src/SketchPlugin/SketchPlugin_MultiRotation.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D -->
   2
   3 // File:    SketchPlugin_MultiRotation.cpp
   4 // Created: 21 Apr 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "SketchPlugin_MultiRotation.h"
   8
   9 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  10 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  11 #include <ModelAPI_AttributeInteger.h>
  12 #include <ModelAPI_Data.h>
  13 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  14 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  15 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  16 #include <ModelAPI_Events.h>
  17 #include <ModelAPI_Session.h>
  18 #include <ModelAPI_Validator.h>
  19
  20 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  21 #include <GeomAPI_XY.h>
  22
  23 #include <SketcherPrs_Factory.h>
  24
  25 #include <cmath>
  26
  27 #define PI 3.1415926535897932
  28
  29 SketchPlugin_MultiRotation::SketchPlugin_MultiRotation()
  30 {
  31 }
  32
  33 void SketchPlugin_MultiRotation::initAttributes()
  34 {
  35   data()->addAttribute(CENTER_ID(), GeomDataAPI_Point2D::typeId());
  36   data()->addAttribute(ANGLE_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  37   data()->addAttribute(NUMBER_OF_COPIES_ID(), ModelAPI_AttributeInteger::typeId());
  38   data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
  39   data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
  40   AttributeSelectionListPtr aSelection =
  41     std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelectionList>(data()->addAttribute(
  42     ROTATION_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()));
  43   aSelection->setSelectionType("EDGE");
  44   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A());
  45   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B());
  46 }
  47
  48 void SketchPlugin_MultiRotation::execute()
  49 {
  50   AttributeSelectionListPtr aRotationObjectRefs = selectionList(ROTATION_LIST_ID());
  51   int aNbCopies = integer(NUMBER_OF_COPIES_ID())->value();
  52
  53   // Obtain center and angle of rotation
  54   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aCenter = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(
  55       attribute(CENTER_ID()));
  56   if (!aCenter || !aCenter->isInitialized())
  57     return;
  58   // make a visible points
  59   SketchPlugin_Sketch::createPoint2DResult(this, sketch(), CENTER_ID(), 0);
  60
  61   double anAngle = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(
  62       attribute(ANGLE_ID()))->value();
  63   // Convert angle to radians
  64   anAngle *= PI / 180.0;
  65
  66   // Wait all objects being created, then send update events
  67   static Events_ID anUpdateEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
  68   bool isUpdateFlushed = Events_Loop::loop()->isFlushed(anUpdateEvent);
  69   if (isUpdateFlushed)
  70     Events_Loop::loop()->setFlushed(anUpdateEvent, false);
  71
  72   std::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = data();
  73   AttributeRefListPtr aRefListOfShapes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
  74       aData->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
  75   AttributeRefListPtr aRefListOfRotated = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
  76       aData->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
  77   int aCurrentNbCopies = aRefListOfShapes->size() ?
  78       aRefListOfRotated->size() / aRefListOfShapes->size() - 1 : 0;
  79   std::list<ObjectPtr> anInitialList = aRefListOfShapes->list();
  80   std::list<ObjectPtr> aTargetList = aRefListOfRotated->list();
  81   std::list<ResultPtr> anAddition;
  82   std::vector<bool> isUsed(anInitialList.size(), false);
  83   // collect new items and check the items to remove
  84   for(int anInd = 0; anInd < aRotationObjectRefs->size(); anInd++) {
  85     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> aSelect = aRotationObjectRefs->value(anInd);
  86     std::list<ObjectPtr>::const_iterator anIt = anInitialList.begin();
  87     std::vector<bool>::iterator aUsedIt = isUsed.begin();
  88     for (; anIt != anInitialList.end(); anIt++, aUsedIt++)
  89       if (*anIt == aSelect->context()) {
  90         *aUsedIt = true;
  91         break;
  92       }
  93     if (anIt == anInitialList.end())
  94       anAddition.push_back(aSelect->context());
  95   }
  96   // remove unused items
  97   std::list<ObjectPtr>::iterator anInitIter = anInitialList.begin();
  98   std::list<ObjectPtr>::iterator aTargetIter = aTargetList.begin();
  99   std::vector<bool>::iterator aUsedIter = isUsed.begin();
 100   for (; aUsedIter != isUsed.end(); aUsedIter++) {
 101     if (!(*aUsedIter)) {
 102       aRefListOfShapes->remove(*anInitIter);
 103       for (int i = 0; i < aCurrentNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end(); i++, aTargetIter++) {
 104         aRefListOfRotated->remove(*aTargetIter);
 105         // remove the corresponding feature from the sketch
 106         ResultConstructionPtr aRC =
 107             std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aTargetIter);
 108         DocumentPtr aDoc = aRC ? aRC->document() : DocumentPtr();
 109         FeaturePtr aFeature =  aDoc ? aDoc->feature(aRC) : FeaturePtr();
 110         if (aFeature)
 111           aDoc->removeFeature(aFeature);
 112       }
 113     } else {
 114       for (int i = 0; i <= aNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end(); i++)
 115         aTargetIter++;
 116     }
 117     if (anInitIter != anInitialList.end())
 118       anInitIter++;
 119   }
 120   // change number of copies
 121   if (aCurrentNbCopies != 0 && aNbCopies != aCurrentNbCopies) {
 122     bool isAdd = aNbCopies > aCurrentNbCopies;
 123     int aMinCopies = isAdd ? aCurrentNbCopies : aNbCopies;
 124     int aMaxCopies = isAdd ? aNbCopies : aCurrentNbCopies;
 125     int ind = 0;
 126
 127     aTargetList = aRefListOfRotated->list();
 128     aTargetIter = aTargetList.begin();
 129     ObjectPtr anObjToCopy = *aTargetIter;
 130     while (aTargetIter != aTargetList.end()) {
 131       aRefListOfRotated->remove(*aTargetIter);
 132       aTargetIter++;
 133       ind++;
 134       if (ind > aMinCopies && ind <=aMaxCopies) {
 135         while (ind <= aMaxCopies) {
 136           if (isAdd) {
 137             // Add new shifted item
 138             ObjectPtr anObject = copyFeature(anObjToCopy);
 139             aTargetList.insert(aTargetIter, anObject);
 140           } else {
 141             // remove object
 142             std::list<ObjectPtr>::iterator aRemoveIt = aTargetIter++;
 143             ObjectPtr anObject = *aRemoveIt;
 144             aTargetList.erase(aRemoveIt);
 145             aRefListOfRotated->remove(anObject);
 146             // remove the corresponding feature from the sketch
 147             ResultConstructionPtr aRC =
 148                 std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(anObject);
 149             DocumentPtr aDoc = aRC ? aRC->document() : DocumentPtr();
 150             FeaturePtr aFeature =  aDoc ? aDoc->feature(aRC) : FeaturePtr();
 151             if (aFeature)
 152               aDoc->removeFeature(aFeature);
 153           }
 154           ind++;
 155         }
 156         ind = 0;
 157         if (aTargetIter != aTargetList.end())
 158           anObjToCopy = *aTargetIter;
 159       }
 160     }
 161
 162     for (aTargetIter = aTargetList.begin(); aTargetIter != aTargetList.end(); aTargetIter++)
 163       aRefListOfRotated->append(*aTargetIter);
 164   }
 165   // add new items
 166   std::list<ResultPtr>::iterator anAddIter = anAddition.begin();
 167   for (; anAddIter != anAddition.end(); anAddIter++) {
 168     aRefListOfShapes->append(*anAddIter);
 169     aRefListOfRotated->append(*anAddIter);
 170     for (int i = 0; i < aNbCopies; i++) {
 171       ObjectPtr anObject = copyFeature(*anAddIter);
 172       aRefListOfRotated->append(anObject);
 173     }
 174   }
 175
 176 ////  if (fabs(anAngle) > 1.e-12) {
 177 ////    // Recalculate positions of features
 178 ////    aTargetList = aRefListOfRotated->list();
 179 ////    aTargetIter = aTargetList.begin();
 180 ////    while (aTargetIter != aTargetList.end()) {
 181 ////      ObjectPtr anInitialObject = *aTargetIter++;
 182 ////      for (int i = 0; i < aNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end(); i++, aTargetIter++)
 183 ////        rotateFeature(anInitialObject, *aTargetIter, aCenter->x(), aCenter->y(), anAngle * (i + 1));
 184 ////    }
 185 ////  }
 186
 187   // send events to update the sub-features by the solver
 188   if (isUpdateFlushed)
 189     Events_Loop::loop()->setFlushed(anUpdateEvent, true);
 190 }
 191
 192 AISObjectPtr SketchPlugin_MultiRotation::getAISObject(AISObjectPtr thePrevious)
 193 {
 194   if (!sketch())
 195     return thePrevious;
 196
 197   AISObjectPtr anAIS = thePrevious;
 198   if (!anAIS) {
 199     anAIS = SketcherPrs_Factory::rotateConstraint(this, sketch()->coordinatePlane());
 200   }
 201   return anAIS;
 202 }
 203
 204
 205 ObjectPtr SketchPlugin_MultiRotation::copyFeature(ObjectPtr theObject)
 206 {
 207   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(theObject);
 208   FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
 209   if (!aFeature || !aResult)
 210     return ObjectPtr();
 211
 212   FeaturePtr aNewFeature = sketch()->addFeature(aFeature->getKind());
 213   aFeature->data()->copyTo(aNewFeature->data());
 214   aNewFeature->execute();
 215
 216   static Events_ID aRedisplayEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_TO_REDISPLAY);
 217   ModelAPI_EventCreator::get()->sendUpdated(aNewFeature, aRedisplayEvent);
 218
 219   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeIn = aResult->shape();
 220   const std::list<ResultPtr>& aResults = aNewFeature->results();
 221   std::list<ResultPtr>::const_iterator anIt = aResults.begin();
 222   for (; anIt != aResults.end(); anIt++) {
 223     ResultConstructionPtr aRC = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*anIt);
 224     if (!aRC) continue;
 225     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeOut = aRC->shape();
 226     if ((aShapeIn->isVertex() && aShapeOut->isVertex()) ||
 227         (aShapeIn->isEdge() && aShapeOut->isEdge()) ||
 228         (aShapeIn->isFace() && aShapeOut->isFace()))
 229       return aRC;
 230   }
 231   return ObjectPtr();
 232 }
 233
 234 void SketchPlugin_MultiRotation::rotateFeature(
 235     ObjectPtr theInitial, ObjectPtr theTarget,
 236     double theCenterX, double theCenterY, double theAngle)
 237 {
 238   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aCenter(new GeomAPI_Pnt2d(theCenterX, theCenterY));
 239   double cosA = std::cos(theAngle);
 240   double sinA = std::sin(theAngle);
 241
 242   FeaturePtr anInitialFeature = ModelAPI_Feature::feature(theInitial);
 243   FeaturePtr aTargetFeature = ModelAPI_Feature::feature(theTarget);
 244
 245   // block feature update
 246   aTargetFeature->data()->blockSendAttributeUpdated(true);
 247
 248   std::list<AttributePtr> anInitAttrList =
 249       anInitialFeature->data()->attributes(GeomDataAPI_Point2D::typeId());
 250   std::list<AttributePtr> aTargetAttrList =
 251       aTargetFeature->data()->attributes(GeomDataAPI_Point2D::typeId());
 252   std::list<AttributePtr>::iterator anInitIt = anInitAttrList.begin();
 253   std::list<AttributePtr>::iterator aTargetIt = aTargetAttrList.begin();
 254   for (; anInitIt != anInitAttrList.end(); anInitIt++, aTargetIt++) {
 255     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPointFrom =
 256         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(*anInitIt);
 257     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPointTo =
 258         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(*aTargetIt);
 259     std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aPnt = aPointFrom->pnt()->xy();
 260     if (aPnt->distance(aCenter->xy()) > 1.e-7) {
 261       std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aDir = aPnt->decreased(aCenter->xy());
 262       double dx = cosA * aDir->x() - sinA * aDir->y();
 263       double dy = sinA * aDir->x() + cosA * aDir->y();
 264       aPnt->setX(aCenter->x() + dx);
 265       aPnt->setY(aCenter->y() + dy);
 266     }
 267     aPointTo->setValue(aPnt->x(), aPnt->y());
 268   }
 269
 270   // unblock feature update
 271   aTargetFeature->data()->blockSendAttributeUpdated(false);
 272 }
 273