src/SketchPlugin/Test/TestConstraintCoincidence.py

   1 """
   2     TestConstraintCoincidence.py
   3     Unit test of SketchPlugin_ConstraintCoincidence class
   4
   5     SketchPlugin_Constraint
   6         static const std::string MY_CONSTRAINT_VALUE("ConstraintValue");
   7         static const std::string MY_FLYOUT_VALUE_PNT("ConstraintFlyoutValuePnt");
   8         static const std::string MY_ENTITY_A("ConstraintEntityA");
   9         static const std::string MY_ENTITY_B("ConstraintEntityB");
  10         static const std::string MY_ENTITY_C("ConstraintEntityC");
  11         static const std::string MY_ENTITY_D("ConstraintEntityD");
  12
  13     SketchPlugin_ConstraintCoincidence
  14         static const std::string MY_CONSTRAINT_COINCIDENCE_ID("SketchConstraintCoincidence");
  15         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A(), ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
  16         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B(), ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
  17
  18 """
  19 from GeomDataAPI import *
  20 from ModelAPI import *
  21 import math
  22 from salome.shaper import model
  23
  24 #=========================================================================
  25 # Initialization of the test
  26 #=========================================================================
  27
  28 __updated__ = "2014-10-28"
  29 TOLERANCE = 1.e-7
  30
  31
  32 #=========================================================================
  33 # Auxiliary functions
  34 #=========================================================================
  35 def checkPointOnLine(point, line):
  36     aStart = geomDataAPI_Point2D(line.attribute("StartPoint"))
  37     aEnd   = geomDataAPI_Point2D(line.attribute("EndPoint"))
  38     aDirX = aEnd.x() - aStart.x()
  39     aDirY = aEnd.y() - aStart.y()
  40     aVecX = point.x() - aStart.x()
  41     aVecY = point.y() - aStart.y()
  42     assert (math.fabs(aDirX * aVecY - aDirY * aVecX) <= TOLERANCE)
  43
  44 def checkPointOnCircle(point, circle):
  45     aCenter = geomDataAPI_Point2D(circle.attribute("CircleCenter"))
  46     aRadius = circle.real("CircleRadius").value()
  47     aDist = math.hypot(point.x() - aCenter.x(), point.y() - aCenter.y())
  48     assert (math.fabs(aDist - aRadius) <= TOLERANCE)
  49
  50 def checkPointOnArc(point, arc):
  51     aStart  = geomDataAPI_Point2D(arc.attribute("ArcStartPoint"))
  52     aCenter = geomDataAPI_Point2D(arc.attribute("ArcCenter"))
  53     aRadius = math.hypot(aStart.x() - aCenter.x(), aStart.y() - aCenter.y())
  54     aDist = math.hypot(point.x() - aCenter.x(), point.y() - aCenter.y())
  55     assert (math.fabs(aDist - aRadius) <= TOLERANCE)
  56
  57
  58 #=========================================================================
  59 # Start of test
  60 #=========================================================================
  61 aSession = ModelAPI_Session.get()
  62 aDocument = aSession.moduleDocument()
  63 # add an origin
  64 aSession.startOperation()
  65 aFeature = aDocument.addFeature("Point")
  66 # aFeature.string("creation_method").setValue("by_xyz")
  67 aFeature.real("x").setValue(0.)
  68 aFeature.real("y").setValue(0.)
  69 aFeature.real("z").setValue(0.)
  70 anOriginName = aFeature.name()
  71 aSession.finishOperation()
  72 #=========================================================================
  73 # Creation of a sketch
  74 #=========================================================================
  75 aSession.startOperation()
  76 aSketchFeature = featureToCompositeFeature(aDocument.addFeature("Sketch"))
  77 origin = geomDataAPI_Point(aSketchFeature.attribute("Origin"))
  78 origin.setValue(0, 0, 0)
  79 dirx = geomDataAPI_Dir(aSketchFeature.attribute("DirX"))
  80 dirx.setValue(1, 0, 0)
  81 norm = geomDataAPI_Dir(aSketchFeature.attribute("Norm"))
  82 norm.setValue(0, 0, 1)
  83 aSession.finishOperation()
  84 #=========================================================================
  85 # Create a line and an arc
  86 #=========================================================================
  87 aSession.startOperation()
  88 aSketchArc = aSketchFeature.addFeature("SketchArc")
  89 anArcCentr = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("ArcCenter"))
  90 anArcStartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("ArcStartPoint"))
  91 anArcEndPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("ArcEndPoint"))
  92 anArcCentr.setValue(10., 10.)
  93 anArcStartPoint.setValue(0., 50.)
  94 anArcEndPoint.setValue(50., 0.)
  95 aSketchLine = aSketchFeature.addFeature("SketchLine")
  96 aLineStartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLine.attribute("StartPoint"))
  97 aLineEndPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLine.attribute("EndPoint"))
  98 # Lets initialize line start at circle's end:
  99 aLineStartPoint.setValue(50., 0.)
 100 aLineEndPoint.setValue(100., 25.)
 101 aSession.finishOperation()
 102 assert (model.dof(aSketchFeature) == 9)
 103 #=========================================================================
 104 # Link arc's end and line's start points with concidence constraint
 105 #=========================================================================
 106 aSession.startOperation()
 107 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 108 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 109 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 110 reflistA.setAttr(anArcEndPoint)
 111 reflistB.setAttr(aLineStartPoint)
 112 aConstraint.execute()
 113 aSession.finishOperation()
 114 assert (model.dof(aSketchFeature) == 7)
 115 #=========================================================================
 116 # Check values and move one constrainted object
 117 #=========================================================================
 118 assert (anArcEndPoint.x() == aLineStartPoint.x())
 119 assert (anArcEndPoint.y() == aLineStartPoint.y())
 120 deltaX = deltaY = 40.
 121 #  move line
 122 aSession.startOperation()
 123 aLineStartPoint.setValue(aLineStartPoint.x() + deltaX,
 124                          aLineStartPoint.y() + deltaY)
 125 aLineEndPoint.setValue(aLineEndPoint.x() + deltaX,
 126                        aLineEndPoint.y() + deltaY)
 127 aSession.finishOperation()
 128 # check that arc's points are moved also
 129 assert (anArcEndPoint.x() == aLineStartPoint.x())
 130 assert (anArcEndPoint.y() == aLineStartPoint.y())
 131 assert (model.dof(aSketchFeature) == 7)
 132 #=========================================================================
 133 # Remove coincidence and move the line
 134 #=========================================================================
 135 aSession.startOperation()
 136 aDocument.removeFeature(aConstraint)
 137 aSession.finishOperation()
 138 aSession.startOperation()
 139 aLineStartPoint.setValue(70., 0.)
 140 aSession.finishOperation()
 141 assert (anArcEndPoint.x() != aLineStartPoint.x() or anArcEndPoint.y() != aLineStartPoint.y())
 142 assert (model.dof(aSketchFeature) == 9)
 143
 144 #=========================================================================
 145 # Add constraint point-on-line
 146 #=========================================================================
 147 aSession.startOperation()
 148 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 149 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 150 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 151 reflistA.setAttr(anArcStartPoint)
 152 reflistB.setObject(aSketchLine.lastResult())
 153 aConstraint.execute()
 154 aSession.finishOperation()
 155 checkPointOnLine(anArcStartPoint, aSketchLine)
 156 assert (model.dof(aSketchFeature) == 8)
 157 #=========================================================================
 158 # Add constraint point-on-circle
 159 #=========================================================================
 160 aSession.startOperation()
 161 # create circle with center coincident with origin
 162 aSketchCircle = aSketchFeature.addFeature("SketchCircle")
 163 aCircleCenter = geomDataAPI_Point2D(aSketchCircle.attribute("CircleCenter"))
 164 aCircleRadius = aSketchCircle.real("CircleRadius")
 165 aCircleCenter.setValue(10., 10.)
 166 aCircleRadius.setValue(25.)
 167 aSession.finishOperation()
 168 assert (model.dof(aSketchFeature) == 11)
 169 # create origin
 170 aSession.startOperation()
 171 anOrigRes = modelAPI_Result(aDocument.objectByName("Construction", anOriginName))
 172 assert (anOrigRes)
 173 anOrigShape = anOrigRes.shape()
 174 assert (anOrigShape)
 175 anOrigin = aSketchFeature.addFeature("SketchPoint")
 176 anOriginCoord = geomDataAPI_Point2D(anOrigin.attribute("PointCoordindates"))
 177 anOriginCoord.setValue(0., 0.)
 178 anOrigin.selection("External").setValue(anOrigRes, anOrigShape)
 179 aSession.finishOperation()
 180 assert (model.dof(aSketchFeature) == 11)
 181 # coincidence between center of circle and the origin
 182 aSession.startOperation()
 183 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 184 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 185 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 186 reflistA.setAttr(aCircleCenter)
 187 reflistB.setObject(anOrigin.lastResult())
 188 aSession.finishOperation()
 189 assert (model.dof(aSketchFeature) == 9)
 190 # point-on-circle
 191 aSession.startOperation()
 192 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 193 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 194 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 195 reflistA.setObject(aSketchCircle.lastResult())
 196 reflistB.setAttr(aLineEndPoint)
 197 aConstraint.execute()
 198 aSession.finishOperation()
 199 checkPointOnCircle(aLineEndPoint, aSketchCircle)
 200 assert (model.dof(aSketchFeature) == 8)
 201 #=========================================================================
 202 # Add constraint point-on-arc
 203 #=========================================================================
 204 aSession.startOperation("constraint point-on-arc")
 205 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 206 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 207 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 208 reflistA.setAttr(aCircleCenter)
 209 reflistB.setObject(aSketchArc.lastResult())
 210 aConstraint.execute()
 211 aSession.finishOperation()
 212 checkPointOnArc(aCircleCenter, aSketchArc)
 213 # check center of circle is still in origin
 214 assert (aCircleCenter.x() == 0. and aCircleCenter.y() == 0.)
 215 assert (model.dof(aSketchFeature) == 7)
 216
 217 #=========================================================================
 218 # Create two more lines and set multi-coincidence between their extremities
 219 #=========================================================================
 220 aSession.startOperation()
 221 # line 2
 222 aLine2 = aSketchFeature.addFeature("SketchLine")
 223 aLine2StartPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine2.attribute("StartPoint"))
 224 aLine2EndPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine2.attribute("EndPoint"))
 225 aLine2StartPoint.setValue(50., 0.)
 226 aLine2EndPoint.setValue(100., 0.)
 227 # line 3
 228 aLine3 = aSketchFeature.addFeature("SketchLine")
 229 aLine3StartPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine3.attribute("StartPoint"))
 230 aLine3EndPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine3.attribute("EndPoint"))
 231 aLine3StartPoint.setValue(50., 0.)
 232 aLine3EndPoint.setValue(0., 100.)
 233 aSession.finishOperation()
 234 assert (model.dof(aSketchFeature) == 15)
 235 # coincidences between extremities of lines
 236 aSession.startOperation()
 237 aConstraint12 = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 238 refAttrA = aConstraint12.refattr("ConstraintEntityA")
 239 refAttrB = aConstraint12.refattr("ConstraintEntityB")
 240 refAttrA.setAttr(aLineStartPoint)
 241 refAttrB.setAttr(aLine2StartPoint)
 242 aConstraint23 = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 243 refAttrA = aConstraint23.refattr("ConstraintEntityA")
 244 refAttrB = aConstraint23.refattr("ConstraintEntityB")
 245 refAttrA.setAttr(aLine2StartPoint)
 246 refAttrB.setAttr(aLine3StartPoint)
 247 aConstraint31 = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 248 refAttrA = aConstraint31.refattr("ConstraintEntityA")
 249 refAttrB = aConstraint31.refattr("ConstraintEntityB")
 250 refAttrA.setAttr(aLine3StartPoint)
 251 refAttrB.setAttr(aLineStartPoint)
 252 aSession.finishOperation()
 253 # check the points have same coordinates
 254 assert (aLineStartPoint.x() == aLine2StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine2StartPoint.y())
 255 assert (aLineStartPoint.x() == aLine3StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine3StartPoint.y())
 256 assert (model.dof(aSketchFeature) == 11)
 257 #=========================================================================
 258 # Move one line and check other have been updated too
 259 #=========================================================================
 260 aSession.startOperation()
 261 aLine3StartPoint.setValue(aLine3StartPoint.x() + deltaX,
 262                           aLine3StartPoint.y() + deltaY)
 263 aLine3EndPoint.setValue(aLine3EndPoint.x() + deltaX,
 264                         aLine3EndPoint.y() + deltaY)
 265 aSession.finishOperation()
 266 assert (aLineStartPoint.x() == aLine2StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine2StartPoint.y())
 267 assert (aLineStartPoint.x() == aLine3StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine3StartPoint.y())
 268 assert (model.dof(aSketchFeature) == 11)
 269 #=========================================================================
 270 # Fix a line and move another connected segment
 271 #=========================================================================
 272 coordX = aLineStartPoint.x()
 273 coordY = aLineStartPoint.y()
 274 aSession.startOperation()
 275 aFixed = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintRigid")
 276 refAttrA = aFixed.refattr("ConstraintEntityA")
 277 refAttrA.setObject(aLine2.lastResult())
 278 aSession.finishOperation()
 279 # move another line
 280 aSession.startOperation()
 281 aLine3StartPoint.setValue(aLine3StartPoint.x() + deltaX,
 282                           aLine3StartPoint.y() + deltaY)
 283 aLine3EndPoint.setValue(aLine3EndPoint.x() + deltaX,
 284                         aLine3EndPoint.y() + deltaY)
 285 aSession.finishOperation()
 286 assert (aLineStartPoint.x() == coordX and aLineStartPoint.y() == coordY)
 287 assert (aLine2StartPoint.x() == coordX and aLine2StartPoint.y() == coordY)
 288 assert (aLine3StartPoint.x() == coordX and aLine3StartPoint.y() == coordY)
 289 assert (model.dof(aSketchFeature) == 7)
 290 #=========================================================================
 291 # Detach fixed line and move one of remaining
 292 #=========================================================================
 293 aSession.startOperation()
 294 aDocument.removeFeature(aConstraint12)
 295 aDocument.removeFeature(aConstraint23)
 296 aSession.finishOperation()
 297 # move line
 298 deltaX = 1.
 299 deltaY = 0.
 300 aSession.startOperation()
 301 aLineStartPoint.setValue(aLineStartPoint.x() + deltaX,
 302                           aLineStartPoint.y() + deltaY)
 303 aLineEndPoint.setValue(aLineEndPoint.x() + deltaX,
 304                         aLineEndPoint.y() + deltaY)
 305 aSession.finishOperation()
 306 assert (aLineStartPoint.x() != aLine2StartPoint.x() or aLineStartPoint.y() != aLine2StartPoint.y())
 307 assert (aLineStartPoint.x() == aLine3StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine3StartPoint.y())
 308 assert (model.dof(aSketchFeature) == 9)
 309
 310 #=========================================================================
 311 # End of test
 312 #=========================================================================
 313
 314 assert(model.checkPythonDump())