src/SketchPlugin/SketchPlugin_MultiRotation.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D -->
   2
   3 // File:    SketchPlugin_MultiRotation.cpp
   4 // Created: 21 Apr 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "SketchPlugin_MultiRotation.h"
   8
   9 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  10 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  11 #include <ModelAPI_AttributeInteger.h>
  12 #include <ModelAPI_Data.h>
  13 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  14 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  15 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  16 #include <ModelAPI_Events.h>
  17 #include <ModelAPI_Session.h>
  18 #include <ModelAPI_Validator.h>
  19
  20 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  21 #include <GeomAPI_XY.h>
  22
  23 #define PI 3.1415926535897932
  24
  25 SketchPlugin_MultiRotation::SketchPlugin_MultiRotation()
  26 {
  27 }
  28
  29 void SketchPlugin_MultiRotation::initAttributes()
  30 {
  31   data()->addAttribute(CENTER_ID(), GeomDataAPI_Point2D::typeId());
  32   data()->addAttribute(ANGLE_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  33   data()->addAttribute(NUMBER_OF_COPIES_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId()/*ModelAPI_AttributeInteger::typeId()*/);
  34   data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
  35   data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
  36   AttributeSelectionListPtr aSelection =
  37     std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelectionList>(data()->addAttribute(
  38     ROTATION_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()));
  39   aSelection->setSelectionType("EDGE");
  40   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A());
  41   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B());
  42 }
  43
  44 void SketchPlugin_MultiRotation::execute()
  45 {
  46   AttributeSelectionListPtr aRotationObjectRefs = selectionList(ROTATION_LIST_ID());
  47   int aNbCopies = (int)(std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(
  48       attribute(NUMBER_OF_COPIES_ID()))->value());
  49
  50   // Obtain center and angle of rotation
  51   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aCenter = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(
  52       attribute(CENTER_ID()));
  53   if (!aCenter || !aCenter->isInitialized())
  54     return;
  55   double anAngle = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(
  56       attribute(ANGLE_ID()))->value();
  57   // Convert angle to radians
  58   anAngle *= PI / 180.0;
  59
  60   // Wait all objects being created, then send update events
  61   static Events_ID anUpdateEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
  62   bool isUpdateFlushed = Events_Loop::loop()->isFlushed(anUpdateEvent);
  63   if (isUpdateFlushed)
  64     Events_Loop::loop()->setFlushed(anUpdateEvent, false);
  65
  66   std::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = data();
  67   AttributeRefListPtr aRefListOfShapes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
  68       aData->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
  69   AttributeRefListPtr aRefListOfRotated = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
  70       aData->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
  71   int aCurrentNbCopies = aRefListOfShapes->size() ?
  72       aRefListOfRotated->size() / aRefListOfShapes->size() - 1 : 0;
  73   std::list<ObjectPtr> anInitialList = aRefListOfShapes->list();
  74   std::list<ObjectPtr> aTargetList = aRefListOfRotated->list();
  75   std::list<ResultPtr> anAddition;
  76   std::vector<bool> isUsed(anInitialList.size(), false);
  77   // collect new items and check the items to remove
  78   for(int anInd = 0; anInd < aRotationObjectRefs->size(); anInd++) {
  79     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> aSelect = aRotationObjectRefs->value(anInd);
  80     std::list<ObjectPtr>::const_iterator anIt = anInitialList.begin();
  81     std::vector<bool>::iterator aUsedIt = isUsed.begin();
  82     for (; anIt != anInitialList.end(); anIt++, aUsedIt++)
  83       if (*anIt == aSelect->context()) {
  84         *aUsedIt = true;
  85         break;
  86       }
  87     if (anIt == anInitialList.end())
  88       anAddition.push_back(aSelect->context());
  89   }
  90   // remove unused items
  91   std::list<ObjectPtr>::iterator anInitIter = anInitialList.begin();
  92   std::list<ObjectPtr>::iterator aTargetIter = aTargetList.begin();
  93   std::vector<bool>::iterator aUsedIter = isUsed.begin();
  94   for (; aUsedIter != isUsed.end(); aUsedIter++) {
  95     if (!(*aUsedIter)) {
  96       aRefListOfShapes->remove(*anInitIter);
  97       for (int i = 0; i < aCurrentNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end(); i++, aTargetIter++) {
  98         aRefListOfRotated->remove(*aTargetIter);
  99         // remove the corresponding feature from the sketch
 100         ResultConstructionPtr aRC =
 101             std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aTargetIter);
 102         DocumentPtr aDoc = aRC ? aRC->document() : DocumentPtr();
 103         FeaturePtr aFeature =  aDoc ? aDoc->feature(aRC) : FeaturePtr();
 104         if (aFeature)
 105           aDoc->removeFeature(aFeature);
 106       }
 107     } else {
 108       for (int i = 0; i <= aNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end(); i++)
 109         aTargetIter++;
 110     }
 111     if (anInitIter != anInitialList.end())
 112       anInitIter++;
 113   }
 114   // change number of copies
 115   if (aCurrentNbCopies != 0 && aNbCopies != aCurrentNbCopies) {
 116     bool isAdd = aNbCopies > aCurrentNbCopies;
 117     int aMinCopies = isAdd ? aCurrentNbCopies : aNbCopies;
 118     int aMaxCopies = isAdd ? aNbCopies : aCurrentNbCopies;
 119     int ind = 0;
 120
 121     aTargetList = aRefListOfRotated->list();
 122     aTargetIter = aTargetList.begin();
 123     ObjectPtr anObjToCopy = *aTargetIter;
 124     while (aTargetIter != aTargetList.end()) {
 125       aRefListOfRotated->remove(*aTargetIter);
 126       aTargetIter++;
 127       ind++;
 128       if (ind > aMinCopies && ind <=aMaxCopies) {
 129         while (ind <= aMaxCopies) {
 130           if (isAdd) {
 131             // Add new shifted item
 132             ObjectPtr anObject = copyFeature(anObjToCopy);
 133             aTargetList.insert(aTargetIter, anObject);
 134           } else {
 135             // remove object
 136             std::list<ObjectPtr>::iterator aRemoveIt = aTargetIter;
 137             ObjectPtr anObject = *(--aRemoveIt);
 138             aTargetList.erase(aRemoveIt);
 139             // remove the corresponding feature from the sketch
 140             ResultConstructionPtr aRC =
 141                 std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(anObject);
 142             DocumentPtr aDoc = aRC ? aRC->document() : DocumentPtr();
 143             FeaturePtr aFeature =  aDoc ? aDoc->feature(aRC) : FeaturePtr();
 144             if (aFeature)
 145               aDoc->removeFeature(aFeature);
 146           }
 147           ind++;
 148         }
 149         ind = 0;
 150         if (aTargetIter != aTargetList.end())
 151           anObjToCopy = *aTargetIter;
 152       }
 153     }
 154
 155     for (aTargetIter = aTargetList.begin(); aTargetIter != aTargetList.end(); aTargetIter++)
 156       aRefListOfRotated->append(*aTargetIter);
 157   }
 158   // add new items
 159   std::list<ResultPtr>::iterator anAddIter = anAddition.begin();
 160   for (; anAddIter != anAddition.end(); anAddIter++) {
 161     aRefListOfShapes->append(*anAddIter);
 162     aRefListOfRotated->append(*anAddIter);
 163     for (int i = 0; i < aNbCopies; i++) {
 164       ObjectPtr anObject = copyFeature(*anAddIter);
 165       aRefListOfRotated->append(anObject);
 166     }
 167   }
 168
 169   if (fabs(anAngle) > 1.e-12) {
 170     // Recalculate positions of features
 171     aTargetList = aRefListOfRotated->list();
 172     aTargetIter = aTargetList.begin();
 173     while (aTargetIter != aTargetList.end()) {
 174       ObjectPtr anInitialObject = *aTargetIter++;
 175       for (int i = 0; i < aNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end(); i++, aTargetIter++)
 176         rotateFeature(anInitialObject, *aTargetIter, aCenter->x(), aCenter->y(), anAngle * (i + 1));
 177     }
 178   }
 179
 180   // send events to update the sub-features by the solver
 181   if (isUpdateFlushed)
 182     Events_Loop::loop()->setFlushed(anUpdateEvent, true);
 183 }
 184
 185 AISObjectPtr SketchPlugin_MultiRotation::getAISObject(AISObjectPtr thePrevious)
 186 {
 187   if (!sketch())
 188     return thePrevious;
 189
 190   AISObjectPtr anAIS = thePrevious;
 191   if (!anAIS) {
 192 // TODO:
 193 //    anAIS = SketcherPrs_Factory::mirrorConstraint(this, sketch()->coordinatePlane());
 194   }
 195   return anAIS;
 196 }
 197
 198
 199 ObjectPtr SketchPlugin_MultiRotation::copyFeature(ObjectPtr theObject)
 200 {
 201   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(theObject);
 202   FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
 203   if (!aFeature || !aResult)
 204     return ObjectPtr();
 205
 206   FeaturePtr aNewFeature = sketch()->addFeature(aFeature->getKind());
 207   aFeature->data()->copyTo(aNewFeature->data());
 208   aNewFeature->execute();
 209
 210   static Events_ID aRedisplayEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_TO_REDISPLAY);
 211   ModelAPI_EventCreator::get()->sendUpdated(aNewFeature, aRedisplayEvent);
 212
 213   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeIn = aResult->shape();
 214   const std::list<ResultPtr>& aResults = aNewFeature->results();
 215   std::list<ResultPtr>::const_iterator anIt = aResults.begin();
 216   for (; anIt != aResults.end(); anIt++) {
 217     ResultConstructionPtr aRC = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*anIt);
 218     if (!aRC) continue;
 219     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeOut = aRC->shape();
 220     if ((aShapeIn->isVertex() && aShapeOut->isVertex()) ||
 221         (aShapeIn->isEdge() && aShapeOut->isEdge()) ||
 222         (aShapeIn->isFace() && aShapeOut->isFace()))
 223       return aRC;
 224   }
 225   return ObjectPtr();
 226 }
 227
 228 void SketchPlugin_MultiRotation::rotateFeature(
 229     ObjectPtr theInitial, ObjectPtr theTarget,
 230     double theCenterX, double theCenterY, double theAngle)
 231 {
 232   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aCenter(new GeomAPI_Pnt2d(theCenterX, theCenterY));
 233   double cosA = cos(theAngle);
 234   double sinA = sin(theAngle);
 235
 236   FeaturePtr anInitialFeature = ModelAPI_Feature::feature(theInitial);
 237   FeaturePtr aTargetFeature = ModelAPI_Feature::feature(theTarget);
 238
 239   // block feature update
 240   aTargetFeature->data()->blockSendAttributeUpdated(true);
 241
 242   std::list<AttributePtr> anInitAttrList =
 243       anInitialFeature->data()->attributes(GeomDataAPI_Point2D::typeId());
 244   std::list<AttributePtr> aTargetAttrList =
 245       aTargetFeature->data()->attributes(GeomDataAPI_Point2D::typeId());
 246   std::list<AttributePtr>::iterator anInitIt = anInitAttrList.begin();
 247   std::list<AttributePtr>::iterator aTargetIt = aTargetAttrList.begin();
 248   for (; anInitIt != anInitAttrList.end(); anInitIt++, aTargetIt++) {
 249     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPointFrom =
 250         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(*anInitIt);
 251     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPointTo =
 252         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(*aTargetIt);
 253     std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aPnt = aPointFrom->pnt()->xy();
 254     if (aPnt->distance(aCenter->xy()) > 1.e-7) {
 255       std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aDir = aPnt->decreased(aCenter->xy());
 256       double dx = cosA * aDir->x() - sinA * aDir->y();
 257       double dy = sinA * aDir->x() + cosA * aDir->y();
 258       aPnt->setX(aCenter->x() + dx);
 259       aPnt->setY(aCenter->y() + dy);
 260     }
 261     aPointTo->setValue(aPnt->x(), aPnt->y());
 262   }
 263
 264   // unblock feature update
 265   aTargetFeature->data()->blockSendAttributeUpdated(false);
 266 }
 267