src/SketchPlugin/Test/TestConstraintDistance.py

   1 """
   2     TestConstraintDistance.py
   3     Unit test of SketchPlugin_ConstraintDistance class
   4
   5     SketchPlugin_Constraint
   6         static const std::string MY_CONSTRAINT_VALUE("ConstraintValue");
   7         static const std::string MY_FLYOUT_VALUE_PNT("ConstraintFlyoutValuePnt");
   8         static const std::string MY_ENTITY_A("ConstraintEntityA");
   9         static const std::string MY_ENTITY_B("ConstraintEntityB");
  10         static const std::string MY_ENTITY_C("ConstraintEntityC");
  11         static const std::string MY_ENTITY_D("ConstraintEntityD");
  12
  13     SketchPlugin_ConstraintDistance
  14         static const std::string MY_CONSTRAINT_DISTANCE_ID("SketchConstraintDistance");
  15         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::VALUE(),    ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  16         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::FLYOUT_VALUE_PNT(), GeomDataAPI_Point2D::typeId());
  17         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A(), ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
  18         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B(), ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
  19
  20
  21 """
  22 from GeomDataAPI import *
  23 from ModelAPI import *
  24 import math
  25 #=========================================================================
  26 # Initialization of the test
  27 #=========================================================================
  28
  29 __updated__ = "2014-10-28"
  30
  31
  32 def distancePointPoint(pointA, pointB):
  33     """
  34     subroutine to calculate distance between two points
  35     result of calculated distance is has 10**-5 precision
  36     """
  37     xdiff = math.pow((pointA.x() - pointB.x()), 2)
  38     ydiff = math.pow((pointA.y() - pointB.y()), 2)
  39     return round(math.sqrt(xdiff + ydiff), 5)
  40
  41 def distancePointLine(point, line):
  42     """
  43     subroutine to calculate distance between point and line
  44     result of calculated distance is has 10**-5 precision
  45     """
  46     aStartPoint = geomDataAPI_Point2D(line.attribute("StartPoint"))
  47     aEndPoint = geomDataAPI_Point2D(line.attribute("EndPoint"))
  48     # orthogonal direction
  49     aDirX = -(aEndPoint.y() - aStartPoint.y())
  50     aDirY = (aEndPoint.x() - aStartPoint.x())
  51     aLen = math.sqrt(aDirX**2 + aDirY**2)
  52     aDirX = aDirX / aLen
  53     aDirY = aDirY / aLen
  54     aVecX = point.x() - aStartPoint.x()
  55     aVecY = point.y() - aStartPoint.y()
  56     return round(math.fabs(aVecX * aDirX + aVecY * aDirY), 5)
  57
  58 aSession = ModelAPI_Session.get()
  59 aDocument = aSession.moduleDocument()
  60 #=========================================================================
  61 # Creation of a sketch
  62 #=========================================================================
  63 aSession.startOperation()
  64 aSketchCommonFeature = aDocument.addFeature("Sketch")
  65 aSketchFeature = featureToCompositeFeature(aSketchCommonFeature)
  66 origin = geomDataAPI_Point(aSketchFeature.attribute("Origin"))
  67 origin.setValue(0, 0, 0)
  68 dirx = geomDataAPI_Dir(aSketchFeature.attribute("DirX"))
  69 dirx.setValue(1, 0, 0)
  70 norm = geomDataAPI_Dir(aSketchFeature.attribute("Norm"))
  71 norm.setValue(0, 0, 1)
  72 aSession.finishOperation()
  73 #=========================================================================
  74 # Create a point and a line
  75 #=========================================================================
  76 aSession.startOperation()
  77 aSketchPoint = aSketchFeature.addFeature("SketchPoint")
  78 aSketchPointCoords = geomDataAPI_Point2D(
  79     aSketchPoint.attribute("PointCoordindates"))
  80 aSketchPointCoords.setValue(50., 50.)
  81 aSketchLine = aSketchFeature.addFeature("SketchLine")
  82 aLineAStartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLine.attribute("StartPoint"))
  83 aLineAEndPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLine.attribute("EndPoint"))
  84 aLineAStartPoint.setValue(0., 25.)
  85 aLineAEndPoint.setValue(100., 25.)
  86 aSession.finishOperation()
  87 #=========================================================================
  88 # Make a constraint to keep the distance
  89 #=========================================================================
  90 PT_PT_DIST = 25.
  91 aDist = distancePointPoint(aSketchPointCoords, aLineAStartPoint);
  92 assert (aDist != PT_PT_DIST)
  93 aSession.startOperation()
  94 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintDistance")
  95 aDistance = aConstraint.real("ConstraintValue")
  96 refattrA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
  97 refattrB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
  98 assert (not aDistance.isInitialized())
  99 assert (not refattrA.isInitialized())
 100 assert (not refattrB.isInitialized())
 101 aLineResult = aSketchLine.firstResult()
 102 assert (aLineResult is not None)
 103 # the following line is necessary to check automatic calculation of a distance
 104 aConstraint.execute()
 105 refattrA.setAttr(aSketchPointCoords)
 106 refattrB.setAttr(aLineAStartPoint)
 107 aSession.finishOperation()
 108 assert (refattrA.isInitialized())
 109 assert (refattrB.isInitialized())
 110 assert (aDistance.isInitialized())
 111 assert math.fabs(aDistance.value() - aDist) < 1.e-4, "Distance values are different: {0} != {1}".format(aDistance.value(), aDist)
 112 #=========================================================================
 113 # Change distance value
 114 #=========================================================================
 115 aSession.startOperation()
 116 aDistance.setValue(PT_PT_DIST)
 117 aSession.finishOperation()
 118 assert (math.fabs(distancePointPoint(aSketchPointCoords, aLineAStartPoint) - PT_PT_DIST) < 1.e-10)
 119 #=========================================================================
 120 # Move line, check that distance is constant
 121 #=========================================================================
 122 aSession.startOperation()
 123 aLineAStartPoint.setValue(0., 40.)
 124 aLineAEndPoint.setValue(100., 40.)
 125 aSession.finishOperation()
 126 assert (math.fabs(distancePointPoint(aSketchPointCoords, aLineAStartPoint) - PT_PT_DIST) < 1.e-10)
 127 #=========================================================================
 128 # Remove constraint, check the points are unconstrained now
 129 #=========================================================================
 130 aSession.startOperation()
 131 aDocument.removeFeature(aConstraint)
 132 aSession.finishOperation()
 133 aSession.startOperation()
 134 aSketchPointCoords.setValue(0., 0.)
 135 aSession.finishOperation()
 136 assert (math.fabs(distancePointPoint(aSketchPointCoords, aLineAStartPoint) - PT_PT_DIST) > 1.e-10)
 137
 138 #=========================================================================
 139 # Add distance between point and line
 140 #=========================================================================
 141 PT_LINE_DIST = 50.
 142 aDist = distancePointLine(aSketchPointCoords, aSketchLine)
 143 aSession.startOperation()
 144 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintDistance")
 145 aDistance = aConstraint.real("ConstraintValue")
 146 refattrA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 147 refattrB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 148 assert (not aDistance.isInitialized())
 149 assert (not refattrA.isInitialized())
 150 assert (not refattrB.isInitialized())
 151 aLineResult = aSketchLine.firstResult()
 152 assert (aLineResult is not None)
 153 refattrA.setObject(aLineResult)
 154 refattrB.setAttr(aSketchPointCoords)
 155 aSession.finishOperation()
 156 assert (refattrA.isInitialized())
 157 assert (refattrB.isInitialized())
 158 assert (aDistance.isInitialized())
 159 assert math.fabs(aDistance.value() - aDist) < 1.e-4, "Distance values are different: {0} != {1}".format(aDistance.value(), aDist)
 160 #=========================================================================
 161 # Change distance value
 162 #=========================================================================
 163 aSession.startOperation()
 164 aDistance.setValue(PT_LINE_DIST)
 165 aSession.finishOperation()
 166 assert (math.fabs(distancePointLine(aSketchPointCoords, aSketchLine) - PT_LINE_DIST) < 1.e-10)
 167 #=========================================================================
 168 # Set distance between line boundaries
 169 #=========================================================================
 170 aSession.startOperation()
 171 refattrA.setAttr(aLineAStartPoint)
 172 refattrB.setAttr(aLineAEndPoint)
 173 aSession.finishOperation()
 174 assert (math.fabs(distancePointPoint(aLineAStartPoint, aLineAEndPoint) - PT_LINE_DIST) < 1.e-10)
 175 #=========================================================================
 176 # End of test
 177 #=========================================================================