src/SketchSolver/PlaneGCSSolver/PlaneGCSSolver_GeoExtensions.cpp

   1 // Copyright (C) 2019-2020  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include <PlaneGCSSolver_GeoExtensions.h>
  21 #include <PlaneGCSSolver_Tools.h>
  22
  23 #include <GeomAPI_BSpline2d.h>
  24 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  25 #include <GeomAPI_XY.h>
  26
  27 #include <cmath>
  28
  29 namespace GCS
  30 {
  31
  32 DeriVector2 BSplineImpl::Value(double u, double du, double* derivparam)
  33 {
  34   if (!isCacheValid())
  35     rebuildCache();
  36
  37   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aValue;
  38   std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aDeriv;
  39   myCurve->D1(u, aValue, aDeriv);
  40
  41   return DeriVector2(aValue->x(), aValue->y(), aDeriv->x() * du, aDeriv->y() * du);
  42 }
  43
  44 DeriVector2 BSplineImpl::CalculateNormal(Point &p, double* derivparam)
  45 {
  46   if (!isCacheValid())
  47     rebuildCache();
  48
  49   double u = 0.0;
  50   if (!myCurve->parameter(GeomPnt2dPtr(new GeomAPI_Pnt2d(*p.x, *p.y)), 1e100, u)) {
  51     // Sometimes OCCT's Extrema algorithm cannot find the parameter on B-spline curve
  52     // (usually, if the point is near the curve extremity).
  53     // Workaround: compute distance to each boundary point
  54     double aDistPS = PlaneGCSSolver_Tools::distance(p, poles.front());
  55     double aDistPE = PlaneGCSSolver_Tools::distance(p, poles.back());
  56     static const double THE_TOLERANCE = 1.e-6;
  57     if (aDistPS < aDistPE && aDistPS < THE_TOLERANCE)
  58       u = *knots.front();
  59     else if (aDistPE < aDistPS && aDistPE < THE_TOLERANCE)
  60       u = *knots.back();
  61     else
  62       return DeriVector2();
  63   }
  64
  65   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aValue;
  66   std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aDeriv;
  67   myCurve->D1(u, aValue, aDeriv);
  68
  69   DeriVector2 norm(aDeriv->x(), aDeriv->y(), 0.0, 0.0);
  70   return norm.rotate90ccw();
  71 }
  72
  73 BSplineImpl* BSplineImpl::Copy()
  74 {
  75   return new BSplineImpl(*this);
  76 }
  77
  78
  79 bool BSplineImpl::isCacheValid() const
  80 {
  81   // curve has to be initialized
  82   bool isValid = myCurve.get() && !myCurve->isNull();
  83
  84   static const double THE_TOLERANCE = 1.e-7;
  85   // compare poles
  86   isValid = isValid && poles.size() == myCachedPoles.size();
  87   std::list<GeomPnt2dPtr>::const_iterator aCachePIt = myCachedPoles.begin();
  88   GCS::VEC_P::const_iterator aPolesIt = poles.begin();
  89   for (; isValid && aPolesIt != poles.end(); ++aPolesIt, ++aCachePIt) {
  90     isValid = isValid && fabs((*aCachePIt)->x() - *aPolesIt->x) < THE_TOLERANCE
  91                       && fabs((*aCachePIt)->y() - *aPolesIt->y) < THE_TOLERANCE;
  92   }
  93
  94   // compare weights
  95   isValid = isValid && weights.size() == myCachedWeights.size();
  96   std::list<double>::const_iterator aCacheWIt = myCachedWeights.begin();
  97   GCS::VEC_pD::const_iterator aWeightsIt = weights.begin();
  98   for (; isValid && aWeightsIt != weights.end(); ++aWeightsIt, ++aCacheWIt)
  99     isValid = isValid && fabs(*aCacheWIt - **aWeightsIt) < THE_TOLERANCE;
 100
 101   return isValid;
 102 }
 103
 104 void BSplineImpl::rebuildCache()
 105 {
 106   myCachedPoles.clear();
 107   myCachedWeights.clear();
 108   myCachedKnots.clear();
 109   myCachedMultiplicities.clear();
 110
 111   for (GCS::VEC_P::iterator anIt = poles.begin(); anIt != poles.end(); ++anIt)
 112     myCachedPoles.push_back(GeomPnt2dPtr(new GeomAPI_Pnt2d(*anIt->x, *anIt->y)));
 113   for (GCS::VEC_pD::iterator anIt = weights.begin(); anIt != weights.end(); ++anIt)
 114     myCachedWeights.push_back(**anIt);
 115   for (GCS::VEC_pD::iterator anIt = knots.begin(); anIt != knots.end(); ++anIt)
 116     myCachedKnots.push_back(**anIt);
 117   myCachedMultiplicities.assign(mult.begin(), mult.end());
 118
 119   myCurve.reset(new GeomAPI_BSpline2d(degree, myCachedPoles, myCachedWeights,
 120                                       myCachedKnots, myCachedMultiplicities, periodic));
 121 }
 122
 123 } // namespace GCS