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[modules/shaper.git] / src / SketchPlugin / SketchPlugin_ConstraintSplit.h
1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D -->
2
3 // File:    SketchPlugin_ConstraintSplit.h
4 // Created: 25 Aug 2016
5 // Author:  Natalia ERMOLAEVA
6
7 #ifndef SketchPlugin_ConstraintSplit_H_
8 #define SketchPlugin_ConstraintSplit_H_
9
10 #include "SketchPlugin.h"
11 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
12 #include "SketchPlugin_ConstraintBase.h"
13
14 class GeomDataAPI_Point2D;
15 class ModelAPI_Feature;
16 class ModelAPI_Result;
17
18 typedef std::pair<std::string, std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> > IdToPointPair;
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20 /** \class SketchPlugin_ConstraintSplit
21  *  \ingroup Plugins
22  *  \brief Feature for creation of a new constraint splitting object. Entities for split:
23  * - Linear segment by point(s) on this line
24  * - Arc by point(s) on this arc
25  * - Circle by at least 2 split-points on this circle
26  *
27  * The following constraints will be applied after split to keep the divided segments geometry:
28  * - Coincident constraints for both parts of created segments in the point of splitting
29  * - For linear segments parallel, for circles - tangent constraint, for arc - tangent and equal
30  *   constraints. In case of three segments in result two couple of constraints are created
31  *    - parallel and equal constraints: the first is between 1st and middle entity, the second is
32  *      between 1st and 3rd.
33  *    - tangency constraints: the first between 1st and 2nd, the second between 2nd and 3rd.
34  * - Constraints assigned to the feature before split operation are assigned after using rules:
35  *    - Coincident constraints are assigned to the segment where they belong to. Segment of split
36  *      has only a coincidence to the neighbor segment. All constraints used in the splitting of
37  *      this segment are moved to point of neighbor segment. If constraint was initially built
38  *      to the point of splitting segment, it stays for this point.
39  *    - Geometrical and dimensional constraints are assigned to one of result segment, not the
40  *      selected for split. In case of 3 result segments, this will be the segment nearest to the
41  *      start point of arc/line.
42  *    - Replication constraint used split feature will be deleted in the same way as it is deleted
43  *      by any of entity delete in sketch which is used in this constraint.
44  *
45  *  This constraint has three attributes:
46  *  SketchPlugin_Constraint::VALUE() contains reference object to be splitted
47  *  SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A() and SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B() for the points of split;
48  *
49  */
50 class SketchPlugin_ConstraintSplit : public SketchPlugin_ConstraintBase
51 {
52  public:
53   /// Split constraint kind
54   inline static const std::string& ID()
55   {
56     static const std::string MY_CONSTRAINT_SPLIT_ID("SketchConstraintSplit");
57     return MY_CONSTRAINT_SPLIT_ID;
58   }
59   /// \brief Returns the kind of a feature
60   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual const std::string& getKind()
61   {
62     static std::string MY_KIND = SketchPlugin_ConstraintSplit::ID();
63     return MY_KIND;
64   }
65
66   /// \brief Creates a new part document if needed
67   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual void execute();
68
69   /// \brief Request for initialization of data model of the feature: adding all attributes
70   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual void initAttributes();
71
72   /// Reimplemented from ModelAPI_Feature::isMacro().
73   /// \returns true
74   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual bool isMacro() const;
75
76   /// Reimplemented from ModelAPI_Feature::isPreviewNeeded(). Returns false.
77   /// This is necessary to perform execute only by apply the feature
78   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual bool isPreviewNeeded() const { return false; }
79
80   /// \brief Use plugin manager for features creation
81   SketchPlugin_ConstraintSplit();
82
83   /// \return map of base points and features;
84   //SKETCHPLUGIN_EXPORT const std::map<AttributePtr, FilletFeatures> pointsFeaturesMap() const {
85   //  return myPointFeaturesMap;
86   //};
87
88   /// Returns the AIS preview
89   SKETCHPLUGIN_EXPORT virtual AISObjectPtr getAISObject(AISObjectPtr thePrevious);
90
91 private:
92   /// Returns geom point attribute of the feature bounds. It processes line or arc.
93   /// For circle feature, the result attributes are null
94   /// \param theFeature a source feature
95   /// \param theStartPointAttr an out attribute to start point
96   /// \param theStartPointAttr an out attribute to end point
97   void getFeaturePoints(const FeaturePtr& theFeature,
98                         std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D>& theStartPointAttr,
99                         std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D>& theEndPointAttr);
100
101   /// Returns cast of attribute to geometrical point if the attribute is a ref attr attribute
102   /// \param theAttribute an attribute
103   /// \param geom point 2D or NULL
104   std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> getPointOfRefAttr(const AttributePtr& theAttribute);
105
106   /// Obtains those constraints of the feature that should be modified. output maps contain
107   /// point of coincidence and attribute id to be modified after split
108   /// \param theFeaturesToDelete [out] constrains that will be deleted after split
109   /// \param theFeaturesToUpdate [out] constrains that will be updated after split
110   /// \param theTangentFeatures  [out] tangent feature to be connected to new feature
111   /// \param theCoincidenceToFeature [out] coincidence to feature to be connected to new feature
112   /// \param theCoincidenceToPoint [out] coincidence to point be connected to new feature
113   void getConstraints(std::set<std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>>& theFeaturesToDelete,
114               std::set<std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>>& theFeaturesToUpdate,
115               std::map<std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>, IdToPointPair>& theTangentFeatures,
116               std::map<std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>, IdToPointPair>& theCoincidenceToFeature/*,
117               std::map<std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>, IdToPointPair>& theCoincidenceToPoint*/);
118
119   /// Obtains references to feature point attributes and to feature,
120   /// e.g. for feature line: 1st container is
121   ///             <1st line point, list<entity_a in distance, entity_b in parallel> >
122   ///             <2nd line point, list<> >
123   ///      for feature circle 2nd container is <entity_a in Radius, entity_b in equal, ...>
124   /// \param theFeature an investigated feature
125   /// \param theRefs a container of list of referenced attributes
126   void getRefAttributes(const FeaturePtr& theFeature,
127                         std::map<AttributePtr, std::list<AttributePtr> >& theRefs,
128                         std::list<AttributePtr>& theRefsToFeature);
129
130   /// Move coincidence constraint from feature to point if it is found
131   /// \param theCoincidenceToFeature coincidence to feature to be connected to new feature
132   /// \param theFurtherCoincidences a list of points where coincidences will be build
133   /// \param theFeatureResults created results after split where constaint might be connected
134   /// \param theSplitFeature feature created by split, new coincidences to points should be created
135   /// if theCoincidenceToFeature contains equal points
136   void updateCoincidenceConstraintsToFeature(
137       const std::map<std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>, IdToPointPair>& theCoincidenceToFeature,
138       const std::set<std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> >& theFurtherCoincidences,
139       const std::set<ResultPtr>& theFeatureResults,
140       const FeaturePtr& theSplitFeature);
141
142   /// Move tangency constraint to the nearest split feature that has a coincidence to the tangent
143   /// \param theTangentFeatures tangencies to feature to be connected to nearest feature
144   /// \param theFurtherCoincidences a list of points where coincidences is built
145   void updateTangentConstraintsToFeature(
146               const std::map<std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>, IdToPointPair>& theTangentFeatures,
147               const std::set<std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> >& theFurtherCoincidences);
148
149
150   /// Move constraints from base feature to given feature
151   /// \param theFeature a base feature
152   /// \param theRefsToFeature list of attributes referenced to base feature
153   void updateRefFeatureConstraints(const std::shared_ptr<ModelAPI_Result>& theFeatureBaseResult,
154                                    const std::list<AttributePtr>& theRefsToFeature);
155
156   /// Move constraints from attribute of base feature to attribute after modification
157   /// \param theBaseRefAttributes container of references to the attributes of base feature
158   /// \param theModifiedAttributes container of attributes placed instead of base attributes
159   /// at the same place
160   void updateRefAttConstraints(
161                const std::map<AttributePtr, std::list<AttributePtr> >& theBaseRefAttributes,
162                const std::set<std::pair<AttributePtr, AttributePtr> >& theModifiedAttributes);
163
164   /// Make the base object is splitted by the point attributes
165   /// \param theSplitFeature a result split feature
166   /// \param theBeforeFeature a feature between start point and the 1st point of split feature
167   /// \param theAfterFeature a feature between last point of split feature and the end point
168   /// \param thePoints a list of points where coincidences will be build
169   /// \param theCreatedFeatures a container of created features
170   /// \param theModifiedAttributes a container of attribute on base
171   /// feature to attribute on new feature
172   void splitLine(std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>& theSplitFeature,
173                  std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>& theBeforeFeature,
174                  std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>& theAfterFeature,
175                  std::set<std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> >& thePoints,
176                  std::set<std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>>& theCreatedFeatures,
177                  std::set<std::pair<AttributePtr, AttributePtr>>& theModifiedAttributes);
178
179   /// Make the base object is splitted by the point attributes
180   /// \param theSplitFeature a result split feature
181   /// \param theBeforeFeature a feature between start point and the 1st point of split feature
182   /// \param theAfterFeature a feature between last point of split feature and the end point
183   /// \param thePoints a list of points where coincidences will be build
184   /// \param theCreatedFeatures a container of created features
185   void splitArc(std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>& theSplitFeature,
186                 std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>& theBeforeFeature,
187                 std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>& theAfterFeature,
188                 std::set<std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> >& thePoints,
189                 std::set<std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>>& theCreatedFeatures,
190                 std::set<std::pair<AttributePtr, AttributePtr>>& theModifiedAttributes);
191
192   /// Make the base object is splitted by the point attributes
193   /// \param theSplitFeature a result split feature
194   /// \param theBeforeFeature a feature between start point and the 1st point of split feature
195   /// \param theAfterFeature a feature between last point of split feature and the end point
196   /// \param thePoints a list of points where coincidences will be build
197   /// \param theCreatedFeatures a container of created features
198   void splitCircle(std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>& theSplitFeature,
199                    std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>& theBeforeFeature,
200                    std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>& theAfterFeature,
201                    std::set<std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> >& thePoints,
202                    std::set<std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>>& theCreatedFeatures,
203                    std::set<std::pair<AttributePtr, AttributePtr>>& theModifiedAttributes);
204
205   /// Correct the first and the second point to provide condition that the first is closer to
206   /// the start point and the second point - to the last end of current segment. To rearrange
207   /// them if this condition is not satisfied.
208   /// \param theStartPointAttr a start point of a segment
209   /// \param theEndPointAttr an end point of a segment
210   /// \param theFirstPointAttr a start point of a segment
211   /// \param theSecondPointAttr an end point of a segment
212   void arrangePointsOnLine(const std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D>& theStartPointAttr,
213                            const std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D>& theEndPointAttr,
214                            std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D>& theFirstPointAttr,
215                            std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D>& theSecondPointAttr) const;
216
217   /// Correct the first and the second point to provide condition that the first is closer to
218   /// the start point and the second point - to the last end of current segment. To rearrange
219   /// them if this condition is not satisfied.
220   /// \param theArc an arc to be split
221   /// \param theStartPointAttr a start point of a segment
222   /// \param theEndPointAttr an end point of a segment
223   /// \param theFirstPointAttr a start point of a segment
224   /// \param theSecondPointAttr an end point of a segment
225   void arrangePointsOnArc(const FeaturePtr& theArc,
226                           const std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D>& theStartPointAttr,
227                           const std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D>& theEndPointAttr,
228                           std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D>& theFirstPointAttr,
229                           std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D>& theSecondPointAttr) const;
230
231   /// Fill attribute by value of another attribute. It processes only Point 2D attributes.
232   /// \param theModifiedAttribute an attribute of GeomDataAPI_Point2D on feature to be modified
233   /// \param theSourceAttribute an attribute of GeomDataAPI_Point2D to obtain data
234   void fillAttribute(const AttributePtr& theModifiedAttribute,
235                      const AttributePtr& theSourceAttribute);
236
237   /// Creates a line feature filled by center of base feature and given points
238   /// \param theBaseFeature another arc feature
239   /// \param theFirstAttribute an attribute with coordinates for the start point
240   /// \param theSecondAttribute an attribute with coordinates for the end point
241   FeaturePtr createLineFeature(const FeaturePtr& theBaseFeature,
242                                const AttributePtr& theFirstPointAttr,
243                                const AttributePtr& theSecondPointAttr);
244
245   /// Creates an arc feature filled by center of base feature and given points
246   /// \param theBaseFeature another arc feature
247   /// \param theFirstAttribute an attribute with coordinates for the start point
248   /// \param theSecondAttribute an attribute with coordinates for the end point
249   FeaturePtr createArcFeature(const FeaturePtr& theBaseFeature,
250                               const AttributePtr& theFirstPointAttr,
251                               const AttributePtr& theSecondPointAttr);
252
253   /// Add feature coincidence constraint between given attributes
254   /// \param theConstraintId a constraint index
255   /// \param theFirstAttribute an attribute of further coincidence
256   /// \param theSecondAttribute an attribute of further coincidence
257   std::shared_ptr<ModelAPI_Feature> createConstraint(const std::string& theConstraintId,
258                         const std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>& theFirstAttribute,
259                         const std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute>& theSecondAttribute);
260
261   /// Add feature coincidence constraint between given attributes
262   /// \param theConstraintId a constraint index
263   /// \param theFirstAttribute an attribute of further coincidence
264   /// \param theFirstAttribute an attribute of further coincidence
265   std::shared_ptr<ModelAPI_Feature> createConstraintForObjects(const std::string& theConstraintId,
266                         const std::shared_ptr<ModelAPI_Object>& theFirstObject,
267                         const std::shared_ptr<ModelAPI_Object>& theSecondObject);
268
269   /// Add feature coincidence constraint between given attributes
270   /// \param theFeaturesToUpdate a constraint index
271   void updateFeaturesAfterSplit(const std::set<FeaturePtr>& theFeaturesToUpdate);
272
273   /// Result result of the feature to build constraint with. For arc, circle it is an edge result.
274   /// \param theFeature a feature
275   /// \return result object
276   std::shared_ptr<ModelAPI_Result> getFeatureResult(
277                                     const std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>& theFeature);
278
279   /// Returns attributes of the feature, used in edge build, for arc it is end and start points
280   /// \param theFeature a feature
281   /// \return container of attributes
282   std::set<std::shared_ptr<ModelAPI_Attribute> > getEdgeAttributes(
283                                     const std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>& theFeature);
284
285 #ifdef _DEBUG
286   /// Return feature name, kind, point attribute values united in a string
287   /// \param theFeature an investigated feature
288   /// \return string value
289   std::string getFeatureInfo(const std::shared_ptr<ModelAPI_Feature>& theFeature,
290                              const bool isUseAttributesInfo = true);
291 #endif
292 };
293
294 #endif