src/SketchPlugin/SketchPlugin_MultiRotation.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D -->
   2
   3 // File:    SketchPlugin_MultiRotation.cpp
   4 // Created: 21 Apr 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "SketchPlugin_MultiRotation.h"
   8 #include "SketchPlugin_Tools.h"
   9
  10 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  11 #include <ModelAPI_AttributeRefAttr.h>
  12 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  13 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  14 #include <ModelAPI_AttributeInteger.h>
  15 #include <ModelAPI_Data.h>
  16 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  17 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  18 #include <ModelAPI_Events.h>
  19 #include <ModelAPI_Session.h>
  20 #include <ModelAPI_Validator.h>
  21
  22 #include <SketchPlugin_SketchEntity.h>
  23
  24 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  25 #include <GeomAPI_XY.h>
  26
  27 #include <SketcherPrs_Factory.h>
  28
  29 #include <cmath>
  30
  31 #define PI 3.1415926535897932
  32
  33 SketchPlugin_MultiRotation::SketchPlugin_MultiRotation()
  34 {
  35 }
  36
  37 void SketchPlugin_MultiRotation::initAttributes()
  38 {
  39   data()->addAttribute(CENTER_ID(), ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
  40
  41   data()->addAttribute(ANGLE_TYPE(),   ModelAPI_AttributeString::typeId());
  42   data()->addAttribute(ANGLE_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  43   data()->addAttribute(NUMBER_OF_OBJECTS_ID(), ModelAPI_AttributeInteger::typeId());
  44   data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
  45   data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
  46   data()->addAttribute(ROTATION_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
  47   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A());
  48   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B());
  49 }
  50
  51 void SketchPlugin_MultiRotation::execute()
  52 {
  53   if (!sketch()) {
  54     // it is possible, that this method is called before this feature has back reference to sketch
  55     // in this case, the execute is performed after this is done
  56     return;
  57   }
  58
  59   AttributeRefListPtr aRotationObjectRefs = reflist(ROTATION_LIST_ID());
  60   int aNbCopies = integer(NUMBER_OF_OBJECTS_ID())->value() - 1;
  61   if (aNbCopies <= 0)
  62     return;
  63
  64   // Obtain center and angle of rotation
  65   AttributeRefAttrPtr aCenter = data()->refattr(CENTER_ID());
  66   if (!aCenter || !aCenter->isInitialized())
  67     return;
  68
  69   //double anAngle = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(
  70   //                                                           attribute(ANGLE_ID()))->value();
  71
  72   // Convert angle to radians
  73   //anAngle *= PI / 180.0;
  74
  75   // Wait all objects being created, then send update events
  76   static Events_ID anUpdateEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
  77   bool isUpdateFlushed = Events_Loop::loop()->isFlushed(anUpdateEvent);
  78   if (isUpdateFlushed)
  79     Events_Loop::loop()->setFlushed(anUpdateEvent, false);
  80
  81   std::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = data();
  82   AttributeRefListPtr aRefListOfShapes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
  83       aData->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
  84   AttributeRefListPtr aRefListOfRotated = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
  85       aData->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
  86   int aCurrentNbCopies = aRefListOfShapes->size() ?
  87       aRefListOfRotated->size() / aRefListOfShapes->size() - 1 : 0;
  88   std::list<ObjectPtr> anInitialList = aRefListOfShapes->list();
  89   std::list<ObjectPtr> aTargetList = aRefListOfRotated->list();
  90   std::list<ObjectPtr> anAddition;
  91   std::vector<bool> isUsed(anInitialList.size(), false);
  92   // collect new items and check the items to remove
  93   for(int anInd = 0; anInd < aRotationObjectRefs->size(); anInd++) {
  94     ObjectPtr anObject = aRotationObjectRefs->object(anInd);
  95     std::list<ObjectPtr>::const_iterator anIt = anInitialList.begin();
  96     std::vector<bool>::iterator aUsedIt = isUsed.begin();
  97     for (; anIt != anInitialList.end(); anIt++, aUsedIt++)
  98       if (*anIt == anObject) {
  99         *aUsedIt = true;
 100         break;
 101       }
 102     if (anIt == anInitialList.end())
 103       anAddition.push_back(anObject);
 104   }
 105   // remove unused items
 106   std::list<ObjectPtr>::iterator anInitIter = anInitialList.begin();
 107   std::list<ObjectPtr>::iterator aTargetIter = aTargetList.begin();
 108   std::vector<bool>::iterator aUsedIter = isUsed.begin();
 109   for (; aUsedIter != isUsed.end(); aUsedIter++) {
 110     if (!(*aUsedIter)) {
 111       aRefListOfShapes->remove(*anInitIter);
 112       aRefListOfRotated->remove(*aTargetIter++);
 113       for (int i = 0; i < aCurrentNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end(); i++, aTargetIter++) {
 114         aRefListOfRotated->remove(*aTargetIter);
 115         // remove the corresponding feature from the sketch
 116         ResultConstructionPtr aRC =
 117             std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aTargetIter);
 118         DocumentPtr aDoc = aRC ? aRC->document() : DocumentPtr();
 119         FeaturePtr aFeature =  aDoc ? aDoc->feature(aRC) : FeaturePtr();
 120         if (aFeature)
 121           aDoc->removeFeature(aFeature);
 122       }
 123     } else {
 124       for (int i = 0; i <= aNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end(); i++)
 125         aTargetIter++;
 126     }
 127     if (anInitIter != anInitialList.end())
 128       anInitIter++;
 129   }
 130   // change number of copies
 131   if (aCurrentNbCopies != 0 && aNbCopies != aCurrentNbCopies) {
 132     bool isAdd = aNbCopies > aCurrentNbCopies;
 133     int aMinCopies = isAdd ? aCurrentNbCopies : aNbCopies;
 134     int aMaxCopies = isAdd ? aNbCopies : aCurrentNbCopies;
 135     int ind = 0;
 136
 137     aTargetList = aRefListOfRotated->list();
 138     aTargetIter = aTargetList.begin();
 139     ObjectPtr anObjToCopy = *aTargetIter;
 140     while (aTargetIter != aTargetList.end()) {
 141       aRefListOfRotated->remove(*aTargetIter);
 142       aTargetIter++;
 143       ind++;
 144       if (ind > aMinCopies && ind <=aMaxCopies) {
 145         while (ind <= aMaxCopies) {
 146           if (isAdd) {
 147             // Add new shifted item
 148             ObjectPtr anObject = copyFeature(anObjToCopy);
 149             aTargetList.insert(aTargetIter, anObject);
 150           } else {
 151             // remove object
 152             std::list<ObjectPtr>::iterator aRemoveIt = aTargetIter++;
 153             ObjectPtr anObject = *aRemoveIt;
 154             aTargetList.erase(aRemoveIt);
 155             aRefListOfRotated->remove(anObject);
 156             // remove the corresponding feature from the sketch
 157             ResultConstructionPtr aRC =
 158                 std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(anObject);
 159             DocumentPtr aDoc = aRC ? aRC->document() : DocumentPtr();
 160             FeaturePtr aFeature =  aDoc ? aDoc->feature(aRC) : FeaturePtr();
 161             if (aFeature)
 162               aDoc->removeFeature(aFeature);
 163           }
 164           ind++;
 165         }
 166         ind = 0;
 167         if (aTargetIter != aTargetList.end())
 168           anObjToCopy = *aTargetIter;
 169       }
 170     }
 171
 172     for (aTargetIter = aTargetList.begin(); aTargetIter != aTargetList.end(); aTargetIter++)
 173       aRefListOfRotated->append(*aTargetIter);
 174   }
 175   // add new items
 176   std::list<ObjectPtr>::iterator anAddIter = anAddition.begin();
 177   for (; anAddIter != anAddition.end(); anAddIter++) {
 178     aRefListOfShapes->append(*anAddIter);
 179     aRefListOfRotated->append(*anAddIter);
 180     for (int i = 0; i < aNbCopies; i++) {
 181       ObjectPtr anObject = copyFeature(*anAddIter);
 182       aRefListOfRotated->append(anObject);
 183     }
 184   }
 185
 186 ////  if (fabs(anAngle) > 1.e-12) {
 187 ////    // Recalculate positions of features
 188 ////    aTargetList = aRefListOfRotated->list();
 189 ////    aTargetIter = aTargetList.begin();
 190 ////    while (aTargetIter != aTargetList.end()) {
 191 ////      ObjectPtr anInitialObject = *aTargetIter++;
 192 ////      for (int i = 0; i < aNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end(); i++, aTargetIter++)
 193 ////        rotateFeature(anInitialObject, *aTargetIter, aCenter->x(), aCenter->y(), anAngle * (i + 1));
 194 ////    }
 195 ////  }
 196
 197   // send events to update the sub-features by the solver
 198   if (isUpdateFlushed)
 199     Events_Loop::loop()->setFlushed(anUpdateEvent, true);
 200 }
 201
 202 AISObjectPtr SketchPlugin_MultiRotation::getAISObject(AISObjectPtr thePrevious)
 203 {
 204   if (!sketch())
 205     return thePrevious;
 206
 207   AISObjectPtr anAIS = SketcherPrs_Factory::rotateConstraint(this, sketch()->coordinatePlane(),
 208                                                              thePrevious);
 209   return anAIS;
 210 }
 211
 212 void SketchPlugin_MultiRotation::erase()
 213 {
 214   static Events_Loop* aLoop = Events_Loop::loop();
 215   static Events_ID aRedispEvent = aLoop->eventByName(EVENT_OBJECT_TO_REDISPLAY);
 216
 217   // Set copy attribute to false on all copied features.
 218   AttributeRefListPtr aRefListOfShapes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
 219       data()->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
 220   AttributeRefListPtr aRefListOfRotated = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
 221       data()->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
 222
 223   if(aRefListOfShapes.get() && aRefListOfRotated.get()) {
 224     for(int anIndex = 0; anIndex < aRefListOfRotated->size(); anIndex++) {
 225       ObjectPtr anObject = aRefListOfRotated->object(anIndex);
 226       if(aRefListOfShapes->isInList(anObject)) {
 227         // Don't modify attribute of original features, just skip.
 228         continue;
 229       }
 230       if(anObject.get()) {
 231         ResultPtr aRes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
 232         if(aRes.get()) {
 233           FeaturePtr aFeature = aRes->document()->feature(aRes);
 234           if(aFeature.get()) {
 235             AttributeBooleanPtr aBooleanAttr = aFeature->boolean(SketchPlugin_SketchEntity::COPY_ID());
 236             if(aBooleanAttr.get()) {
 237               if (ModelAPI_Session::get()->isOperation()) // if this is not undo or redo
 238                 aBooleanAttr->setValue(false);
 239               // Redisplay object as it is not copy anymore.
 240               ModelAPI_EventCreator::get()->sendUpdated(aRes, aRedispEvent);
 241             }
 242           }
 243         }
 244       }
 245     }
 246   }
 247
 248   SketchPlugin_ConstraintBase::erase();
 249 }
 250
 251 ObjectPtr SketchPlugin_MultiRotation::copyFeature(ObjectPtr theObject)
 252 {
 253   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(theObject);
 254   FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
 255   if (!aFeature || !aResult)
 256     return ObjectPtr();
 257
 258   FeaturePtr aNewFeature = SketchPlugin_Sketch::addUniqueNamedCopiedFeature(aFeature, sketch(), true);
 259   aNewFeature->execute();
 260
 261   static Events_ID aRedisplayEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_TO_REDISPLAY);
 262   ModelAPI_EventCreator::get()->sendUpdated(aNewFeature, aRedisplayEvent);
 263
 264   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeIn = aResult->shape();
 265   const std::list<ResultPtr>& aResults = aNewFeature->results();
 266   std::list<ResultPtr>::const_iterator anIt = aResults.begin();
 267   for (; anIt != aResults.end(); anIt++) {
 268     ResultConstructionPtr aRC = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*anIt);
 269     if (!aRC) continue;
 270     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeOut = aRC->shape();
 271     if ((aShapeIn->isVertex() && aShapeOut->isVertex()) ||
 272         (aShapeIn->isEdge() && aShapeOut->isEdge()) ||
 273         (aShapeIn->isFace() && aShapeOut->isFace()))
 274       return aRC;
 275   }
 276   return ObjectPtr();
 277 }
 278
 279 /*void SketchPlugin_MultiRotation::rotateFeature(
 280     ObjectPtr theInitial, ObjectPtr theTarget,
 281     double theCenterX, double theCenterY, double theAngle)
 282 {
 283   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aCenter(new GeomAPI_Pnt2d(theCenterX, theCenterY));
 284   double cosA = std::cos(theAngle);
 285   double sinA = std::sin(theAngle);
 286
 287   FeaturePtr anInitialFeature = ModelAPI_Feature::feature(theInitial);
 288   FeaturePtr aTargetFeature = ModelAPI_Feature::feature(theTarget);
 289
 290   // block feature update
 291   aTargetFeature->data()->blockSendAttributeUpdated(true);
 292
 293   std::list<AttributePtr> anInitAttrList =
 294       anInitialFeature->data()->attributes(GeomDataAPI_Point2D::typeId());
 295   std::list<AttributePtr> aTargetAttrList =
 296       aTargetFeature->data()->attributes(GeomDataAPI_Point2D::typeId());
 297   std::list<AttributePtr>::iterator anInitIt = anInitAttrList.begin();
 298   std::list<AttributePtr>::iterator aTargetIt = aTargetAttrList.begin();
 299   for (; anInitIt != anInitAttrList.end(); anInitIt++, aTargetIt++) {
 300     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPointFrom =
 301         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(*anInitIt);
 302     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPointTo =
 303         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(*aTargetIt);
 304     std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aPnt = aPointFrom->pnt()->xy();
 305     if (aPnt->distance(aCenter->xy()) > 1.e-7) {
 306       std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aDir = aPnt->decreased(aCenter->xy());
 307       double dx = cosA * aDir->x() - sinA * aDir->y();
 308       double dy = sinA * aDir->x() + cosA * aDir->y();
 309       aPnt->setX(aCenter->x() + dx);
 310       aPnt->setY(aCenter->y() + dy);
 311     }
 312     aPointTo->setValue(aPnt->x(), aPnt->y());
 313   }
 314
 315   // unblock feature update
 316   aTargetFeature->data()->blockSendAttributeUpdated(false);
 317 }*/
 318
 319
 320 void SketchPlugin_MultiRotation::attributeChanged(const std::string& theID)
 321 {
 322   if (theID == ROTATION_LIST_ID()) {
 323     AttributeRefListPtr aRotationObjectRefs = reflist(ROTATION_LIST_ID());
 324     if (aRotationObjectRefs->size() == 0) {
 325       int aNbCopies = integer(NUMBER_OF_OBJECTS_ID())->value()-1;
 326       if (aNbCopies <= 0)
 327         return;
 328
 329       // Clear list of objects
 330       AttributeRefListPtr aRefListOfRotated = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
 331           data()->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
 332       std::list<ObjectPtr> aTargetList = aRefListOfRotated->list();
 333       std::list<ObjectPtr>::iterator aTargetIter = aTargetList.begin();
 334       while (aTargetIter != aTargetList.end()) {
 335         aTargetIter++;
 336         for (int i = 0; i < aNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end(); i++, aTargetIter++) {
 337           aRefListOfRotated->remove(*aTargetIter);
 338           // remove the corresponding feature from the sketch
 339           ResultConstructionPtr aRC =
 340             std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aTargetIter);
 341           DocumentPtr aDoc = aRC ? aRC->document() : DocumentPtr();
 342           FeaturePtr aFeature =  aDoc ? aDoc->feature(aRC) : FeaturePtr();
 343           if (aFeature)
 344             aDoc->removeFeature(aFeature);
 345         }
 346       }
 347       aRefListOfRotated->clear();
 348       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
 349         data()->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()))->clear();
 350       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
 351         data()->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()))->clear();
 352     }
 353   }
 354 }