src/SketchPlugin/Test/TestConstraintCoincidence.py

   1 """
   2     TestConstraintCoincidence.py
   3     Unit test of SketchPlugin_ConstraintCoincidence class
   4
   5     SketchPlugin_Constraint
   6         static const std::string MY_CONSTRAINT_VALUE("ConstraintValue");
   7         static const std::string MY_FLYOUT_VALUE_PNT("ConstraintFlyoutValuePnt");
   8         static const std::string MY_ENTITY_A("ConstraintEntityA");
   9         static const std::string MY_ENTITY_B("ConstraintEntityB");
  10         static const std::string MY_ENTITY_C("ConstraintEntityC");
  11         static const std::string MY_ENTITY_D("ConstraintEntityD");
  12
  13     SketchPlugin_ConstraintCoincidence
  14         static const std::string MY_CONSTRAINT_COINCIDENCE_ID("SketchConstraintCoincidence");
  15         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A(), ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
  16         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B(), ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
  17
  18 """
  19 from GeomDataAPI import *
  20 from ModelAPI import *
  21 import math
  22 #=========================================================================
  23 # Initialization of the test
  24 #=========================================================================
  25
  26 __updated__ = "2014-10-28"
  27 TOLERANCE = 1.e-7
  28
  29
  30 #=========================================================================
  31 # Auxiliary functions
  32 #=========================================================================
  33 def checkPointOnLine(point, line):
  34     aStart = geomDataAPI_Point2D(line.attribute("StartPoint"))
  35     aEnd   = geomDataAPI_Point2D(line.attribute("EndPoint"))
  36     aDirX = aEnd.x() - aStart.x()
  37     aDirY = aEnd.y() - aStart.y()
  38     aVecX = point.x() - aStart.x()
  39     aVecY = point.y() - aStart.y()
  40     assert (math.fabs(aDirX * aVecY - aDirY * aVecX) <= TOLERANCE)
  41
  42 def checkPointOnCircle(point, circle):
  43     aCenter = geomDataAPI_Point2D(circle.attribute("CircleCenter"))
  44     aRadius = circle.real("CircleRadius").value()
  45     aDist = math.hypot(point.x() - aCenter.x(), point.y() - aCenter.y())
  46     assert (math.fabs(aDist - aRadius) <= TOLERANCE)
  47
  48 def checkPointOnArc(point, arc):
  49     aStart  = geomDataAPI_Point2D(arc.attribute("ArcStartPoint"))
  50     aCenter = geomDataAPI_Point2D(arc.attribute("ArcCenter"))
  51     aRadius = math.hypot(aStart.x() - aCenter.x(), aStart.y() - aCenter.y())
  52     aDist = math.hypot(point.x() - aCenter.x(), point.y() - aCenter.y())
  53     assert (math.fabs(aDist - aRadius) <= TOLERANCE)
  54
  55
  56 #=========================================================================
  57 # Start of test
  58 #=========================================================================
  59 aSession = ModelAPI_Session.get()
  60 aDocument = aSession.moduleDocument()
  61 # add an origin
  62 aSession.startOperation()
  63 aFeature = aDocument.addFeature("Point")
  64 # aFeature.string("creation_method").setValue("by_xyz")
  65 aFeature.real("x").setValue(0.)
  66 aFeature.real("y").setValue(0.)
  67 aFeature.real("z").setValue(0.)
  68 anOriginName = aFeature.name()
  69 aSession.finishOperation()
  70 #=========================================================================
  71 # Creation of a sketch
  72 #=========================================================================
  73 aSession.startOperation()
  74 aSketchFeature = featureToCompositeFeature(aDocument.addFeature("Sketch"))
  75 origin = geomDataAPI_Point(aSketchFeature.attribute("Origin"))
  76 origin.setValue(0, 0, 0)
  77 dirx = geomDataAPI_Dir(aSketchFeature.attribute("DirX"))
  78 dirx.setValue(1, 0, 0)
  79 norm = geomDataAPI_Dir(aSketchFeature.attribute("Norm"))
  80 norm.setValue(0, 0, 1)
  81 aSession.finishOperation()
  82 #=========================================================================
  83 # Create a line and an arc
  84 #=========================================================================
  85 aSession.startOperation()
  86 aSketchArc = aSketchFeature.addFeature("SketchArc")
  87 anArcCentr = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("ArcCenter"))
  88 anArcStartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("ArcStartPoint"))
  89 anArcEndPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("ArcEndPoint"))
  90 anArcCentr.setValue(10., 10.)
  91 anArcStartPoint.setValue(0., 50.)
  92 anArcEndPoint.setValue(50., 0.)
  93 aSketchLine = aSketchFeature.addFeature("SketchLine")
  94 aLineStartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLine.attribute("StartPoint"))
  95 aLineEndPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLine.attribute("EndPoint"))
  96 # Lets initialize line start at circle's end:
  97 aLineStartPoint.setValue(50., 0.)
  98 aLineEndPoint.setValue(100., 25.)
  99 aSession.finishOperation()
 100 #=========================================================================
 101 # Link arc's end and line's start points with concidence constraint
 102 #=========================================================================
 103 aSession.startOperation()
 104 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 105 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 106 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 107 reflistA.setAttr(anArcEndPoint)
 108 reflistB.setAttr(aLineStartPoint)
 109 aConstraint.execute()
 110 aSession.finishOperation()
 111 #=========================================================================
 112 # Check values and move one constrainted object
 113 #=========================================================================
 114 assert (anArcEndPoint.x() == aLineStartPoint.x())
 115 assert (anArcEndPoint.y() == aLineStartPoint.y())
 116 deltaX = deltaY = 40.
 117 #  move line
 118 aSession.startOperation()
 119 aLineStartPoint.setValue(aLineStartPoint.x() + deltaX,
 120                          aLineStartPoint.y() + deltaY)
 121 aLineEndPoint.setValue(aLineEndPoint.x() + deltaX,
 122                        aLineEndPoint.y() + deltaY)
 123 aSession.finishOperation()
 124 # check that arc's points are moved also
 125 assert (anArcEndPoint.x() == aLineStartPoint.x())
 126 assert (anArcEndPoint.y() == aLineStartPoint.y())
 127 #=========================================================================
 128 # Remove coincidence and move the line
 129 #=========================================================================
 130 aSession.startOperation()
 131 aDocument.removeFeature(aConstraint)
 132 aSession.finishOperation()
 133 aSession.startOperation()
 134 aLineStartPoint.setValue(70., 0.)
 135 aSession.finishOperation()
 136 assert (anArcEndPoint.x() != aLineStartPoint.x() or anArcEndPoint.y() != aLineStartPoint.y())
 137
 138 #=========================================================================
 139 # Add constraint point-on-line
 140 #=========================================================================
 141 aSession.startOperation()
 142 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 143 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 144 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 145 reflistA.setAttr(anArcStartPoint)
 146 reflistB.setObject(aSketchLine.lastResult())
 147 aConstraint.execute()
 148 aSession.finishOperation()
 149 checkPointOnLine(anArcStartPoint, aSketchLine)
 150 #=========================================================================
 151 # Add constraint point-on-circle
 152 #=========================================================================
 153 aSession.startOperation()
 154 # create circle with center coincident with origin
 155 aSketchCircle = aSketchFeature.addFeature("SketchCircle")
 156 aCircleCenter = geomDataAPI_Point2D(aSketchCircle.attribute("CircleCenter"))
 157 aCircleRadius = aSketchCircle.real("CircleRadius")
 158 aCircleCenter.setValue(10., 10.)
 159 aCircleRadius.setValue(25.)
 160 aSession.finishOperation()
 161 # create origin
 162 aSession.startOperation()
 163 anOrigRes = modelAPI_Result(aDocument.objectByName("Construction", anOriginName))
 164 assert (anOrigRes)
 165 anOrigShape = anOrigRes.shape()
 166 assert (anOrigShape)
 167 anOrigin = aSketchFeature.addFeature("SketchPoint")
 168 anOriginCoord = geomDataAPI_Point2D(anOrigin.attribute("PointCoordindates"))
 169 anOriginCoord.setValue(0., 0.)
 170 anOrigin.selection("External").setValue(anOrigRes, anOrigShape)
 171 aSession.finishOperation()
 172 # coincidence between center of circle and the origin
 173 aSession.startOperation()
 174 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 175 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 176 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 177 reflistA.setAttr(aCircleCenter)
 178 reflistB.setObject(anOrigin.lastResult())
 179 aSession.finishOperation()
 180 # point-on-circle
 181 aSession.startOperation()
 182 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 183 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 184 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 185 reflistA.setObject(aSketchCircle.lastResult())
 186 reflistB.setAttr(aLineEndPoint)
 187 aConstraint.execute()
 188 aSession.finishOperation()
 189 checkPointOnCircle(aLineEndPoint, aSketchCircle)
 190 #=========================================================================
 191 # Add constraint point-on-arc
 192 #=========================================================================
 193 aSession.startOperation("constraint point-on-arc")
 194 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 195 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 196 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 197 reflistA.setAttr(aCircleCenter)
 198 reflistB.setObject(aSketchArc.lastResult())
 199 aConstraint.execute()
 200 aSession.finishOperation()
 201 checkPointOnArc(aCircleCenter, aSketchArc)
 202 # check center of circle is still in origin
 203 assert (aCircleCenter.x() == 0. and aCircleCenter.y() == 0.)
 204
 205 #=========================================================================
 206 # Create two more lines and set multi-coincidence between their extremities
 207 #=========================================================================
 208 aSession.startOperation()
 209 # line 2
 210 aLine2 = aSketchFeature.addFeature("SketchLine")
 211 aLine2StartPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine2.attribute("StartPoint"))
 212 aLine2EndPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine2.attribute("EndPoint"))
 213 aLine2StartPoint.setValue(50., 0.)
 214 aLine2EndPoint.setValue(100., 0.)
 215 # line 3
 216 aLine3 = aSketchFeature.addFeature("SketchLine")
 217 aLine3StartPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine3.attribute("StartPoint"))
 218 aLine3EndPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine3.attribute("EndPoint"))
 219 aLine3StartPoint.setValue(50., 0.)
 220 aLine3EndPoint.setValue(0., 100.)
 221 aSession.finishOperation()
 222 # coincidences between extremities of lines
 223 aSession.startOperation()
 224 aConstraint12 = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 225 refAttrA = aConstraint12.refattr("ConstraintEntityA")
 226 refAttrB = aConstraint12.refattr("ConstraintEntityB")
 227 refAttrA.setAttr(aLineStartPoint)
 228 refAttrB.setAttr(aLine2StartPoint)
 229 aConstraint23 = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 230 refAttrA = aConstraint23.refattr("ConstraintEntityA")
 231 refAttrB = aConstraint23.refattr("ConstraintEntityB")
 232 refAttrA.setAttr(aLine2StartPoint)
 233 refAttrB.setAttr(aLine3StartPoint)
 234 aConstraint31 = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 235 refAttrA = aConstraint31.refattr("ConstraintEntityA")
 236 refAttrB = aConstraint31.refattr("ConstraintEntityB")
 237 refAttrA.setAttr(aLine3StartPoint)
 238 refAttrB.setAttr(aLineStartPoint)
 239 aSession.finishOperation()
 240 # check the points have same coordinates
 241 assert (aLineStartPoint.x() == aLine2StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine2StartPoint.y())
 242 assert (aLineStartPoint.x() == aLine3StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine3StartPoint.y())
 243 #=========================================================================
 244 # Move one line and check other have been updated too
 245 #=========================================================================
 246 aSession.startOperation()
 247 aLine3StartPoint.setValue(aLine3StartPoint.x() + deltaX,
 248                           aLine3StartPoint.y() + deltaY)
 249 aLine3EndPoint.setValue(aLine3EndPoint.x() + deltaX,
 250                         aLine3EndPoint.y() + deltaY)
 251 aSession.finishOperation()
 252 assert (aLineStartPoint.x() == aLine2StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine2StartPoint.y())
 253 assert (aLineStartPoint.x() == aLine3StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine3StartPoint.y())
 254 #=========================================================================
 255 # Fix a line and move another connected segment
 256 #=========================================================================
 257 coordX = aLineStartPoint.x()
 258 coordY = aLineStartPoint.y()
 259 aSession.startOperation()
 260 aFixed = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintRigid")
 261 refAttrA = aFixed.refattr("ConstraintEntityA")
 262 refAttrA.setObject(aLine2.lastResult())
 263 aSession.finishOperation()
 264 # move another line
 265 aSession.startOperation()
 266 aLine3StartPoint.setValue(aLine3StartPoint.x() + deltaX,
 267                           aLine3StartPoint.y() + deltaY)
 268 aLine3EndPoint.setValue(aLine3EndPoint.x() + deltaX,
 269                         aLine3EndPoint.y() + deltaY)
 270 aSession.finishOperation()
 271 assert (aLineStartPoint.x() == coordX and aLineStartPoint.y() == coordY)
 272 assert (aLine2StartPoint.x() == coordX and aLine2StartPoint.y() == coordY)
 273 assert (aLine3StartPoint.x() == coordX and aLine3StartPoint.y() == coordY)
 274 #=========================================================================
 275 # Detach fixed line and move one of remaining
 276 #=========================================================================
 277 aSession.startOperation()
 278 aDocument.removeFeature(aConstraint12)
 279 aDocument.removeFeature(aConstraint23)
 280 aSession.finishOperation()
 281 # move line
 282 deltaX = 1.
 283 deltaY = 0.
 284 aSession.startOperation()
 285 aLineStartPoint.setValue(aLineStartPoint.x() + deltaX,
 286                           aLineStartPoint.y() + deltaY)
 287 aLineEndPoint.setValue(aLineEndPoint.x() + deltaX,
 288                         aLineEndPoint.y() + deltaY)
 289 aSession.finishOperation()
 290 assert (aLineStartPoint.x() != aLine2StartPoint.x() or aLineStartPoint.y() != aLine2StartPoint.y())
 291 assert (aLineStartPoint.x() == aLine3StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine3StartPoint.y())
 292
 293 #=========================================================================
 294 # End of test
 295 #=========================================================================
 296
 297 from salome.shaper import model
 298 assert(model.checkPythonDump())