap.begin();
  38   while (!myFeatureMap.empty()) {
  39     std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aFeature =
  40         std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(anIt3->first);
  41     Slvs_hEntity anEnt = anIt3->second;
  42     std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aRemIt = anIt3++;
  43     myFeatureMap.erase(aRemIt);
  44     if (!myGroup->isInteract(aFeature))
  45       myStorage->removeEntity(anEnt);
  46   }
  47
  48   std::vector<Slvs_hConstraint>::const_iterator anIt4 = mySlvsConstraints.begin();
  49   for (; anIt4 != mySlvsConstraints.end(); anIt4++)
  50     myStorage->removeConstraint(*anIt4);
  51   mySlvsConstraints.clear();
  52 }
  53
  54 void SketchSolver_Constraint::setStorage(StoragePtr theStorage)
  55 {
  56   myStorage = theStorage;
  57   process();
  58 }
  59
  60 void SketchSolver_Constraint::setGroup(SketchSolver_Group* theGroup)
  61 {
  62   myGroup = theGroup;
  63   process();
  64 }
  65
  66 void SketchSolver_Constraint::addFeature(FeaturePtr theFeature)
  67 {
  68   int aType;
  69   changeEntity(theFeature, aType);
  70 }
  71
  72
  73 void SketchSolver_Constraint::process()
  74 {
  75   cleanErrorMsg();
  76   if (!myBaseConstraint || !myStorage || myGroup == 0) {
  77     /// TODO: Put error message here
  78     return;
  79   }
  80   if (!mySlvsConstraints.empty()) // some data is changed, update constraint
  81     update(myBaseConstraint);
  82
  83   int aConstrType = getType();
  84   double aValue = 0.0;
  85   std::vector<Slvs_hEntity> anAttributes;
  86   getAttributes(aValue, anAttributes);
  87   if (!myErrorMsg.empty())
  88     return;
  89   if (aConstrType == SLVS_C_UNKNOWN)
  90     aConstrType = getType();
  91
  92   Slvs_hGroup aGroupID = myGroup->getId();
  93   Slvs_hEntity aWorkplaneID = myGroup->getWorkplaneId();
  94   Slvs_Constraint aConstraint;
  95   if (mySlvsConstraints.empty())
  96     aConstraint = Slvs_MakeConstraint(SLVS_C_UNKNOWN, aGroupID, aConstrType, aWorkplaneID,
  97         aValue, anAttributes[0], anAttributes[1], anAttributes[2], anAttributes[3]);
  98   else {
  99     aConstraint = myStorage->getConstraint(mySlvsConstraints[0]);
 100     aConstraint.valA = aValue;
 101     static const int aNbAttrs = 6;
 102     Slvs_hEntity* aConstrAttrs[aNbAttrs] = {
 103         &aConstraint.ptA, &aConstraint.ptB,
 104         &aConstraint.entityA, &aConstraint.entityB,
 105         &aConstraint.entityC, &aConstraint.entityD};
 106     std::vector<Slvs_hEntity>::const_iterator anIter = anAttributes.begin();
 107     for (int i = 0; i < aNbAttrs && anIter != anAttributes.end(); i++, anIter++)
 108       *(aConstrAttrs[i]) = *anIter;
 109   }
 110
 111   Slvs_hConstraint anID = myStorage->addConstraint(aConstraint);
 112   if (mySlvsConstraints.empty())
 113     mySlvsConstraints.push_back(anID);
 114   else
 115     mySlvsConstraints[0] = anID;
 116   adjustConstraint();
 117 }
 118
 119 bool SketchSolver_Constraint::checkAttributesChanged(ConstraintPtr theConstraint)
 120 {
 121   std::set<Slvs_hEntity> aCurAttrs; // list of currently used attributes
 122   std::vector<Slvs_hConstraint>::const_iterator aConstrIter = mySlvsConstraints.begin();
 123   for (; aConstrIter != mySlvsConstraints.end(); aConstrIter++) {
 124     Slvs_Constraint aConstr = myStorage->getConstraint(*aConstrIter);
 125     if (aConstr.ptA != SLVS_E_UNKNOWN) aCurAttrs.insert(aConstr.ptA);
 126     if (aConstr.ptB != SLVS_E_UNKNOWN) aCurAttrs.insert(aConstr.ptB);
 127     if (aConstr.entityA != SLVS_E_UNKNOWN) aCurAttrs.insert(aConstr.entityA);
 128     if (aConstr.entityB != SLVS_E_UNKNOWN) aCurAttrs.insert(aConstr.entityB);
 129     if (aConstr.entityC != SLVS_E_UNKNOWN) aCurAttrs.insert(aConstr.entityC);
 130     if (aConstr.entityD != SLVS_E_UNKNOWN) aCurAttrs.insert(aConstr.entityD);
 131   }
 132   // Check the attrbutes of constraint are changed
 133   ConstraintPtr aConstraint = theConstraint ? theConstraint : myBaseConstraint;
 134   std::list<AttributePtr> anAttrList = aConstraint->data()->attributes(std::string());
 135   std::list<AttributePtr>::iterator anAttrIter = anAttrList.begin();
 136   for (; anAttrIter != anAttrList.end(); anAttrIter++) {
 137     AttributeRefAttrPtr aRefAttr =
 138         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
 139     if (aRefAttr) {
 140       if (aRefAttr->isObject()) {
 141         FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(aRefAttr->object());
 142         std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aFIt = myFeatureMap.find(aFeature);
 143         if (aFeature && (aFIt == myFeatureMap.end() || aCurAttrs.find(aFIt->second) == aCurAttrs.end()))
 144           return true;
 145       } else if (aRefAttr->attr()) {
 146         std::map<AttributePtr, Slvs_hEntity>::iterator anAIt = myAttributeMap.find(aRefAttr->attr());
 147         if (anAIt == myAttributeMap.end() || aCurAttrs.find(anAIt->second) == aCurAttrs.end())
 148           return true;
 149       }
 150     }
 151     AttributeRefListPtr aRefList =
 152         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(*anAttrIter);
 153     if (aRefList) {
 154       std::list<ObjectPtr> anItems = aRefList->list();
 155       std::list<ObjectPtr>::iterator anIt = anItems.begin();
 156       for (; anIt != anItems.end(); anIt++) {
 157         FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(*anIt);
 158         std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aFIt = myFeatureMap.find(aFeature);
 159         if (aFeature && (aFIt == myFeatureMap.end() || aCurAttrs.find(aFIt->second) == aCurAttrs.end()))
 160           return true;
 161       }
 162     }
 163   }
 164   return false;
 165 }
 166
 167 void SketchSolver_Constraint::update(ConstraintPtr theConstraint)
 168 {
 169   cleanErrorMsg();
 170   bool needToRebuild = (theConstraint && theConstraint != myBaseConstraint);
 171   if (!needToRebuild)
 172     needToRebuild = checkAttributesChanged(theConstraint);
 173   if (needToRebuild) {
 174     if (theConstraint && theConstraint->getKind() != myBaseConstraint->getKind())
 175       return;
 176     remove(myBaseConstraint);
 177     if (theConstraint)
 178       myBaseConstraint = theConstraint;
 179     process();
 180     return;
 181   }
 182
 183   // Update all attributes
 184   int aType;
 185   std::map<Slvs_hEntity, Slvs_hEntity> aRelocationMap;
 186   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aFeatIter = myFeatureMap.begin();
 187   for (; aFeatIter != myFeatureMap.end(); aFeatIter++) {
 188     Slvs_hEntity aPrevID = aFeatIter->second;
 189     aFeatIter->second = changeEntity(aFeatIter->first, aType);
 190     if (aFeatIter->second != aPrevID)
 191       aRelocationMap[aPrevID] = aFeatIter->second;
 192   }
 193   std::map<AttributePtr, Slvs_hEntity>::iterator anAttrIter = myAttributeMap.begin();
 194   for (; anAttrIter != myAttributeMap.end(); anAttrIter++) {
 195     Slvs_hEntity aPrevID = anAttrIter->second;
 196     anAttrIter->second = changeEntity(anAttrIter->first, aType);
 197     if (anAttrIter->second != aPrevID)
 198       aRelocationMap[aPrevID] = anAttrIter->second;
 199   }
 200
 201   // Value if exists
 202   DataPtr aData = myBaseConstraint->data();
 203   if (!aData) return;
 204   AttributeDoublePtr aValueAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(
 205     myBaseConstraint->attribute(SketchPlugin_Constraint::VALUE()));
 206   double aValue = aValueAttr ? aValueAttr->value() : 0.0;
 207
 208   // Update constraint
 209   std::vector<Slvs_hConstraint>::iterator aCIter = mySlvsConstraints.begin();
 210   for (; aCIter != mySlvsConstraints.end(); aCIter++) {
 211     Slvs_Constraint aConstraint = myStorage->getConstraint(*aCIter);
 212     if (aValueAttr)
 213       aConstraint.valA = aValue;
 214     Slvs_hEntity* aCoeffs[6] = {
 215         &aConstraint.ptA, &aConstraint.ptB,
 216         &aConstraint.entityA, &aConstraint.entityB,
 217         &aConstraint.entityC, &aConstraint.entityD};
 218     for (int i = 0; i < 6; i++) {
 219       if (*(aCoeffs[i]) == SLVS_E_UNKNOWN)
 220         continue;
 221       std::map<Slvs_hEntity, Slvs_hEntity>::iterator aFound = aRelocationMap.find(*(aCoeffs[i]));
 222       if (aFound != aRelocationMap.end())
 223         *(aCoeffs[i]) = aFound->second;
 224     }
 225     *aCIter = myStorage->addConstraint(aConstraint);
 226   }
 227   adjustConstraint();
 228 }
 229
 230 bool SketchSolver_Constraint::remove(ConstraintPtr theConstraint)
 231 {
 232   cleanErrorMsg();
 233   if (theConstraint && theConstraint != myBaseConstraint)
 234     return false;
 235   if (mySlvsConstraints.empty())
 236     return true;
 237   bool isFullyRemoved = myStorage->removeConstraint(mySlvsConstraints.front());
 238   if (isFullyRemoved) {
 239     myFeatureMap.clear();
 240     myAttributeMap.clear();
 241     myValueMap.clear();
 242   } else
 243     cleanRemovedEntities();
 244   mySlvsConstraints.clear();
 245   return true;
 246 }
 247
 248 void SketchSolver_Constraint::cleanRemovedEntities()
 249 {
 250   std::set<Slvs_hParam> aRemovedParams;
 251   std::set<Slvs_hEntity> aRemovedEntities;
 252   std::set<Slvs_hConstraint> aRemovedConstraints;
 253   myStorage->getRemoved(aRemovedParams, aRemovedEntities, aRemovedConstraints);
 254   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aFeatIt = myFeatureMap.begin();
 255   while (aFeatIt != myFeatureMap.end()) {
 256     if (aRemovedEntities.find(aFeatIt->second) == aRemovedEntities.end()) {
 257       aFeatIt++;
 258       continue;
 259     }
 260     std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aTmpIter = aFeatIt++;
 261     myFeatureMap.erase(aTmpIter);
 262   }
 263   std::map<AttributePtr, Slvs_hEntity>::iterator anAttrIt = myAttributeMap.begin();
 264   while (anAttrIt != myAttributeMap.end()) {
 265     if (aRemovedEntities.find(anAttrIt->second) == aRemovedEntities.end()) {
 266       anAttrIt++;
 267       continue;
 268     }
 269     std::map<AttributePtr, Slvs_hEntity>::iterator aTmpIter = anAttrIt++;
 270     myAttributeMap.erase(aTmpIter);
 271   }
 272   std::map<AttributePtr, Slvs_hParam>::iterator aValIt = myValueMap.begin();
 273   while (aValIt != myValueMap.end()) {
 274     if (aRemovedParams.find(aValIt->second) == aRemovedParams.end()) {
 275       aValIt++;
 276       continue;
 277     }
 278     std::map<AttributePtr, Slvs_hParam>::iterator aTmpIter = aValIt++;
 279     myValueMap.erase(aTmpIter);
 280   }
 281 }
 282
 283 void SketchSolver_Constraint::getAttributes(
 284     double& theValue,
 285     std::vector<Slvs_hEntity>& theAttributes)
 286 {
 287   static const int anInitNbOfAttr = 4;
 288   theAttributes.assign(anInitNbOfAttr, SLVS_E_UNKNOWN);
 289
 290   DataPtr aData = myBaseConstraint->data();
 291
 292   AttributeDoublePtr aValueAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(
 293     aData->attribute(SketchPlugin_Constraint::VALUE()));
 294   theValue = aValueAttr ? aValueAttr->value() : 0.0;
 295
 296   int aPtInd = 0; // index of first point in the list of attributes
 297   int aEntInd = 2; // index of first antity in the list of attributes
 298   std::list<AttributePtr> aConstrAttrs = aData->attributes(ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
 299   std::list<AttributePtr>::iterator anIter = aConstrAttrs.begin();
 300   for (; anIter != aConstrAttrs.end(); anIter++) {
 301     AttributeRefAttrPtr aRefAttr =
 302         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anIter);
 303     if (!aRefAttr || !aRefAttr->isInitialized()) {
 304       myErrorMsg = SketchSolver_Error::NOT_INITIALIZED();
 305       return;
 306     }
 307
 308     int aType = SLVS_E_UNKNOWN; // type of created entity
 309     Slvs_hEntity anEntity = myGroup->getAttributeId(aRefAttr);
 310     if (anEntity == SLVS_E_UNKNOWN)
 311       anEntity = changeEntity(aRefAttr, aType);
 312     else {
 313       Slvs_Entity anEnt = myStorage->getEntity(anEntity);
 314       aType = anEnt.type;
 315     }
 316
 317     if (aType == SLVS_E_UNKNOWN)
 318       continue;
 319     else if (aType == SLVS_E_POINT_IN_2D || aType == SLVS_E_POINT_IN_3D)
 320       theAttributes[aPtInd++] = anEntity; // the point is created
 321     else { // another entity (not a point) is created
 322       if (aEntInd < anInitNbOfAttr)
 323         theAttributes[aEntInd] = anEntity;
 324       else
 325         theAttributes.push_back(anEntity);
 326       aEntInd++;
 327     }
 328   }
 329 }
 330
 331 Slvs_hEntity SketchSolver_Constraint::changeEntity(AttributeRefAttrPtr theAttribute, int& theType)
 332 {
 333   // Convert the object of the attribute to the feature
 334   FeaturePtr aFeature;
 335   if (theAttribute->isObject() && theAttribute->object()) {
 336     ResultConstructionPtr aRC = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(
 337         theAttribute->object());
 338     if (!aRC) {
 339       myErrorMsg = SketchSolver_Error::NOT_INITIALIZED();
 340       return SLVS_E_UNKNOWN;
 341     }
 342     std::shared_ptr<ModelAPI_Document> aDoc = aRC->document();
 343     aFeature = aDoc->feature(aRC);
 344
 345     return changeEntity(aFeature, theType);
 346   }
 347
 348   return changeEntity(theAttribute->attr(), theType);
 349 }
 350
 351 Slvs_hEntity SketchSolver_Constraint::changeEntity(AttributePtr theEntity, int& theType)
 352 {
 353   Slvs_hEntity aResult = SLVS_E_UNKNOWN;
 354   if (!theEntity || !isInitialized(theEntity)) {
 355     myErrorMsg = SketchSolver_Error::NOT_INITIALIZED();
 356     return SLVS_E_UNKNOWN;
 357   }
 358
 359   // If the entity is already in the group, try to find it
 360   std::map<std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator anEntIter =
 361       myAttributeMap.find(theEntity);
 362   Slvs_Entity aCurrentEntity;
 363   aCurrentEntity.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 364   if (anEntIter != myAttributeMap.end())
 365     aCurrentEntity = myStorage->getEntity(anEntIter->second);
 366   else {
 367     aResult = myGroup->getAttributeId(theEntity);
 368     if (aResult != SLVS_E_UNKNOWN) {
 369       Slvs_Entity anEnt = myStorage->getEntity(aResult);
 370       theType = anEnt.type;
 371       myAttributeMap[theEntity] = aResult;
 372       return aResult;
 373     }
 374   }
 375
 376   Slvs_hGroup aGroupID = myGroup->getId();
 377   // Point in 3D
 378   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
 379       std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(theEntity);
 380   if (aPoint) {
 381     double aXYZ[3] = {aPoint->x(), aPoint->y(), aPoint->z()};
 382     Slvs_hParam aParams[3];
 383     for (int i = 0; i < 3; i++) {
 384       Slvs_Param aPar = aCurrentEntity.h != SLVS_E_UNKNOWN ?
 385           myStorage->getParameter(aCurrentEntity.param[i]) :
 386           Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, aGroupID, 0.0);
 387       aPar.val = aXYZ[i];
 388       aParams[i] = myStorage->addParameter(aPar);
 389     }
 390
 391     if (aCurrentEntity.h == SLVS_E_UNKNOWN) // New entity
 392       aCurrentEntity = Slvs_MakePoint3d(SLVS_E_UNKNOWN, aGroupID, aParams[0], aParams[1], aParams[2]);
 393     else { // update entity data
 394       for (int i = 0; i < 3; i++)
 395         aCurrentEntity.param[i] = aParams[i];
 396     }
 397     aResult = myStorage->addEntity(aCurrentEntity);
 398   } else {
 399     // All entities except 3D points are created on workplane. So, if there is no workplane yet, then error
 400     Slvs_hEntity aWorkplaneID = myGroup->getWorkplaneId();
 401     if (aWorkplaneID == SLVS_E_UNKNOWN)
 402       return SLVS_E_UNKNOWN;
 403
 404     // Point in 2D
 405     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 406         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theEntity);
 407     if (aPoint2D) {
 408       double aXY[2] = {aPoint2D->x(), aPoint2D->y()};
 409       Slvs_hParam aParams[2];
 410       for (int i = 0; i < 2; i++) {
 411         Slvs_Param aPar = aCurrentEntity.h != SLVS_E_UNKNOWN ?
 412             myStorage->getParameter(aCurrentEntity.param[i]) :
 413             Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, aGroupID, 0.0);
 414         aPar.val = aXY[i];
 415         aParams[i] = myStorage->addParameter(aPar);
 416       }
 417
 418       if (aCurrentEntity.h == SLVS_E_UNKNOWN) // New entity
 419         aCurrentEntity = Slvs_MakePoint2d(SLVS_E_UNKNOWN, aGroupID, aWorkplaneID, aParams[0], aParams[1]);
 420       else { // update entity data
 421         for (int i = 0; i < 2; i++)
 422           aCurrentEntity.param[i] = aParams[i];
 423       }
 424       aResult = myStorage->addEntity(aCurrentEntity);
 425     } else {
 426       // Scalar value (used for the distance entities)
 427       AttributeDoublePtr aScalar = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theEntity);
 428       if (aScalar) {
 429         Slvs_Param aParam = aCurrentEntity.h != SLVS_E_UNKNOWN ?
 430             myStorage->getParameter(aCurrentEntity.param[0]) :
 431             Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, aGroupID, 0.0);
 432         aParam.val = aScalar->value();
 433         Slvs_hParam aValue = myStorage->addParameter(aParam);
 434
 435         if (aCurrentEntity.h == SLVS_E_UNKNOWN) // New entity
 436           aCurrentEntity = Slvs_MakeDistance(SLVS_E_UNKNOWN, aGroupID, aWorkplaneID, aValue);
 437         else
 438           aCurrentEntity.param[0] = aValue;
 439         aResult = myStorage->addEntity(aCurrentEntity);
 440       }
 441     }
 442   }
 443
 444   myAttributeMap[theEntity] = aResult;
 445   theType = aCurrentEntity.type;
 446   return aResult;
 447 }
 448
 449 Slvs_hEntity SketchSolver_Constraint::changeEntity(FeaturePtr theEntity, int& theType)
 450 {
 451   Slvs_hEntity aResult = SLVS_E_UNKNOWN;
 452   if (!theEntity || !theEntity->data() || !theEntity->data()->isValid())
 453     return SLVS_E_UNKNOWN;
 454   // If the entity is already in the group, try to find it
 455   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::const_iterator anEntIter = myFeatureMap.find(theEntity);
 456   Slvs_Entity aCurrentEntity;
 457   aCurrentEntity.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 458   if (anEntIter != myFeatureMap.end())
 459     aCurrentEntity = myStorage->getEntity(anEntIter->second);
 460   else {
 461     aResult = myGroup->getFeatureId(theEntity);
 462     if (aResult != SLVS_E_UNKNOWN) {
 463       Slvs_Entity anEnt = myStorage->getEntity(aResult);
 464       theType = anEnt.type;
 465       myFeatureMap[theEntity] = aResult;
 466       return aResult;
 467     }
 468   }
 469
 470   Slvs_hGroup aGroupID = myGroup->getId();
 471   Slvs_hEntity aWorkplaneID = myGroup->getWorkplaneId();
 472   DataPtr aData = theEntity->data();
 473
 474   // SketchPlugin features
 475   const std::string& aFeatureKind = theEntity->getKind();
 476   AttributePtr anAttribute;
 477   int anAttrType;
 478   // Line
 479   if (aFeatureKind == SketchPlugin_Line::ID()) {
 480     anAttribute = aData->attribute(SketchPlugin_Line::START_ID());
 481     if (!isInitialized(anAttribute)) return SLVS_E_UNKNOWN;
 482     Slvs_hEntity aStart = changeEntity(anAttribute, anAttrType);
 483
 484     anAttribute = aData->attribute(SketchPlugin_Line::END_ID());
 485     if (!isInitialized(anAttribute)) return SLVS_E_UNKNOWN;
 486     Slvs_hEntity aEnd = changeEntity(anAttribute, anAttrType);
 487
 488     if (aCurrentEntity.h == SLVS_E_UNKNOWN) // New entity
 489       aCurrentEntity = Slvs_MakeLineSegment(SLVS_E_UNKNOWN, aGroupID, aWorkplaneID, aStart, aEnd);
 490     else {
 491       aCurrentEntity.point[0] = aStart;
 492       aCurrentEntity.point[1] = aEnd;
 493     }
 494     aResult = myStorage->addEntity(aCurrentEntity);
 495   }
 496   // Circle
 497   else if (aFeatureKind == SketchPlugin_Circle::ID()) {
 498     anAttribute = aData->attribute(SketchPlugin_Circle::CENTER_ID());
 499     if (!isInitialized(anAttribute)) return SLVS_E_UNKNOWN;
 500     Slvs_hEntity aCenter = changeEntity(anAttribute, anAttrType);
 501
 502     anAttribute = aData->attribute(SketchPlugin_Circle::RADIUS_ID());
 503     if (!isInitialized(anAttribute)) return SLVS_E_UNKNOWN;
 504     Slvs_hEntity aRadius = changeEntity(anAttribute, anAttrType);
 505
 506     if (aCurrentEntity.h == SLVS_E_UNKNOWN) { // New entity
 507       Slvs_Entity aWorkplane = myStorage->getEntity(aWorkplaneID);
 508       aCurrentEntity = Slvs_MakeCircle(SLVS_E_UNKNOWN, aGroupID, aWorkplaneID,
 509                                         aCenter, aWorkplane.normal, aRadius);
 510     } else {
 511       aCurrentEntity.point[0] = aCenter;
 512       aCurrentEntity.distance = aRadius;
 513     }
 514     aResult = myStorage->addEntity(aCurrentEntity);
 515   }
 516   // Arc
 517   else if (aFeatureKind == SketchPlugin_Arc::ID()) {
 518     anAttribute = aData->attribute(SketchPlugin_Arc::CENTER_ID());
 519     if (!isInitialized(anAttribute)) return SLVS_E_UNKNOWN;
 520     Slvs_hEntity aCenter = changeEntity(anAttribute, anAttrType);
 521
 522     anAttribute = aData->attribute(SketchPlugin_Arc::START_ID());
 523     if (!isInitialized(anAttribute)) return SLVS_E_UNKNOWN;
 524     Slvs_hEntity aStart = changeEntity(anAttribute, anAttrType);
 525
 526     anAttribute = aData->attribute(SketchPlugin_Arc::END_ID());
 527     if (!isInitialized(anAttribute)) return SLVS_E_UNKNOWN;
 528     Slvs_hEntity aEnd = changeEntity(anAttribute, anAttrType);
 529
 530     if (aCurrentEntity.h == SLVS_E_UNKNOWN) { // New entity
 531       Slvs_Entity aWorkplane = myStorage->getEntity(aWorkplaneID);
 532       aCurrentEntity = Slvs_MakeArcOfCircle(SLVS_E_UNKNOWN, aGroupID, aWorkplaneID,
 533                                             aWorkplane.normal, aCenter, aStart, aEnd);
 534     } else {
 535       aCurrentEntity.point[0] = aCenter;
 536       aCurrentEntity.point[1] = aStart;
 537       aCurrentEntity.point[2] = aEnd;
 538     }
 539     aResult = myStorage->addEntity(aCurrentEntity);
 540   }
 541   // Point (it has low probability to be an attribute of constraint, so it is checked at the end)
 542   else if (aFeatureKind == SketchPlugin_Point::ID()) {
 543     anAttribute = aData->attribute(SketchPlugin_Point::COORD_ID());
 544     if (!isInitialized(anAttribute)) return SLVS_E_UNKNOWN;
 545     // Both the sketch point and its attribute (coordinates) link to the same SolveSpace point identifier
 546     aResult = changeEntity(anAttribute, anAttrType);
 547     aCurrentEntity.type = SLVS_E_POINT_IN_3D;
 548   }
 549
 550   if (aResult != SLVS_E_UNKNOWN) {
 551     myFeatureMap[theEntity] = aResult;
 552     theType = aCurrentEntity.type;
 553   }
 554   return aResult;
 555 }
 556
 557 std::list<ConstraintPtr> SketchSolver_Constraint::constraints() const
 558 {
 559   std::list<ConstraintPtr> aConstraints;
 560   aConstraints.push_back(myBaseConstraint);
 561   return aConstraints;
 562 }
 563
 564 void SketchSolver_Constraint::refresh()
 565 {
 566   cleanErrorMsg();
 567   std::map<AttributePtr, Slvs_hEntity>::iterator anAttrIter = myAttributeMap.begin();
 568   for (; anAttrIter != myAttributeMap.end(); anAttrIter++) {
 569     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
 570         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(anAttrIter->first);
 571     if (aPoint) {
 572       Slvs_Entity anEntity = myStorage->getEntity(anAttrIter->second);
 573       double aXYZ[3];
 574       for (int i = 0; i < 3; i++) {
 575         Slvs_Param aPar = myStorage->getParameter(anEntity.param[i]);
 576         aXYZ[i] = aPar.val;
 577       }
 578       if (fabs(aPoint->x() - aXYZ[0]) > tolerance ||
 579           fabs(aPoint->y() - aXYZ[1]) > tolerance ||
 580           fabs(aPoint->z() - aXYZ[2]) > tolerance)
 581         aPoint->setValue(aXYZ[0], aXYZ[1], aXYZ[2]);
 582     } else {
 583       // Point in 2D
 584       std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 585           std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(anAttrIter->first);
 586       if (aPoint2D) {
 587         Slvs_Entity anEntity = myStorage->getEntity(anAttrIter->second);
 588         double aXY[2];
 589         for (int i = 0; i < 2; i++) {
 590           Slvs_Param aPar = myStorage->getParameter(anEntity.param[i]);
 591           aXY[i] = aPar.val;
 592         }
 593         if (fabs(aPoint2D->x() - aXY[0]) > tolerance ||
 594             fabs(aPoint2D->y() - aXY[1]) > tolerance)
 595           aPoint2D->setValue(aXY[0], aXY[1]);
 596       } else {
 597         // Scalar value (used for the distance entities)
 598         AttributeDoublePtr aScalar =
 599             std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(anAttrIter->first);
 600         if (aScalar) {
 601           Slvs_Entity anEntity = myStorage->getEntity(anAttrIter->second);
 602           Slvs_Param aPar = myStorage->getParameter(anEntity.param[0]);
 603           if (fabs(aScalar->value() - aPar.val) > tolerance)
 604             aScalar->setValue(aPar.val);
 605         }
 606       }
 607     }
 608   }
 609
 610   std::map<AttributePtr, Slvs_hParam>::iterator aValIter = myValueMap.begin();
 611   for (; aValIter != myValueMap.end(); aValIter++) {
 612     AttributeDoublePtr aScalar =
 613         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(anAttrIter->first);
 614     if (aScalar) {
 615       Slvs_Param aPar = myStorage->getParameter(anAttrIter->second);
 616       aScalar->setValue(aPar.val);
 617     }
 618   }
 619 }
 620
 621 Slvs_hEntity SketchSolver_Constraint::getId(FeaturePtr theFeature) const
 622 {
 623   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::const_iterator aFIter = myFeatureMap.find(theFeature);
 624   if (aFIter == myFeatureMap.end())
 625     return SLVS_E_UNKNOWN;
 626   // check the Feature is really in the storage
 627   Slvs_Entity anEntity = myStorage->getEntity(aFIter->second);
 628   if (anEntity.h == SLVS_E_UNKNOWN) {
 629     // rebuild feature
 630     int aType;
 631     anEntity.h = const_cast<SketchSolver_Constraint*>(this)->changeEntity(aFIter->first, aType);
 632     const_cast<SketchSolver_Constraint*>(this)->myFeatureMap[theFeature] = anEntity.h;
 633   }
 634   return anEntity.h;
 635 }
 636
 637 Slvs_hEntity SketchSolver_Constraint::getId(AttributePtr theAttribute) const
 638 {
 639   std::map<AttributePtr, Slvs_hEntity>::const_iterator anAttrIter = myAttributeMap.find(theAttribute);
 640   if (anAttrIter == myAttributeMap.end())
 641     return SLVS_E_UNKNOWN;
 642   return anAttrIter->second;
 643 }
 644
 645 bool SketchSolver_Constraint::isInitialized(AttributePtr theAttribute)
 646 {
 647   if (theAttribute->isInitialized())
 648     return true;
 649   myErrorMsg = SketchSolver_Error::NOT_INITIALIZED();
 650   return false;
 651 }
 652
 653
 654 void SketchSolver_Constraint::calculateMiddlePoint(
 655     const Slvs_Entity& theEntity, double theCoeff, double& theX, double& theY) const
 656 {
 657   if (theEntity.type == SLVS_E_LINE_SEGMENT) {
 658     double aStartEndXY[2][2];
 659     Slvs_Entity aPoint;
 660     for (int i = 0; i < 2; i++) {
 661       aPoint = myStorage->getEntity(theEntity.point[i]);
 662       for (int j = 0; j < 2; j++)
 663         aStartEndXY[i][j] = myStorage->getParameter(aPoint.param[j]).val;
 664     }
 665     theX = (1.0 - theCoeff) * aStartEndXY[0][0] + theCoeff * aStartEndXY[1][0];
 666     theY = (1.0 - theCoeff) * aStartEndXY[0][1] + theCoeff * aStartEndXY[1][1];
 667   } else if (theEntity.type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE) {
 668     double anArcPoint[3][2];
 669     Slvs_Entity aPoint;
 670     for (int i = 0; i < 3; i++) {
 671       aPoint = myStorage->getEntity(theEntity.point[i]);
 672       for (int j = 0; j < 2; j++)
 673         anArcPoint[i][j] = myStorage->getParameter(aPoint.param[j]).val;
 674     }
 675     // project last point of arc on the arc
 676     double x = anArcPoint[1][0] - anArcPoint[0][0];
 677     double y = anArcPoint[1][1] - anArcPoint[0][1];
 678     double aRad = sqrt(x*x + y*y);
 679     x = anArcPoint[2][0] - anArcPoint[0][0];
 680     y = anArcPoint[2][1] - anArcPoint[0][1];
 681     double aNorm = sqrt(x*x + y*y);
 682     if (aNorm >= tolerance) {
 683       anArcPoint[2][0] = x * aRad / aNorm;
 684       anArcPoint[2][1] = y * aRad / aNorm;
 685     }
 686     anArcPoint[1][0] -= anArcPoint[0][0];
 687     anArcPoint[1][1] -= anArcPoint[0][1];
 688     if (theCoeff < tolerance) {
 689       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0];
 690       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][1];
 691       return;
 692     } else if (1 - theCoeff < tolerance) {
 693       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[2][0];
 694       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[2][1];
 695       return;
 696     }
 697
 698     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d> aStartDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[1][0], anArcPoint[1][1]));
 699     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d> aEndDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[2][0], anArcPoint[2][1]));
 700     double anAngle = aStartDir->angle(aEndDir);
 701     if (anAngle < 0)
 702       anAngle += 2.0 * PI;
 703     anAngle *= theCoeff;
 704     double aCos = cos(anAngle);
 705     double aSin = sin(anAngle);
 706     theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0] * aCos - anArcPoint[1][1] * aSin;
 707     theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][0] * aSin + anArcPoint[1][1] * aCos;
 708   }
 709 }
 710
 711 void SketchSolver_Constraint::makeTemporary() const
 712 {
 713   std::vector<Slvs_hConstraint>::const_iterator anIt = mySlvsConstraints.begin();
 714   for (; anIt != mySlvsConstraints.end(); anIt++)
 715     myStorage->addTemporaryConstraint(*anIt);
 716 }
 717