src/SketchPlugin/SketchPlugin_MultiRotation.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D -->
   2
   3 // File:    SketchPlugin_MultiRotation.cpp
   4 // Created: 21 Apr 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "SketchPlugin_MultiRotation.h"
   8 #include "SketchPlugin_Tools.h"
   9
  10 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  11 #include <ModelAPI_AttributeRefAttr.h>
  12 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  13 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  14 #include <ModelAPI_AttributeInteger.h>
  15 #include <ModelAPI_Data.h>
  16 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  17 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  18 #include <ModelAPI_Events.h>
  19 #include <ModelAPI_Session.h>
  20 #include <ModelAPI_Validator.h>
  21
  22 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  23 #include <GeomAPI_XY.h>
  24
  25 #include <SketcherPrs_Factory.h>
  26
  27 #include <cmath>
  28
  29 #define PI 3.1415926535897932
  30
  31 SketchPlugin_MultiRotation::SketchPlugin_MultiRotation()
  32 {
  33 }
  34
  35 void SketchPlugin_MultiRotation::initAttributes()
  36 {
  37   data()->addAttribute(CENTER_ID(), ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
  38
  39   data()->addAttribute(ANGLE_TYPE(),   ModelAPI_AttributeString::typeId());
  40   data()->addAttribute(ANGLE_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  41   data()->addAttribute(NUMBER_OF_OBJECTS_ID(), ModelAPI_AttributeInteger::typeId());
  42   data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
  43   data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
  44   data()->addAttribute(ROTATION_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
  45   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A());
  46   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B());
  47 }
  48
  49 void SketchPlugin_MultiRotation::execute()
  50 {
  51   if (!sketch()) {
  52     // it is possible, that this method is called before this feature has back reference to sketch
  53     // in this case, the execute is performed after this is done
  54     return;
  55   }
  56
  57   AttributeRefListPtr aRotationObjectRefs = reflist(ROTATION_LIST_ID());
  58   int aNbCopies = integer(NUMBER_OF_OBJECTS_ID())->value() - 1;
  59   if (aNbCopies <= 0)
  60     return;
  61
  62   // Obtain center and angle of rotation
  63   AttributeRefAttrPtr aCenter = data()->refattr(CENTER_ID());
  64   if (!aCenter || !aCenter->isInitialized())
  65     return;
  66
  67   //double anAngle = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(
  68   //                                                           attribute(ANGLE_ID()))->value();
  69
  70   // Convert angle to radians
  71   //anAngle *= PI / 180.0;
  72
  73   // Wait all objects being created, then send update events
  74   static Events_ID anUpdateEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
  75   bool isUpdateFlushed = Events_Loop::loop()->isFlushed(anUpdateEvent);
  76   if (isUpdateFlushed)
  77     Events_Loop::loop()->setFlushed(anUpdateEvent, false);
  78
  79   std::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = data();
  80   AttributeRefListPtr aRefListOfShapes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
  81       aData->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
  82   AttributeRefListPtr aRefListOfRotated = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
  83       aData->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
  84   int aCurrentNbCopies = aRefListOfShapes->size() ?
  85       aRefListOfRotated->size() / aRefListOfShapes->size() - 1 : 0;
  86   std::list<ObjectPtr> anInitialList = aRefListOfShapes->list();
  87   std::list<ObjectPtr> aTargetList = aRefListOfRotated->list();
  88   std::list<ObjectPtr> anAddition;
  89   std::vector<bool> isUsed(anInitialList.size(), false);
  90   // collect new items and check the items to remove
  91   for(int anInd = 0; anInd < aRotationObjectRefs->size(); anInd++) {
  92     ObjectPtr anObject = aRotationObjectRefs->object(anInd);
  93     std::list<ObjectPtr>::const_iterator anIt = anInitialList.begin();
  94     std::vector<bool>::iterator aUsedIt = isUsed.begin();
  95     for (; anIt != anInitialList.end(); anIt++, aUsedIt++)
  96       if (*anIt == anObject) {
  97         *aUsedIt = true;
  98         break;
  99       }
 100     if (anIt == anInitialList.end())
 101       anAddition.push_back(anObject);
 102   }
 103   // remove unused items
 104   std::list<ObjectPtr>::iterator anInitIter = anInitialList.begin();
 105   std::list<ObjectPtr>::iterator aTargetIter = aTargetList.begin();
 106   std::vector<bool>::iterator aUsedIter = isUsed.begin();
 107   for (; aUsedIter != isUsed.end(); aUsedIter++) {
 108     if (!(*aUsedIter)) {
 109       aRefListOfShapes->remove(*anInitIter);
 110       aRefListOfRotated->remove(*aTargetIter++);
 111       for (int i = 0; i < aCurrentNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end(); i++, aTargetIter++) {
 112         aRefListOfRotated->remove(*aTargetIter);
 113         // remove the corresponding feature from the sketch
 114         ResultConstructionPtr aRC =
 115             std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aTargetIter);
 116         DocumentPtr aDoc = aRC ? aRC->document() : DocumentPtr();
 117         FeaturePtr aFeature =  aDoc ? aDoc->feature(aRC) : FeaturePtr();
 118         if (aFeature)
 119           aDoc->removeFeature(aFeature);
 120       }
 121     } else {
 122       for (int i = 0; i <= aNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end(); i++)
 123         aTargetIter++;
 124     }
 125     if (anInitIter != anInitialList.end())
 126       anInitIter++;
 127   }
 128   // change number of copies
 129   if (aCurrentNbCopies != 0 && aNbCopies != aCurrentNbCopies) {
 130     bool isAdd = aNbCopies > aCurrentNbCopies;
 131     int aMinCopies = isAdd ? aCurrentNbCopies : aNbCopies;
 132     int aMaxCopies = isAdd ? aNbCopies : aCurrentNbCopies;
 133     int ind = 0;
 134
 135     aTargetList = aRefListOfRotated->list();
 136     aTargetIter = aTargetList.begin();
 137     ObjectPtr anObjToCopy = *aTargetIter;
 138     while (aTargetIter != aTargetList.end()) {
 139       aRefListOfRotated->remove(*aTargetIter);
 140       aTargetIter++;
 141       ind++;
 142       if (ind > aMinCopies && ind <=aMaxCopies) {
 143         while (ind <= aMaxCopies) {
 144           if (isAdd) {
 145             // Add new shifted item
 146             ObjectPtr anObject = copyFeature(anObjToCopy);
 147             aTargetList.insert(aTargetIter, anObject);
 148           } else {
 149             // remove object
 150             std::list<ObjectPtr>::iterator aRemoveIt = aTargetIter++;
 151             ObjectPtr anObject = *aRemoveIt;
 152             aTargetList.erase(aRemoveIt);
 153             aRefListOfRotated->remove(anObject);
 154             // remove the corresponding feature from the sketch
 155             ResultConstructionPtr aRC =
 156                 std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(anObject);
 157             DocumentPtr aDoc = aRC ? aRC->document() : DocumentPtr();
 158             FeaturePtr aFeature =  aDoc ? aDoc->feature(aRC) : FeaturePtr();
 159             if (aFeature)
 160               aDoc->removeFeature(aFeature);
 161           }
 162           ind++;
 163         }
 164         ind = 0;
 165         if (aTargetIter != aTargetList.end())
 166           anObjToCopy = *aTargetIter;
 167       }
 168     }
 169
 170     for (aTargetIter = aTargetList.begin(); aTargetIter != aTargetList.end(); aTargetIter++)
 171       aRefListOfRotated->append(*aTargetIter);
 172   }
 173   // add new items
 174   std::list<ObjectPtr>::iterator anAddIter = anAddition.begin();
 175   for (; anAddIter != anAddition.end(); anAddIter++) {
 176     aRefListOfShapes->append(*anAddIter);
 177     aRefListOfRotated->append(*anAddIter);
 178     for (int i = 0; i < aNbCopies; i++) {
 179       ObjectPtr anObject = copyFeature(*anAddIter);
 180       aRefListOfRotated->append(anObject);
 181     }
 182   }
 183
 184 ////  if (fabs(anAngle) > 1.e-12) {
 185 ////    // Recalculate positions of features
 186 ////    aTargetList = aRefListOfRotated->list();
 187 ////    aTargetIter = aTargetList.begin();
 188 ////    while (aTargetIter != aTargetList.end()) {
 189 ////      ObjectPtr anInitialObject = *aTargetIter++;
 190 ////      for (int i = 0; i < aNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end(); i++, aTargetIter++)
 191 ////        rotateFeature(anInitialObject, *aTargetIter, aCenter->x(), aCenter->y(), anAngle * (i + 1));
 192 ////    }
 193 ////  }
 194
 195   // send events to update the sub-features by the solver
 196   if (isUpdateFlushed)
 197     Events_Loop::loop()->setFlushed(anUpdateEvent, true);
 198 }
 199
 200 AISObjectPtr SketchPlugin_MultiRotation::getAISObject(AISObjectPtr thePrevious)
 201 {
 202   if (!sketch())
 203     return thePrevious;
 204
 205   AISObjectPtr anAIS = thePrevious;
 206   if (!anAIS) {
 207     anAIS = SketcherPrs_Factory::rotateConstraint(this, sketch()->coordinatePlane());
 208   }
 209   return anAIS;
 210 }
 211
 212
 213 ObjectPtr SketchPlugin_MultiRotation::copyFeature(ObjectPtr theObject)
 214 {
 215   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(theObject);
 216   FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
 217   if (!aFeature || !aResult)
 218     return ObjectPtr();
 219
 220   FeaturePtr aNewFeature = SketchPlugin_Sketch::addUniqueNamedCopiedFeature(aFeature, sketch(), true);
 221   aNewFeature->execute();
 222
 223   static Events_ID aRedisplayEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_TO_REDISPLAY);
 224   ModelAPI_EventCreator::get()->sendUpdated(aNewFeature, aRedisplayEvent);
 225
 226   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeIn = aResult->shape();
 227   const std::list<ResultPtr>& aResults = aNewFeature->results();
 228   std::list<ResultPtr>::const_iterator anIt = aResults.begin();
 229   for (; anIt != aResults.end(); anIt++) {
 230     ResultConstructionPtr aRC = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*anIt);
 231     if (!aRC) continue;
 232     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeOut = aRC->shape();
 233     if ((aShapeIn->isVertex() && aShapeOut->isVertex()) ||
 234         (aShapeIn->isEdge() && aShapeOut->isEdge()) ||
 235         (aShapeIn->isFace() && aShapeOut->isFace()))
 236       return aRC;
 237   }
 238   return ObjectPtr();
 239 }
 240
 241 /*void SketchPlugin_MultiRotation::rotateFeature(
 242     ObjectPtr theInitial, ObjectPtr theTarget,
 243     double theCenterX, double theCenterY, double theAngle)
 244 {
 245   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aCenter(new GeomAPI_Pnt2d(theCenterX, theCenterY));
 246   double cosA = std::cos(theAngle);
 247   double sinA = std::sin(theAngle);
 248
 249   FeaturePtr anInitialFeature = ModelAPI_Feature::feature(theInitial);
 250   FeaturePtr aTargetFeature = ModelAPI_Feature::feature(theTarget);
 251
 252   // block feature update
 253   aTargetFeature->data()->blockSendAttributeUpdated(true);
 254
 255   std::list<AttributePtr> anInitAttrList =
 256       anInitialFeature->data()->attributes(GeomDataAPI_Point2D::typeId());
 257   std::list<AttributePtr> aTargetAttrList =
 258       aTargetFeature->data()->attributes(GeomDataAPI_Point2D::typeId());
 259   std::list<AttributePtr>::iterator anInitIt = anInitAttrList.begin();
 260   std::list<AttributePtr>::iterator aTargetIt = aTargetAttrList.begin();
 261   for (; anInitIt != anInitAttrList.end(); anInitIt++, aTargetIt++) {
 262     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPointFrom =
 263         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(*anInitIt);
 264     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPointTo =
 265         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(*aTargetIt);
 266     std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aPnt = aPointFrom->pnt()->xy();
 267     if (aPnt->distance(aCenter->xy()) > 1.e-7) {
 268       std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aDir = aPnt->decreased(aCenter->xy());
 269       double dx = cosA * aDir->x() - sinA * aDir->y();
 270       double dy = sinA * aDir->x() + cosA * aDir->y();
 271       aPnt->setX(aCenter->x() + dx);
 272       aPnt->setY(aCenter->y() + dy);
 273     }
 274     aPointTo->setValue(aPnt->x(), aPnt->y());
 275   }
 276
 277   // unblock feature update
 278   aTargetFeature->data()->blockSendAttributeUpdated(false);
 279 }*/
 280
 281
 282 void SketchPlugin_MultiRotation::attributeChanged(const std::string& theID)
 283 {
 284   if (theID == ROTATION_LIST_ID()) {
 285     AttributeRefListPtr aRotationObjectRefs = reflist(ROTATION_LIST_ID());
 286     if (aRotationObjectRefs->size() == 0) {
 287       int aNbCopies = integer(NUMBER_OF_OBJECTS_ID())->value()-1;
 288       if (aNbCopies <= 0)
 289         return;
 290
 291       // Clear list of objects
 292       AttributeRefListPtr aRefListOfRotated = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
 293           data()->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
 294       std::list<ObjectPtr> aTargetList = aRefListOfRotated->list();
 295       std::list<ObjectPtr>::iterator aTargetIter = aTargetList.begin();
 296       while (aTargetIter != aTargetList.end()) {
 297         aTargetIter++;
 298         for (int i = 0; i < aNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end(); i++, aTargetIter++) {
 299           aRefListOfRotated->remove(*aTargetIter);
 300           // remove the corresponding feature from the sketch
 301           ResultConstructionPtr aRC =
 302             std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aTargetIter);
 303           DocumentPtr aDoc = aRC ? aRC->document() : DocumentPtr();
 304           FeaturePtr aFeature =  aDoc ? aDoc->feature(aRC) : FeaturePtr();
 305           if (aFeature)
 306             aDoc->removeFeature(aFeature);
 307         }
 308       }
 309       aRefListOfRotated->clear();
 310       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
 311         data()->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()))->clear();
 312       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
 313         data()->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()))->clear();
 314     }
 315   }
 316 }