src/SketchPlugin/Test/TestConstraintTangent.py

   1 """
   2     TestConstraintTangent.py
   3     Unit test of SketchPlugin_ConstraintTangent class
   4
   5     SketchPlugin_ConstraintTangent
   6         static const std::string MY_CONSTRAINT_TANGENT_ID("SketchConstraintTangent");
   7         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A(), ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
   8         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B(), ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
   9
  10 """
  11 from GeomDataAPI import *
  12 from GeomAPI import *
  13 from ModelAPI import *
  14 import math
  15 #=========================================================================
  16 # Initialization of the test
  17 #=========================================================================
  18
  19 __updated__ = "2015-03-17"
  20
  21 aSession = ModelAPI_Session.get()
  22 aDocument = aSession.moduleDocument()
  23 #=========================================================================
  24 # Creation of a sketch
  25 #=========================================================================
  26 aSession.startOperation()
  27 aSketchCommonFeature = aDocument.addFeature("Sketch")
  28 aSketchFeature = featureToCompositeFeature(aSketchCommonFeature)
  29 origin = geomDataAPI_Point(aSketchFeature.attribute("Origin"))
  30 origin.setValue(0, 0, 0)
  31 dirx = geomDataAPI_Dir(aSketchFeature.attribute("DirX"))
  32 dirx.setValue(1, 0, 0)
  33 norm = geomDataAPI_Dir(aSketchFeature.attribute("Norm"))
  34 norm.setValue(0, 0, 1)
  35 aSession.finishOperation()
  36 #=========================================================================
  37 # TEST 1. Arc-line tangency
  38 #=========================================================================
  39 # Creation of an arc and two lines
  40 #=========================================================================
  41 # Arc
  42 aSession.startOperation()
  43 aSketchArc1 = aSketchFeature.addFeature("SketchArc")
  44 anArcCentr = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc1.attribute("ArcCenter"))
  45 anArcCentr.setValue(10., 10.)
  46 anArcStartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc1.attribute("ArcStartPoint"))
  47 anArcStartPoint.setValue(0., 50.)
  48 anArcEndPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc1.attribute("ArcEndPoint"))
  49 anArcEndPoint.setValue(50., 0.)
  50 aSession.finishOperation()
  51 # Line 1
  52 aSession.startOperation()
  53 aSketchLine1 = aSketchFeature.addFeature("SketchLine")
  54 aLine1StartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLine1.attribute("StartPoint"))
  55 aLine1EndPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLine1.attribute("EndPoint"))
  56 aLine1StartPoint.setValue(0., 50.)
  57 aLine1EndPoint.setValue(0., 100.)
  58 aSession.finishOperation()
  59 # Line 2
  60 aSession.startOperation()
  61 aSketchLine2 = aSketchFeature.addFeature("SketchLine")
  62 aLine2StartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLine2.attribute("StartPoint"))
  63 aLine2EndPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLine2.attribute("EndPoint"))
  64 aLine2StartPoint.setValue(50., 0.)
  65 aLine2EndPoint.setValue(100., 0.)
  66 aSession.finishOperation()
  67 #=========================================================================
  68 # Link arc points and lines points by the coincidence constraint
  69 #=========================================================================
  70 aSession.startOperation()
  71 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
  72 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
  73 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
  74 reflistA.setAttr(anArcStartPoint)
  75 reflistB.setAttr(aLine1StartPoint)
  76 aConstraint.execute()
  77 aSession.finishOperation()
  78 aSession.startOperation()
  79 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
  80 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
  81 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
  82 reflistA.setAttr(anArcEndPoint)
  83 reflistB.setAttr(aLine2StartPoint)
  84 aConstraint.execute()
  85 aSession.finishOperation()
  86 #=========================================================================
  87 # Add tangency constraint and check correctness
  88 #=========================================================================
  89 aSession.startOperation()
  90 aTangency = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintTangent")
  91 aRefObjectA = aTangency.refattr("ConstraintEntityA")
  92 aRefObjectB = aTangency.refattr("ConstraintEntityB")
  93 anObjectA = modelAPI_ResultConstruction(aSketchArc1.lastResult())
  94 anObjectB = modelAPI_ResultConstruction(aSketchLine1.firstResult())
  95 assert (anObjectA is not None)
  96 assert (anObjectB is not None)
  97 aRefObjectA.setObject(anObjectA)
  98 aRefObjectB.setObject(anObjectB)
  99 aTangency.execute()
 100 aSession.finishOperation()
 101 anArcVecX = anArcStartPoint.x() - anArcCentr.x()
 102 anArcVecY = anArcStartPoint.y() - anArcCentr.y()
 103 aLineVecX = aLine1EndPoint.x() - aLine1StartPoint.x()
 104 aLineVecY = aLine1EndPoint.y() - aLine1StartPoint.y()
 105 aDot = anArcVecX * aLineVecX + anArcVecY * aLineVecY
 106 assert(math.fabs(aDot) <= 1.e-12)
 107 #=========================================================================
 108 # Add tangency constraint for arc and second line and check correctness
 109 #=========================================================================
 110 aSession.startOperation()
 111 aTangency = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintTangent")
 112 aRefObjectA = aTangency.refattr("ConstraintEntityA")
 113 aRefObjectB = aTangency.refattr("ConstraintEntityB")
 114 anObjectA = modelAPI_ResultConstruction(aSketchArc1.lastResult())
 115 anObjectB = modelAPI_ResultConstruction(aSketchLine2.firstResult())
 116 assert (anObjectA is not None)
 117 assert (anObjectB is not None)
 118 aRefObjectA.setObject(anObjectA)
 119 aRefObjectB.setObject(anObjectB)
 120 aTangency.execute()
 121 aSession.finishOperation()
 122 anArcVecX = anArcEndPoint.x() - anArcCentr.x()
 123 anArcVecY = anArcEndPoint.y() - anArcCentr.y()
 124 aLineVecX = aLine2EndPoint.x() - aLine2StartPoint.x()
 125 aLineVecY = aLine2EndPoint.y() - aLine2StartPoint.y()
 126 aDot = anArcVecX * aLineVecX + anArcVecY * aLineVecY
 127 assert(math.fabs(aDot) <= 1.e-12)
 128
 129 #=========================================================================
 130 # TEST 2. Arc-arc tangency
 131 #=========================================================================
 132 # Creation of arcs
 133 #=========================================================================
 134 # Arc 1
 135 aSession.startOperation()
 136 aSketchArc1 = aSketchFeature.addFeature("SketchArc")
 137 anArc1Centr = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc1.attribute("ArcCenter"))
 138 anArc1Centr.setValue(10., 10.)
 139 anArc1StartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc1.attribute("ArcStartPoint"))
 140 anArc1StartPoint.setValue(50., 0.)
 141 anArc1EndPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc1.attribute("ArcEndPoint"))
 142 anArc1EndPoint.setValue(0., 50.)
 143 aSession.finishOperation()
 144 # Arc 2
 145 aSession.startOperation()
 146 aSketchArc2 = aSketchFeature.addFeature("SketchArc")
 147 anArc2Centr = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc2.attribute("ArcCenter"))
 148 anArc2Centr.setValue(-10., 10.)
 149 anArc2StartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc2.attribute("ArcStartPoint"))
 150 anArc2StartPoint.setValue(0., 50.)
 151 anArc2EndPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc2.attribute("ArcEndPoint"))
 152 anArc2EndPoint.setValue(-50., 0.)
 153 aSession.finishOperation()
 154 #=========================================================================
 155 # Link points of arcs by the coincidence constraint
 156 #=========================================================================
 157 aSession.startOperation()
 158 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 159 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 160 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 161 reflistA.setAttr(anArc1EndPoint)
 162 reflistB.setAttr(anArc2StartPoint)
 163 aConstraint.execute()
 164 aSession.finishOperation()
 165 #=========================================================================
 166 # Add tangency constraint and check correctness
 167 #=========================================================================
 168 aSession.startOperation()
 169 aTangency = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintTangent")
 170 aRefObjectA = aTangency.refattr("ConstraintEntityA")
 171 aRefObjectB = aTangency.refattr("ConstraintEntityB")
 172 anObjectA = modelAPI_ResultConstruction(aSketchArc1.lastResult())
 173 anObjectB = modelAPI_ResultConstruction(aSketchArc2.lastResult())
 174 assert (anObjectA is not None)
 175 assert (anObjectB is not None)
 176 aRefObjectA.setObject(anObjectA)
 177 aRefObjectB.setObject(anObjectB)
 178 aTangency.execute()
 179 aSession.finishOperation()
 180 anArc1VecX = anArc1EndPoint.x() - anArc1Centr.x()
 181 anArc1VecY = anArc1EndPoint.y() - anArc1Centr.y()
 182 anArc2VecX = anArc2StartPoint.x() - anArc2Centr.x()
 183 anArc2VecY = anArc2StartPoint.y() - anArc2Centr.y()
 184 aCross = anArc1VecX * anArc2VecY - anArc1VecY * anArc2VecX
 185 assert(math.fabs(aCross) <= 1.e-12)
 186
 187 #=========================================================================
 188 # TEST 3. Tangency between non-connected objects should be wrong
 189 #=========================================================================
 190 # Store data
 191 aLine2StartPointPrev = (aLine2StartPoint.x(), aLine2StartPoint.y())
 192 aLine2EndPointPrev = (aLine2EndPoint.x(), aLine2EndPoint.y())
 193 anArc2CenterPrev = (anArc2Centr.x(), anArc2Centr.y())
 194 anArc2StartPointPrev = (anArc2StartPoint.x(), anArc2StartPoint.y())
 195 anArc2EndPointPrev = (anArc2EndPoint.x(), anArc2EndPoint.y())
 196 #=========================================================================
 197 # Add tangency between arc2 and line2
 198 #=========================================================================
 199 aSession.startOperation()
 200 aTangency = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintTangent")
 201 aRefObjectA = aTangency.refattr("ConstraintEntityA")
 202 aRefObjectB = aTangency.refattr("ConstraintEntityB")
 203 anObjectA = modelAPI_ResultConstruction(aSketchArc2.lastResult())
 204 anObjectB = modelAPI_ResultConstruction(aSketchLine2.firstResult())
 205 assert (anObjectA is not None)
 206 assert (anObjectB is not None)
 207 aRefObjectA.setObject(anObjectA)
 208 aRefObjectB.setObject(anObjectB)
 209 aTangency.execute()
 210 aSession.finishOperation()
 211 # Check that nothing is changed
 212 aLine2StartPointNew = (aLine2StartPoint.x(), aLine2StartPoint.y())
 213 aLine2EndPointNew = (aLine2EndPoint.x(), aLine2EndPoint.y())
 214 anArc2CenterNew = (anArc2Centr.x(), anArc2Centr.y())
 215 anArc2StartPointNew = (anArc2StartPoint.x(), anArc2StartPoint.y())
 216 anArc2EndPointNew = (anArc2EndPoint.x(), anArc2EndPoint.y())
 217 assert(aLine2StartPointNew == aLine2StartPointPrev)
 218 assert(aLine2EndPointNew == aLine2EndPointPrev)
 219 assert(anArc2CenterNew == anArc2CenterPrev)
 220 assert(anArc2StartPointNew == anArc2StartPointPrev)
 221 assert(anArc2EndPointNew == anArc2EndPointPrev)
 222 #=========================================================================
 223 # End of test
 224 #=========================================================================