src/SketchPlugin/Test/TestConstraintCoincidence.py

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   2 ##
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  12 ##
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  15 ## Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 ##
  17 ## See http:##www.salome-platform.org/ or
  18 ## email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 ##
  20
  21 """
  22     TestConstraintCoincidence.py
  23     Unit test of SketchPlugin_ConstraintCoincidence class
  24
  25     SketchPlugin_Constraint
  26         static const std::string MY_CONSTRAINT_VALUE("ConstraintValue");
  27         static const std::string MY_FLYOUT_VALUE_PNT("ConstraintFlyoutValuePnt");
  28         static const std::string MY_ENTITY_A("ConstraintEntityA");
  29         static const std::string MY_ENTITY_B("ConstraintEntityB");
  30         static const std::string MY_ENTITY_C("ConstraintEntityC");
  31         static const std::string MY_ENTITY_D("ConstraintEntityD");
  32
  33     SketchPlugin_ConstraintCoincidence
  34         static const std::string MY_CONSTRAINT_COINCIDENCE_ID("SketchConstraintCoincidence");
  35         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A(), ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
  36         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B(), ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
  37
  38 """
  39 from GeomDataAPI import *
  40 from ModelAPI import *
  41 import math
  42 from salome.shaper import model
  43
  44 #=========================================================================
  45 # Initialization of the test
  46 #=========================================================================
  47
  48 __updated__ = "2014-10-28"
  49 TOLERANCE = 1.e-7
  50
  51
  52 #=========================================================================
  53 # Auxiliary functions
  54 #=========================================================================
  55 def checkPointOnLine(point, line):
  56     aStart = geomDataAPI_Point2D(line.attribute("StartPoint"))
  57     aEnd   = geomDataAPI_Point2D(line.attribute("EndPoint"))
  58     aDirX = aEnd.x() - aStart.x()
  59     aDirY = aEnd.y() - aStart.y()
  60     aVecX = point.x() - aStart.x()
  61     aVecY = point.y() - aStart.y()
  62     assert (math.fabs(aDirX * aVecY - aDirY * aVecX) <= TOLERANCE)
  63
  64 def checkPointOnCircle(point, circle):
  65     aCenter = geomDataAPI_Point2D(circle.attribute("circle_center"))
  66     aRadius = circle.real("circle_radius").value()
  67     aDist = math.hypot(point.x() - aCenter.x(), point.y() - aCenter.y())
  68     assert (math.fabs(aDist - aRadius) <= TOLERANCE)
  69
  70 def checkPointOnArc(point, arc):
  71     aStart  = geomDataAPI_Point2D(arc.attribute("start_point"))
  72     aCenter = geomDataAPI_Point2D(arc.attribute("center_point"))
  73     aRadius = math.hypot(aStart.x() - aCenter.x(), aStart.y() - aCenter.y())
  74     aDist = math.hypot(point.x() - aCenter.x(), point.y() - aCenter.y())
  75     assert (math.fabs(aDist - aRadius) <= TOLERANCE)
  76
  77
  78 #=========================================================================
  79 # Start of test
  80 #=========================================================================
  81 aSession = ModelAPI_Session.get()
  82 aDocument = aSession.moduleDocument()
  83 # add an origin
  84 aSession.startOperation()
  85 aFeature = aDocument.addFeature("Point")
  86 # aFeature.string("creation_method").setValue("by_xyz")
  87 aFeature.real("x").setValue(0.)
  88 aFeature.real("y").setValue(0.)
  89 aFeature.real("z").setValue(0.)
  90 aFeature.string("creation_method").setValue("by_xyz")
  91 anOriginName = aFeature.name()
  92 aSession.finishOperation()
  93 #=========================================================================
  94 # Creation of a sketch
  95 #=========================================================================
  96 aSession.startOperation()
  97 aSketchFeature = featureToCompositeFeature(aDocument.addFeature("Sketch"))
  98 origin = geomDataAPI_Point(aSketchFeature.attribute("Origin"))
  99 origin.setValue(0, 0, 0)
 100 dirx = geomDataAPI_Dir(aSketchFeature.attribute("DirX"))
 101 dirx.setValue(1, 0, 0)
 102 norm = geomDataAPI_Dir(aSketchFeature.attribute("Norm"))
 103 norm.setValue(0, 0, 1)
 104 aSession.finishOperation()
 105 #=========================================================================
 106 # Create a line and an arc
 107 #=========================================================================
 108 aSession.startOperation()
 109 aSketchArc = aSketchFeature.addFeature("SketchArc")
 110 anArcCentr = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("center_point"))
 111 anArcStartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("start_point"))
 112 anArcEndPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("end_point"))
 113 anArcCentr.setValue(10., 10.)
 114 anArcStartPoint.setValue(0., 50.)
 115 anArcEndPoint.setValue(50., 0.)
 116 aSketchLine = aSketchFeature.addFeature("SketchLine")
 117 aLineStartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLine.attribute("StartPoint"))
 118 aLineEndPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLine.attribute("EndPoint"))
 119 # Lets initialize line start at circle's end:
 120 aLineStartPoint.setValue(50., 0.)
 121 aLineEndPoint.setValue(100., 25.)
 122 aSession.finishOperation()
 123 assert (model.dof(aSketchFeature) == 9)
 124 #=========================================================================
 125 # Link arc's end and line's start points with concidence constraint
 126 #=========================================================================
 127 aSession.startOperation()
 128 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 129 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 130 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 131 reflistA.setAttr(anArcEndPoint)
 132 reflistB.setAttr(aLineStartPoint)
 133 aConstraint.execute()
 134 aSession.finishOperation()
 135 assert (model.dof(aSketchFeature) == 7)
 136 #=========================================================================
 137 # Check values and move one constrainted object
 138 #=========================================================================
 139 assert (anArcEndPoint.x() == aLineStartPoint.x())
 140 assert (anArcEndPoint.y() == aLineStartPoint.y())
 141 deltaX = deltaY = 40.
 142 #  move line
 143 aSession.startOperation()
 144 aLineStartPoint.setValue(aLineStartPoint.x() + deltaX,
 145                          aLineStartPoint.y() + deltaY)
 146 aLineEndPoint.setValue(aLineEndPoint.x() + deltaX,
 147                        aLineEndPoint.y() + deltaY)
 148 aSession.finishOperation()
 149 # check that arc's points are moved also
 150 assert (anArcEndPoint.x() == aLineStartPoint.x())
 151 assert (anArcEndPoint.y() == aLineStartPoint.y())
 152 assert (model.dof(aSketchFeature) == 7)
 153 #=========================================================================
 154 # Remove coincidence and move the line
 155 #=========================================================================
 156 aSession.startOperation()
 157 aDocument.removeFeature(aConstraint)
 158 aSession.finishOperation()
 159 aSession.startOperation()
 160 aLineStartPoint.setValue(70., 0.)
 161 aSession.finishOperation()
 162 assert (anArcEndPoint.x() != aLineStartPoint.x() or anArcEndPoint.y() != aLineStartPoint.y())
 163 assert (model.dof(aSketchFeature) == 9)
 164
 165 #=========================================================================
 166 # Add constraint point-on-line
 167 #=========================================================================
 168 aSession.startOperation()
 169 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 170 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 171 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 172 reflistA.setAttr(anArcStartPoint)
 173 reflistB.setObject(aSketchLine.lastResult())
 174 aConstraint.execute()
 175 aSession.finishOperation()
 176 checkPointOnLine(anArcStartPoint, aSketchLine)
 177 assert (model.dof(aSketchFeature) == 8)
 178 #=========================================================================
 179 # Add constraint point-on-circle
 180 #=========================================================================
 181 aSession.startOperation()
 182 # create circle with center coincident with origin
 183 aSketchCircle = aSketchFeature.addFeature("SketchCircle")
 184 aCircleCenter = geomDataAPI_Point2D(aSketchCircle.attribute("circle_center"))
 185 aCircleRadius = aSketchCircle.real("circle_radius")
 186 aCircleCenter.setValue(10., 10.)
 187 aCircleRadius.setValue(25.)
 188 aSession.finishOperation()
 189 assert (model.dof(aSketchFeature) == 11)
 190 # create origin
 191 aSession.startOperation()
 192 anOrigRes = modelAPI_Result(aDocument.objectByName("Construction", anOriginName))
 193 assert (anOrigRes)
 194 anOrigShape = anOrigRes.shape()
 195 assert (anOrigShape)
 196 anOrigin = aSketchFeature.addFeature("SketchPoint")
 197 anOriginCoord = geomDataAPI_Point2D(anOrigin.attribute("PointCoordinates"))
 198 anOriginCoord.setValue(0., 0.)
 199 anOrigin.selection("External").setValue(anOrigRes, anOrigShape)
 200 aSession.finishOperation()
 201 assert (model.dof(aSketchFeature) == 11)
 202 # coincidence between center of circle and the origin
 203 aSession.startOperation()
 204 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 205 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 206 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 207 reflistA.setAttr(aCircleCenter)
 208 reflistB.setObject(anOrigin.lastResult())
 209 aSession.finishOperation()
 210 assert (model.dof(aSketchFeature) == 9)
 211 # point-on-circle
 212 aSession.startOperation()
 213 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 214 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 215 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 216 reflistA.setObject(aSketchCircle.lastResult())
 217 reflistB.setAttr(aLineEndPoint)
 218 aConstraint.execute()
 219 aSession.finishOperation()
 220 checkPointOnCircle(aLineEndPoint, aSketchCircle)
 221 assert (model.dof(aSketchFeature) == 8)
 222 #=========================================================================
 223 # Add constraint point-on-arc
 224 #=========================================================================
 225 aSession.startOperation("constraint point-on-arc")
 226 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 227 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 228 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 229 reflistA.setAttr(aCircleCenter)
 230 reflistB.setObject(aSketchArc.lastResult())
 231 aConstraint.execute()
 232 aSession.finishOperation()
 233 checkPointOnArc(aCircleCenter, aSketchArc)
 234 # check center of circle is still in origin
 235 assert (aCircleCenter.x() == 0. and aCircleCenter.y() == 0.)
 236 assert (model.dof(aSketchFeature) == 7)
 237
 238 #=========================================================================
 239 # Create two more lines and set multi-coincidence between their extremities
 240 #=========================================================================
 241 aSession.startOperation()
 242 # line 2
 243 aLine2 = aSketchFeature.addFeature("SketchLine")
 244 aLine2StartPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine2.attribute("StartPoint"))
 245 aLine2EndPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine2.attribute("EndPoint"))
 246 aLine2StartPoint.setValue(50., 0.)
 247 aLine2EndPoint.setValue(100., 0.)
 248 # line 3
 249 aLine3 = aSketchFeature.addFeature("SketchLine")
 250 aLine3StartPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine3.attribute("StartPoint"))
 251 aLine3EndPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine3.attribute("EndPoint"))
 252 aLine3StartPoint.setValue(50., 0.)
 253 aLine3EndPoint.setValue(0., 100.)
 254 aSession.finishOperation()
 255 assert (model.dof(aSketchFeature) == 15)
 256 # coincidences between extremities of lines
 257 aSession.startOperation()
 258 aConstraint12 = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 259 refAttrA = aConstraint12.refattr("ConstraintEntityA")
 260 refAttrB = aConstraint12.refattr("ConstraintEntityB")
 261 refAttrA.setAttr(aLineStartPoint)
 262 refAttrB.setAttr(aLine2StartPoint)
 263 aConstraint23 = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 264 refAttrA = aConstraint23.refattr("ConstraintEntityA")
 265 refAttrB = aConstraint23.refattr("ConstraintEntityB")
 266 refAttrA.setAttr(aLine2StartPoint)
 267 refAttrB.setAttr(aLine3StartPoint)
 268 aConstraint31 = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 269 refAttrA = aConstraint31.refattr("ConstraintEntityA")
 270 refAttrB = aConstraint31.refattr("ConstraintEntityB")
 271 refAttrA.setAttr(aLine3StartPoint)
 272 refAttrB.setAttr(aLineStartPoint)
 273 aSession.finishOperation()
 274 # check the points have same coordinates
 275 assert (aLineStartPoint.x() == aLine2StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine2StartPoint.y())
 276 assert (aLineStartPoint.x() == aLine3StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine3StartPoint.y())
 277 assert (model.dof(aSketchFeature) == 11)
 278 #=========================================================================
 279 # Move one line and check other have been updated too
 280 #=========================================================================
 281 aSession.startOperation()
 282 aLine3StartPoint.setValue(aLine3StartPoint.x() + deltaX,
 283                           aLine3StartPoint.y() + deltaY)
 284 aLine3EndPoint.setValue(aLine3EndPoint.x() + deltaX,
 285                         aLine3EndPoint.y() + deltaY)
 286 aSession.finishOperation()
 287 assert (aLineStartPoint.x() == aLine2StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine2StartPoint.y())
 288 assert (aLineStartPoint.x() == aLine3StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine3StartPoint.y())
 289 assert (model.dof(aSketchFeature) == 11)
 290 #=========================================================================
 291 # Fix a line and move another connected segment
 292 #=========================================================================
 293 coordX = aLineStartPoint.x()
 294 coordY = aLineStartPoint.y()
 295 aSession.startOperation()
 296 aFixed = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintRigid")
 297 refAttrA = aFixed.refattr("ConstraintEntityA")
 298 refAttrA.setObject(aLine2.lastResult())
 299 aSession.finishOperation()
 300 # move another line
 301 aSession.startOperation()
 302 aLine3StartPoint.setValue(aLine3StartPoint.x() + deltaX,
 303                           aLine3StartPoint.y() + deltaY)
 304 aLine3EndPoint.setValue(aLine3EndPoint.x() + deltaX,
 305                         aLine3EndPoint.y() + deltaY)
 306 aSession.finishOperation()
 307 assert (aLineStartPoint.x() == coordX and aLineStartPoint.y() == coordY)
 308 assert (aLine2StartPoint.x() == coordX and aLine2StartPoint.y() == coordY)
 309 assert (aLine3StartPoint.x() == coordX and aLine3StartPoint.y() == coordY)
 310 assert (model.dof(aSketchFeature) == 7)
 311 #=========================================================================
 312 # Detach fixed line and move one of remaining
 313 #=========================================================================
 314 aSession.startOperation()
 315 aDocument.removeFeature(aConstraint12)
 316 aDocument.removeFeature(aConstraint23)
 317 aSession.finishOperation()
 318 # move line
 319 deltaX = 1.
 320 deltaY = 0.
 321 aSession.startOperation()
 322 aLineStartPoint.setValue(aLineStartPoint.x() + deltaX,
 323                           aLineStartPoint.y() + deltaY)
 324 aLineEndPoint.setValue(aLineEndPoint.x() + deltaX,
 325                         aLineEndPoint.y() + deltaY)
 326 aSession.finishOperation()
 327 assert (aLineStartPoint.x() != aLine2StartPoint.x() or aLineStartPoint.y() != aLine2StartPoint.y())
 328 assert (aLineStartPoint.x() == aLine3StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine3StartPoint.y())
 329 assert (model.dof(aSketchFeature) == 9)
 330
 331 #=========================================================================
 332 # End of test
 333 #=========================================================================
 334
 335 assert(model.checkPythonDump())