src/SketchPlugin/Test/TestConstraintCoincidence.py

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   2 ##
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  12 ##
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  15 ## Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 ##
  17 ## See http:##www.salome-platform.org/ or
  18 ## email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 ##
  20
  21 """
  22     TestConstraintCoincidence.py
  23     Unit test of SketchPlugin_ConstraintCoincidence class
  24
  25     SketchPlugin_Constraint
  26         static const std::string MY_CONSTRAINT_VALUE("ConstraintValue");
  27         static const std::string MY_FLYOUT_VALUE_PNT("ConstraintFlyoutValuePnt");
  28         static const std::string MY_ENTITY_A("ConstraintEntityA");
  29         static const std::string MY_ENTITY_B("ConstraintEntityB");
  30         static const std::string MY_ENTITY_C("ConstraintEntityC");
  31         static const std::string MY_ENTITY_D("ConstraintEntityD");
  32
  33     SketchPlugin_ConstraintCoincidence
  34         static const std::string MY_CONSTRAINT_COINCIDENCE_ID("SketchConstraintCoincidence");
  35         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A(), ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
  36         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B(), ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
  37
  38 """
  39 from GeomDataAPI import *
  40 from ModelAPI import *
  41 import math
  42 from salome.shaper import model
  43
  44 #=========================================================================
  45 # Initialization of the test
  46 #=========================================================================
  47
  48 __updated__ = "2014-10-28"
  49 TOLERANCE = 1.e-7
  50
  51
  52 #=========================================================================
  53 # Auxiliary functions
  54 #=========================================================================
  55 def checkPointOnLine(point, line):
  56     aStart = geomDataAPI_Point2D(line.attribute("StartPoint"))
  57     aEnd   = geomDataAPI_Point2D(line.attribute("EndPoint"))
  58     aDirX = aEnd.x() - aStart.x()
  59     aDirY = aEnd.y() - aStart.y()
  60     aVecX = point.x() - aStart.x()
  61     aVecY = point.y() - aStart.y()
  62     assert (math.fabs(aDirX * aVecY - aDirY * aVecX) <= TOLERANCE)
  63
  64 def checkPointOnCircle(point, circle):
  65     aCenter = geomDataAPI_Point2D(circle.attribute("circle_center"))
  66     aRadius = circle.real("circle_radius").value()
  67     aDist = math.hypot(point.x() - aCenter.x(), point.y() - aCenter.y())
  68     assert (math.fabs(aDist - aRadius) <= TOLERANCE)
  69
  70 def checkPointOnArc(point, arc):
  71     aStart  = geomDataAPI_Point2D(arc.attribute("start_point"))
  72     aCenter = geomDataAPI_Point2D(arc.attribute("center_point"))
  73     aRadius = math.hypot(aStart.x() - aCenter.x(), aStart.y() - aCenter.y())
  74     aDist = math.hypot(point.x() - aCenter.x(), point.y() - aCenter.y())
  75     assert (math.fabs(aDist - aRadius) <= TOLERANCE)
  76
  77
  78 #=========================================================================
  79 # Start of test
  80 #=========================================================================
  81 aSession = ModelAPI_Session.get()
  82 aDocument = aSession.moduleDocument()
  83 # add an origin
  84 aSession.startOperation()
  85 aFeature = aDocument.addFeature("Point")
  86 # aFeature.string("creation_method").setValue("by_xyz")
  87 aFeature.real("x").setValue(0.)
  88 aFeature.real("y").setValue(0.)
  89 aFeature.real("z").setValue(0.)
  90 anOriginName = aFeature.name()
  91 aSession.finishOperation()
  92 #=========================================================================
  93 # Creation of a sketch
  94 #=========================================================================
  95 aSession.startOperation()
  96 aSketchFeature = featureToCompositeFeature(aDocument.addFeature("Sketch"))
  97 origin = geomDataAPI_Point(aSketchFeature.attribute("Origin"))
  98 origin.setValue(0, 0, 0)
  99 dirx = geomDataAPI_Dir(aSketchFeature.attribute("DirX"))
 100 dirx.setValue(1, 0, 0)
 101 norm = geomDataAPI_Dir(aSketchFeature.attribute("Norm"))
 102 norm.setValue(0, 0, 1)
 103 aSession.finishOperation()
 104 #=========================================================================
 105 # Create a line and an arc
 106 #=========================================================================
 107 aSession.startOperation()
 108 aSketchArc = aSketchFeature.addFeature("SketchArc")
 109 anArcCentr = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("center_point"))
 110 anArcStartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("start_point"))
 111 anArcEndPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchArc.attribute("end_point"))
 112 anArcCentr.setValue(10., 10.)
 113 anArcStartPoint.setValue(0., 50.)
 114 anArcEndPoint.setValue(50., 0.)
 115 aSketchLine = aSketchFeature.addFeature("SketchLine")
 116 aLineStartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLine.attribute("StartPoint"))
 117 aLineEndPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLine.attribute("EndPoint"))
 118 # Lets initialize line start at circle's end:
 119 aLineStartPoint.setValue(50., 0.)
 120 aLineEndPoint.setValue(100., 25.)
 121 aSession.finishOperation()
 122 assert (model.dof(aSketchFeature) == 9)
 123 #=========================================================================
 124 # Link arc's end and line's start points with concidence constraint
 125 #=========================================================================
 126 aSession.startOperation()
 127 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 128 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 129 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 130 reflistA.setAttr(anArcEndPoint)
 131 reflistB.setAttr(aLineStartPoint)
 132 aConstraint.execute()
 133 aSession.finishOperation()
 134 assert (model.dof(aSketchFeature) == 7)
 135 #=========================================================================
 136 # Check values and move one constrainted object
 137 #=========================================================================
 138 assert (anArcEndPoint.x() == aLineStartPoint.x())
 139 assert (anArcEndPoint.y() == aLineStartPoint.y())
 140 deltaX = deltaY = 40.
 141 #  move line
 142 aSession.startOperation()
 143 aLineStartPoint.setValue(aLineStartPoint.x() + deltaX,
 144                          aLineStartPoint.y() + deltaY)
 145 aLineEndPoint.setValue(aLineEndPoint.x() + deltaX,
 146                        aLineEndPoint.y() + deltaY)
 147 aSession.finishOperation()
 148 # check that arc's points are moved also
 149 assert (anArcEndPoint.x() == aLineStartPoint.x())
 150 assert (anArcEndPoint.y() == aLineStartPoint.y())
 151 assert (model.dof(aSketchFeature) == 7)
 152 #=========================================================================
 153 # Remove coincidence and move the line
 154 #=========================================================================
 155 aSession.startOperation()
 156 aDocument.removeFeature(aConstraint)
 157 aSession.finishOperation()
 158 aSession.startOperation()
 159 aLineStartPoint.setValue(70., 0.)
 160 aSession.finishOperation()
 161 assert (anArcEndPoint.x() != aLineStartPoint.x() or anArcEndPoint.y() != aLineStartPoint.y())
 162 assert (model.dof(aSketchFeature) == 9)
 163
 164 #=========================================================================
 165 # Add constraint point-on-line
 166 #=========================================================================
 167 aSession.startOperation()
 168 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 169 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 170 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 171 reflistA.setAttr(anArcStartPoint)
 172 reflistB.setObject(aSketchLine.lastResult())
 173 aConstraint.execute()
 174 aSession.finishOperation()
 175 checkPointOnLine(anArcStartPoint, aSketchLine)
 176 assert (model.dof(aSketchFeature) == 8)
 177 #=========================================================================
 178 # Add constraint point-on-circle
 179 #=========================================================================
 180 aSession.startOperation()
 181 # create circle with center coincident with origin
 182 aSketchCircle = aSketchFeature.addFeature("SketchCircle")
 183 aCircleCenter = geomDataAPI_Point2D(aSketchCircle.attribute("circle_center"))
 184 aCircleRadius = aSketchCircle.real("circle_radius")
 185 aCircleCenter.setValue(10., 10.)
 186 aCircleRadius.setValue(25.)
 187 aSession.finishOperation()
 188 assert (model.dof(aSketchFeature) == 11)
 189 # create origin
 190 aSession.startOperation()
 191 anOrigRes = modelAPI_Result(aDocument.objectByName("Construction", anOriginName))
 192 assert (anOrigRes)
 193 anOrigShape = anOrigRes.shape()
 194 assert (anOrigShape)
 195 anOrigin = aSketchFeature.addFeature("SketchPoint")
 196 anOriginCoord = geomDataAPI_Point2D(anOrigin.attribute("PointCoordinates"))
 197 anOriginCoord.setValue(0., 0.)
 198 anOrigin.selection("External").setValue(anOrigRes, anOrigShape)
 199 aSession.finishOperation()
 200 assert (model.dof(aSketchFeature) == 11)
 201 # coincidence between center of circle and the origin
 202 aSession.startOperation()
 203 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 204 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 205 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 206 reflistA.setAttr(aCircleCenter)
 207 reflistB.setObject(anOrigin.lastResult())
 208 aSession.finishOperation()
 209 assert (model.dof(aSketchFeature) == 9)
 210 # point-on-circle
 211 aSession.startOperation()
 212 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 213 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 214 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 215 reflistA.setObject(aSketchCircle.lastResult())
 216 reflistB.setAttr(aLineEndPoint)
 217 aConstraint.execute()
 218 aSession.finishOperation()
 219 checkPointOnCircle(aLineEndPoint, aSketchCircle)
 220 assert (model.dof(aSketchFeature) == 8)
 221 #=========================================================================
 222 # Add constraint point-on-arc
 223 #=========================================================================
 224 aSession.startOperation("constraint point-on-arc")
 225 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 226 reflistA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
 227 reflistB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
 228 reflistA.setAttr(aCircleCenter)
 229 reflistB.setObject(aSketchArc.lastResult())
 230 aConstraint.execute()
 231 aSession.finishOperation()
 232 checkPointOnArc(aCircleCenter, aSketchArc)
 233 # check center of circle is still in origin
 234 assert (aCircleCenter.x() == 0. and aCircleCenter.y() == 0.)
 235 assert (model.dof(aSketchFeature) == 7)
 236
 237 #=========================================================================
 238 # Create two more lines and set multi-coincidence between their extremities
 239 #=========================================================================
 240 aSession.startOperation()
 241 # line 2
 242 aLine2 = aSketchFeature.addFeature("SketchLine")
 243 aLine2StartPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine2.attribute("StartPoint"))
 244 aLine2EndPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine2.attribute("EndPoint"))
 245 aLine2StartPoint.setValue(50., 0.)
 246 aLine2EndPoint.setValue(100., 0.)
 247 # line 3
 248 aLine3 = aSketchFeature.addFeature("SketchLine")
 249 aLine3StartPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine3.attribute("StartPoint"))
 250 aLine3EndPoint = geomDataAPI_Point2D(aLine3.attribute("EndPoint"))
 251 aLine3StartPoint.setValue(50., 0.)
 252 aLine3EndPoint.setValue(0., 100.)
 253 aSession.finishOperation()
 254 assert (model.dof(aSketchFeature) == 15)
 255 # coincidences between extremities of lines
 256 aSession.startOperation()
 257 aConstraint12 = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 258 refAttrA = aConstraint12.refattr("ConstraintEntityA")
 259 refAttrB = aConstraint12.refattr("ConstraintEntityB")
 260 refAttrA.setAttr(aLineStartPoint)
 261 refAttrB.setAttr(aLine2StartPoint)
 262 aConstraint23 = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 263 refAttrA = aConstraint23.refattr("ConstraintEntityA")
 264 refAttrB = aConstraint23.refattr("ConstraintEntityB")
 265 refAttrA.setAttr(aLine2StartPoint)
 266 refAttrB.setAttr(aLine3StartPoint)
 267 aConstraint31 = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintCoincidence")
 268 refAttrA = aConstraint31.refattr("ConstraintEntityA")
 269 refAttrB = aConstraint31.refattr("ConstraintEntityB")
 270 refAttrA.setAttr(aLine3StartPoint)
 271 refAttrB.setAttr(aLineStartPoint)
 272 aSession.finishOperation()
 273 # check the points have same coordinates
 274 assert (aLineStartPoint.x() == aLine2StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine2StartPoint.y())
 275 assert (aLineStartPoint.x() == aLine3StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine3StartPoint.y())
 276 assert (model.dof(aSketchFeature) == 11)
 277 #=========================================================================
 278 # Move one line and check other have been updated too
 279 #=========================================================================
 280 aSession.startOperation()
 281 aLine3StartPoint.setValue(aLine3StartPoint.x() + deltaX,
 282                           aLine3StartPoint.y() + deltaY)
 283 aLine3EndPoint.setValue(aLine3EndPoint.x() + deltaX,
 284                         aLine3EndPoint.y() + deltaY)
 285 aSession.finishOperation()
 286 assert (aLineStartPoint.x() == aLine2StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine2StartPoint.y())
 287 assert (aLineStartPoint.x() == aLine3StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine3StartPoint.y())
 288 assert (model.dof(aSketchFeature) == 11)
 289 #=========================================================================
 290 # Fix a line and move another connected segment
 291 #=========================================================================
 292 coordX = aLineStartPoint.x()
 293 coordY = aLineStartPoint.y()
 294 aSession.startOperation()
 295 aFixed = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintRigid")
 296 refAttrA = aFixed.refattr("ConstraintEntityA")
 297 refAttrA.setObject(aLine2.lastResult())
 298 aSession.finishOperation()
 299 # move another line
 300 aSession.startOperation()
 301 aLine3StartPoint.setValue(aLine3StartPoint.x() + deltaX,
 302                           aLine3StartPoint.y() + deltaY)
 303 aLine3EndPoint.setValue(aLine3EndPoint.x() + deltaX,
 304                         aLine3EndPoint.y() + deltaY)
 305 aSession.finishOperation()
 306 assert (aLineStartPoint.x() == coordX and aLineStartPoint.y() == coordY)
 307 assert (aLine2StartPoint.x() == coordX and aLine2StartPoint.y() == coordY)
 308 assert (aLine3StartPoint.x() == coordX and aLine3StartPoint.y() == coordY)
 309 assert (model.dof(aSketchFeature) == 7)
 310 #=========================================================================
 311 # Detach fixed line and move one of remaining
 312 #=========================================================================
 313 aSession.startOperation()
 314 aDocument.removeFeature(aConstraint12)
 315 aDocument.removeFeature(aConstraint23)
 316 aSession.finishOperation()
 317 # move line
 318 deltaX = 1.
 319 deltaY = 0.
 320 aSession.startOperation()
 321 aLineStartPoint.setValue(aLineStartPoint.x() + deltaX,
 322                           aLineStartPoint.y() + deltaY)
 323 aLineEndPoint.setValue(aLineEndPoint.x() + deltaX,
 324                         aLineEndPoint.y() + deltaY)
 325 aSession.finishOperation()
 326 assert (aLineStartPoint.x() != aLine2StartPoint.x() or aLineStartPoint.y() != aLine2StartPoint.y())
 327 assert (aLineStartPoint.x() == aLine3StartPoint.x() and aLineStartPoint.y() == aLine3StartPoint.y())
 328 assert (model.dof(aSketchFeature) == 9)
 329
 330 #=========================================================================
 331 # End of test
 332 #=========================================================================
 333
 334 assert(model.checkPythonDump())