src/SketchPlugin/SketchPlugin_Validators.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D -->
   2
   3 // File:        SketchPlugin_Validators.cpp
   4 // Created:     01 Aug 2014
   5 // Author:      Vitaly SMETANNIKOV
   6
   7 #include "SketchPlugin_Validators.h"
   8
   9 #include "SketchPlugin_Arc.h"
  10 #include "SketchPlugin_Circle.h"
  11 #include "SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h"
  12 #include "SketchPlugin_ConstraintDistance.h"
  13 #include "SketchPlugin_ConstraintRigid.h"
  14 #include "SketchPlugin_Line.h"
  15 #include "SketchPlugin_Point.h"
  16 #include "SketchPlugin_Sketch.h"
  17 #include "SketchPlugin_Tools.h"
  18
  19 #include "SketcherPrs_Tools.h"
  20
  21 #include <ModelAPI_Data.h>
  22 #include <ModelAPI_Validator.h>
  23 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  24 #include <ModelAPI_AttributeRefAttr.h>
  25
  26 #include <ModelAPI_AttributeRefAttrList.h>
  27 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  28 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  29 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  30 #include <ModelAPI_Session.h>
  31 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  32
  33 #include <GeomAPI_Lin.h>
  34 #include <GeomAPI_Edge.h>
  35 #include <GeomAPI_Vertex.h>
  36 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  37
  38 #include <cmath>
  39
  40 const double tolerance = 1.e-7;
  41
  42 bool SketchPlugin_DistanceAttrValidator::isValid(const AttributePtr& theAttribute,
  43                                                  const std::list<std::string>& theArguments,
  44                                                  std::string& theError) const
  45 {
  46   if (theAttribute->attributeType() != ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId()) {
  47     theError = "The attribute with the " + theAttribute->attributeType() + " type is not processed";
  48     return false;
  49   }
  50
  51   // there is a check whether the feature contains a point and a linear edge or two point values
  52   std::string aParamA = theArguments.front();
  53   SessionPtr aMgr = ModelAPI_Session::get();
  54   ModelAPI_ValidatorsFactory* aFactory = aMgr->validators();
  55
  56   AttributeRefAttrPtr aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(theAttribute);
  57   bool isObject = aRefAttr->isObject();
  58   if (!isObject) {
  59     // an attribute is a point. A point value is valid always for the distance
  60     return true;
  61   } else {
  62     // 1. check whether the references object is a linear
  63     ObjectPtr anObject = aRefAttr->object();
  64
  65     const ModelAPI_AttributeValidator* aShapeValidator =
  66       dynamic_cast<const ModelAPI_AttributeValidator*>(aFactory->validator("GeomValidators_ShapeType"));
  67     std::list<std::string> anArguments;
  68     anArguments.push_back("circle");
  69     std::string aCircleError;
  70     bool aShapeValid = aShapeValidator->isValid(aRefAttr, anArguments, aCircleError);
  71     // the circle line is not a valid case
  72     if (aShapeValid) {
  73       theError = "Circle can not be used in distance constraint";
  74       return false;
  75     }
  76
  77     anArguments.clear();
  78     anArguments.push_back("line");
  79     std::string aLineError;
  80     aShapeValid = aShapeValidator->isValid(aRefAttr, anArguments, aLineError);
  81     // if the attribute value is not a line, that means it is a vertex. A vertex is always valid
  82     if (aShapeValid) {
  83       FeaturePtr aFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theAttribute->owner());
  84       // If it is a line then we have to check that first attribute id not a line
  85       std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSFeature =
  86         std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(theAttribute->owner());
  87       SketchPlugin_Sketch* aSketch = aSFeature->sketch();
  88       std::shared_ptr<GeomAPI_Ax3> aPlane = SketchPlugin_Sketch::plane(aSketch);
  89       std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint = SketcherPrs_Tools::getFeaturePoint(
  90         aFeature->data(), aParamA, aPlane);
  91       if (!aPoint.get()) {
  92         theError = "One of parameters of distance constraint should be a point";
  93         return false;
  94       }
  95     }
  96   }
  97   return true;
  98 }
  99
 100
 101 static bool hasCoincidentPoint(FeaturePtr theFeature1, FeaturePtr theFeature2)
 102 {
 103   FeaturePtr aConstrFeature;
 104   std::list<AttributePtr> anAttrList;
 105   if (theFeature1->getKind() == SketchPlugin_Circle::ID() ||
 106       theFeature2->getKind() == SketchPlugin_Circle::ID())
 107     return false;
 108   if (theFeature2->getKind() == SketchPlugin_Line::ID()) {
 109     anAttrList.push_back(theFeature2->attribute(SketchPlugin_Line::START_ID()));
 110     anAttrList.push_back(theFeature2->attribute(SketchPlugin_Line::END_ID()));
 111   } else if (theFeature2->getKind() == SketchPlugin_Arc::ID()) {
 112     anAttrList.push_back(theFeature2->attribute(SketchPlugin_Arc::START_ID()));
 113     anAttrList.push_back(theFeature2->attribute(SketchPlugin_Arc::END_ID()));
 114   }
 115
 116   const std::set<AttributePtr>& aRefsList = theFeature1->data()->refsToMe();
 117   std::set<AttributePtr>::const_iterator aRefIt = aRefsList.begin();
 118   for (; aRefIt != aRefsList.end(); ++aRefIt) {
 119     aConstrFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>((*aRefIt)->owner());
 120     if (aConstrFeature->getKind() != SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID())
 121       continue;
 122     AttributeRefAttrPtr aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(*aRefIt);
 123     AttributePtr anAttr = aRefAttr->attr();
 124     if (anAttr->id() == SketchPlugin_Arc::CENTER_ID())
 125       continue;
 126
 127     anAttr = aConstrFeature->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A());
 128     if (anAttr == *aRefIt)
 129       anAttr = aConstrFeature->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B());
 130
 131     aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(anAttr);
 132     if (!aRefAttr)
 133       continue;
 134     anAttr = aRefAttr->attr();
 135     for (std::list<AttributePtr>::const_iterator anIt = anAttrList.begin();
 136          anIt != anAttrList.end(); ++anIt)
 137       if (*anIt == anAttr)
 138         return true;
 139   }
 140   return false;
 141 }
 142
 143 bool SketchPlugin_TangentAttrValidator::isValid(const AttributePtr& theAttribute,
 144                                                 const std::list<std::string>& theArguments,
 145                                                 std::string& theError) const
 146 {
 147   if (theAttribute->attributeType() != ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId()) {
 148     theError = "The attribute with the " + theAttribute->attributeType() + " type is not processed";
 149     return false;
 150   }
 151
 152   // there is a check whether the feature contains a point and a linear edge or two point values
 153   std::string aParamA = theArguments.front();
 154   SessionPtr aMgr = ModelAPI_Session::get();
 155   ModelAPI_ValidatorsFactory* aFactory = aMgr->validators();
 156
 157   FeaturePtr anAttributeFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theAttribute->owner());
 158   AttributeRefAttrPtr aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(theAttribute);
 159
 160   bool isObject = aRefAttr->isObject();
 161   ObjectPtr anObject = aRefAttr->object();
 162   if (isObject && anObject.get()) {
 163     FeaturePtr aRefFea = ModelAPI_Feature::feature(anObject);
 164
 165     AttributeRefAttrPtr aOtherAttr = anAttributeFeature->data()->refattr(aParamA);
 166     ObjectPtr aOtherObject = aOtherAttr->object();
 167     FeaturePtr aOtherFea = ModelAPI_Feature::feature(aOtherObject);
 168     if (!aOtherFea)
 169       return true;
 170
 171     if ((aRefFea->getKind() == SketchPlugin_Arc::ID() ||
 172         aOtherFea->getKind() == SketchPlugin_Arc::ID()) &&
 173         !hasCoincidentPoint(aRefFea, aOtherFea))
 174       return false;
 175
 176     if (aRefFea->getKind() == SketchPlugin_Line::ID()) {
 177       if (aOtherFea->getKind() != SketchPlugin_Arc::ID() &&
 178           aOtherFea->getKind() != SketchPlugin_Circle::ID()) {
 179         theError = "It refers to a " + SketchPlugin_Line::ID() + ", but " + aParamA + " is neither an "
 180           + SketchPlugin_Arc::ID() + " nor " + SketchPlugin_Circle::ID();
 181         return false;
 182       }
 183     }
 184     else if (aRefFea->getKind() == SketchPlugin_Arc::ID()) {
 185       if (aOtherFea->getKind() != SketchPlugin_Line::ID() &&
 186         aOtherFea->getKind() != SketchPlugin_Arc::ID()) {
 187         theError = "It refers to an " + SketchPlugin_Arc::ID() + ", but " + aParamA + " is not a "
 188           + SketchPlugin_Line::ID() + " or an " + SketchPlugin_Arc::ID();
 189         return false;
 190       }
 191     }
 192     else if (aRefFea->getKind() == SketchPlugin_Circle::ID()) {
 193       if (aOtherFea->getKind() != SketchPlugin_Line::ID()) {
 194         theError = "It refers to an " + SketchPlugin_Circle::ID() + ", but " + aParamA + " is not a "
 195           + SketchPlugin_Line::ID();
 196         return false;
 197       }
 198     }
 199     else {
 200       theError = "It refers to " + aRefFea->getKind() + ", but should refer to " + SketchPlugin_Line::ID()
 201         + " or " + SketchPlugin_Arc::ID() + " or " + SketchPlugin_Circle::ID();
 202       return false;
 203     }
 204     return true;
 205   }
 206   else {
 207     theError = "It uses an empty object";
 208     return false;
 209   }
 210
 211   return true;
 212 }
 213
 214 bool SketchPlugin_NotFixedValidator::isValid(const AttributePtr& theAttribute,
 215                                              const std::list<std::string>& theArguments,
 216                                              std::string& theError) const
 217 {
 218   if (theAttribute->attributeType() != ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId()) {
 219     theError = "The attribute with the " + theAttribute->attributeType() + " type is not processed";
 220     return false;
 221   }
 222
 223   std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aFeature =
 224       std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(theAttribute->owner());
 225   if (!aFeature)
 226     return true;
 227
 228   AttributeRefAttrPtr aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(theAttribute);
 229
 230   SketchPlugin_Sketch* aSketch = aFeature->sketch();
 231   int aNbFeatures = aSketch->numberOfSubs();
 232   for (int anInd = 0; anInd < aNbFeatures; anInd++) {
 233     FeaturePtr aSubFeature = aSketch->subFeature(anInd);
 234     if (aSubFeature->getKind() != SketchPlugin_ConstraintRigid::ID() || aSubFeature == aFeature)
 235       continue;
 236     AttributeRefAttrPtr aRAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 237         aSubFeature->attribute(SketchPlugin_ConstraintRigid::ENTITY_A()));
 238     if (aRefAttr->isObject()) {
 239       if (aRefAttr->object() == aRAttr->object()) {
 240         ObjectPtr anObject = aRefAttr->object();
 241         std::string aName = anObject.get() ? anObject->data()->name() : "";
 242         theError = "The object " + aName + " has been already fixed.";
 243         return false;
 244       }
 245     }
 246     else if (aRefAttr->attr() == aRAttr->attr()) {
 247       AttributePtr anAttribute = aRefAttr->attr();
 248       std::string aName = anAttribute.get() ? anAttribute->id() : "";
 249       theError = "The attribute " + aName + " has been already fixed.";
 250       return false;
 251     }
 252   }
 253   return true;
 254 }
 255
 256 bool SketchPlugin_EqualAttrValidator::isValid(const AttributePtr& theAttribute,
 257                                               const std::list<std::string>& theArguments,
 258                                               std::string& theError) const
 259 {
 260   if (theAttribute->attributeType() != ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId()) {
 261     theError = "The attribute with the " + theAttribute->attributeType() + " type is not processed";
 262     return false;
 263   }
 264
 265   std::string aParamA = theArguments.front();
 266   FeaturePtr aFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theAttribute->owner());
 267   AttributeRefAttrPtr aRefAttr[2];
 268   aRefAttr[0] = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(theAttribute);
 269   aRefAttr[1] = aFeature->data()->refattr(aParamA);
 270
 271   if (!aRefAttr[0]->isObject() || !aRefAttr[1]->isObject()) {
 272     theError = "Attributes can not be used in equal constraint";
 273     return false;
 274   }
 275
 276   std::string aType[2];
 277   std::list<std::string> anArguments;
 278   for (int i = 0; i < 2; i++) {
 279     ObjectPtr anObject = aRefAttr[i]->object();
 280     if (!anObject.get()) {
 281       theError = "An empty object is used.";
 282       return false;
 283     }
 284
 285     aFeature = ModelAPI_Feature::feature(anObject);
 286     if (!aFeature.get()) {
 287       theError = "An empty feature is used.";
 288       return false;
 289     }
 290
 291     aType[i] = aFeature->getKind();
 292     if (aFeature->getKind() != SketchPlugin_Line::ID() &&
 293         aFeature->getKind() != SketchPlugin_Circle::ID() &&
 294         aFeature->getKind() != SketchPlugin_Arc::ID()) {
 295       theError = "The " + aFeature->getKind() + " feature kind of attribute is wrong. It should be " +
 296                  SketchPlugin_Line::ID() + " or " + SketchPlugin_Circle::ID() + " or " +
 297                  SketchPlugin_Arc::ID();
 298       // wrong type of attribute
 299       return false;
 300     }
 301   }
 302
 303   if ((aType[0] == SketchPlugin_Line::ID() || aType[1] == SketchPlugin_Line::ID()) &&
 304       aType[0] != aType[1]) {
 305     theError = "Feature with kinds " + aType[0] + " and " + aType[1] + "can not be equal.";
 306     return false;
 307   }
 308   return true;
 309 }
 310
 311 bool SketchPlugin_MirrorAttrValidator::isValid(const AttributePtr& theAttribute,
 312                                                const std::list<std::string>& theArguments,
 313                                                std::string& theError) const
 314 {
 315   if (theAttribute->attributeType() != ModelAPI_AttributeRefList::typeId()) {
 316     theError = "The attribute with the " + theAttribute->attributeType() + " type is not processed";
 317     return false;
 318   }
 319
 320   FeaturePtr aFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theAttribute->owner());
 321   AttributeRefListPtr aSelAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(theAttribute);
 322
 323   AttributeRefListPtr aRefListOfMirrored = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
 324       aFeature->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_C()));
 325   std::list<ObjectPtr> aMirroredObjects = aRefListOfMirrored->list();
 326
 327   for(int anInd = 0; anInd < aSelAttr->size(); anInd++) {
 328     ObjectPtr aSelObject = aSelAttr->object(anInd);
 329     std::string aName = aSelObject.get() ? aSelObject->data()->name() : "";
 330     std::list<ObjectPtr>::iterator aMirIter = aMirroredObjects.begin();
 331     for (; aMirIter != aMirroredObjects.end(); aMirIter++)
 332       if (aSelObject == *aMirIter) {
 333         theError = "The object " + aName + " is a result of mirror";
 334         return false;
 335       }
 336   }
 337   return true;
 338 }
 339
 340 bool SketchPlugin_CoincidenceAttrValidator::isValid(const AttributePtr& theAttribute,
 341                                                     const std::list<std::string>& theArguments,
 342                                                     std::string& theError) const
 343 {
 344   if (theAttribute->attributeType() != ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId()) {
 345     theError = "The attribute with the " + theAttribute->attributeType() + " type is not processed";
 346     return false;
 347   }
 348
 349   // there is a check whether the feature contains a point and a linear edge or two point values
 350   std::string aParamA = theArguments.front();
 351   SessionPtr aMgr = ModelAPI_Session::get();
 352   ModelAPI_ValidatorsFactory* aFactory = aMgr->validators();
 353
 354   FeaturePtr aConstraint = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theAttribute->owner());
 355   AttributeRefAttrPtr aRefAttrA = aConstraint->data()->refattr(aParamA);
 356   if (!aRefAttrA) {
 357     theError = "The " + aParamA + " attribute " + " should be " + ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId();
 358     return false;
 359   }
 360
 361   AttributeRefAttrPtr aRefAttrB = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(theAttribute);
 362
 363   // first attribute is a point, it may coincide with any object
 364   if (!aRefAttrA->isObject())
 365     return true;
 366   else {
 367     ObjectPtr anObject = aRefAttrA->object();
 368     if (!anObject.get()) {
 369       theError = aParamA + " attribute has an empty object";
 370       return false;
 371     }
 372     FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(aRefAttrA->object());
 373     if (!aFeature.get()) {
 374       theError = aParamA + " attribute has an empty feature";
 375       return false;
 376     }
 377
 378     if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_Point::ID())
 379       return true;
 380   }
 381
 382   // second attribute is a point, it may coincide with any object
 383   if (!aRefAttrB->isObject())
 384     return true;
 385   else {
 386     FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(aRefAttrB->object());
 387     if (!aFeature) {
 388       theError = theAttribute->id() + " attribute has an empty object";
 389       return false;
 390     }
 391     if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_Point::ID())
 392       return true;
 393   }
 394   theError = "There is no an attribute filled by a point";
 395   return false;
 396 }
 397
 398
 399 bool SketchPlugin_CopyValidator::isValid(const AttributePtr& theAttribute,
 400                                          const std::list<std::string>& theArguments,
 401                                          std::string& theError) const
 402 {
 403   if (theAttribute->attributeType() != ModelAPI_AttributeRefList::typeId()) {
 404     theError = "The attribute with the " + theAttribute->attributeType() + " type is not processed";
 405     return false;
 406   }
 407
 408   FeaturePtr aFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theAttribute->owner());
 409   AttributeRefListPtr aSelAttr =
 410     std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(theAttribute);
 411
 412   AttributeRefListPtr aRefListOfInitial = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
 413       aFeature->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
 414   AttributeRefListPtr aRefListOfCopied = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
 415       aFeature->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
 416   std::list<ObjectPtr> anInitialObjects = aRefListOfInitial->list();
 417   std::list<ObjectPtr> aCopiedObjects = aRefListOfCopied->list();
 418
 419   std::list<ObjectPtr>::iterator anObjIter;
 420   for(int anInd = 0; anInd < aSelAttr->size(); anInd++) {
 421     ObjectPtr aSelObject = aSelAttr->object(anInd);
 422     anObjIter = anInitialObjects.begin();
 423     for (; anObjIter != anInitialObjects.end(); anObjIter++)
 424       if (aSelObject == *anObjIter)
 425         break;
 426     if (anObjIter != anInitialObjects.end())
 427       continue;
 428     anObjIter = aCopiedObjects.begin();
 429     for (; anObjIter != aCopiedObjects.end(); anObjIter++)
 430       if (aSelObject == *anObjIter) {
 431         std::string aName = aSelObject.get() ? aSelObject->data()->name() : "";
 432         theError = "The object " + aName + " is a result of copy";
 433         return false;
 434       }
 435   }
 436   return true;
 437 }
 438
 439 bool SketchPlugin_SolverErrorValidator::isValid(const std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>& theFeature,
 440                                                 const std::list<std::string>& theArguments,
 441                                                 std::string& theError) const
 442 {
 443   AttributeStringPtr aAttributeString = theFeature->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR());
 444
 445   if (!aAttributeString->value().empty()) {
 446     theError = aAttributeString->value();
 447     return false;
 448   }
 449
 450   return true;
 451 }
 452
 453 bool SketchPlugin_SolverErrorValidator::isNotObligatory(std::string theFeature, std::string theAttribute)
 454 {
 455   return true;
 456 }
 457
 458 bool SketchPlugin_FilletVertexValidator::isValid(const AttributePtr& theAttribute,
 459                                                  const std::list<std::string>& theArguments,
 460                                                  std::string& theError) const
 461 {
 462   if(!theAttribute.get() || !theAttribute->isInitialized()) {
 463     theError = "Error: List of points is not initialized.";
 464     return false;
 465   }
 466
 467   FeaturePtr aFilletFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theAttribute->owner());
 468   AttributeRefAttrListPtr aPointsRefList = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttrList>(theAttribute);
 469   if(aPointsRefList->size() == 0) {
 470     theError = "Error: List of points is empty.";
 471     return false;
 472   }
 473
 474   AttributeRefAttrListPtr aBasePointsRefList = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttrList>(
 475     aFilletFeature->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_C()));
 476   AttributeRefListPtr aResultEdgesRefList = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
 477     aFilletFeature->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
 478
 479   std::list<std::pair<ObjectPtr, AttributePtr>> aPointsList = aPointsRefList->list();
 480   for(std::list<std::pair<ObjectPtr, AttributePtr>>::const_iterator aPointsIt = aPointsList.cbegin(); aPointsIt != aPointsList.cend(); aPointsIt++) {
 481     ObjectPtr anObject = (*aPointsIt).first;
 482     AttributePtr aPointAttribute = (*aPointsIt).second;
 483     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aSelectedPnt = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(aPointAttribute)->pnt();
 484
 485     // If we alredy have some result then:
 486     // - if it is the same point all ok, just skip it
 487     // - if it is point on the fillet arc then it is not valid
 488     if(aBasePointsRefList->size() > 0) {
 489       if(aBasePointsRefList->isInList(aPointAttribute)) {
 490         continue;
 491       }
 492
 493       // Check that selected point not on the one of the result fillet arc.
 494       for(int anIndex = 0; anIndex < aBasePointsRefList->size(); anIndex++) {
 495         if(aResultEdgesRefList->size() > 0) {
 496           FeaturePtr aResultArc;
 497           aResultArc = ModelAPI_Feature::feature(aResultEdgesRefList->object(anIndex * 3 + 2));
 498           AttributePtr anArcStart = aResultArc->attribute(SketchPlugin_Arc::START_ID());
 499           AttributePtr anArcEnd = aResultArc->attribute(SketchPlugin_Arc::END_ID());
 500           std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> anArcStartPnt = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(anArcStart)->pnt();
 501           std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> anArcEndPnt = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(anArcEnd)->pnt();
 502           double aDistSelectedArcStart = aSelectedPnt->distance(anArcStartPnt);
 503           double aDistSelectedArcEnd = aSelectedPnt->distance(anArcEndPnt);
 504           if(aDistSelectedArcStart < tolerance || aDistSelectedArcEnd < tolerance) {
 505             return false;
 506           }
 507         }
 508       }
 509     }
 510
 511     // Obtain constraint coincidence for the fillet point.
 512     const std::set<AttributePtr>& aRefsList = aPointAttribute->owner()->data()->refsToMe();
 513     FeaturePtr aConstraintCoincidence;
 514     for(std::set<AttributePtr>::const_iterator anIt = aRefsList.cbegin(); anIt != aRefsList.cend(); ++anIt) {
 515       std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> aAttr = (*anIt);
 516       FeaturePtr aConstrFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(aAttr->owner());
 517       if (aConstrFeature->getKind() == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
 518         AttributeRefAttrPtr anAttrRefA = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 519           aConstrFeature->attribute(SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ENTITY_A()));
 520         AttributeRefAttrPtr anAttrRefB = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 521           aConstrFeature->attribute(SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ENTITY_B()));
 522         if(anAttrRefA.get() && !anAttrRefA->isObject()) {
 523           AttributePtr anAttrA = anAttrRefA->attr();
 524           if(aPointAttribute == anAttrA) {
 525             aConstraintCoincidence = aConstrFeature;
 526             break;
 527           }
 528         }
 529         if(anAttrRefB.get() && !anAttrRefB->isObject()) {
 530           AttributePtr anAttrB = anAttrRefB->attr();
 531           if(aPointAttribute == anAttrB) {
 532             aConstraintCoincidence = aConstrFeature;
 533             break;
 534           }
 535         }
 536       }
 537     }
 538
 539     if(!aConstraintCoincidence.get()) {
 540       theError = "Error: one of the selected point does not have coicidence.";
 541       return false;
 542     }
 543
 544     // Get coincides from constraint.
 545     std::set<FeaturePtr> aCoinsides;
 546     SketchPlugin_Tools::findCoincidences(aConstraintCoincidence,
 547                                          SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ENTITY_A(),
 548                                          aCoinsides);
 549     SketchPlugin_Tools::findCoincidences(aConstraintCoincidence,
 550                                          SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ENTITY_B(),
 551                                          aCoinsides);
 552
 553     // Remove points from set of coincides.
 554     std::set<FeaturePtr> aNewSetOfCoincides;
 555     for(std::set<FeaturePtr>::iterator anIt = aCoinsides.begin(); anIt != aCoinsides.end(); ++anIt) {
 556       if((*anIt)->getKind() != SketchPlugin_Line::ID() &&
 557          (*anIt)->getKind() != SketchPlugin_Arc::ID()) {
 558            continue;
 559       }
 560       if((*anIt)->getKind() == SketchPlugin_Arc::ID()) {
 561         AttributePtr anArcCenter = (*anIt)->attribute(SketchPlugin_Arc::CENTER_ID());
 562         std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> anArcCenterPnt = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(anArcCenter)->pnt();
 563         double aDistSelectedArcCenter = aSelectedPnt->distance(anArcCenterPnt);
 564         if(aDistSelectedArcCenter < tolerance) {
 565           continue;
 566         }
 567       }
 568       aNewSetOfCoincides.insert(*anIt);
 569     }
 570     aCoinsides = aNewSetOfCoincides;
 571
 572     // If we still have more than two coincides remove auxilary entities from set of coincides.
 573     if(aCoinsides.size() > 2) {
 574       aNewSetOfCoincides.clear();
 575       for(std::set<FeaturePtr>::iterator anIt = aCoinsides.begin(); anIt != aCoinsides.end(); ++anIt) {
 576         if(!(*anIt)->boolean(SketchPlugin_SketchEntity::AUXILIARY_ID())->value()) {
 577           aNewSetOfCoincides.insert(*anIt);
 578         }
 579       }
 580       aCoinsides = aNewSetOfCoincides;
 581     }
 582
 583     if(aCoinsides.size() != 2) {
 584       theError = ("Error: One of the selected points does not have two suitable edges for fillet.");
 585       return false;
 586     }
 587
 588     // Check that lines not collinear
 589     std::set<FeaturePtr>::iterator anIt = aCoinsides.begin();
 590     FeaturePtr aFirstFeature = *anIt++;
 591     FeaturePtr aSecondFeature = *anIt;
 592     if(aFirstFeature->getKind() == SketchPlugin_Line::ID() && aSecondFeature->getKind() == SketchPlugin_Line::ID()) {
 593       std::string aStartAttr = SketchPlugin_Line::START_ID();
 594       std::string anEndAttr = SketchPlugin_Line::END_ID();
 595       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aFirstStartPnt, aFirstEndPnt, aSecondStartPnt, aSecondEndPnt;
 596       aFirstStartPnt = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(aFirstFeature->attribute(aStartAttr))->pnt();
 597       aFirstEndPnt = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(aFirstFeature->attribute(anEndAttr))->pnt();
 598       aSecondStartPnt = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(aSecondFeature->attribute(aStartAttr))->pnt();
 599       aSecondEndPnt = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(aSecondFeature->attribute(anEndAttr))->pnt();
 600       double aCheck1 = abs((aFirstEndPnt->x() - aFirstStartPnt->x()) * (aSecondStartPnt->y() - aFirstStartPnt->y()) -
 601         (aSecondStartPnt->x() - aFirstStartPnt->x()) * (aFirstEndPnt->y() - aFirstStartPnt->y()));
 602       double aCheck2 = abs((aFirstEndPnt->x() - aFirstStartPnt->x()) * (aSecondEndPnt->y() - aFirstStartPnt->y()) -
 603         (aSecondEndPnt->x() - aFirstStartPnt->x()) * (aFirstEndPnt->y() - aFirstStartPnt->y()));
 604       if(aCheck1 < 1.e-7 && aCheck2 < 1.e-7) {
 605         return false;
 606       }
 607     }
 608   }
 609
 610   return true;
 611 }
 612
 613 bool SketchPlugin_MiddlePointAttrValidator::isValid(const AttributePtr& theAttribute,
 614                                                     const std::list<std::string>& theArguments,
 615                                                     std::string& theError) const
 616 {
 617   if (theAttribute->attributeType() != ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId()) {
 618     theError = "The attribute with the " + theAttribute->attributeType() + " type is not processed";
 619     return false;
 620   }
 621
 622   // there is a check whether the feature contains a point and a linear edge or two point values
 623   std::string aParamA = theArguments.front();
 624   SessionPtr aMgr = ModelAPI_Session::get();
 625   ModelAPI_ValidatorsFactory* aFactory = aMgr->validators();
 626
 627   FeaturePtr anAttributeFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theAttribute->owner());
 628   AttributeRefAttrPtr aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(theAttribute);
 629   AttributeRefAttrPtr anOtherAttr = anAttributeFeature->data()->refattr(aParamA);
 630
 631   AttributeRefAttrPtr aRefAttrs[2] = {aRefAttr, anOtherAttr};
 632   int aNbPoints = 0;
 633   int aNbLines = 0;
 634   for (int i = 0; i < 2; ++i) {
 635     if (!aRefAttrs[i]->isObject())
 636       ++aNbPoints;
 637     else {
 638       FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(aRefAttrs[i]->object());
 639       if (!aFeature) {
 640         if (aNbPoints + aNbLines != 0)
 641           return true;
 642         else continue;
 643       }
 644
 645       if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_Point::ID())
 646         ++aNbPoints;
 647       else if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_Line::ID())
 648         ++aNbLines;
 649     }
 650   }
 651
 652   if (aNbPoints != 1 || aNbLines != 1) {
 653     theError = "Middle point constraint allows points and lines only";
 654     return false;
 655   }
 656   return true;
 657 }
 658
 659 bool SketchPlugin_ArcTangentPointValidator::isValid(const AttributePtr& theAttribute,
 660                                                     const std::list<std::string>& /*theArguments*/,
 661                                                     std::string& theError) const
 662 {
 663   if (theAttribute->attributeType() != ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId()) {
 664     theError = "The attribute with the " + theAttribute->attributeType() + " type is not processed";
 665     return false;
 666   }
 667   AttributeRefAttrPtr aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(theAttribute);
 668   AttributePtr anAttr = aRefAttr->attr();
 669   if (!anAttr) {
 670     theError = "The attribute " + theAttribute->id() + " should be a point";
 671     return false;
 672   }
 673
 674   FeaturePtr anAttrFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(anAttr->owner());
 675   const std::string& aFeatureType = anAttrFeature->getKind();
 676   if (aFeatureType == SketchPlugin_Arc::ID()) {
 677     // selected point should not be a center of arc
 678     const std::string& aPntId = anAttr->id();
 679     if (aPntId != SketchPlugin_Arc::START_ID() && aPntId != SketchPlugin_Arc::END_ID()) {
 680       theError = "The attribute " + aPntId + " is not supported";
 681       return false;
 682     }
 683   }
 684   else if (aFeatureType == SketchPlugin_Line::ID()) {
 685     // selected point should be bound point of line
 686     const std::string& aPntId = anAttr->id();
 687     if (aPntId != SketchPlugin_Line::START_ID() && aPntId != SketchPlugin_Line::END_ID()) {
 688       theError = "The attribute " + aPntId + " is not supported";
 689       return false;
 690     }
 691   }
 692   else {
 693     theError = "Unable to build tangent arc on " + anAttrFeature->getKind();
 694     return false;
 695   }
 696
 697   return true;
 698 }
 699
 700 bool SketchPlugin_IntersectionValidator::isValid(const AttributePtr& theAttribute,
 701                                                  const std::list<std::string>& theArguments,
 702                                                  std::string& theError) const
 703 {
 704   if (theAttribute->attributeType() != ModelAPI_AttributeSelection::typeId()) {
 705     theError = "The attribute with the " + theAttribute->attributeType() + " type is not processed";
 706     return false;
 707   }
 708   AttributeSelectionPtr aLineAttr =
 709                               std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelection>(theAttribute);
 710   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> anEdge;
 711   if(aLineAttr && aLineAttr->value() && aLineAttr->value()->isEdge()) {
 712     anEdge = std::shared_ptr<GeomAPI_Edge>(new GeomAPI_Edge(aLineAttr->value()));
 713   } else if(aLineAttr->context() && aLineAttr->context()->shape() && aLineAttr->context()->shape()->isEdge()) {
 714     anEdge = std::shared_ptr<GeomAPI_Edge>(new GeomAPI_Edge(aLineAttr->context()->shape()));
 715   }
 716
 717   if (!anEdge || !anEdge->isLine()) {
 718     theError = "The attribute " + theAttribute->id() + " should be a line";
 719     return false;
 720   }
 721
 722   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aLineDir = anEdge->line()->direction();
 723
 724   // find a sketch
 725   std::shared_ptr<SketchPlugin_Sketch> aSketch;
 726   std::set<AttributePtr> aRefs = aLineAttr->owner()->data()->refsToMe();
 727   std::set<AttributePtr>::const_iterator anIt = aRefs.begin();
 728   for (; anIt != aRefs.end(); ++anIt) {
 729     CompositeFeaturePtr aComp =
 730         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>((*anIt)->owner());
 731     if (aComp && aComp->getKind() == SketchPlugin_Sketch::ID()) {
 732       aSketch = std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Sketch>(aComp);
 733       break;
 734     }
 735   }
 736   if (!aSketch) {
 737     theError = "There is no sketch referring to the current feature";
 738     return false;
 739   }
 740
 741   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> aPlane = aSketch->plane();
 742   std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aNormal = aPlane->direction();
 743   return fabs(aNormal->dot(aLineDir)) > tolerance * tolerance;
 744 }