src/SketchPlugin/Test/TestConstraintCoincidence.py

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   2 ##
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  12 ##
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  15 ## Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 ##
  17 ## See http:##www.salome-platform.org/ or
  18 ## email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 ##
  20
  21 """
  22     TestConstraintCoincidence.py
  23     Unit test of SketchPlugin_ConstraintCoincidence class
  24
  25     SketchPlugin_Constraint
  26         static const std::string MY_CONSTRAINT_VALUE("ConstraintValue");
  27         static const std::string MY_FLYOUT_VALUE_PNT("ConstraintFlyoutValuePnt");
  28         static const std::string MY_ENTITY_A("ConstraintEntityA");
  29         static const std::string MY_ENTITY_B("ConstraintEntityB");
  30         static const std::string MY_ENTITY_C("ConstraintEntityC");
  31         static const std::string MY_ENTITY_D("ConstraintEntityD");
  32
  33     SketchPlugin_ConstraintCoincidence
  34         static const std::string MY_CONSTRAINT_COINCIDENCE_ID("SketchConstraintCoincidence");
  35         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A(), ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
  36         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B(), ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
  37
  38 """
  39 from GeomDataAPI import *
  40 from ModelAPI import *
  41 import math
  42 from salome.shaper import model
  43
  44 #=========================================================================
  45 # Initialization of the test
  46 #=========================================================================
  47
  48 __updated__ = "2014-10-28"
  49 TOLERANCE = 1.e-7
  50
  51
  52 #=========================================================================
  53 # Auxiliary functions
  54 #=========================================================================
  55 def checkPointOnLine(point, line):
  56     aStart = geomDataAPI_Point2D(line.attribute("StartPoint"))
  57     aEnd   = geomDataAPI_Point2D(line.attribute("EndPoint"))
  58     aDirX = aEnd.x() - aStart.x()
  59     aDirY = aEnd.y() - aStart.y()
  60     aVecX = point.x() - aStart.x()
  61     aVecY = point.y() - aStart.y()
  62     assert (math.fabs(aDirX * aVecY - aDirY * aVecX) <= TOLERANCE)
  63
  64 def checkPointOnCircle(point, circle):
  65     aCenter = geomDataAPI_Point2D(circle.attribute("circle_center"))
  66     aRadius = circle.real("circle_radius").value()
  67     aDist = math.hypot(point.x() - aCenter.x(), point.y() - aCenter.y())
  68     assert (math.fabs(aDist - aRadius) <= TOLERANCE)
  69
  70 def checkPointOnArc(point, arc):
  71     aStart  = geomDataAPI_Point2D(arc.attribute("start_point"))
  72     aCenter = geomDataAPI_Point2D(arc.attribute("center_point"))
  73     aRadius = math.hypot(aStart.x() - aCenter.x(), aStart.y() - aCenter.y())
  74     aDist = math.hypot(point.x() - aCenter.x(), point.y() - aCenter.y())
  75     assert (math.fabs(aDist - aRadius) <= TOLERANCE)
  76
  77
  78 #=========================================================================
  79 # Start of test
  80 #=========================================================================
  81 aSession = ModelAPI_Session.get()
  82 aDocument = aSession.moduleDocument()
  83 # add an origin
  84 aSession.startOperation()
  85 aFeature = aDocument.addFeature("Point")
  86 geomDataAPI_Point(aFeature.attribute("point3d")).setValue(0., 0., 0.)
  87 aFeature.string("creation_method").setValue("by_xyz")
  88 anOriginName = aFeature.name()
  89 aSession.finishOperation()
  90 #=========================================================================
  91 # Creation of a sketch
  92 #=========================================================================
  93 aSession.startOperation()
  94 aSketchFeature = featureToCompositeFeature(aDocument.addFeature("Sketch"))
  95 origin = geomDataAPI_Point(aSketchFeature.attribute("Origin"))
  96 origin.setValue(0, 0, 0)
  97 dirx = geomDataAPI_Dir(aSketchFeature.attribute("DirX"))
  98 dirx.setValue(1, 0, 0)
  99 norm = geomDataAPI_Dir(aSketchFeature.attribute("Norm"))
 100 norm.setValue(0, 0, 1)
 101 aSession.finishOperation()
 102 #=========================================================================
 103 # Create a line and an arc
 104 #=========================================================================
 105 aSession.startOperation()
 106 aSketchArc = aSketchFeature.addFeature("SketchArc")
 107 anArcCentr = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("center_point"))
 108 anArcStartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("start_point"))
 109 anArcEndPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("end_point"))
 110 anArcCentr.setValue(10., 10.)
 111 anArcStartPoint.setValue(0., 50.)
 112 anArcEndPoint.setValue(50., 0.)
 113 aSketchLine = aSketchFeature.addFeature("SketchLine")
 114 aLineStartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLine.attribute("StartPoint"))
 115 aLineEndPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLine.attribute("EndPoint"))
 116 # Lets initialize line start at circle's end:
 117 aLineStartPoint.setValue(50., 0.)
 118 aLineEndPoint.setValue(100., 25.)
 119 aSession.finishOperation()
 120 assert (model.dof(aSketchFeature) == 9)
 121 #=========================================================================
 122 # Link arc's end and line's start points with concidence constraint
 123 #=========================================================================
 124 aSession.startOperation()
 125 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 126 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 127 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 128 reflistA.setAttr(anArcEndPoint)
 129 reflistB.setAttr(aLineStartPoint)
 130 aConstraint.execute()
 131 aSession.finishOperation()
 132 assert (model.dof(aSketchFeature) == 7)
 133 #=========================================================================
 134 # Check values and move one constrainted object
 135 #=========================================================================
 136 assert (anArcEndPoint.x() == aLineStartPoint.x())
 137 assert (anArcEndPoint.y() == aLineStartPoint.y())
 138 deltaX = deltaY = 40.
 139 #  move line
 140 aSession.startOperation()
 141 aLineStartPoint.setValue(aLineStartPoint.x() + deltaX,
 142                          aLineStartPoint.y() + deltaY)
 143 aLineEndPoint.setValue(aLineEndPoint.x() + deltaX,
 144                        aLineEndPoint.y() + deltaY)
 145 aSession.finishOperation()
 146 # check that arc's points are moved also
 147 assert (anArcEndPoint.x() == aLineStartPoint.x())
 148 assert (anArcEndPoint.y() == aLineStartPoint.y())
 149 assert (model.dof(aSketchFeature) == 7)
 150 #=========================================================================
 151 # Remove coincidence and move the line
 152 #=========================================================================
 153 aSession.startOperation()
 154 aDocument.removeFeature(aConstraint)
 155 aSession.finishOperation()
 156 aSession.startOperation()
 157 aLineStartPoint.setValue(70., 0.)
 158 aSession.finishOperation()
 159 assert (anArcEndPoint.x() != aLineStartPoint.x() or anArcEndPoint.y() != aLineStartPoint.y())
 160 assert (model.dof(aSketchFeature) == 9)
 161
 162 #=========================================================================
 163 # Add constraint point-on-line
 164 #=========================================================================
 165 aSession.startOperation()
 166 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 167 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 168 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 169 reflistA.setAttr(anArcStartPoint)
 170 reflistB.setObject(aSketchLine.lastResult())
 171 aConstraint.execute()
 172 aSession.finishOperation()
 173 checkPointOnLine(anArcStartPoint, aSketchLine)
 174 assert (model.dof(aSketchFeature) == 8)
 175 #=========================================================================
 176 # Add constraint point-on-circle
 177 #=========================================================================
 178 aSession.startOperation()
 179 # create circle with center coincident with origin
 180 aSketchCircle = aSketchFeature.addFeature("SketchCircle")
 181 aCircleCenter = geomDataAPI_Point2D(aSketchCircle.attribute("circle_center"))
 182 aCircleRadius = aSketchCircle.real("circle_radius")
 183 aCircleCenter.setValue(10., 10.)
 184 aCircleRadius.setValue(25.)
 185 aSession.finishOperation()
 186 assert (model.dof(aSketchFeature) == 11)
 187 # create origin
 188 aSession.startOperation()
 189 anOrigRes = modelAPI_Result(aDocument.objectByName("Construction", anOriginName))
 190 assert (anOrigRes)
 191 anOrigShape = anOrigRes.shape()
 192 assert (anOrigShape)
 193 anOrigin = aSketchFeature.addFeature("SketchPoint")
 194 anOriginCoord = geomDataAPI_Point2D(anOrigin.attribute("PointCoordinates"))
 195 anOriginCoord.setValue(0., 0.)
 196 anOrigin.selection("External").setValue(anOrigRes, anOrigShape)
 197 aSession.finishOperation()
 198 assert (model.dof(aSketchFeature) == 11)
 199 # coincidence between center of circle and the origin
 200 aSession.startOperation()
 201 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 202 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 203 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 204 reflistA.setAttr(aCircleCenter)
 205 reflistB.setObject(anOrigin.lastResult())
 206 aSession.finishOperation()
 207 assert (model.dof(aSketchFeature) == 9)
 208 # point-on-circle
 209 aSession.startOperation()
 210 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 211 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 212 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 213 reflistA.setObject(aSketchCircle.lastResult())
 214 reflistB.setAttr(aLineEndPoint)
 215 aConstraint.execute()
 216 aSession.finishOperation()
 217 checkPointOnCircle(aLineEndPoint, aSketchCircle)
 218 assert (model.dof(aSketchFeature) == 8)
 219 #=========================================================================
 220 # Add constraint point-on-arc
 221 #=========================================================================
 222 aSession.startOperation("constraint point-on-arc")
 223 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 224 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 225 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 226 reflistA.setAttr(aCircleCenter)
 227 reflistB.setObject(aSketchArc.lastResult())
 228 aConstraint.execute()
 229 aSession.finishOperation()
 230 checkPointOnArc(aCircleCenter, aSketchArc)
 231 # check center of circle is still in origin
 232 assert (aCircleCenter.x() == 0. and aCircleCenter.y() == 0.)
 233 assert (model.dof(aSketchFeature) == 7)
 234
 235 #=========================================================================
 236 # Create two more lines and set multi-coincidence between their extremities
 237 #=========================================================================
 238 aSession.startOperation()
 239 # line 2
 240 aLine2 = aSketchFeature.addFeature("SketchLine")
 241 aLine2StartPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine2.attribute("StartPoint"))
 242 aLine2EndPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine2.attribute("EndPoint"))
 243 aLine2StartPoint.setValue(50., 0.)
 244 aLine2EndPoint.setValue(100., 0.)
 245 # line 3
 246 aLine3 = aSketchFeature.addFeature("SketchLine")
 247 aLine3StartPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine3.attribute("StartPoint"))
 248 aLine3EndPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine3.attribute("EndPoint"))
 249 aLine3StartPoint.setValue(50., 0.)
 250 aLine3EndPoint.setValue(0., 100.)
 251 aSession.finishOperation()
 252 assert (model.dof(aSketchFeature) == 15)
 253 # coincidences between extremities of lines
 254 aSession.startOperation()
 255 aConstraint12 = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 256 refAttrA = aConstraint12.refattr("ConstraintEntityA")
 257 refAttrB = aConstraint12.refattr("ConstraintEntityB")
 258 refAttrA.setAttr(aLineStartPoint)
 259 refAttrB.setAttr(aLine2StartPoint)
 260 aConstraint23 = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 261 refAttrA = aConstraint23.refattr("ConstraintEntityA")
 262 refAttrB = aConstraint23.refattr("ConstraintEntityB")
 263 refAttrA.setAttr(aLine2StartPoint)
 264 refAttrB.setAttr(aLine3StartPoint)
 265 aConstraint31 = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 266 refAttrA = aConstraint31.refattr("ConstraintEntityA")
 267 refAttrB = aConstraint31.refattr("ConstraintEntityB")
 268 refAttrA.setAttr(aLine3StartPoint)
 269 refAttrB.setAttr(aLineStartPoint)
 270 aSession.finishOperation()
 271 # check the points have same coordinates
 272 assert (aLineStartPoint.x() == aLine2StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine2StartPoint.y())
 273 assert (aLineStartPoint.x() == aLine3StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine3StartPoint.y())
 274 assert (model.dof(aSketchFeature) == 11)
 275 #=========================================================================
 276 # Move one line and check other have been updated too
 277 #=========================================================================
 278 aSession.startOperation()
 279 aLine3StartPoint.setValue(aLine3StartPoint.x() + deltaX,
 280                           aLine3StartPoint.y() + deltaY)
 281 aLine3EndPoint.setValue(aLine3EndPoint.x() + deltaX,
 282                         aLine3EndPoint.y() + deltaY)
 283 aSession.finishOperation()
 284 assert (aLineStartPoint.x() == aLine2StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine2StartPoint.y())
 285 assert (aLineStartPoint.x() == aLine3StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine3StartPoint.y())
 286 assert (model.dof(aSketchFeature) == 11)
 287 #=========================================================================
 288 # Fix a line and move another connected segment
 289 #=========================================================================
 290 coordX = aLineStartPoint.x()
 291 coordY = aLineStartPoint.y()
 292 aSession.startOperation()
 293 aFixed = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintRigid")
 294 refAttrA = aFixed.refattr("ConstraintEntityA")
 295 refAttrA.setObject(aLine2.lastResult())
 296 aSession.finishOperation()
 297 # move another line
 298 aSession.startOperation()
 299 aLine3StartPoint.setValue(aLine3StartPoint.x() + deltaX,
 300                           aLine3StartPoint.y() + deltaY)
 301 aLine3EndPoint.setValue(aLine3EndPoint.x() + deltaX,
 302                         aLine3EndPoint.y() + deltaY)
 303 aSession.finishOperation()
 304 assert (aLineStartPoint.x() == coordX and aLineStartPoint.y() == coordY)
 305 assert (aLine2StartPoint.x() == coordX and aLine2StartPoint.y() == coordY)
 306 assert (aLine3StartPoint.x() == coordX and aLine3StartPoint.y() == coordY)
 307 assert (model.dof(aSketchFeature) == 7)
 308 #=========================================================================
 309 # Detach fixed line and move one of remaining
 310 #=========================================================================
 311 aSession.startOperation()
 312 aDocument.removeFeature(aConstraint12)
 313 aDocument.removeFeature(aConstraint23)
 314 aSession.finishOperation()
 315 # move line
 316 deltaX = 1.
 317 deltaY = 0.
 318 aSession.startOperation()
 319 aLineStartPoint.setValue(aLineStartPoint.x() + deltaX,
 320                           aLineStartPoint.y() + deltaY)
 321 aLineEndPoint.setValue(aLineEndPoint.x() + deltaX,
 322                         aLineEndPoint.y() + deltaY)
 323 aSession.finishOperation()
 324 assert (aLineStartPoint.x() != aLine2StartPoint.x() or aLineStartPoint.y() != aLine2StartPoint.y())
 325 assert (aLineStartPoint.x() == aLine3StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine3StartPoint.y())
 326 assert (model.dof(aSketchFeature) == 9)
 327
 328 #=========================================================================
 329 # End of test
 330 #=========================================================================
 331
 332 assert(model.checkPythonDump())