Salome HOME
169cb9e43571cfb8abcf064c10d0c9c96410c4c1
[modules/shaper.git] / src / SketchSolver / PlaneGCSSolver / PlaneGCSSolver_Storage.h
1 // Copyright (C) 2014-2023  CEA/DEN, EDF R&D
2 //
3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
5 // License as published by the Free Software Foundation; either
6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
7 //
8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11 // Lesser General Public License for more details.
12 //
13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
16 //
17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
18 //
19
20 #ifndef PlaneGCSSolver_Storage_H_
21 #define PlaneGCSSolver_Storage_H_
22
23 #include <PlaneGCSSolver_Defs.h>
24 #include <SketchSolver_Storage.h>
25
26 class PlaneGCSSolver_EntityBuilder;
27
28 /** \class   PlaneGCSSolver_Storage
29  *  \ingroup Plugins
30  *  \brief   Contains all necessary data in PlaneGCS format to solve a single group of constraints
31  */
32 class PlaneGCSSolver_Storage : public SketchSolver_Storage
33 {
34 public:
35   PlaneGCSSolver_Storage(const SolverPtr& theSolver);
36
37 // =============   Inherited from SketchSolver_Storage   =============
38
39   /// \brief Change mapping between constraint from SketchPlugin and
40   ///        a constraint applicable for corresponding solver.
41   /// \param theConstraint       [in]   original SketchPlugin constraint
42   /// \param theSolverConstraint [in]   solver's constraint
43   virtual void addConstraint(ConstraintPtr        theConstraint,
44                              ConstraintWrapperPtr theSolverConstraint);
45
46   /// \brief Add a movement constraint which will be destroyed
47   ///        after the next solving of the set of constraints.
48   /// \param theSolverConstraint [in]  solver's constraint
49   virtual void addMovementConstraint(const ConstraintWrapperPtr& theSolverConstraint);
50
51
52   /// \brief Convert feature to the form applicable for specific solver and map it
53   /// \param theFeature [in]  feature to convert
54   /// \param theForce   [in]  forced feature creation
55   /// \return \c true if the feature has been created or updated
56   virtual bool update(FeaturePtr theFeature, bool theForce = false);
57
58   /// \brief Convert attribute to the form applicable for specific solver and map it
59   /// \param theAttribute [in]  attribute to convert
60   /// \param theForce     [in]  forced feature creation
61   /// \return \c true if the attribute has been created or updated
62   virtual bool update(AttributePtr theAttribute, bool theForce = false);
63
64   /// \brief Make entity external
65   virtual void makeExternal(const EntityWrapperPtr& theEntity);
66   /// \brief Make entity non-external
67   virtual void makeNonExternal(const EntityWrapperPtr& theEntity);
68
69   /// \brief Removes constraint from the storage
70   /// \return \c true if the constraint and all its parameters are removed successfully
71   virtual bool removeConstraint(ConstraintPtr theConstraint);
72
73   /// \brief Verify, the sketch contains degenerated geometry
74   ///        after resolving the set of constraints
75   /// \return STATUS_OK if the geometry is valid, STATUS_DEGENERATED otherwise.
76   virtual PlaneGCSSolver_Solver::SolveStatus checkDegeneratedGeometry() const;
77
78   /// \brief Update SketchPlugin features after resolving constraints
79   virtual void refresh() const;
80
81   /// \brief Initialize memory for new solver's parameter
82   double* createParameter();
83   /// \brief Release memory occupied by parameters
84   void removeParameters(const GCS::SET_pD& theParams);
85
86   /// \brief Remove all features became invalid
87   virtual void removeInvalidEntities();
88
89   /// \brief Check the storage has constraints
90   virtual bool isEmpty() const
91   { return SketchSolver_Storage::isEmpty() && myAuxConstraintMap.empty(); }
92
93   /// \brief Make parametrization of arcs consistent.
94   ///        Forward arcs should have the last parameter greater than the first parameter.
95   ///        Reversed arcs should have the last parameter lesser than the first parameter.
96   virtual void adjustParametrizationOfArcs();
97
98   /// \brief Return list of features which are not fully constrained
99   virtual void getUnderconstrainedGeometry(std::set<ObjectPtr>& theFeatures) const;
100
101 private:
102   /// \brief Convert feature using specified builder.
103   EntityWrapperPtr createFeature(const FeaturePtr&             theFeature,
104                                  PlaneGCSSolver_EntityBuilder* theBuilder);
105
106   /// \brief Convert attribute using specified builder.
107   EntityWrapperPtr createAttribute(const AttributePtr&           theAttribute,
108                                    PlaneGCSSolver_EntityBuilder* theBuilder);
109
110   /// \brief Create additional constaints:
111   ///        * for arc to fix extra parameters;
112   ///        * for ellipse to keep auxiliary points on their places
113   void createAuxiliaryConstraints(const EntityWrapperPtr& theEntity);
114   void removeAuxiliaryConstraints(const EntityWrapperPtr& theEntity);
115
116 private:
117   ConstraintID myConstraintLastID;   ///< identifier of last added constraint
118
119   /// additional constraints for correct processing of the arcs, ellipses, elliptic arcs
120   std::map<EntityWrapperPtr, ConstraintWrapperPtr> myAuxConstraintMap;
121
122   /// list of removed constraints to notify solver
123   std::list<GCSConstraintPtr> myRemovedConstraints;
124 };
125
126 #endif