src/SketchPlugin/Test/TestConstraintCoincidence.py

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   2 #
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   7 #
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  12 #
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  14 # License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 #
  17 # See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 #
  19
  20 """
  21     TestConstraintCoincidence.py
  22     Unit test of SketchPlugin_ConstraintCoincidence class
  23
  24     SketchPlugin_Constraint
  25         static const std::string MY_CONSTRAINT_VALUE("ConstraintValue");
  26         static const std::string MY_FLYOUT_VALUE_PNT("ConstraintFlyoutValuePnt");
  27         static const std::string MY_ENTITY_A("ConstraintEntityA");
  28         static const std::string MY_ENTITY_B("ConstraintEntityB");
  29         static const std::string MY_ENTITY_C("ConstraintEntityC");
  30         static const std::string MY_ENTITY_D("ConstraintEntityD");
  31
  32     SketchPlugin_ConstraintCoincidence
  33         static const std::string MY_CONSTRAINT_COINCIDENCE_ID("SketchConstraintCoincidence");
  34         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A(), ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
  35         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B(), ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
  36
  37 """
  38 from GeomDataAPI import *
  39 from ModelAPI import *
  40 import math
  41 from salome.shaper import model
  42
  43 #=========================================================================
  44 # Initialization of the test
  45 #=========================================================================
  46
  47 __updated__ = "2014-10-28"
  48 TOLERANCE = 1.e-7
  49
  50
  51 #=========================================================================
  52 # Auxiliary functions
  53 #=========================================================================
  54 def checkPointOnLine(point, line):
  55     aStart = geomDataAPI_Point2D(line.attribute("StartPoint"))
  56     aEnd   = geomDataAPI_Point2D(line.attribute("EndPoint"))
  57     aDirX = aEnd.x() - aStart.x()
  58     aDirY = aEnd.y() - aStart.y()
  59     aVecX = point.x() - aStart.x()
  60     aVecY = point.y() - aStart.y()
  61     assert (math.fabs(aDirX * aVecY - aDirY * aVecX) <= TOLERANCE)
  62
  63 def checkPointOnCircle(point, circle):
  64     aCenter = geomDataAPI_Point2D(circle.attribute("circle_center"))
  65     aRadius = circle.real("circle_radius").value()
  66     aDist = math.hypot(point.x() - aCenter.x(), point.y() - aCenter.y())
  67     assert (math.fabs(aDist - aRadius) <= TOLERANCE)
  68
  69 def checkPointOnArc(point, arc):
  70     aStart  = geomDataAPI_Point2D(arc.attribute("start_point"))
  71     aCenter = geomDataAPI_Point2D(arc.attribute("center_point"))
  72     aRadius = math.hypot(aStart.x() - aCenter.x(), aStart.y() - aCenter.y())
  73     aDist = math.hypot(point.x() - aCenter.x(), point.y() - aCenter.y())
  74     assert (math.fabs(aDist - aRadius) <= TOLERANCE)
  75
  76
  77 #=========================================================================
  78 # Start of test
  79 #=========================================================================
  80 aSession = ModelAPI_Session.get()
  81 aDocument = aSession.moduleDocument()
  82 # add an origin
  83 aSession.startOperation()
  84 aFeature = aDocument.addFeature("Point")
  85 geomDataAPI_Point(aFeature.attribute("point3d")).setValue(0., 0., 0.)
  86 aFeature.string("creation_method").setValue("by_xyz")
  87 anOriginName = aFeature.name()
  88 aSession.finishOperation()
  89 #=========================================================================
  90 # Creation of a sketch
  91 #=========================================================================
  92 aSession.startOperation()
  93 aSketchFeature = featureToCompositeFeature(aDocument.addFeature("Sketch"))
  94 origin = geomDataAPI_Point(aSketchFeature.attribute("Origin"))
  95 origin.setValue(0, 0, 0)
  96 dirx = geomDataAPI_Dir(aSketchFeature.attribute("DirX"))
  97 dirx.setValue(1, 0, 0)
  98 norm = geomDataAPI_Dir(aSketchFeature.attribute("Norm"))
  99 norm.setValue(0, 0, 1)
 100 aSession.finishOperation()
 101 #=========================================================================
 102 # Create a line and an arc
 103 #=========================================================================
 104 aSession.startOperation()
 105 aSketchArc = aSketchFeature.addFeature("SketchArc")
 106 anArcCentr = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("center_point"))
 107 anArcStartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("start_point"))
 108 anArcEndPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("end_point"))
 109 anArcCentr.setValue(10., 10.)
 110 anArcStartPoint.setValue(0., 50.)
 111 anArcEndPoint.setValue(50., 0.)
 112 aSketchLine = aSketchFeature.addFeature("SketchLine")
 113 aLineStartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLine.attribute("StartPoint"))
 114 aLineEndPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLine.attribute("EndPoint"))
 115 # Lets initialize line start at circle's end:
 116 aLineStartPoint.setValue(50., 0.)
 117 aLineEndPoint.setValue(100., 25.)
 118 aSession.finishOperation()
 119 assert (model.dof(aSketchFeature) == 9)
 120 #=========================================================================
 121 # Link arc's end and line's start points with concidence constraint
 122 #=========================================================================
 123 aSession.startOperation()
 124 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 125 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 126 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 127 reflistA.setAttr(anArcEndPoint)
 128 reflistB.setAttr(aLineStartPoint)
 129 aConstraint.execute()
 130 aSession.finishOperation()
 131 assert (model.dof(aSketchFeature) == 7)
 132 #=========================================================================
 133 # Check values and move one constrainted object
 134 #=========================================================================
 135 assert (anArcEndPoint.x() == aLineStartPoint.x())
 136 assert (anArcEndPoint.y() == aLineStartPoint.y())
 137 deltaX = deltaY = 40.
 138 #  move line
 139 aSession.startOperation()
 140 aLineStartPoint.setValue(aLineStartPoint.x() + deltaX,
 141                          aLineStartPoint.y() + deltaY)
 142 aLineEndPoint.setValue(aLineEndPoint.x() + deltaX,
 143                        aLineEndPoint.y() + deltaY)
 144 aSession.finishOperation()
 145 # check that arc's points are moved also
 146 assert (anArcEndPoint.x() == aLineStartPoint.x())
 147 assert (anArcEndPoint.y() == aLineStartPoint.y())
 148 assert (model.dof(aSketchFeature) == 7)
 149 #=========================================================================
 150 # Remove coincidence and move the line
 151 #=========================================================================
 152 aSession.startOperation()
 153 aDocument.removeFeature(aConstraint)
 154 aSession.finishOperation()
 155 aSession.startOperation()
 156 aLineStartPoint.setValue(70., 0.)
 157 aSession.finishOperation()
 158 assert (anArcEndPoint.x() != aLineStartPoint.x() or anArcEndPoint.y() != aLineStartPoint.y())
 159 assert (model.dof(aSketchFeature) == 9)
 160
 161 #=========================================================================
 162 # Add constraint point-on-line
 163 #=========================================================================
 164 aSession.startOperation()
 165 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 166 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 167 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 168 reflistA.setAttr(anArcStartPoint)
 169 reflistB.setObject(aSketchLine.lastResult())
 170 aConstraint.execute()
 171 aSession.finishOperation()
 172 checkPointOnLine(anArcStartPoint, aSketchLine)
 173 assert (model.dof(aSketchFeature) == 8)
 174 #=========================================================================
 175 # Add constraint point-on-circle
 176 #=========================================================================
 177 aSession.startOperation()
 178 # create circle with center coincident with origin
 179 aSketchCircle = aSketchFeature.addFeature("SketchCircle")
 180 aCircleCenter = geomDataAPI_Point2D(aSketchCircle.attribute("circle_center"))
 181 aCircleRadius = aSketchCircle.real("circle_radius")
 182 aCircleCenter.setValue(10., 10.)
 183 aCircleRadius.setValue(25.)
 184 aSession.finishOperation()
 185 assert (model.dof(aSketchFeature) == 11)
 186 # create origin
 187 aSession.startOperation()
 188 anOrigRes = modelAPI_Result(aDocument.objectByName("Construction", anOriginName))
 189 assert (anOrigRes)
 190 anOrigShape = anOrigRes.shape()
 191 assert (anOrigShape)
 192 anOrigin = aSketchFeature.addFeature("SketchPoint")
 193 anOriginCoord = geomDataAPI_Point2D(anOrigin.attribute("PointCoordinates"))
 194 anOriginCoord.setValue(0., 0.)
 195 anOrigin.selection("External").setValue(anOrigRes, anOrigShape)
 196 aSession.finishOperation()
 197 assert (model.dof(aSketchFeature) == 11)
 198 # coincidence between center of circle and the origin
 199 aSession.startOperation()
 200 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 201 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 202 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 203 reflistA.setAttr(aCircleCenter)
 204 reflistB.setObject(anOrigin.lastResult())
 205 aSession.finishOperation()
 206 assert (model.dof(aSketchFeature) == 9)
 207 # point-on-circle
 208 aSession.startOperation()
 209 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 210 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 211 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 212 reflistA.setObject(aSketchCircle.lastResult())
 213 reflistB.setAttr(aLineEndPoint)
 214 aConstraint.execute()
 215 aSession.finishOperation()
 216 checkPointOnCircle(aLineEndPoint, aSketchCircle)
 217 assert (model.dof(aSketchFeature) == 8)
 218 #=========================================================================
 219 # Add constraint point-on-arc
 220 #=========================================================================
 221 aSession.startOperation("constraint point-on-arc")
 222 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 223 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 224 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 225 reflistA.setAttr(aCircleCenter)
 226 reflistB.setObject(aSketchArc.lastResult())
 227 aConstraint.execute()
 228 aSession.finishOperation()
 229 checkPointOnArc(aCircleCenter, aSketchArc)
 230 # check center of circle is still in origin
 231 assert (aCircleCenter.x() == 0. and aCircleCenter.y() == 0.)
 232 assert (model.dof(aSketchFeature) == 7)
 233
 234 #=========================================================================
 235 # Create two more lines and set multi-coincidence between their extremities
 236 #=========================================================================
 237 aSession.startOperation()
 238 # line 2
 239 aLine2 = aSketchFeature.addFeature("SketchLine")
 240 aLine2StartPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine2.attribute("StartPoint"))
 241 aLine2EndPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine2.attribute("EndPoint"))
 242 aLine2StartPoint.setValue(50., 0.)
 243 aLine2EndPoint.setValue(100., 0.)
 244 # line 3
 245 aLine3 = aSketchFeature.addFeature("SketchLine")
 246 aLine3StartPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine3.attribute("StartPoint"))
 247 aLine3EndPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine3.attribute("EndPoint"))
 248 aLine3StartPoint.setValue(50., 0.)
 249 aLine3EndPoint.setValue(0., 100.)
 250 aSession.finishOperation()
 251 assert (model.dof(aSketchFeature) == 15)
 252 # coincidences between extremities of lines
 253 aSession.startOperation()
 254 aConstraint12 = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 255 refAttrA = aConstraint12.refattr("ConstraintEntityA")
 256 refAttrB = aConstraint12.refattr("ConstraintEntityB")
 257 refAttrA.setAttr(aLineStartPoint)
 258 refAttrB.setAttr(aLine2StartPoint)
 259 aConstraint23 = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 260 refAttrA = aConstraint23.refattr("ConstraintEntityA")
 261 refAttrB = aConstraint23.refattr("ConstraintEntityB")
 262 refAttrA.setAttr(aLine2StartPoint)
 263 refAttrB.setAttr(aLine3StartPoint)
 264 aConstraint31 = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 265 refAttrA = aConstraint31.refattr("ConstraintEntityA")
 266 refAttrB = aConstraint31.refattr("ConstraintEntityB")
 267 refAttrA.setAttr(aLine3StartPoint)
 268 refAttrB.setAttr(aLineStartPoint)
 269 aSession.finishOperation()
 270 # check the points have same coordinates
 271 assert (aLineStartPoint.x() == aLine2StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine2StartPoint.y())
 272 assert (aLineStartPoint.x() == aLine3StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine3StartPoint.y())
 273 assert (model.dof(aSketchFeature) == 11)
 274 #=========================================================================
 275 # Move one line and check other have been updated too
 276 #=========================================================================
 277 aSession.startOperation()
 278 aLine3StartPoint.setValue(aLine3StartPoint.x() + deltaX,
 279                           aLine3StartPoint.y() + deltaY)
 280 aLine3EndPoint.setValue(aLine3EndPoint.x() + deltaX,
 281                         aLine3EndPoint.y() + deltaY)
 282 aSession.finishOperation()
 283 assert (aLineStartPoint.x() == aLine2StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine2StartPoint.y())
 284 assert (aLineStartPoint.x() == aLine3StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine3StartPoint.y())
 285 assert (model.dof(aSketchFeature) == 11)
 286 #=========================================================================
 287 # Fix a line and move another connected segment
 288 #=========================================================================
 289 coordX = aLineStartPoint.x()
 290 coordY = aLineStartPoint.y()
 291 aSession.startOperation()
 292 aFixed = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintRigid")
 293 refAttrA = aFixed.refattr("ConstraintEntityA")
 294 refAttrA.setObject(aLine2.lastResult())
 295 aSession.finishOperation()
 296 # move another line
 297 aSession.startOperation()
 298 aLine3StartPoint.setValue(aLine3StartPoint.x() + deltaX,
 299                           aLine3StartPoint.y() + deltaY)
 300 aLine3EndPoint.setValue(aLine3EndPoint.x() + deltaX,
 301                         aLine3EndPoint.y() + deltaY)
 302 aSession.finishOperation()
 303 assert (aLineStartPoint.x() == coordX and aLineStartPoint.y() == coordY)
 304 assert (aLine2StartPoint.x() == coordX and aLine2StartPoint.y() == coordY)
 305 assert (aLine3StartPoint.x() == coordX and aLine3StartPoint.y() == coordY)
 306 assert (model.dof(aSketchFeature) == 7)
 307 #=========================================================================
 308 # Detach fixed line and move one of remaining
 309 #=========================================================================
 310 aSession.startOperation()
 311 aDocument.removeFeature(aConstraint12)
 312 aDocument.removeFeature(aConstraint23)
 313 aSession.finishOperation()
 314 # move line
 315 deltaX = 1.
 316 deltaY = 0.
 317 aSession.startOperation()
 318 aLineStartPoint.setValue(aLineStartPoint.x() + deltaX,
 319                           aLineStartPoint.y() + deltaY)
 320 aLineEndPoint.setValue(aLineEndPoint.x() + deltaX,
 321                         aLineEndPoint.y() + deltaY)
 322 aSession.finishOperation()
 323 assert (aLineStartPoint.x() != aLine2StartPoint.x() or aLineStartPoint.y() != aLine2StartPoint.y())
 324 assert (aLineStartPoint.x() == aLine3StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine3StartPoint.y())
 325 assert (model.dof(aSketchFeature) == 9)
 326
 327 #=========================================================================
 328 # End of test
 329 #=========================================================================
 330
 331 assert(model.checkPythonDump())