src/SketchSolver/SketchSolver_Constraint.cpp

   1 #include <SketchSolver_Constraint.h>
   2 #include <SketchSolver_Group.h>
   3 #include <SketchSolver_Error.h>
   4
   5 #include <SketchPlugin_Arc.h>
   6 #include <SketchPlugin_Circle.h>
   7 #include <SketchPlugin_Line.h>
   8 #include <SketchPlugin_Point.h>
   9
  10 #include <GeomAPI_Dir2d.h>
  11 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  12 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  13 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  14 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  15
  16 #include <math.h>
  17
  18 SketchSolver_Constraint::SketchSolver_Constraint(
  19     ConstraintPtr  theConstraint)
  20   : myBaseConstraint(theConstraint),
  21     myGroup(0)
  22 {
  23 }
  24
  25 SketchSolver_Constraint::~SketchSolver_Constraint()
  26 {
  27   std::map<AttributePtr, Slvs_hParam>::const_iterator anIt1 = myValueMap.begin();
  28   for (; anIt1 != myValueMap.end(); anIt1++)
  29     myStorage->removeParameter(anIt1->second);
  30   myValueMap.clear();
  31
  32   std::map<AttributePtr, Slvs_hEntity>::const_iterator anIt2 = myAttributeMap.begin();
  33   for (; anIt2 != myAttributeMap.end(); anIt2++)
  34     myStorage->removeEntity(anIt2->second);
  35   myAttributeMap.clear();
  36
  37   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator anIt3 =  myFeatureMap.begin();
  38   while (!myFeatureMap.empty()) {
  39     std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aFeature =
  40         std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(anIt3->first);
  41     Slvs_hEntity anEnt = anIt3->second;
  42     std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aRemIt = anIt3++;
  43     myFeatureMap.erase(aRemIt);
  44     if (!myGroup->isInteract(aFeature))
  45       myStorage->removeEntity(anEnt);
  46   }
  47
  48   std::vector<Slvs_hConstraint>::const_iterator anIt4 = mySlvsConstraints.begin();
  49   for (; anIt4 != mySlvsConstraints.end(); anIt4++)
  50     myStorage->removeConstraint(*anIt4);
  51   mySlvsConstraints.clear();
  52 }
  53
  54 void SketchSolver_Constraint::setStorage(StoragePtr theStorage)
  55 {
  56   myStorage = theStorage;
  57   process();
  58 }
  59
  60 void SketchSolver_Constraint::setGroup(SketchSolver_Group* theGroup)
  61 {
  62   myGroup = theGroup;
  63   process();
  64 }
  65
  66 void SketchSolver_Constraint::addFeature(FeaturePtr theFeature)
  67 {
  68   int aType;
  69   changeEntity(theFeature, aType);
  70 }
  71
  72
  73 void SketchSolver_Constraint::process()
  74 {
  75   cleanErrorMsg();
  76   if (!myBaseConstraint || !myStorage || myGroup == 0) {
  77     /// TODO: Put error message here
  78     return;
  79   }
  80   if (!mySlvsConstraints.empty()) // some data is changed, update constraint
  81     update(myBaseConstraint);
  82
  83   int aConstrType = getType();
  84   double aValue = 0.0;
  85   std::vector<Slvs_hEntity> anAttributes;
  86   getAttributes(aValue, anAttributes);
  87   if (!myErrorMsg.empty())
  88     return;
  89   if (aConstrType == SLVS_C_UNKNOWN)
  90     aConstrType = getType();
  91
  92   Slvs_hGroup aGroupID = myGroup->getId();
  93   Slvs_hEntity aWorkplaneID = myGroup->getWorkplaneId();
  94   Slvs_Constraint aConstraint;
  95   if (mySlvsConstraints.empty())
  96     aConstraint = Slvs_MakeConstraint(SLVS_C_UNKNOWN, aGroupID, aConstrType, aWorkplaneID,
  97         aValue, anAttributes[0], anAttributes[1], anAttributes[2], anAttributes[3]);
  98   else {
  99     aConstraint = myStorage->getConstraint(mySlvsConstraints[0]);
 100     aConstraint.valA = aValue;
 101     static const int aNbAttrs = 6;
 102     Slvs_hEntity* aConstrAttrs[aNbAttrs] = {
 103         &aConstraint.ptA, &aConstraint.ptB,
 104         &aConstraint.entityA, &aConstraint.entityB,
 105         &aConstraint.entityC, &aConstraint.entityD};
 106     std::vector<Slvs_hEntity>::const_iterator anIter = anAttributes.begin();
 107     for (int i = 0; i < aNbAttrs && anIter != anAttributes.end(); i++, anIter++)
 108       *(aConstrAttrs[i]) = *anIter;
 109   }
 110
 111   Slvs_hConstraint anID = myStorage->addConstraint(aConstraint);
 112   if (mySlvsConstraints.empty())
 113     mySlvsConstraints.push_back(anID);
 114   else
 115     mySlvsConstraints[0] = anID;
 116   adjustConstraint();
 117 }
 118
 119 bool SketchSolver_Constraint::checkAttributesChanged(ConstraintPtr theConstraint)
 120 {
 121   std::set<Slvs_hEntity> aCurAttrs; // list of currently used attributes
 122   std::vector<Slvs_hConstraint>::const_iterator aConstrIter = mySlvsConstraints.begin();
 123   for (; aConstrIter != mySlvsConstraints.end(); aConstrIter++) {
 124     Slvs_Constraint aConstr = myStorage->getConstraint(*aConstrIter);
 125     if (aConstr.ptA != SLVS_E_UNKNOWN) aCurAttrs.insert(aConstr.ptA);
 126     if (aConstr.ptB != SLVS_E_UNKNOWN) aCurAttrs.insert(aConstr.ptB);
 127     if (aConstr.entityA != SLVS_E_UNKNOWN) aCurAttrs.insert(aConstr.entityA);
 128     if (aConstr.entityB != SLVS_E_UNKNOWN) aCurAttrs.insert(aConstr.entityB);
 129     if (aConstr.entityC != SLVS_E_UNKNOWN) aCurAttrs.insert(aConstr.entityC);
 130     if (aConstr.entityD != SLVS_E_UNKNOWN) aCurAttrs.insert(aConstr.entityD);
 131   }
 132   // Check the attrbutes of constraint are changed
 133   ConstraintPtr aConstraint = theConstraint ? theConstraint : myBaseConstraint;
 134   std::list<AttributePtr> anAttrList = aConstraint->data()->attributes(std::string());
 135   std::list<AttributePtr>::iterator anAttrIter = anAttrList.begin();
 136   for (; anAttrIter != anAttrList.end(); anAttrIter++) {
 137     AttributeRefAttrPtr aRefAttr =
 138         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
 139     if (aRefAttr) {
 140       if (aRefAttr->isObject()) {
 141         FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(aRefAttr->object());
 142         std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aFIt = myFeatureMap.find(aFeature);
 143         if (aFeature) {
 144           if (aFIt == myFeatureMap.end())
 145             return true;
 146           // Additional check the points of entity
 147           if (aCurAttrs.find(aFIt->second) == aCurAttrs.end()) {
 148             Slvs_Entity anEntity = myStorage->getEntity(aFIt->second);
 149             bool isFound = false;
 150             for (int i = 0; i < 4 && !isFound; i++)
 151               if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN &&
 152                   aCurAttrs.find(anEntity.point[i]) != aCurAttrs.end())
 153                 isFound = true;
 154             if (!isFound)
 155               return true;
 156           }
 157         }
 158       } else if (aRefAttr->attr()) {
 159         std::map<AttributePtr, Slvs_hEntity>::iterator anAIt = myAttributeMap.find(aRefAttr->attr());
 160         if (anAIt == myAttributeMap.end() || aCurAttrs.find(anAIt->second) == aCurAttrs.end())
 161           return true;
 162       }
 163     }
 164     AttributeRefListPtr aRefList =
 165         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(*anAttrIter);
 166     if (aRefList) {
 167       std::list<ObjectPtr> anItems = aRefList->list();
 168       std::list<ObjectPtr>::iterator anIt = anItems.begin();
 169       for (; anIt != anItems.end(); anIt++) {
 170         FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(*anIt);
 171         if (aFeature && myFeatureMap.find(aFeature) == myFeatureMap.end())
 172           return true;
 173       }
 174     }
 175   }
 176   return false;
 177 }
 178
 179 void SketchSolver_Constraint::update(ConstraintPtr theConstraint)
 180 {
 181   cleanErrorMsg();
 182   bool needToRebuild = (theConstraint && theConstraint != myBaseConstraint);
 183   if (!needToRebuild)
 184     needToRebuild = checkAttributesChanged(theConstraint);
 185   if (needToRebuild) {
 186     if (theConstraint && theConstraint->getKind() != myBaseConstraint->getKind())
 187       return;
 188     remove(myBaseConstraint);
 189     if (theConstraint)
 190       myBaseConstraint = theConstraint;
 191     process();
 192     return;
 193   }
 194
 195   // Update all attributes
 196   int aType;
 197   std::map<Slvs_hEntity, Slvs_hEntity> aRelocationMap;
 198   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aFeatIter = myFeatureMap.begin();
 199   for (; aFeatIter != myFeatureMap.end(); aFeatIter++) {
 200     Slvs_hEntity aPrevID = aFeatIter->second;
 201     aFeatIter->second = changeEntity(aFeatIter->first, aType);
 202     if (aFeatIter->second != aPrevID)
 203       aRelocationMap[aPrevID] = aFeatIter->second;
 204   }
 205   std::map<AttributePtr, Slvs_hEntity>::iterator anAttrIter = myAttributeMap.begin();
 206   for (; anAttrIter != myAttributeMap.end(); anAttrIter++) {
 207     Slvs_hEntity aPrevID = anAttrIter->second;
 208     anAttrIter->second = changeEntity(anAttrIter->first, aType);
 209     if (anAttrIter->second != aPrevID)
 210       aRelocationMap[aPrevID] = anAttrIter->second;
 211   }
 212
 213   // Value if exists
 214   DataPtr aData = myBaseConstraint->data();
 215   if (!aData) return;
 216   AttributeDoublePtr aValueAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(
 217     myBaseConstraint->attribute(SketchPlugin_Constraint::VALUE()));
 218   double aValue = aValueAttr ? aValueAttr->value() : 0.0;
 219
 220   // Update constraint
 221   std::vector<Slvs_hConstraint>::iterator aCIter = mySlvsConstraints.begin();
 222   for (; aCIter != mySlvsConstraints.end(); aCIter++) {
 223     Slvs_Constraint aConstraint = myStorage->getConstraint(*aCIter);
 224     if (aValueAttr)
 225       aConstraint.valA = aValue;
 226     Slvs_hEntity* aCoeffs[6] = {
 227         &aConstraint.ptA, &aConstraint.ptB,
 228         &aConstraint.entityA, &aConstraint.entityB,
 229         &aConstraint.entityC, &aConstraint.entityD};
 230     for (int i = 0; i < 6; i++) {
 231       if (*(aCoeffs[i]) == SLVS_E_UNKNOWN)
 232         continue;
 233       std::map<Slvs_hEntity, Slvs_hEntity>::iterator aFound = aRelocationMap.find(*(aCoeffs[i]));
 234       if (aFound != aRelocationMap.end())
 235         *(aCoeffs[i]) = aFound->second;
 236     }
 237     *aCIter = myStorage->addConstraint(aConstraint);
 238   }
 239   adjustConstraint();
 240 }
 241
 242 bool SketchSolver_Constraint::remove(ConstraintPtr theConstraint)
 243 {
 244   cleanErrorMsg();
 245   if (theConstraint && theConstraint != myBaseConstraint)
 246     return false;
 247   if (mySlvsConstraints.empty())
 248     return true;
 249   bool isFullyRemoved = myStorage->removeConstraint(mySlvsConstraints.front());
 250   if (isFullyRemoved) {
 251     myFeatureMap.clear();
 252     myAttributeMap.clear();
 253     myValueMap.clear();
 254   } else
 255     cleanRemovedEntities();
 256   mySlvsConstraints.clear();
 257   return true;
 258 }
 259
 260 void SketchSolver_Constraint::cleanRemovedEntities()
 261 {
 262   std::set<Slvs_hParam> aRemovedParams;
 263   std::set<Slvs_hEntity> aRemovedEntities;
 264   std::set<Slvs_hConstraint> aRemovedConstraints;
 265   myStorage->getRemoved(aRemovedParams, aRemovedEntities, aRemovedConstraints);
 266   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aFeatIt = myFeatureMap.begin();
 267   while (aFeatIt != myFeatureMap.end()) {
 268     if (aRemovedEntities.find(aFeatIt->second) == aRemovedEntities.end()) {
 269       aFeatIt++;
 270       continue;
 271     }
 272     std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::iterator aTmpIter = aFeatIt++;
 273     myFeatureMap.erase(aTmpIter);
 274   }
 275   std::map<AttributePtr, Slvs_hEntity>::iterator anAttrIt = myAttributeMap.begin();
 276   while (anAttrIt != myAttributeMap.end()) {
 277     if (aRemovedEntities.find(anAttrIt->second) == aRemovedEntities.end()) {
 278       anAttrIt++;
 279       continue;
 280     }
 281     std::map<AttributePtr, Slvs_hEntity>::iterator aTmpIter = anAttrIt++;
 282     myAttributeMap.erase(aTmpIter);
 283   }
 284   std::map<AttributePtr, Slvs_hParam>::iterator aValIt = myValueMap.begin();
 285   while (aValIt != myValueMap.end()) {
 286     if (aRemovedParams.find(aValIt->second) == aRemovedParams.end()) {
 287       aValIt++;
 288       continue;
 289     }
 290     std::map<AttributePtr, Slvs_hParam>::iterator aTmpIter = aValIt++;
 291     myValueMap.erase(aTmpIter);
 292   }
 293   for (size_t i = 0; i < mySlvsConstraints.size(); i++)
 294     if (aRemovedConstraints.find(mySlvsConstraints[i]) != aRemovedConstraints.end()) {
 295       mySlvsConstraints.erase(mySlvsConstraints.begin() + i);
 296       i--;
 297     }
 298 }
 299
 300 void SketchSolver_Constraint::getAttributes(
 301     double& theValue,
 302     std::vector<Slvs_hEntity>& theAttributes)
 303 {
 304   static const int anInitNbOfAttr = 4;
 305   theAttributes.assign(anInitNbOfAttr, SLVS_E_UNKNOWN);
 306
 307   DataPtr aData = myBaseConstraint->data();
 308
 309   AttributeDoublePtr aValueAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(
 310     aData->attribute(SketchPlugin_Constraint::VALUE()));
 311   theValue = aValueAttr ? aValueAttr->value() : 0.0;
 312
 313   int aPtInd = 0; // index of first point in the list of attributes
 314   int aEntInd = 2; // index of first antity in the list of attributes
 315   std::list<AttributePtr> aConstrAttrs = aData->attributes(ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
 316   std::list<AttributePtr>::iterator anIter = aConstrAttrs.begin();
 317   for (; anIter != aConstrAttrs.end(); anIter++) {
 318     AttributeRefAttrPtr aRefAttr =
 319         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anIter);
 320     if (!aRefAttr || !aRefAttr->isInitialized()) {
 321       myErrorMsg = SketchSolver_Error::NOT_INITIALIZED();
 322       return;
 323     }
 324
 325     int aType = SLVS_E_UNKNOWN; // type of created entity
 326     Slvs_hEntity anEntity = myGroup->getAttributeId(aRefAttr);
 327     if (anEntity == SLVS_E_UNKNOWN)
 328       anEntity = changeEntity(aRefAttr, aType);
 329     else {
 330       Slvs_Entity anEnt = myStorage->getEntity(anEntity);
 331       aType = anEnt.type;
 332     }
 333
 334     if (aType == SLVS_E_UNKNOWN)
 335       continue;
 336     else if (aType == SLVS_E_POINT_IN_2D || aType == SLVS_E_POINT_IN_3D)
 337       theAttributes[aPtInd++] = anEntity; // the point is created
 338     else { // another entity (not a point) is created
 339       if (aEntInd < anInitNbOfAttr)
 340         theAttributes[aEntInd] = anEntity;
 341       else
 342         theAttributes.push_back(anEntity);
 343       aEntInd++;
 344     }
 345   }
 346 }
 347
 348 Slvs_hEntity SketchSolver_Constraint::changeEntity(AttributeRefAttrPtr theAttribute, int& theType)
 349 {
 350   // Convert the object of the attribute to the feature
 351   FeaturePtr aFeature;
 352   if (theAttribute->isObject() && theAttribute->object()) {
 353     ResultConstructionPtr aRC = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(
 354         theAttribute->object());
 355     if (!aRC) {
 356       myErrorMsg = SketchSolver_Error::NOT_INITIALIZED();
 357       return SLVS_E_UNKNOWN;
 358     }
 359     std::shared_ptr<ModelAPI_Document> aDoc = aRC->document();
 360     aFeature = aDoc->feature(aRC);
 361
 362     return changeEntity(aFeature, theType);
 363   }
 364
 365   return changeEntity(theAttribute->attr(), theType);
 366 }
 367
 368 Slvs_hEntity SketchSolver_Constraint::changeEntity(AttributePtr theEntity, int& theType)
 369 {
 370   Slvs_hEntity aResult = SLVS_E_UNKNOWN;
 371   if (!theEntity || !isInitialized(theEntity)) {
 372     myErrorMsg = SketchSolver_Error::NOT_INITIALIZED();
 373     return SLVS_E_UNKNOWN;
 374   }
 375
 376   // If the entity is already in the group, try to find it
 377   std::map<std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>, Slvs_hEntity>::const_iterator anEntIter =
 378       myAttributeMap.find(theEntity);
 379   Slvs_Entity aCurrentEntity;
 380   aCurrentEntity.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 381   if (anEntIter != myAttributeMap.end())
 382     aCurrentEntity = myStorage->getEntity(anEntIter->second);
 383   else {
 384     aResult = myGroup->getAttributeId(theEntity);
 385     if (aResult != SLVS_E_UNKNOWN) {
 386       Slvs_Entity anEnt = myStorage->getEntity(aResult);
 387       theType = anEnt.type;
 388       myAttributeMap[theEntity] = aResult;
 389       return aResult;
 390     }
 391   }
 392
 393   Slvs_hGroup aGroupID = myGroup->getId();
 394   // Point in 3D
 395   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
 396       std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(theEntity);
 397   if (aPoint) {
 398     double aXYZ[3] = {aPoint->x(), aPoint->y(), aPoint->z()};
 399     Slvs_hParam aParams[3];
 400     for (int i = 0; i < 3; i++) {
 401       Slvs_Param aPar = aCurrentEntity.h != SLVS_E_UNKNOWN ?
 402           myStorage->getParameter(aCurrentEntity.param[i]) :
 403           Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, aGroupID, 0.0);
 404       aPar.val = aXYZ[i];
 405       aParams[i] = myStorage->addParameter(aPar);
 406     }
 407
 408     if (aCurrentEntity.h == SLVS_E_UNKNOWN) // New entity
 409       aCurrentEntity = Slvs_MakePoint3d(SLVS_E_UNKNOWN, aGroupID, aParams[0], aParams[1], aParams[2]);
 410     else { // update entity data
 411       for (int i = 0; i < 3; i++)
 412         aCurrentEntity.param[i] = aParams[i];
 413     }
 414     aResult = myStorage->addEntity(aCurrentEntity);
 415   } else {
 416     // All entities except 3D points are created on workplane. So, if there is no workplane yet, then error
 417     Slvs_hEntity aWorkplaneID = myGroup->getWorkplaneId();
 418     if (aWorkplaneID == SLVS_E_UNKNOWN)
 419       return SLVS_E_UNKNOWN;
 420
 421     // Point in 2D
 422     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 423         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(theEntity);
 424     if (aPoint2D) {
 425       double aXY[2] = {aPoint2D->x(), aPoint2D->y()};
 426       Slvs_hParam aParams[2];
 427       for (int i = 0; i < 2; i++) {
 428         Slvs_Param aPar = aCurrentEntity.h != SLVS_E_UNKNOWN ?
 429             myStorage->getParameter(aCurrentEntity.param[i]) :
 430             Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, aGroupID, 0.0);
 431         aPar.val = aXY[i];
 432         aParams[i] = myStorage->addParameter(aPar);
 433       }
 434
 435       if (aCurrentEntity.h == SLVS_E_UNKNOWN) // New entity
 436         aCurrentEntity = Slvs_MakePoint2d(SLVS_E_UNKNOWN, aGroupID, aWorkplaneID, aParams[0], aParams[1]);
 437       else { // update entity data
 438         for (int i = 0; i < 2; i++)
 439           aCurrentEntity.param[i] = aParams[i];
 440       }
 441       aResult = myStorage->addEntity(aCurrentEntity);
 442     } else {
 443       // Scalar value (used for the distance entities)
 444       AttributeDoublePtr aScalar = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(theEntity);
 445       if (aScalar) {
 446         Slvs_Param aParam = aCurrentEntity.h != SLVS_E_UNKNOWN ?
 447             myStorage->getParameter(aCurrentEntity.param[0]) :
 448             Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, aGroupID, 0.0);
 449         aParam.val = aScalar->value();
 450         Slvs_hParam aValue = myStorage->addParameter(aParam);
 451
 452         if (aCurrentEntity.h == SLVS_E_UNKNOWN) // New entity
 453           aCurrentEntity = Slvs_MakeDistance(SLVS_E_UNKNOWN, aGroupID, aWorkplaneID, aValue);
 454         else
 455           aCurrentEntity.param[0] = aValue;
 456         aResult = myStorage->addEntity(aCurrentEntity);
 457       }
 458     }
 459   }
 460
 461   myAttributeMap[theEntity] = aResult;
 462   theType = aCurrentEntity.type;
 463   return aResult;
 464 }
 465
 466 Slvs_hEntity SketchSolver_Constraint::changeEntity(FeaturePtr theEntity, int& theType)
 467 {
 468   Slvs_hEntity aResult = SLVS_E_UNKNOWN;
 469   if (!theEntity || !theEntity->data() || !theEntity->data()->isValid())
 470     return SLVS_E_UNKNOWN;
 471   // If the entity is already in the group, try to find it
 472   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::const_iterator anEntIter = myFeatureMap.find(theEntity);
 473   Slvs_Entity aCurrentEntity;
 474   aCurrentEntity.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 475   if (anEntIter != myFeatureMap.end())
 476     aCurrentEntity = myStorage->getEntity(anEntIter->second);
 477   else {
 478     aResult = myGroup->getFeatureId(theEntity);
 479     if (aResult != SLVS_E_UNKNOWN) {
 480       Slvs_Entity anEnt = myStorage->getEntity(aResult);
 481       theType = anEnt.type;
 482       myFeatureMap[theEntity] = aResult;
 483       return aResult;
 484     }
 485   }
 486
 487   Slvs_hGroup aGroupID = myGroup->getId();
 488   Slvs_hEntity aWorkplaneID = myGroup->getWorkplaneId();
 489   DataPtr aData = theEntity->data();
 490
 491   // SketchPlugin features
 492   const std::string& aFeatureKind = theEntity->getKind();
 493   AttributePtr anAttribute;
 494   int anAttrType;
 495   // Line
 496   if (aFeatureKind == SketchPlugin_Line::ID()) {
 497     anAttribute = aData->attribute(SketchPlugin_Line::START_ID());
 498     if (!isInitialized(anAttribute)) return SLVS_E_UNKNOWN;
 499     Slvs_hEntity aStart = changeEntity(anAttribute, anAttrType);
 500
 501     anAttribute = aData->attribute(SketchPlugin_Line::END_ID());
 502     if (!isInitialized(anAttribute)) return SLVS_E_UNKNOWN;
 503     Slvs_hEntity aEnd = changeEntity(anAttribute, anAttrType);
 504
 505     if (aCurrentEntity.h == SLVS_E_UNKNOWN) // New entity
 506       aCurrentEntity = Slvs_MakeLineSegment(SLVS_E_UNKNOWN, aGroupID, aWorkplaneID, aStart, aEnd);
 507     else {
 508       aCurrentEntity.point[0] = aStart;
 509       aCurrentEntity.point[1] = aEnd;
 510     }
 511     aResult = myStorage->addEntity(aCurrentEntity);
 512   }
 513   // Circle
 514   else if (aFeatureKind == SketchPlugin_Circle::ID()) {
 515     anAttribute = aData->attribute(SketchPlugin_Circle::CENTER_ID());
 516     if (!isInitialized(anAttribute)) return SLVS_E_UNKNOWN;
 517     Slvs_hEntity aCenter = changeEntity(anAttribute, anAttrType);
 518
 519     anAttribute = aData->attribute(SketchPlugin_Circle::RADIUS_ID());
 520     if (!isInitialized(anAttribute)) return SLVS_E_UNKNOWN;
 521     Slvs_hEntity aRadius = changeEntity(anAttribute, anAttrType);
 522
 523     if (aCurrentEntity.h == SLVS_E_UNKNOWN) { // New entity
 524       Slvs_Entity aWorkplane = myStorage->getEntity(aWorkplaneID);
 525       aCurrentEntity = Slvs_MakeCircle(SLVS_E_UNKNOWN, aGroupID, aWorkplaneID,
 526                                         aCenter, aWorkplane.normal, aRadius);
 527     } else {
 528       aCurrentEntity.point[0] = aCenter;
 529       aCurrentEntity.distance = aRadius;
 530     }
 531     aResult = myStorage->addEntity(aCurrentEntity);
 532   }
 533   // Arc
 534   else if (aFeatureKind == SketchPlugin_Arc::ID()) {
 535     anAttribute = aData->attribute(SketchPlugin_Arc::CENTER_ID());
 536     if (!isInitialized(anAttribute)) return SLVS_E_UNKNOWN;
 537     Slvs_hEntity aCenter = changeEntity(anAttribute, anAttrType);
 538
 539     anAttribute = aData->attribute(SketchPlugin_Arc::START_ID());
 540     if (!isInitialized(anAttribute)) return SLVS_E_UNKNOWN;
 541     Slvs_hEntity aStart = changeEntity(anAttribute, anAttrType);
 542
 543     anAttribute = aData->attribute(SketchPlugin_Arc::END_ID());
 544     if (!isInitialized(anAttribute)) return SLVS_E_UNKNOWN;
 545     Slvs_hEntity aEnd = changeEntity(anAttribute, anAttrType);
 546
 547     if (aCurrentEntity.h == SLVS_E_UNKNOWN) { // New entity
 548       Slvs_Entity aWorkplane = myStorage->getEntity(aWorkplaneID);
 549       aCurrentEntity = Slvs_MakeArcOfCircle(SLVS_E_UNKNOWN, aGroupID, aWorkplaneID,
 550                                             aWorkplane.normal, aCenter, aStart, aEnd);
 551     } else {
 552       aCurrentEntity.point[0] = aCenter;
 553       aCurrentEntity.point[1] = aStart;
 554       aCurrentEntity.point[2] = aEnd;
 555     }
 556     aResult = myStorage->addEntity(aCurrentEntity);
 557   }
 558   // Point (it has low probability to be an attribute of constraint, so it is checked at the end)
 559   else if (aFeatureKind == SketchPlugin_Point::ID()) {
 560     anAttribute = aData->attribute(SketchPlugin_Point::COORD_ID());
 561     if (!isInitialized(anAttribute)) return SLVS_E_UNKNOWN;
 562     // Both the sketch point and its attribute (coordinates) link to the same SolveSpace point identifier
 563     aResult = changeEntity(anAttribute, anAttrType);
 564     aCurrentEntity.type = SLVS_E_POINT_IN_3D;
 565   }
 566
 567   if (aResult != SLVS_E_UNKNOWN) {
 568     myFeatureMap[theEntity] = aResult;
 569     theType = aCurrentEntity.type;
 570   }
 571   return aResult;
 572 }
 573
 574 std::list<ConstraintPtr> SketchSolver_Constraint::constraints() const
 575 {
 576   std::list<ConstraintPtr> aConstraints;
 577   aConstraints.push_back(myBaseConstraint);
 578   return aConstraints;
 579 }
 580
 581 void SketchSolver_Constraint::refresh()
 582 {
 583   cleanErrorMsg();
 584   std::map<AttributePtr, Slvs_hEntity>::iterator anAttrIter = myAttributeMap.begin();
 585   while (anAttrIter != myAttributeMap.end()) {
 586     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
 587         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(anAttrIter->first);
 588     Slvs_Entity anEntity = myStorage->getEntity(anAttrIter->second);
 589     if (anEntity.h == SLVS_E_UNKNOWN) {
 590       std::map<AttributePtr, Slvs_hEntity>::iterator aTmpIter = anAttrIter++;
 591       myAttributeMap.erase(aTmpIter);
 592       continue;
 593     }
 594     if (aPoint) {
 595       double aXYZ[3];
 596       for (int i = 0; i < 3; i++) {
 597         Slvs_Param aPar = myStorage->getParameter(anEntity.param[i]);
 598         aXYZ[i] = aPar.val;
 599       }
 600       if (fabs(aPoint->x() - aXYZ[0]) > tolerance ||
 601           fabs(aPoint->y() - aXYZ[1]) > tolerance ||
 602           fabs(aPoint->z() - aXYZ[2]) > tolerance)
 603         aPoint->setValue(aXYZ[0], aXYZ[1], aXYZ[2]);
 604     } else {
 605       // Point in 2D
 606       std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
 607           std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(anAttrIter->first);
 608       if (aPoint2D) {
 609         double aXY[2];
 610         for (int i = 0; i < 2; i++) {
 611           Slvs_Param aPar = myStorage->getParameter(anEntity.param[i]);
 612           aXY[i] = aPar.val;
 613         }
 614         if (fabs(aPoint2D->x() - aXY[0]) > tolerance ||
 615             fabs(aPoint2D->y() - aXY[1]) > tolerance)
 616           aPoint2D->setValue(aXY[0], aXY[1]);
 617       } else {
 618         // Scalar value (used for the distance entities)
 619         AttributeDoublePtr aScalar =
 620             std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(anAttrIter->first);
 621         if (aScalar) {
 622           Slvs_Param aPar = myStorage->getParameter(anEntity.param[0]);
 623           if (fabs(aScalar->value() - aPar.val) > tolerance)
 624             aScalar->setValue(aPar.val);
 625         }
 626       }
 627     }
 628     anAttrIter++;
 629   }
 630
 631   std::map<AttributePtr, Slvs_hParam>::iterator aValIter = myValueMap.begin();
 632   for (; aValIter != myValueMap.end(); aValIter++) {
 633     AttributeDoublePtr aScalar =
 634         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(anAttrIter->first);
 635     if (aScalar) {
 636       Slvs_Param aPar = myStorage->getParameter(anAttrIter->second);
 637       aScalar->setValue(aPar.val);
 638     }
 639   }
 640 }
 641
 642 Slvs_hEntity SketchSolver_Constraint::getId(FeaturePtr theFeature) const
 643 {
 644   std::map<FeaturePtr, Slvs_hEntity>::const_iterator aFIter = myFeatureMap.find(theFeature);
 645   if (aFIter == myFeatureMap.end())
 646     return SLVS_E_UNKNOWN;
 647   // check the Feature is really in the storage
 648   Slvs_Entity anEntity = myStorage->getEntity(aFIter->second);
 649   if (anEntity.h == SLVS_E_UNKNOWN) {
 650     // rebuild feature
 651     int aType;
 652     anEntity.h = const_cast<SketchSolver_Constraint*>(this)->changeEntity(aFIter->first, aType);
 653     const_cast<SketchSolver_Constraint*>(this)->myFeatureMap[theFeature] = anEntity.h;
 654   }
 655   return anEntity.h;
 656 }
 657
 658 Slvs_hEntity SketchSolver_Constraint::getId(AttributePtr theAttribute) const
 659 {
 660   std::map<AttributePtr, Slvs_hEntity>::const_iterator anAttrIter = myAttributeMap.find(theAttribute);
 661   if (anAttrIter == myAttributeMap.end())
 662     return SLVS_E_UNKNOWN;
 663   return anAttrIter->second;
 664 }
 665
 666 bool SketchSolver_Constraint::isInitialized(AttributePtr theAttribute)
 667 {
 668   if (theAttribute->isInitialized())
 669     return true;
 670   myErrorMsg = SketchSolver_Error::NOT_INITIALIZED();
 671   return false;
 672 }
 673
 674
 675 void SketchSolver_Constraint::calculateMiddlePoint(
 676     const Slvs_Entity& theEntity, double theCoeff, double& theX, double& theY) const
 677 {
 678   if (theEntity.type == SLVS_E_LINE_SEGMENT) {
 679     double aStartEndXY[2][2];
 680     Slvs_Entity aPoint;
 681     for (int i = 0; i < 2; i++) {
 682       aPoint = myStorage->getEntity(theEntity.point[i]);
 683       for (int j = 0; j < 2; j++)
 684         aStartEndXY[i][j] = myStorage->getParameter(aPoint.param[j]).val;
 685     }
 686     theX = (1.0 - theCoeff) * aStartEndXY[0][0] + theCoeff * aStartEndXY[1][0];
 687     theY = (1.0 - theCoeff) * aStartEndXY[0][1] + theCoeff * aStartEndXY[1][1];
 688   } else if (theEntity.type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE) {
 689     double anArcPoint[3][2];
 690     Slvs_Entity aPoint;
 691     for (int i = 0; i < 3; i++) {
 692       aPoint = myStorage->getEntity(theEntity.point[i]);
 693       for (int j = 0; j < 2; j++)
 694         anArcPoint[i][j] = myStorage->getParameter(aPoint.param[j]).val;
 695     }
 696     // project last point of arc on the arc
 697     double x = anArcPoint[1][0] - anArcPoint[0][0];
 698     double y = anArcPoint[1][1] - anArcPoint[0][1];
 699     double aRad = sqrt(x*x + y*y);
 700     x = anArcPoint[2][0] - anArcPoint[0][0];
 701     y = anArcPoint[2][1] - anArcPoint[0][1];
 702     double aNorm = sqrt(x*x + y*y);
 703     if (aNorm >= tolerance) {
 704       anArcPoint[2][0] = x * aRad / aNorm;
 705       anArcPoint[2][1] = y * aRad / aNorm;
 706     }
 707     anArcPoint[1][0] -= anArcPoint[0][0];
 708     anArcPoint[1][1] -= anArcPoint[0][1];
 709     if (theCoeff < tolerance) {
 710       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0];
 711       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][1];
 712       return;
 713     } else if (1 - theCoeff < tolerance) {
 714       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[2][0];
 715       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[2][1];
 716       return;
 717     }
 718
 719     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d> aStartDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[1][0], anArcPoint[1][1]));
 720     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d> aEndDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[2][0], anArcPoint[2][1]));
 721     double anAngle = aStartDir->angle(aEndDir);
 722     if (anAngle < 0)
 723       anAngle += 2.0 * PI;
 724     anAngle *= theCoeff;
 725     double aCos = cos(anAngle);
 726     double aSin = sin(anAngle);
 727     theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0] * aCos - anArcPoint[1][1] * aSin;
 728     theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][0] * aSin + anArcPoint[1][1] * aCos;
 729   }
 730 }
 731
 732 void SketchSolver_Constraint::makeTemporary() const
 733 {
 734   std::vector<Slvs_hConstraint>::const_iterator anIt = mySlvsConstraints.begin();
 735   for (; anIt != mySlvsConstraints.end(); anIt++)
 736     myStorage->addTemporaryConstraint(*anIt);
 737 }
 738