src/SketchPlugin/SketchPlugin_MultiRotation.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D -->
   2
   3 // File:    SketchPlugin_MultiRotation.cpp
   4 // Created: 21 Apr 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "SketchPlugin_MultiRotation.h"
   8
   9 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  10 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  11 #include <ModelAPI_AttributeInteger.h>
  12 #include <ModelAPI_Data.h>
  13 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  14 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  15 #include <ModelAPI_AttributeSelectionList.h>
  16 #include <ModelAPI_Events.h>
  17 #include <ModelAPI_Session.h>
  18 #include <ModelAPI_Validator.h>
  19
  20 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  21 #include <GeomAPI_XY.h>
  22
  23 #include <SketcherPrs_Factory.h>
  24
  25 #include <cmath>
  26
  27 #define PI 3.1415926535897932
  28
  29 SketchPlugin_MultiRotation::SketchPlugin_MultiRotation()
  30 {
  31 }
  32
  33 void SketchPlugin_MultiRotation::initAttributes()
  34 {
  35   data()->addAttribute(CENTER_ID(), GeomDataAPI_Point2D::typeId());
  36   data()->addAttribute(ANGLE_ID(), ModelAPI_AttributeDouble::typeId());
  37   data()->addAttribute(NUMBER_OF_COPIES_ID(), ModelAPI_AttributeInteger::typeId());
  38   data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
  39   data()->addAttribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B(), ModelAPI_AttributeRefList::typeId());
  40   AttributeSelectionListPtr aSelection =
  41     std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeSelectionList>(data()->addAttribute(
  42     ROTATION_LIST_ID(), ModelAPI_AttributeSelectionList::typeId()));
  43   aSelection->setSelectionType("EDGE");
  44   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A());
  45   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B());
  46 }
  47
  48 void SketchPlugin_MultiRotation::execute()
  49 {
  50   if (!sketch()) {
  51     // it is possible, that this method is called before this feature has back reference to sketch
  52     // in this case, the execute is performed after this is done
  53     return;
  54   }
  55
  56   AttributeSelectionListPtr aRotationObjectRefs = selectionList(ROTATION_LIST_ID());
  57   int aNbCopies = integer(NUMBER_OF_COPIES_ID())->value();
  58
  59   // Obtain center and angle of rotation
  60   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aCenter = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(
  61       attribute(CENTER_ID()));
  62   if (!aCenter || !aCenter->isInitialized())
  63     return;
  64   // make a visible points
  65   SketchPlugin_Sketch::createPoint2DResult(this, sketch(), CENTER_ID(), 0);
  66
  67   double anAngle = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(
  68       attribute(ANGLE_ID()))->value();
  69   // Convert angle to radians
  70   anAngle *= PI / 180.0;
  71
  72   // Wait all objects being created, then send update events
  73   static Events_ID anUpdateEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
  74   bool isUpdateFlushed = Events_Loop::loop()->isFlushed(anUpdateEvent);
  75   if (isUpdateFlushed)
  76     Events_Loop::loop()->setFlushed(anUpdateEvent, false);
  77
  78   std::shared_ptr<ModelAPI_Data> aData = data();
  79   AttributeRefListPtr aRefListOfShapes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
  80       aData->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
  81   AttributeRefListPtr aRefListOfRotated = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
  82       aData->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
  83   int aCurrentNbCopies = aRefListOfShapes->size() ?
  84       aRefListOfRotated->size() / aRefListOfShapes->size() - 1 : 0;
  85   std::list<ObjectPtr> anInitialList = aRefListOfShapes->list();
  86   std::list<ObjectPtr> aTargetList = aRefListOfRotated->list();
  87   std::list<ResultPtr> anAddition;
  88   std::vector<bool> isUsed(anInitialList.size(), false);
  89   // collect new items and check the items to remove
  90   for(int anInd = 0; anInd < aRotationObjectRefs->size(); anInd++) {
  91     std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeSelection> aSelect = aRotationObjectRefs->value(anInd);
  92     std::list<ObjectPtr>::const_iterator anIt = anInitialList.begin();
  93     std::vector<bool>::iterator aUsedIt = isUsed.begin();
  94     for (; anIt != anInitialList.end(); anIt++, aUsedIt++)
  95       if (*anIt == aSelect->context()) {
  96         *aUsedIt = true;
  97         break;
  98       }
  99     if (anIt == anInitialList.end())
 100       anAddition.push_back(aSelect->context());
 101   }
 102   // remove unused items
 103   std::list<ObjectPtr>::iterator anInitIter = anInitialList.begin();
 104   std::list<ObjectPtr>::iterator aTargetIter = aTargetList.begin();
 105   std::vector<bool>::iterator aUsedIter = isUsed.begin();
 106   for (; aUsedIter != isUsed.end(); aUsedIter++) {
 107     if (!(*aUsedIter)) {
 108       aRefListOfShapes->remove(*anInitIter);
 109       aRefListOfRotated->remove(*aTargetIter++);
 110       for (int i = 0; i < aCurrentNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end(); i++, aTargetIter++) {
 111         aRefListOfRotated->remove(*aTargetIter);
 112         // remove the corresponding feature from the sketch
 113         ResultConstructionPtr aRC =
 114             std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aTargetIter);
 115         DocumentPtr aDoc = aRC ? aRC->document() : DocumentPtr();
 116         FeaturePtr aFeature =  aDoc ? aDoc->feature(aRC) : FeaturePtr();
 117         if (aFeature)
 118           aDoc->removeFeature(aFeature);
 119       }
 120     } else {
 121       for (int i = 0; i <= aNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end(); i++)
 122         aTargetIter++;
 123     }
 124     if (anInitIter != anInitialList.end())
 125       anInitIter++;
 126   }
 127   // change number of copies
 128   if (aCurrentNbCopies != 0 && aNbCopies != aCurrentNbCopies) {
 129     bool isAdd = aNbCopies > aCurrentNbCopies;
 130     int aMinCopies = isAdd ? aCurrentNbCopies : aNbCopies;
 131     int aMaxCopies = isAdd ? aNbCopies : aCurrentNbCopies;
 132     int ind = 0;
 133
 134     aTargetList = aRefListOfRotated->list();
 135     aTargetIter = aTargetList.begin();
 136     ObjectPtr anObjToCopy = *aTargetIter;
 137     while (aTargetIter != aTargetList.end()) {
 138       aRefListOfRotated->remove(*aTargetIter);
 139       aTargetIter++;
 140       ind++;
 141       if (ind > aMinCopies && ind <=aMaxCopies) {
 142         while (ind <= aMaxCopies) {
 143           if (isAdd) {
 144             // Add new shifted item
 145             ObjectPtr anObject = copyFeature(anObjToCopy);
 146             aTargetList.insert(aTargetIter, anObject);
 147           } else {
 148             // remove object
 149             std::list<ObjectPtr>::iterator aRemoveIt = aTargetIter++;
 150             ObjectPtr anObject = *aRemoveIt;
 151             aTargetList.erase(aRemoveIt);
 152             aRefListOfRotated->remove(anObject);
 153             // remove the corresponding feature from the sketch
 154             ResultConstructionPtr aRC =
 155                 std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(anObject);
 156             DocumentPtr aDoc = aRC ? aRC->document() : DocumentPtr();
 157             FeaturePtr aFeature =  aDoc ? aDoc->feature(aRC) : FeaturePtr();
 158             if (aFeature)
 159               aDoc->removeFeature(aFeature);
 160           }
 161           ind++;
 162         }
 163         ind = 0;
 164         if (aTargetIter != aTargetList.end())
 165           anObjToCopy = *aTargetIter;
 166       }
 167     }
 168
 169     for (aTargetIter = aTargetList.begin(); aTargetIter != aTargetList.end(); aTargetIter++)
 170       aRefListOfRotated->append(*aTargetIter);
 171   }
 172   // add new items
 173   std::list<ResultPtr>::iterator anAddIter = anAddition.begin();
 174   for (; anAddIter != anAddition.end(); anAddIter++) {
 175     aRefListOfShapes->append(*anAddIter);
 176     aRefListOfRotated->append(*anAddIter);
 177     for (int i = 0; i < aNbCopies; i++) {
 178       ObjectPtr anObject = copyFeature(*anAddIter);
 179       aRefListOfRotated->append(anObject);
 180     }
 181   }
 182
 183 ////  if (fabs(anAngle) > 1.e-12) {
 184 ////    // Recalculate positions of features
 185 ////    aTargetList = aRefListOfRotated->list();
 186 ////    aTargetIter = aTargetList.begin();
 187 ////    while (aTargetIter != aTargetList.end()) {
 188 ////      ObjectPtr anInitialObject = *aTargetIter++;
 189 ////      for (int i = 0; i < aNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end(); i++, aTargetIter++)
 190 ////        rotateFeature(anInitialObject, *aTargetIter, aCenter->x(), aCenter->y(), anAngle * (i + 1));
 191 ////    }
 192 ////  }
 193
 194   // send events to update the sub-features by the solver
 195   if (isUpdateFlushed)
 196     Events_Loop::loop()->setFlushed(anUpdateEvent, true);
 197 }
 198
 199 AISObjectPtr SketchPlugin_MultiRotation::getAISObject(AISObjectPtr thePrevious)
 200 {
 201   if (!sketch())
 202     return thePrevious;
 203
 204   AISObjectPtr anAIS = thePrevious;
 205   if (!anAIS) {
 206     anAIS = SketcherPrs_Factory::rotateConstraint(this, sketch()->coordinatePlane());
 207   }
 208   return anAIS;
 209 }
 210
 211
 212 ObjectPtr SketchPlugin_MultiRotation::copyFeature(ObjectPtr theObject)
 213 {
 214   ResultPtr aResult = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(theObject);
 215   FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(theObject);
 216   if (!aFeature || !aResult)
 217     return ObjectPtr();
 218
 219   FeaturePtr aNewFeature = SketchPlugin_Sketch::addUniqueNamedCopiedFeature(aFeature, sketch());
 220   aNewFeature->execute();
 221
 222   static Events_ID aRedisplayEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_TO_REDISPLAY);
 223   ModelAPI_EventCreator::get()->sendUpdated(aNewFeature, aRedisplayEvent);
 224
 225   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeIn = aResult->shape();
 226   const std::list<ResultPtr>& aResults = aNewFeature->results();
 227   std::list<ResultPtr>::const_iterator anIt = aResults.begin();
 228   for (; anIt != aResults.end(); anIt++) {
 229     ResultConstructionPtr aRC = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*anIt);
 230     if (!aRC) continue;
 231     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShapeOut = aRC->shape();
 232     if ((aShapeIn->isVertex() && aShapeOut->isVertex()) ||
 233         (aShapeIn->isEdge() && aShapeOut->isEdge()) ||
 234         (aShapeIn->isFace() && aShapeOut->isFace()))
 235       return aRC;
 236   }
 237   return ObjectPtr();
 238 }
 239
 240 void SketchPlugin_MultiRotation::rotateFeature(
 241     ObjectPtr theInitial, ObjectPtr theTarget,
 242     double theCenterX, double theCenterY, double theAngle)
 243 {
 244   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aCenter(new GeomAPI_Pnt2d(theCenterX, theCenterY));
 245   double cosA = std::cos(theAngle);
 246   double sinA = std::sin(theAngle);
 247
 248   FeaturePtr anInitialFeature = ModelAPI_Feature::feature(theInitial);
 249   FeaturePtr aTargetFeature = ModelAPI_Feature::feature(theTarget);
 250
 251   // block feature update
 252   aTargetFeature->data()->blockSendAttributeUpdated(true);
 253
 254   std::list<AttributePtr> anInitAttrList =
 255       anInitialFeature->data()->attributes(GeomDataAPI_Point2D::typeId());
 256   std::list<AttributePtr> aTargetAttrList =
 257       aTargetFeature->data()->attributes(GeomDataAPI_Point2D::typeId());
 258   std::list<AttributePtr>::iterator anInitIt = anInitAttrList.begin();
 259   std::list<AttributePtr>::iterator aTargetIt = aTargetAttrList.begin();
 260   for (; anInitIt != anInitAttrList.end(); anInitIt++, aTargetIt++) {
 261     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPointFrom =
 262         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(*anInitIt);
 263     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPointTo =
 264         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(*aTargetIt);
 265     std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aPnt = aPointFrom->pnt()->xy();
 266     if (aPnt->distance(aCenter->xy()) > 1.e-7) {
 267       std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aDir = aPnt->decreased(aCenter->xy());
 268       double dx = cosA * aDir->x() - sinA * aDir->y();
 269       double dy = sinA * aDir->x() + cosA * aDir->y();
 270       aPnt->setX(aCenter->x() + dx);
 271       aPnt->setY(aCenter->y() + dy);
 272     }
 273     aPointTo->setValue(aPnt->x(), aPnt->y());
 274   }
 275
 276   // unblock feature update
 277   aTargetFeature->data()->blockSendAttributeUpdated(false);
 278 }
 279
 280
 281 void SketchPlugin_MultiRotation::attributeChanged(const std::string& theID)
 282 {
 283   if (theID == ROTATION_LIST_ID()) {
 284     AttributeSelectionListPtr aRotationObjectRefs = selectionList(ROTATION_LIST_ID());
 285     if (aRotationObjectRefs->size() == 0) {
 286       // the commented code is not necessary here because if an update event is flushed
 287       // before the setFlushed with true value happens, it leads to crash
 288       // Wait all objects being created, then send update events
 289       static Events_ID anUpdateEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
 290       //bool isUpdateFlushed = Events_Loop::loop()->isFlushed(anUpdateEvent);
 291       //if (isUpdateFlushed)
 292       //  Events_Loop::loop()->setFlushed(anUpdateEvent, false);
 293
 294       int aNbCopies = integer(NUMBER_OF_COPIES_ID())->value();
 295       // Clear list of objects
 296       AttributeRefListPtr aRefListOfRotated = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
 297           data()->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
 298       std::list<ObjectPtr> aTargetList = aRefListOfRotated->list();
 299       std::list<ObjectPtr>::iterator aTargetIter = aTargetList.begin();
 300       while (aTargetIter != aTargetList.end()) {
 301         aTargetIter++;
 302         for (int i = 0; i < aNbCopies && aTargetIter != aTargetList.end(); i++, aTargetIter++) {
 303           aRefListOfRotated->remove(*aTargetIter);
 304           // remove the corresponding feature from the sketch
 305           ResultConstructionPtr aRC =
 306             std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ResultConstruction>(*aTargetIter);
 307           DocumentPtr aDoc = aRC ? aRC->document() : DocumentPtr();
 308           FeaturePtr aFeature =  aDoc ? aDoc->feature(aRC) : FeaturePtr();
 309           if (aFeature)
 310             aDoc->removeFeature(aFeature);
 311         }
 312       }
 313       aRefListOfRotated->clear();
 314       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
 315         data()->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()))->clear();
 316       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
 317         data()->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()))->clear();
 318
 319       // the commented code is incorrect and obsolete, so it is removed
 320       // send events to update the sub-features by the solver
 321       //if (isUpdateFlushed)
 322       //  Events_Loop::loop()->setFlushed(anUpdateEvent, true);
 323     }
 324   }
 325 }