src/SketchPlugin/SketchPlugin_MultiRotation.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D -->
   2
   3 // File:    SketchPlugin_MultiRotation.cpp
   4 // Created: 21 Apr 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "SketchPlugin_MultiRotation.h"
   8
   9 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  10 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  11 #include <ModelAPI_AttributeInteger.h>
  12 #include <ModelAPI_Data.h>
  13 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  14 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  15 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  16 #include <ModelAPI_Events.h>
  17 #include <ModelAPI_Session.h>
  18 #include <ModelAPI_Validator.h>
  19
  20 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  21 #include <GeomAPI_XY.h>
  22
  23 #include <SketcherPrs_Factory.h>
  24
  25 #define PI 3.1415926535897932
  26
  27 SketchPlugin_MultiRotation::SketchPlugin_MultiRotation()
  28 {
  29 }
  30
  31 void SketchPlugin_MultiRotation::initAttributes()
  32 {
  33   data()->addAttribute(CENTER_ID(), GeomDataAPI_Point2D::typeId());
  34   data()->addAttribute(ANGLE_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  35   data()->addAttribute(NUMBER_OF_COPIES_ID(), ModelAPI_AttributeInteger::typeId());
  36   data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
  37   data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
  38   AttributeSelectionListPtr aSelection =
  39     std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelectionList>(data()->addAttribute(
  40     ROTATION_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()));
  41   aSelection->setSelectionType("EDGE");
  42   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A());
  43   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B());
  44 }
  45
  46 void SketchPlugin_MultiRotation::execute()
  47 {
  48   AttributeSelectionListPtr aRotationObjectRefs = selectionList(ROTATION_LIST_ID());
  49   int aNbCopies = integer(NUMBER_OF_COPIES_ID())->value();
  50
  51   // Obtain center and angle of rotation
  52   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aCenter = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(
  53       attribute(CENTER_ID()));
  54   if (!aCenter || !aCenter->isInitialized())
  55     return;
  56   // make a visible points
  57   SketchPlugin_Sketch::createPoint2DResult(this, sketch(), CENTER_ID(), 0);
  58
  59   double anAngle = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(
  60       attribute(ANGLE_ID()))->value();
  61   // Convert angle to radians
  62   anAngle *= PI / 180.0;
  63
  64   // Wait all objects being created, then send update events
  65   static Events_ID anUpdateEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
  66   bool isUpdateFlushed = Events_Loop::loop()->isFlushed(anUpdateEvent);
  67   if (isUpdateFlushed)
  68     Events_Loop::loop()->setFlushed(anUpdateEvent, false);
  69
  70   std::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = data();
  71   AttributeRefListPtr aRefListOfShapes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
  72       aData->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
  73   AttributeRefListPtr aRefListOfRotated = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
  74       aData->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
  75   int aCurrentNbCopies = aRefListOfShapes->size() ?
  76       aRefListOfRotated->size() / aRefListOfShapes->size() - 1 : 0;
  77   std::list<ObjectPtr> anInitialList = aRefListOfShapes->list();
  78   std::list<ObjectPtr> aTargetList = aRefListOfRotated->list();
  79   std::list<ResultPtr> anAddition;
  80   std::vector<bool> isUsed(anInitialList.size(), false);
  81   // collect new items and check the items to remove
  82   for(int anInd = 0; anInd < aRotationObjectRefs->size(); anInd++) {
  83     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> aSelect = aRotationObjectRefs->value(anInd);
  84     std::list<ObjectPtr>::const_iterator anIt = anInitialList.begin();
  85     std::vector<bool>::iterator aUsedIt = isUsed.begin();
  86     for (; anIt != anInitialList.end(); anIt++, aUsedIt++)
  87       if (*anIt == aSelect->context()) {
  88         *aUsedIt = true;
  89         break;
  90       }
  91     if (anIt == anInitialList.end())
  92       anAddition.push_back(aSelect->context());
  93   }
  94   // remove unused items
  95   std::list<ObjectPtr>::iterator anInitIter = anInitialList.begin();
  96   std::list<ObjectPtr>::iterator aTargetIter = aTargetList.begin();
  97   std::vector<bool>::iterator aUsedIter = isUsed.begin();
  98   for (; aUsedIter != isUsed.end(); aUsedIter++) {
  99     if (!(*aUsedIter)) {
 100       aRefListOfShapes->remove(*anInitIter);
 101       for (int i = 0; i < aCurrentNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end(); i++, aTargetIter++) {
 102         aRefListOfRotated->remove(*aTargetIter);
 103         // remove the corresponding feature from the sketch
 104         ResultConstructionPtr aRC =
 105             std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aTargetIter);
 106         DocumentPtr aDoc = aRC ? aRC->document() : DocumentPtr();
 107         FeaturePtr aFeature =  aDoc ? aDoc->feature(aRC) : FeaturePtr();
 108         if (aFeature)
 109           aDoc->removeFeature(aFeature);
 110       }
 111     } else {
 112       for (int i = 0; i <= aNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end(); i++)
 113         aTargetIter++;
 114     }
 115     if (anInitIter != anInitialList.end())
 116       anInitIter++;
 117   }
 118   // change number of copies
 119   if (aCurrentNbCopies != 0 && aNbCopies != aCurrentNbCopies) {
 120     bool isAdd = aNbCopies > aCurrentNbCopies;
 121     int aMinCopies = isAdd ? aCurrentNbCopies : aNbCopies;
 122     int aMaxCopies = isAdd ? aNbCopies : aCurrentNbCopies;
 123     int ind = 0;
 124
 125     aTargetList = aRefListOfRotated->list();
 126     aTargetIter = aTargetList.begin();
 127     ObjectPtr anObjToCopy = *aTargetIter;
 128     while (aTargetIter != aTargetList.end()) {
 129       aRefListOfRotated->remove(*aTargetIter);
 130       aTargetIter++;
 131       ind++;
 132       if (ind > aMinCopies && ind <=aMaxCopies) {
 133         while (ind <= aMaxCopies) {
 134           if (isAdd) {
 135             // Add new shifted item
 136             ObjectPtr anObject = copyFeature(anObjToCopy);
 137             aTargetList.insert(aTargetIter, anObject);
 138           } else {
 139             // remove object
 140             std::list<ObjectPtr>::iterator aRemoveIt = aTargetIter++;
 141             ObjectPtr anObject = *aRemoveIt;
 142             aTargetList.erase(aRemoveIt);
 143             aRefListOfRotated->remove(anObject);
 144             // remove the corresponding feature from the sketch
 145             ResultConstructionPtr aRC =
 146                 std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(anObject);
 147             DocumentPtr aDoc = aRC ? aRC->document() : DocumentPtr();
 148             FeaturePtr aFeature =  aDoc ? aDoc->feature(aRC) : FeaturePtr();
 149             if (aFeature)
 150               aDoc->removeFeature(aFeature);
 151           }
 152           ind++;
 153         }
 154         ind = 0;
 155         if (aTargetIter != aTargetList.end())
 156           anObjToCopy = *aTargetIter;
 157       }
 158     }
 159
 160     for (aTargetIter = aTargetList.begin(); aTargetIter != aTargetList.end(); aTargetIter++)
 161       aRefListOfRotated->append(*aTargetIter);
 162   }
 163   // add new items
 164   std::list<ResultPtr>::iterator anAddIter = anAddition.begin();
 165   for (; anAddIter != anAddition.end(); anAddIter++) {
 166     aRefListOfShapes->append(*anAddIter);
 167     aRefListOfRotated->append(*anAddIter);
 168     for (int i = 0; i < aNbCopies; i++) {
 169       ObjectPtr anObject = copyFeature(*anAddIter);
 170       aRefListOfRotated->append(anObject);
 171     }
 172   }
 173
 174 ////  if (fabs(anAngle) > 1.e-12) {
 175 ////    // Recalculate positions of features
 176 ////    aTargetList = aRefListOfRotated->list();
 177 ////    aTargetIter = aTargetList.begin();
 178 ////    while (aTargetIter != aTargetList.end()) {
 179 ////      ObjectPtr anInitialObject = *aTargetIter++;
 180 ////      for (int i = 0; i < aNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end(); i++, aTargetIter++)
 181 ////        rotateFeature(anInitialObject, *aTargetIter, aCenter->x(), aCenter->y(), anAngle * (i + 1));
 182 ////    }
 183 ////  }
 184
 185   // send events to update the sub-features by the solver
 186   if (isUpdateFlushed)
 187     Events_Loop::loop()->setFlushed(anUpdateEvent, true);
 188 }
 189
 190 AISObjectPtr SketchPlugin_MultiRotation::getAISObject(AISObjectPtr thePrevious)
 191 {
 192   if (!sketch())
 193     return thePrevious;
 194
 195   AISObjectPtr anAIS = thePrevious;
 196   if (!anAIS) {
 197     anAIS = SketcherPrs_Factory::rotateConstraint(this, sketch()->coordinatePlane());
 198   }
 199   return anAIS;
 200 }
 201
 202
 203 ObjectPtr SketchPlugin_MultiRotation::copyFeature(ObjectPtr theObject)
 204 {
 205   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(theObject);
 206   FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
 207   if (!aFeature || !aResult)
 208     return ObjectPtr();
 209
 210   FeaturePtr aNewFeature = sketch()->addFeature(aFeature->getKind());
 211   aFeature->data()->copyTo(aNewFeature->data());
 212   aNewFeature->execute();
 213
 214   static Events_ID aRedisplayEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_TO_REDISPLAY);
 215   ModelAPI_EventCreator::get()->sendUpdated(aNewFeature, aRedisplayEvent);
 216
 217   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeIn = aResult->shape();
 218   const std::list<ResultPtr>& aResults = aNewFeature->results();
 219   std::list<ResultPtr>::const_iterator anIt = aResults.begin();
 220   for (; anIt != aResults.end(); anIt++) {
 221     ResultConstructionPtr aRC = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*anIt);
 222     if (!aRC) continue;
 223     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeOut = aRC->shape();
 224     if ((aShapeIn->isVertex() && aShapeOut->isVertex()) ||
 225         (aShapeIn->isEdge() && aShapeOut->isEdge()) ||
 226         (aShapeIn->isFace() && aShapeOut->isFace()))
 227       return aRC;
 228   }
 229   return ObjectPtr();
 230 }
 231
 232 void SketchPlugin_MultiRotation::rotateFeature(
 233     ObjectPtr theInitial, ObjectPtr theTarget,
 234     double theCenterX, double theCenterY, double theAngle)
 235 {
 236   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aCenter(new GeomAPI_Pnt2d(theCenterX, theCenterY));
 237   double cosA = cos(theAngle);
 238   double sinA = sin(theAngle);
 239
 240   FeaturePtr anInitialFeature = ModelAPI_Feature::feature(theInitial);
 241   FeaturePtr aTargetFeature = ModelAPI_Feature::feature(theTarget);
 242
 243   // block feature update
 244   aTargetFeature->data()->blockSendAttributeUpdated(true);
 245
 246   std::list<AttributePtr> anInitAttrList =
 247       anInitialFeature->data()->attributes(GeomDataAPI_Point2D::typeId());
 248   std::list<AttributePtr> aTargetAttrList =
 249       aTargetFeature->data()->attributes(GeomDataAPI_Point2D::typeId());
 250   std::list<AttributePtr>::iterator anInitIt = anInitAttrList.begin();
 251   std::list<AttributePtr>::iterator aTargetIt = aTargetAttrList.begin();
 252   for (; anInitIt != anInitAttrList.end(); anInitIt++, aTargetIt++) {
 253     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPointFrom =
 254         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(*anInitIt);
 255     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPointTo =
 256         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(*aTargetIt);
 257     std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aPnt = aPointFrom->pnt()->xy();
 258     if (aPnt->distance(aCenter->xy()) > 1.e-7) {
 259       std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aDir = aPnt->decreased(aCenter->xy());
 260       double dx = cosA * aDir->x() - sinA * aDir->y();
 261       double dy = sinA * aDir->x() + cosA * aDir->y();
 262       aPnt->setX(aCenter->x() + dx);
 263       aPnt->setY(aCenter->y() + dy);
 264     }
 265     aPointTo->setValue(aPnt->x(), aPnt->y());
 266   }
 267
 268   // unblock feature update
 269   aTargetFeature->data()->blockSendAttributeUpdated(false);
 270 }
 271