src/SketchPlugin/SketchPlugin_MultiRotation.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D -->
   2
   3 // File:    SketchPlugin_MultiRotation.cpp
   4 // Created: 21 Apr 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "SketchPlugin_MultiRotation.h"
   8 #include "SketchPlugin_Tools.h"
   9
  10 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  11 #include <ModelAPI_AttributeRefAttr.h>
  12 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  13 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  14 #include <ModelAPI_AttributeInteger.h>
  15 #include <ModelAPI_Data.h>
  16 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  17 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  18 #include <ModelAPI_Events.h>
  19 #include <ModelAPI_Session.h>
  20 #include <ModelAPI_Validator.h>
  21 #include <ModelAPI_Tools.h>
  22
  23 #include <SketchPlugin_SketchEntity.h>
  24
  25 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  26 #include <GeomAPI_XY.h>
  27
  28 #include <SketcherPrs_Factory.h>
  29
  30 #include <cmath>
  31
  32 #define PI 3.1415926535897932
  33
  34 SketchPlugin_MultiRotation::SketchPlugin_MultiRotation()
  35 {
  36 }
  37
  38 void SketchPlugin_MultiRotation::initAttributes()
  39 {
  40   data()->addAttribute(CENTER_ID(), ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
  41
  42   data()->addAttribute(ANGLE_TYPE(),   ModelAPI_AttributeString::typeId());
  43   data()->addAttribute(ANGLE_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  44   data()->addAttribute(NUMBER_OF_OBJECTS_ID(), ModelAPI_AttributeInteger::typeId());
  45   data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
  46   data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
  47   data()->addAttribute(ROTATION_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
  48   ModelAPI_Session::get()->validators()->
  49     registerNotObligatory(getKind(), SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A());
  50   ModelAPI_Session::get()->validators()->
  51     registerNotObligatory(getKind(), SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B());
  52 }
  53
  54 void SketchPlugin_MultiRotation::execute()
  55 {
  56   if (!sketch()) {
  57     // it is possible, that this method is called before this feature has back reference to sketch
  58     // in this case, the execute is performed after this is done
  59     return;
  60   }
  61
  62   AttributeRefListPtr aRotationObjectRefs = reflist(ROTATION_LIST_ID());
  63   int aNbCopies = integer(NUMBER_OF_OBJECTS_ID())->value() - 1;
  64   if (aNbCopies <= 0)
  65     return;
  66
  67   // Obtain center and angle of rotation
  68   AttributeRefAttrPtr aCenter = data()->refattr(CENTER_ID());
  69   if (!aCenter || !aCenter->isInitialized())
  70     return;
  71
  72   //double anAngle = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(
  73   //                                                           attribute(ANGLE_ID()))->value();
  74
  75   // Convert angle to radians
  76   //anAngle *= PI / 180.0;
  77
  78   // Wait all objects being created, then send update events
  79   static Events_ID anUpdateEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
  80   bool isUpdateFlushed = Events_Loop::loop()->isFlushed(anUpdateEvent);
  81   if (isUpdateFlushed)
  82     Events_Loop::loop()->setFlushed(anUpdateEvent, false);
  83
  84   std::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = data();
  85   AttributeRefListPtr aRefListOfShapes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
  86       aData->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
  87   AttributeRefListPtr aRefListOfRotated = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
  88       aData->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
  89   int aCurrentNbCopies = aRefListOfShapes->size() ?
  90       aRefListOfRotated->size() / aRefListOfShapes->size() - 1 : 0;
  91   std::list<ObjectPtr> anInitialList = aRefListOfShapes->list();
  92   std::list<ObjectPtr> aTargetList = aRefListOfRotated->list();
  93   std::list<ObjectPtr> anAddition;
  94   std::vector<bool> isUsed(anInitialList.size(), false);
  95   // collect new items and check the items to remove
  96   for(int anInd = 0; anInd < aRotationObjectRefs->size(); anInd++) {
  97     ObjectPtr anObject = aRotationObjectRefs->object(anInd);
  98     std::list<ObjectPtr>::const_iterator anIt = anInitialList.begin();
  99     std::vector<bool>::iterator aUsedIt = isUsed.begin();
 100     for (; anIt != anInitialList.end(); anIt++, aUsedIt++)
 101       if (*anIt == anObject) {
 102         *aUsedIt = true;
 103         break;
 104       }
 105     if (anIt == anInitialList.end())
 106       anAddition.push_back(anObject);
 107   }
 108   // remove unused items
 109   std::list<ObjectPtr>::iterator anInitIter = anInitialList.begin();
 110   std::list<ObjectPtr>::iterator aTargetIter = aTargetList.begin();
 111   std::vector<bool>::iterator aUsedIter = isUsed.begin();
 112   std::set<FeaturePtr> aFeaturesToBeRemoved;
 113   for (; aUsedIter != isUsed.end(); aUsedIter++) {
 114     if (!(*aUsedIter)) {
 115       aRefListOfShapes->remove(*anInitIter);
 116       aRefListOfRotated->remove(*aTargetIter++);
 117       for (int i = 0; i < aCurrentNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end();
 118            i++, aTargetIter++) {
 119         aRefListOfRotated->remove(*aTargetIter);
 120         // remove the corresponding feature from the sketch
 121         ResultConstructionPtr aRC =
 122             std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aTargetIter);
 123         DocumentPtr aDoc = aRC ? aRC->document() : DocumentPtr();
 124         FeaturePtr aFeature =  aDoc ? aDoc->feature(aRC) : FeaturePtr();
 125         if (aFeature)
 126           aFeaturesToBeRemoved.insert(aFeature);
 127       }
 128     } else {
 129       for (int i = 0; i <= aNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end(); i++)
 130         aTargetIter++;
 131     }
 132     if (anInitIter != anInitialList.end())
 133       anInitIter++;
 134   }
 135   ModelAPI_Tools::removeFeaturesAndReferences(aFeaturesToBeRemoved);
 136   // change number of copies
 137   if (aCurrentNbCopies != 0 && aNbCopies != aCurrentNbCopies) {
 138     bool isAdd = aNbCopies > aCurrentNbCopies;
 139     int aMinCopies = isAdd ? aCurrentNbCopies : aNbCopies;
 140     int aMaxCopies = isAdd ? aNbCopies : aCurrentNbCopies;
 141     int ind = 0;
 142
 143     aTargetList = aRefListOfRotated->list();
 144     aTargetIter = aTargetList.begin();
 145     ObjectPtr anObjToCopy = *aTargetIter;
 146     std::set<FeaturePtr> aFeaturesToBeRemoved;
 147     while (aTargetIter != aTargetList.end()) {
 148       aRefListOfRotated->remove(*aTargetIter);
 149       aTargetIter++;
 150       ind++;
 151       if (ind > aMinCopies && ind <=aMaxCopies) {
 152         while (ind <= aMaxCopies) {
 153           if (isAdd) {
 154             // Add new shifted item
 155             ObjectPtr anObject = copyFeature(anObjToCopy);
 156             aTargetList.insert(aTargetIter, anObject);
 157           } else {
 158             // remove object
 159             std::list<ObjectPtr>::iterator aRemoveIt = aTargetIter++;
 160             ObjectPtr anObject = *aRemoveIt;
 161             aTargetList.erase(aRemoveIt);
 162             aRefListOfRotated->remove(anObject);
 163             // remove the corresponding feature from the sketch
 164             ResultConstructionPtr aRC =
 165                 std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(anObject);
 166             DocumentPtr aDoc = aRC ? aRC->document() : DocumentPtr();
 167             FeaturePtr aFeature =  aDoc ? aDoc->feature(aRC) : FeaturePtr();
 168             if (aFeature)
 169               aFeaturesToBeRemoved.insert(aFeature);
 170           }
 171           ind++;
 172         }
 173         ind = 0;
 174         if (aTargetIter != aTargetList.end())
 175           anObjToCopy = *aTargetIter;
 176       }
 177     }
 178     ModelAPI_Tools::removeFeaturesAndReferences(aFeaturesToBeRemoved);
 179
 180     for (aTargetIter = aTargetList.begin(); aTargetIter != aTargetList.end(); aTargetIter++)
 181       aRefListOfRotated->append(*aTargetIter);
 182   }
 183   // add new items
 184   std::list<ObjectPtr>::iterator anAddIter = anAddition.begin();
 185   for (; anAddIter != anAddition.end(); anAddIter++) {
 186     aRefListOfShapes->append(*anAddIter);
 187     aRefListOfRotated->append(*anAddIter);
 188     for (int i = 0; i < aNbCopies; i++) {
 189       ObjectPtr anObject = copyFeature(*anAddIter);
 190       aRefListOfRotated->append(anObject);
 191     }
 192   }
 193
 194 ////  if (fabs(anAngle) > 1.e-12) {
 195 ////    // Recalculate positions of features
 196 ////    aTargetList = aRefListOfRotated->list();
 197 ////    aTargetIter = aTargetList.begin();
 198 ////    while (aTargetIter != aTargetList.end()) {
 199 ////      ObjectPtr anInitialObject = *aTargetIter++;
 200 ////      for (int i = 0; i < aNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end(); i++, aTargetIter++)
 201 //// rotateFeature(anInitialObject, *aTargetIter, aCenter->x(), aCenter->y(), anAngle * (i + 1));
 202 ////    }
 203 ////  }
 204
 205   // send events to update the sub-features by the solver
 206   if (isUpdateFlushed)
 207     Events_Loop::loop()->setFlushed(anUpdateEvent, true);
 208 }
 209
 210 AISObjectPtr SketchPlugin_MultiRotation::getAISObject(AISObjectPtr thePrevious)
 211 {
 212   if (!sketch())
 213     return thePrevious;
 214
 215   AISObjectPtr anAIS = SketcherPrs_Factory::rotateConstraint(this, sketch()->coordinatePlane(),
 216                                                              thePrevious);
 217   return anAIS;
 218 }
 219
 220 void SketchPlugin_MultiRotation::erase()
 221 {
 222   static Events_Loop* aLoop = Events_Loop::loop();
 223   static Events_ID aRedispEvent = aLoop->eventByName(EVENT_OBJECT_TO_REDISPLAY);
 224
 225   // Set copy attribute to false on all copied features.
 226   AttributeRefListPtr aRefListOfShapes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
 227       data()->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
 228   AttributeRefListPtr aRefListOfRotated = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
 229       data()->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
 230
 231   if(aRefListOfShapes.get() && aRefListOfRotated.get()) {
 232     for(int anIndex = 0; anIndex < aRefListOfRotated->size(); anIndex++) {
 233       ObjectPtr anObject = aRefListOfRotated->object(anIndex);
 234       if(aRefListOfShapes->isInList(anObject)) {
 235         // Don't modify attribute of original features, just skip.
 236         continue;
 237       }
 238       if(anObject.get()) {
 239         ResultPtr aRes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Result>(anObject);
 240         if(aRes.get()) {
 241           FeaturePtr aFeature = aRes->document()->feature(aRes);
 242           if(aFeature.get()) {
 243             AttributeBooleanPtr aBooleanAttr =
 244               aFeature->boolean(SketchPlugin_SketchEntity::COPY_ID());
 245             if(aBooleanAttr.get()) {
 246               if (ModelAPI_Session::get()->isOperation()) // if this is not undo or redo
 247                 aBooleanAttr->setValue(false);
 248               // Redisplay object as it is not copy anymore.
 249               ModelAPI_EventCreator::get()->sendUpdated(aRes, aRedispEvent);
 250             }
 251           }
 252         }
 253       }
 254     }
 255   }
 256
 257   SketchPlugin_ConstraintBase::erase();
 258 }
 259
 260 ObjectPtr SketchPlugin_MultiRotation::copyFeature(ObjectPtr theObject)
 261 {
 262   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(theObject);
 263   FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
 264   if (!aFeature || !aResult)
 265     return ObjectPtr();
 266
 267   FeaturePtr aNewFeature =
 268     SketchPlugin_Sketch::addUniqueNamedCopiedFeature(aFeature, sketch(), true);
 269   aNewFeature->execute();
 270
 271   static Events_ID aRedisplayEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_TO_REDISPLAY);
 272   ModelAPI_EventCreator::get()->sendUpdated(aNewFeature, aRedisplayEvent);
 273
 274   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeIn = aResult->shape();
 275   const std::list<ResultPtr>& aResults = aNewFeature->results();
 276   std::list<ResultPtr>::const_iterator anIt = aResults.begin();
 277   for (; anIt != aResults.end(); anIt++) {
 278     ResultConstructionPtr aRC = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*anIt);
 279     if (!aRC) continue;
 280     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeOut = aRC->shape();
 281     if ((aShapeIn->isVertex() && aShapeOut->isVertex()) ||
 282         (aShapeIn->isEdge() && aShapeOut->isEdge()) ||
 283         (aShapeIn->isFace() && aShapeOut->isFace()))
 284       return aRC;
 285   }
 286   return ObjectPtr();
 287 }
 288
 289 /*void SketchPlugin_MultiRotation::rotateFeature(
 290     ObjectPtr theInitial, ObjectPtr theTarget,
 291     double theCenterX, double theCenterY, double theAngle)
 292 {
 293   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aCenter(new GeomAPI_Pnt2d(theCenterX, theCenterY));
 294   double cosA = std::cos(theAngle);
 295   double sinA = std::sin(theAngle);
 296
 297   FeaturePtr anInitialFeature = ModelAPI_Feature::feature(theInitial);
 298   FeaturePtr aTargetFeature = ModelAPI_Feature::feature(theTarget);
 299
 300   // block feature update
 301   aTargetFeature->data()->blockSendAttributeUpdated(true);
 302
 303   std::list<AttributePtr> anInitAttrList =
 304       anInitialFeature->data()->attributes(GeomDataAPI_Point2D::typeId());
 305   std::list<AttributePtr> aTargetAttrList =
 306       aTargetFeature->data()->attributes(GeomDataAPI_Point2D::typeId());
 307   std::list<AttributePtr>::iterator anInitIt = anInitAttrList.begin();
 308   std::list<AttributePtr>::iterator aTargetIt = aTargetAttrList.begin();
 309   for (; anInitIt != anInitAttrList.end(); anInitIt++, aTargetIt++) {
 310     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPointFrom =
 311         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(*anInitIt);
 312     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPointTo =
 313         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(*aTargetIt);
 314     std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aPnt = aPointFrom->pnt()->xy();
 315     if (aPnt->distance(aCenter->xy()) > 1.e-7) {
 316       std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aDir = aPnt->decreased(aCenter->xy());
 317       double dx = cosA * aDir->x() - sinA * aDir->y();
 318       double dy = sinA * aDir->x() + cosA * aDir->y();
 319       aPnt->setX(aCenter->x() + dx);
 320       aPnt->setY(aCenter->y() + dy);
 321     }
 322     aPointTo->setValue(aPnt->x(), aPnt->y());
 323   }
 324
 325   // unblock feature update
 326   aTargetFeature->data()->blockSendAttributeUpdated(false);
 327 }*/
 328
 329
 330 void SketchPlugin_MultiRotation::attributeChanged(const std::string& theID)
 331 {
 332   if (theID == ROTATION_LIST_ID()) {
 333     AttributeRefListPtr aRotationObjectRefs = reflist(ROTATION_LIST_ID());
 334     if (aRotationObjectRefs->size() == 0) {
 335       int aNbCopies = integer(NUMBER_OF_OBJECTS_ID())->value()-1;
 336       if (aNbCopies <= 0)
 337         return;
 338
 339       // Clear list of objects
 340       AttributeRefListPtr aRefListOfRotated = reflist(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B());
 341       std::list<ObjectPtr> aTargetList = aRefListOfRotated->list();
 342       std::list<ObjectPtr>::iterator aTargetIter = aTargetList.begin();
 343       std::set<FeaturePtr> aFeaturesToBeRemoved;
 344       while (aTargetIter != aTargetList.end()) {
 345         aTargetIter++;
 346         for (int i = 0; i < aNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end(); i++, aTargetIter++) {
 347           aRefListOfRotated->remove(*aTargetIter);
 348           // remove the corresponding feature from the sketch
 349           FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(*aTargetIter);
 350           if (aFeature)
 351             aFeaturesToBeRemoved.insert(aFeature);
 352         }
 353       }
 354       ModelAPI_Tools::removeFeaturesAndReferences(aFeaturesToBeRemoved);
 355
 356       aRefListOfRotated->clear();
 357       reflist(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A())->clear();
 358     }
 359   }
 360 }