src/SketchPlugin/SketchPlugin_Sketch.h

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  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or
  18 // email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 //
  20
  21 #ifndef SketchPlugin_Sketch_H_
  22 #define SketchPlugin_Sketch_H_
  23
  24 #include "SketchPlugin.h"
  25 #include <SketchPlugin_Feature.h>
  26 #include <GeomAPI_Pnt.h>
  27 #include <GeomAPI_Pln.h>
  28 #include <GeomAPI_IPresentable.h>
  29 #include <GeomAPI_ICustomPrs.h>
  30
  31 #include <GeomAPI_Ax3.h>
  32 #include <GeomAPI_XYZ.h>
  33 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  34 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  35 #include <list>
  36
  37 #ifdef SET_PLANES_COLOR_IN_PREFERENCES
  38   #define YZ_PLANE_COLOR "225,0,0"
  39   #define XZ_PLANE_COLOR "0,225,0"
  40   #define XY_PLANE_COLOR "0,0,225"
  41 #endif
  42
  43 /**\class SketchPlugin_Sketch
  44  * \ingroup Plugins
  45  * \brief Feature for creation of the new part in PartSet.
  46  */
  47 class SketchPlugin_Sketch : public ModelAPI_CompositeFeature, public GeomAPI_ICustomPrs
  48 {
  49  public:
  50   /// Sketch feature kind
  51   inline static const std::string& ID()
  52   {
  53     static const std::string MY_SKETCH_ID("Sketch");
  54     return MY_SKETCH_ID;
  55   }
  56   /// Origin point of the sketcher in 3D space
  57   inline static const std::string& ORIGIN_ID()
  58   {
  59     static const std::string MY_ORIGIN_ID("Origin");
  60     return MY_ORIGIN_ID;
  61   }
  62   /// Vector X inside of the sketch plane
  63   inline static const std::string& DIRX_ID()
  64   {
  65     static const std::string MY_DIRX_ID("DirX");
  66     return MY_DIRX_ID;
  67   }
  68   /// Vector Z, normal to the sketch plane
  69   inline static const std::string& NORM_ID()
  70   {
  71     static const std::string MY_NORM_ID("Norm");
  72     return MY_NORM_ID;
  73   }
  74   /// All features of this sketch (list of references)
  75   inline static const std::string& FEATURES_ID()
  76   {
  77     static const std::string MY_FEATURES_ID("Features");
  78     return MY_FEATURES_ID;
  79   }
  80   /// Sketch solver error
  81   inline static const std::string& SOLVER_ERROR()
  82   {
  83     static const std::string MY_SOLVER_ERROR("SolverError");
  84     return MY_SOLVER_ERROR;
  85   }
  86
  87   /// Sketch solver error
  88   inline static const std::string& SOLVER_DOF()
  89   {
  90     static const std::string MY_SOLVER_DOF("SolverDOF");
  91     return MY_SOLVER_DOF;
  92   }
  93
  94   /// Returns the kind of a feature
  95   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual const std::string& getKind()
  96   {
  97     static std::string MY_KIND = SketchPlugin_Sketch::ID();
  98     return MY_KIND;
  99   }
 100
 101   /// Creates a new part document if needed
 102   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual void execute();
 103
 104   /// Request for initialization of data model of the feature: adding all attributes
 105   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual void initAttributes();
 106
 107   /// Converts a 2D sketch space point into point in 3D space
 108   /// \param theX an X coordinate
 109   /// \param theY an Y coordinate
 110   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> to3D(const double theX, const double theY) const
 111   {
 112     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aC = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 113         data()->attribute(ORIGIN_ID()));
 114     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNorm = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 115         data()->attribute(NORM_ID()));
 116     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aX = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 117         data()->attribute(DIRX_ID()));
 118     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aY(new GeomAPI_Dir(aNorm->dir()->cross(aX->dir())));
 119
 120     std::shared_ptr<GeomAPI_XYZ> aSum = aC->pnt()->xyz()->added(aX->dir()->xyz()->multiplied(theX))
 121         ->added(aY->xyz()->multiplied(theY));
 122
 123     return std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>(new GeomAPI_Pnt(aSum));
 124   }
 125
 126   /// Returns the point projected into the sketch plane
 127   /// \param thePnt a source 3d point
 128   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> to2D(const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt>& thePnt) const
 129   {
 130     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aC = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 131         data()->attribute(ORIGIN_ID()));
 132     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNorm = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 133         data()->attribute(NORM_ID()));
 134     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aX = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 135         data()->attribute(DIRX_ID()));
 136     std::shared_ptr<GeomAPI_Dir> aY(new GeomAPI_Dir(aNorm->dir()->cross(aX->dir())));
 137     return thePnt->to2D(aC->pnt(), aX->dir(), aY);
 138   }
 139
 140   /// Returns true if this feature must be displayed in the history (top level of Part tree)
 141   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual bool isInHistory()
 142   {
 143     return true;
 144   }
 145
 146   /// Use plugin manager for features creation
 147   SketchPlugin_Sketch();
 148
 149   /// Returns the basis plane for the sketch
 150   std::shared_ptr<GeomAPI_Pln> plane() const
 151   {
 152     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> anOrigin = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 153         data()->attribute(ORIGIN_ID()));
 154     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNorm = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 155         data()->attribute(NORM_ID()));
 156
 157     if (!anOrigin || !aNorm)
 158       return std::shared_ptr<GeomAPI_Pln>();
 159
 160     return std::shared_ptr<GeomAPI_Pln>(new GeomAPI_Pln(anOrigin->pnt(), aNorm->dir()));
 161   }
 162
 163   /// Returns currently defined plane as an object of Ax3
 164   std::shared_ptr<GeomAPI_Ax3> coordinatePlane() const
 165   {
 166     DataPtr aData = data();
 167     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aC = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(
 168       aData->attribute(ORIGIN_ID()));
 169     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aX = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 170       aData->attribute(DIRX_ID()));
 171     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNorm = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 172       aData->attribute(NORM_ID()));
 173
 174     return std::shared_ptr<GeomAPI_Ax3>(new GeomAPI_Ax3(aC->pnt(), aX->dir(), aNorm->dir()));
 175   }
 176
 177   /// Checks whether the plane is set in the sketch.
 178   /// \returns the boolean state
 179   bool isPlaneSet() const
 180   {
 181     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Dir> aNormal = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Dir>(
 182         data()->attribute(NORM_ID()));
 183
 184     return aNormal && !(aNormal->x() == 0 && aNormal->y() == 0 && aNormal->z() == 0);
 185   }
 186
 187
 188   /// appends a feature to the sketch sub-elements container
 189   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual std::shared_ptr<ModelAPI_Feature> addFeature(std::string theID);
 190
 191   /// Just to synchronise the container of sub-features
 192   virtual void removeFeature(std::shared_ptr<ModelAPI_Feature> theFeature);
 193
 194   /// Returns the number of sub-elements
 195   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual int numberOfSubs(bool forTree = false) const;
 196
 197   /// Returns the sub-feature by zero-base index
 198   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>
 199     subFeature(const int theIndex, bool forTree = false);
 200
 201   /// Returns the sub-feature unique identifier in this composite feature by index
 202   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual int subFeatureId(const int theIndex) const;
 203
 204   /// Returns true if feature or reuslt belong to this composite feature as subs
 205   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual bool isSub(ObjectPtr theObject) const;
 206
 207   /// Construction result is allways recomuted on the fly
 208   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual bool isPersistentResult() {return false;}
 209
 210   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual void attributeChanged(const std::string& theID);
 211
 212   /// Exchanges IDs of two given features: needed for fillet feature better naming (issue 769)
 213   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual void exchangeIDs(std::shared_ptr<ModelAPI_Feature> theFeature1,
 214     std::shared_ptr<ModelAPI_Feature> theFeature2);
 215
 216
 217   /// \brief Create a result for the point in the attribute if the attribute is initialized
 218   /// \param theFeature a source feature
 219   /// \param theSketch a sketch intance
 220   /// \param theAttributeID an attribute string
 221   /// \param theIndex an index of the result
 222   static void createPoint2DResult(ModelAPI_Feature* theFeature,
 223                                   SketchPlugin_Sketch* theSketch,
 224                                   const std::string& theAttributeID, const int theIndex);
 225
 226   /// Add new feature and fill the data of the feature by the data of the parameter feature.
 227   /// The name of the created feature stays unique.
 228   /// \param theFeature a source feature
 229   /// \param theSketch a sketch intance
 230   /// \param theIsCopy if true sets feature copy attribute to true.
 231   /// \return a created feature
 232   static FeaturePtr addUniqueNamedCopiedFeature(FeaturePtr theFeature,
 233                                                 SketchPlugin_Sketch* theSketch,
 234                                                 const bool theIsCopy = false);
 235
 236   /// Creates a plane of the sketch.
 237   /// \param theSketch a sketch intance
 238   static std::shared_ptr<GeomAPI_Ax3> plane(SketchPlugin_Sketch* theSketch);
 239
 240   /// Customize presentation of the feature
 241   virtual bool customisePresentation(ResultPtr theResult, AISObjectPtr thePrs,
 242                                      std::shared_ptr<GeomAPI_ICustomPrs> theDefaultPrs)
 243   {
 244     bool isCustomized = false;
 245     // apply the color of the result to the presentation
 246     if (theDefaultPrs.get())
 247       isCustomized = theDefaultPrs->customisePresentation(theResult, thePrs, theDefaultPrs);
 248     // set the sketch presentation bold
 249     isCustomized = thePrs->setWidth(2) || isCustomized;
 250
 251     return isCustomized;
 252   }
 253
 254 };
 255
 256 #endif