src/SketchPlugin/Test/TestMultiRotation.py

   1 """
   2     TestMultiRotation.py
   3     Unit test of SketchPlugin_MultiRotation class
   4
   5     SketchPlugin_MultiRotation
   6         static const std::string MY_CONSTRAINT_ROTATION_ID("SketchMultiRotation");
   7         data()->addAttribute(ANGLE_TYPE(), ModelAPI_AttributeString::typeId());
   8         data()->addAttribute(ANGLE_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
   9         data()->addAttribute(ANGLE_FULL_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  10         data()->addAttribute(NUMBER_OF_OBJECTS_ID(), ModelAPI_AttributeInteger::typeId());
  11         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
  12         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
  13         data()->addAttribute(ROTATION_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
  14
  15 """
  16 from GeomDataAPI import *
  17 from ModelAPI import *
  18 import math
  19 from salome.shaper import model
  20
  21 #=========================================================================
  22 # Auxiliary functions
  23 #=========================================================================
  24 def createSketch(theSketch):
  25     # Initialize sketch by arc
  26     allFeatures = []
  27     # Create arc
  28     aSketchArc = theSketch.addFeature("SketchArc")
  29     aCenter     = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("center_point"))
  30     aStartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("start_point"))
  31     aEndPoint   = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("end_point"))
  32     aCenter.setValue(5., 5.)
  33     aStartPoint.setValue(10., 5.)
  34     aEndPoint.setValue(5., 10.)
  35     allFeatures.append(aSketchArc)
  36     theSketch.execute()
  37     return allFeatures
  38
  39 def createLine(theSketch):
  40     aSketchLine = theSketch.addFeature("SketchLine")
  41     aStartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLine.attribute("StartPoint"))
  42     aEndPoint   = geomDataAPI_Point2D(aSketchLine.attribute("EndPoint"))
  43     aStartPoint.setValue(7., 5.)
  44     aEndPoint.setValue(1., 3.)
  45     theSketch.execute()
  46     return aSketchLine
  47
  48 def checkRotation(theObjects, theNbObjects, theCenterX, theCenterY, theAngle):
  49     # Verify distances of the objects and the number of copies
  50     aFeatures = []
  51     aSize = theObjects.size()
  52     for i in range (0, aSize):
  53         feat = ModelAPI_Feature.feature(theObjects.object(i))
  54         assert(feat is not None)
  55         aFeatures.append(feat)
  56
  57     cosA = math.cos(theAngle * math.pi / 180.)
  58
  59     anInd = 0
  60     for feat, next in zip(aFeatures[:-1], aFeatures[1:]):
  61         anInd = anInd + 1
  62         if (anInd > theNbObjects-1):
  63             anInd = 0
  64             continue
  65         assert(feat.getKind() == next.getKind())
  66
  67         anAttributes = []
  68         if (feat.getKind() == "SketchLine"):
  69             anAttributes.append('StartPoint')
  70             anAttributes.append('EndPoint')
  71         elif (feat.getKind() == "SketchArc"):
  72             anAttributes.append('center_point')
  73             anAttributes.append('start_point')
  74             anAttributes.append('end_point')
  75
  76         for attr in anAttributes:
  77             aPoint1 = geomDataAPI_Point2D(feat.attribute(attr))
  78             aPoint2 = geomDataAPI_Point2D(next.attribute(attr))
  79             aDirX1 = aPoint1.x() - theCenterX
  80             aDirY1 = aPoint1.y() - theCenterY
  81             aLen1 = math.hypot(aDirX1, aDirY1)
  82             aDirX2 = aPoint2.x() - theCenterX
  83             aDirY2 = aPoint2.y() - theCenterY
  84             aLen2 = math.hypot(aDirX2, aDirY2)
  85             aLocCosA = (aDirX1 * aDirX2 + aDirY1 * aDirY2) / aLen1 / aLen2
  86             assert(math.fabs(aLocCosA - cosA) < 1.e-10)
  87     # Check the number of copies is as planed
  88     assert(anInd == theNbObjects-1)
  89
  90
  91 #=========================================================================
  92 # Initialization of the test
  93 #=========================================================================
  94
  95 __updated__ = "2015-09-18"
  96
  97 aSession = ModelAPI_Session.get()
  98 aDocument = aSession.moduleDocument()
  99 #=========================================================================
 100 # Creation of a sketch
 101 #=========================================================================
 102 aSession.startOperation()
 103 aSketchCommonFeature = aDocument.addFeature("Sketch")
 104 aSketchFeature = featureToCompositeFeature(aSketchCommonFeature)
 105 origin = geomDataAPI_Point(aSketchFeature.attribute("Origin"))
 106 origin.setValue(0, 0, 0)
 107 dirx = geomDataAPI_Dir(aSketchFeature.attribute("DirX"))
 108 dirx.setValue(1, 0, 0)
 109 norm = geomDataAPI_Dir(aSketchFeature.attribute("Norm"))
 110 norm.setValue(0, 0, 1)
 111 aSession.finishOperation()
 112 #=========================================================================
 113 # Initialize sketch
 114 #=========================================================================
 115 aSession.startOperation()
 116 aFeaturesList = createSketch(aSketchFeature)
 117 aSession.finishOperation()
 118 assert(model.dof(aSketchFeature) == 5)
 119 #=========================================================================
 120 # Global variables
 121 #=========================================================================
 122 CENTER_X = 0.
 123 CENTER_Y = 0.
 124 ANGLE = 30.
 125 #=========================================================================
 126 # Create rotation point
 127 #=========================================================================
 128 aSession.startOperation()
 129 aRotationPoint = aSketchFeature.addFeature("SketchPoint")
 130 aRotationPointPoint = geomDataAPI_Point2D(aRotationPoint.attribute("PointCoordinates"))
 131 aRotationPointPoint.setValue(CENTER_X, CENTER_Y)
 132 aSession.finishOperation()
 133 assert(model.dof(aSketchFeature) == 7)
 134 #=========================================================================
 135 # Create the Rotation constraint
 136 #=========================================================================
 137 aSession.startOperation()
 138 aMultiRotation = aSketchFeature.addFeature("SketchMultiRotation")
 139 aRotList = aMultiRotation.reflist("MultiRotationList")
 140 for aFeature in aFeaturesList:
 141     aResult = modelAPI_ResultConstruction(aFeature.lastResult())
 142     assert(aResult is not None)
 143     aRotList.append(aResult)
 144
 145 aValueType = aMultiRotation.string("AngleType")
 146 aValueType.setValue("SingleValue")
 147
 148 aCenter = aMultiRotation.refattr("MultiRotationCenter")
 149 aCenter.setAttr(aRotationPointPoint)
 150
 151 anAngle = aMultiRotation.real("MultiRotationAngle")
 152 anAngle.setValue(ANGLE)
 153
 154 anAngle = aMultiRotation.string("AngleType")
 155 anAngle.setValue("SingleAngle")
 156
 157 aNbCopies = aMultiRotation.integer("MultiRotationObjects")
 158 aNbCopies.setValue(2)
 159 aMultiRotation.execute()
 160 aSession.finishOperation()
 161 assert(model.dof(aSketchFeature) == 7)
 162 #=========================================================================
 163 # Verify the objects are moved for the specified distance
 164 #=========================================================================
 165 aRotated = aMultiRotation.reflist("ConstraintEntityB")
 166 checkRotation(aRotated, aNbCopies.value(), CENTER_X, CENTER_Y, ANGLE)
 167 #=========================================================================
 168 # Change number of copies and verify Rotation
 169 #=========================================================================
 170 aSession.startOperation()
 171 aNbCopies.setValue(3)
 172 aSession.finishOperation()
 173 aRotated = aMultiRotation.reflist("ConstraintEntityB")
 174 checkRotation(aRotated, aNbCopies.value(), CENTER_X, CENTER_Y, ANGLE)
 175 assert(model.dof(aSketchFeature) == 7)
 176
 177 #=========================================================================
 178 # Create new feature and add it into the Rotation
 179 #=========================================================================
 180 aSession.startOperation()
 181 aLine = createLine(aSketchFeature)
 182 aSession.finishOperation()
 183 aSession.startOperation()
 184 aResult = modelAPI_ResultConstruction(aLine.lastResult())
 185 assert(aResult is not None)
 186 aRotList.append(aResult)
 187 aSession.finishOperation()
 188 checkRotation(aRotated, aNbCopies.value(), CENTER_X, CENTER_Y, ANGLE)
 189 assert(model.dof(aSketchFeature) == 11)
 190 #=========================================================================
 191 # Move line and check the copies are moved too
 192 #=========================================================================
 193 aSession.startOperation()
 194 aStartPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine.attribute("StartPoint"))
 195 aStartPoint.setValue(12., 5.)
 196 aSession.finishOperation()
 197 checkRotation(aRotated, aNbCopies.value(), CENTER_X, CENTER_Y, ANGLE)
 198 assert(model.dof(aSketchFeature) == 11)
 199 #=========================================================================
 200 # Change number of copies and verify Rotation
 201 #=========================================================================
 202 aSession.startOperation()
 203 aNbCopies.setValue(2)
 204 aSession.finishOperation()
 205 checkRotation(aRotated, aNbCopies.value(), CENTER_X, CENTER_Y, ANGLE)
 206 assert(model.dof(aSketchFeature) == 11)
 207
 208 #=========================================================================
 209 # Remove a feature from the Rotation
 210 #=========================================================================
 211 aSession.startOperation()
 212 aRemoveIt = aRotList.object(0)
 213 aRotList.remove(aRemoveIt)
 214 aSession.finishOperation()
 215 checkRotation(aRotated, aNbCopies.value(), CENTER_X, CENTER_Y, ANGLE)
 216 assert(model.dof(aSketchFeature) == 11)
 217
 218 #=========================================================================
 219 # Clear the list of rotated features
 220 #=========================================================================
 221 aSession.startOperation()
 222 aRotList.clear()
 223 checkRotation(aRotated, 1, CENTER_X, CENTER_Y, ANGLE)
 224 # Add line once again
 225 aRotList.append(aResult)
 226 aSession.finishOperation()
 227 checkRotation(aRotated, aNbCopies.value(), CENTER_X, CENTER_Y, ANGLE)
 228 assert(model.dof(aSketchFeature) == 11)
 229 #=========================================================================
 230 # End of test
 231 #=========================================================================
 232
 233 assert(model.checkPythonDump())