src/SketchPlugin/Test/TestConstraintAngle.py

   1 """
   2     TestConstraintAngle.py
   3     Unit test of SketchPlugin_ConstraintAngle class
   4
   5     SketchPlugin_ConstraintAngle
   6         static const std::string MY_CONSTRAINT_ANGLE_ID("SketchConstraintAngle");
   7         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::VALUE(),    ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
   8         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A(), ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
   9         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B(), ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
  10         data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::FLYOUT_VALUE_PNT(), GeomDataAPI_Point2D::typeId());
  11
  12
  13 """
  14 from GeomDataAPI import *
  15 from ModelAPI import *
  16 import os
  17 import math
  18
  19 #=========================================================================
  20 # Auxiliary functions
  21 #=========================================================================
  22
  23 def angle(theLine1, theLine2):
  24     # subroutine to angle between two lines
  25     aStartPoint1 = geomDataAPI_Point2D(theLine1.attribute("StartPoint"))
  26     aEndPoint1   = geomDataAPI_Point2D(theLine1.attribute("EndPoint"))
  27     aStartPoint2 = geomDataAPI_Point2D(theLine2.attribute("StartPoint"))
  28     aEndPoint2   = geomDataAPI_Point2D(theLine2.attribute("EndPoint"))
  29
  30     aDirX1 = aEndPoint1.x() - aStartPoint1.x()
  31     aDirY1 = aEndPoint1.y() - aStartPoint1.y()
  32     aLen1 = math.hypot(aDirX1, aDirY1)
  33     aDirX2 = aEndPoint2.x() - aStartPoint2.x()
  34     aDirY2 = aEndPoint2.y() - aStartPoint2.y()
  35     aLen2 = math.hypot(aDirX2, aDirY2)
  36
  37     aDot = aDirX1 * aDirX2 + aDirY1 * aDirY2
  38
  39     anAngle = math.acos(aDot / aLen1 / aLen2)
  40     return round(anAngle * 180. / math.pi, 6)
  41
  42
  43 #=========================================================================
  44 # Initialization of the test
  45 #=========================================================================
  46
  47 __updated__ = "2015-09-18"
  48
  49 ANGLE_DIRECT = 0
  50 ANGLE_COMPLEMENTARY = 1
  51 ANGLE_BACKWARD = 2
  52
  53 aSession = ModelAPI_Session.get()
  54 aDocument = aSession.moduleDocument()
  55 #=========================================================================
  56 # Creation of a sketch
  57 #=========================================================================
  58 aSession.startOperation()
  59 aSketchCommonFeature = aDocument.addFeature("Sketch")
  60 aSketchFeature = featureToCompositeFeature(aSketchCommonFeature)
  61 origin = geomDataAPI_Point(aSketchFeature.attribute("Origin"))
  62 origin.setValue(0, 0, 0)
  63 dirx = geomDataAPI_Dir(aSketchFeature.attribute("DirX"))
  64 dirx.setValue(1, 0, 0)
  65 norm = geomDataAPI_Dir(aSketchFeature.attribute("Norm"))
  66 norm.setValue(0, 0, 1)
  67 aSession.finishOperation()
  68 #=========================================================================
  69 # Create two lines
  70 #=========================================================================
  71 aSession.startOperation()
  72 aSketchLineA = aSketchFeature.addFeature("SketchLine")
  73 aStartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLineA.attribute("StartPoint"))
  74 aEndPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLineA.attribute("EndPoint"))
  75 aStartPoint.setValue(-10., 25.)
  76 aEndPoint.setValue(100., 25.)
  77
  78 aSketchLineB = aSketchFeature.addFeature("SketchLine")
  79 aStartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLineB.attribute("StartPoint"))
  80 aEndPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLineB.attribute("EndPoint"))
  81 aStartPoint.setValue(-20., 15.)
  82 aEndPoint.setValue(80., 50.)
  83 aSession.finishOperation()
  84 #=========================================================================
  85 # Make a constraint to keep the angle
  86 #=========================================================================
  87 ANGLE_DEGREE = 30.
  88 aSession.startOperation()
  89 aConstraint = aSketchFeature.addFeature("SketchConstraintAngle")
  90 aConstraint.integer("AngleType").setValue(ANGLE_DIRECT)
  91 anAngleVal = aConstraint.real("AngleValue")
  92 refattrA = aConstraint.refattr("ConstraintEntityA")
  93 refattrB = aConstraint.refattr("ConstraintEntityB")
  94 assert (not anAngleVal.isInitialized())
  95 assert (not refattrA.isInitialized())
  96 assert (not refattrB.isInitialized())
  97 refattrA.setObject(aSketchLineA.firstResult())
  98 refattrB.setObject(aSketchLineB.firstResult())
  99 anAngleVal.setValue(ANGLE_DEGREE)
 100 aConstraint.execute()
 101 aSession.finishOperation()
 102 assert (anAngleVal.isInitialized())
 103 assert (refattrA.isInitialized())
 104 assert (refattrB.isInitialized())
 105 assert (angle(aSketchLineA, aSketchLineB) == ANGLE_DEGREE)
 106 #=========================================================================
 107 # Move line, check that angle is constant
 108 #=========================================================================
 109 aSession.startOperation()
 110 aStartPoint = geomDataAPI_Point2D(aSketchLineA.attribute("StartPoint"))
 111 aStartPoint.setValue(0., 30.)
 112 aConstraint.execute()
 113 aSession.finishOperation()
 114 assert (angle(aSketchLineA, aSketchLineB) == ANGLE_DEGREE)
 115 #=========================================================================
 116 # Change angle value and check the lines are moved
 117 #=========================================================================
 118 NEW_ANGLE_DEGREE = 60.
 119 aSession.startOperation()
 120 anAngleVal.setValue(NEW_ANGLE_DEGREE)
 121 aConstraint.execute()
 122 aSession.finishOperation()
 123 assert (angle(aSketchLineA, aSketchLineB) == NEW_ANGLE_DEGREE)
 124 #=========================================================================
 125 # Change angle type
 126 #=========================================================================
 127 aSession.startOperation()
 128 aConstraint.integer("AngleType").setValue(ANGLE_COMPLEMENTARY)
 129 aSession.finishOperation()
 130 assert (angle(aSketchLineA, aSketchLineB) == NEW_ANGLE_DEGREE)
 131 aSession.startOperation()
 132 aConstraint.integer("AngleType").setValue(ANGLE_BACKWARD)
 133 aSession.finishOperation()
 134 assert (angle(aSketchLineA, aSketchLineB) == NEW_ANGLE_DEGREE)
 135 #=========================================================================
 136 # TODO: improve test
 137 # 1. remove constraint, move line's start point to
 138 #    check that constraint are not applied
 139 # 2. check constrained distance between:
 140 #    * point and line
 141 #    * two lines
 142 #=========================================================================
 143 #=========================================================================
 144 # End of test
 145 #=========================================================================