]> SALOME platform Git repositories - modules/shaper.git/blob - src/SketchPlugin/SketchPlugin_BSplineBase.cpp
Salome HOME
Merge branch 'csgroup_IS2'
[modules/shaper.git] / src / SketchPlugin / SketchPlugin_BSplineBase.cpp
1 // Copyright (C) 2019-2021  CEA/DEN, EDF R&D
2 //
3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
5 // License as published by the Free Software Foundation; either
6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
7 //
8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11 // Lesser General Public License for more details.
12 //
13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
16 //
17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
18 //
19
20 #include <SketchPlugin_BSplineBase.h>
21
22 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidenceInternal.h>
23 #include <SketchPlugin_Line.h>
24 #include <SketchPlugin_MacroBSpline.h>
25 #include <SketchPlugin_Point.h>
26 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
27
28 #include <Events_InfoMessage.h>
29
30 #include <GeomAlgoAPI_EdgeBuilder.h>
31
32 #include <GeomAPI_BSpline2d.h>
33 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
34
35 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
36 #include <GeomDataAPI_Point2DArray.h>
37
38 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
39 #include <ModelAPI_AttributeDoubleArray.h>
40 #include <ModelAPI_AttributeIntArray.h>
41 #include <ModelAPI_AttributeInteger.h>
42 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
43 #include <ModelAPI_Session.h>
44 #include <ModelAPI_Validator.h>
45
46
47 SketchPlugin_BSplineBase::SketchPlugin_BSplineBase()
48   : SketchPlugin_SketchEntity()
49 {
50 }
51
52 void SketchPlugin_BSplineBase::initDerivedClassAttributes()
53 {
54   data()->addAttribute(POLES_ID(), GeomDataAPI_Point2DArray::typeId());
55   data()->addAttribute(WEIGHTS_ID(), ModelAPI_AttributeDoubleArray::typeId());
56   data()->addAttribute(KNOTS_ID(), ModelAPI_AttributeDoubleArray::typeId());
57   data()->addAttribute(MULTS_ID(), ModelAPI_AttributeIntArray::typeId());
58   data()->addAttribute(DEGREE_ID(), ModelAPI_AttributeInteger::typeId());
59
60   data()->addAttribute(EXTERNAL_ID(), ModelAPI_AttributeSelection::typeId());
61   ModelAPI_Session::get()->validators()->registerNotObligatory(getKind(), EXTERNAL_ID());
62 }
63
64 void SketchPlugin_BSplineBase::execute()
65 {
66   SketchPlugin_Sketch* aSketch = sketch();
67   if(!aSketch) {
68     return;
69   }
70
71   AttributePoint2DArrayPtr aPolesArray =
72       std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2DArray>(attribute(POLES_ID()));
73   AttributeDoubleArrayPtr aWeightsArray = data()->realArray(WEIGHTS_ID());
74   AttributeDoubleArrayPtr aKnotsArray = data()->realArray(KNOTS_ID());
75   AttributeIntArrayPtr aMultsArray = data()->intArray(MULTS_ID());
76   AttributeIntegerPtr aDegreeAttr = data()->integer(DEGREE_ID());
77
78   // collect poles
79   std::list<GeomPnt2dPtr> aPoles2D;
80   for (int anIndex = 0; anIndex < aPolesArray->size(); ++anIndex) {
81     GeomPnt2dPtr aPole = aPolesArray->pnt(anIndex);
82     aPoles2D.push_back(aPole);
83   }
84   // collect weights
85   std::list<double> aWeights;
86   for (int anIndex = 0; anIndex < aWeightsArray->size(); ++anIndex)
87     aWeights.push_back(aWeightsArray->value(anIndex));
88   // collect knots
89   std::list<double> aKnots;
90   for (int anIndex = 0; anIndex < aKnotsArray->size(); ++anIndex)
91     aKnots.push_back(aKnotsArray->value(anIndex));
92   // collect multiplicities
93   std::list<int> aMults;
94   for (int anIndex = 0; anIndex < aMultsArray->size(); ++anIndex)
95     aMults.push_back(aMultsArray->value(anIndex));
96
97   // create result B-spline curve
98   GeomShapePtr anEdge = GeomAlgoAPI_EdgeBuilder::bsplineOnPlane(aSketch->coordinatePlane(),
99       aPoles2D, aWeights, aKnots, aMults, aDegreeAttr->value(), isPeriodic());
100
101   ResultConstructionPtr aResult = document()->createConstruction(data(), 0);
102   aResult->setShape(anEdge);
103   aResult->setIsInHistory(false);
104   setResult(aResult, 0);
105 }
106
107 bool SketchPlugin_BSplineBase::isFixed() {
108   return data()->selection(EXTERNAL_ID())->context().get() != NULL;
109 }
110
111 void SketchPlugin_BSplineBase::attributeChanged(const std::string& /*theID*/)
112 {
113 }
114
115 bool SketchPlugin_BSplineBase::customAction(const std::string& theActionId)
116 {
117   // parse for the action and an index divided by '#'
118   std::string anAction;
119   int anIndex = -1;
120   size_t pos = theActionId.find('#');
121   if (pos != std::string::npos) {
122     anAction = theActionId.substr(0, pos);
123     anIndex = std::stoi(theActionId.substr(pos + 1));
124   }
125
126   if (anAction == ADD_POLE_ACTION_ID()) {
127     return addPole(anIndex);
128   }
129
130   std::string aMsg = "Error: Feature \"%1\" does not support action \"%2\".";
131   Events_InfoMessage("SketchPlugin_BSplineBase", aMsg).arg(getKind()).arg(theActionId).send();
132   return false;
133 }
134
135 bool SketchPlugin_BSplineBase::addPole(const int theAfter)
136 {
137   AttributePoint2DArrayPtr aPolesArray =
138       std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2DArray>(attribute(POLES_ID()));
139   AttributeDoubleArrayPtr aWeightsArray = data()->realArray(WEIGHTS_ID());
140
141   int anAfter = (!isPeriodic() && theAfter == aPolesArray->size() - 1) ? theAfter - 1 : theAfter;
142
143   // find internal coincidences applied to the poles with greater indices
144   std::list<AttributeIntegerPtr> aCoincidentPoleIndex;
145   std::map<int, FeaturePtr> aControlPoles, aControlSegments;
146   bool hasAuxSegment = false;
147   const std::set<AttributePtr>& aRefs = data()->refsToMe();
148   for (std::set<AttributePtr>::iterator anIt = aRefs.begin(); anIt != aRefs.end(); ++anIt) {
149     FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature((*anIt)->owner());
150     if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_ConstraintCoincidenceInternal::ID()) {
151       AttributeIntegerPtr anIndex;
152       AttributeRefAttrPtr aNonSplinePoint;
153       if ((*anIt)->id() == SketchPlugin_ConstraintCoincidenceInternal::ENTITY_A()) {
154         anIndex = aFeature->integer(SketchPlugin_ConstraintCoincidenceInternal::INDEX_ENTITY_A());
155         aNonSplinePoint = aFeature->refattr(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B());
156       }
157       else if ((*anIt)->id() == SketchPlugin_ConstraintCoincidenceInternal::ENTITY_B()) {
158         anIndex = aFeature->integer(SketchPlugin_ConstraintCoincidenceInternal::INDEX_ENTITY_B());
159         aNonSplinePoint = aFeature->refattr(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A());
160       }
161
162       if (anIndex && anIndex->isInitialized()) {
163         if (anIndex->value() > anAfter) {
164           aCoincidentPoleIndex.push_back(anIndex);
165           FeaturePtr aParent = ModelAPI_Feature::feature(aNonSplinePoint->attr()->owner());
166           if (aParent->getKind() == SketchPlugin_Point::ID())
167             aControlPoles[anIndex->value()] = aParent;
168           else if (aParent->getKind() == SketchPlugin_Line::ID() &&
169                    aNonSplinePoint->attr()->id() == SketchPlugin_Line::START_ID())
170             aControlSegments[anIndex->value()] = aParent;
171         }
172         else if (anIndex->value() == anAfter && !hasAuxSegment) {
173           // check the constrained object is a segment of the control polygon
174           if (aNonSplinePoint && !aNonSplinePoint->isObject() &&
175               aNonSplinePoint->attr()->id() == SketchPlugin_Line::START_ID()) {
176             hasAuxSegment = true;
177             aCoincidentPoleIndex.push_back(anIndex);
178             aControlSegments[anIndex->value()] =
179                 ModelAPI_Feature::feature(aNonSplinePoint->attr()->owner());
180           }
181         }
182       }
183     }
184   }
185
186   bool aWasBlocked = data()->blockSendAttributeUpdated(true);
187
188   // add new pole and default weight
189   std::list<GeomPnt2dPtr> aPoles;
190   aPolesArray->setSize(aPolesArray->size() + 1);
191   aPolesArray->setPnt(aPolesArray->size() - 1, aPolesArray->pnt(0)); // for periodic spline
192   for (int i = aPolesArray->size() - 2; i > anAfter; --i) {
193     aPoles.push_front(aPolesArray->pnt(i));
194     aPolesArray->setPnt(i + 1, aPoles.front());
195   }
196
197   GeomPnt2dPtr aCurPole = aPolesArray->pnt(anAfter);
198   GeomPnt2dPtr aNextPole = aPolesArray->pnt(anAfter + 1);
199   aPolesArray->setPnt(anAfter + 1, (aCurPole->x() + aNextPole->x()) * 0.5,
200                                    (aCurPole->y() + aNextPole->y()) * 0.5);
201   for (int i = anAfter + 1; i >= 0; --i)
202     aPoles.push_front(aPolesArray->pnt(i));
203
204   std::list<double> aWeights;
205   for (int i = 0; i < aWeightsArray->size(); ++i) {
206     aWeights.push_back(aWeightsArray->value(i));
207     if (i == anAfter)
208       aWeights.push_back(1.0); // default weight
209   }
210   aWeightsArray->setSize(aWeightsArray->size() + 1);
211   std::list<double>::iterator aWIt = aWeights.begin();
212   for (int i = 0; i < aWeightsArray->size(); ++i, ++aWIt)
213     aWeightsArray->setValue(i, *aWIt);
214
215   // recalculate knots and multiplicities
216   std::shared_ptr<GeomAPI_BSpline2d> aBSplineCurve(
217       new GeomAPI_BSpline2d(aPoles, aWeights, isPeriodic()));
218
219   integer(DEGREE_ID())->setValue(aBSplineCurve->degree());
220
221   AttributeDoubleArrayPtr aKnotsAttr = data()->realArray(SketchPlugin_BSplineBase::KNOTS_ID());
222   std::list<double> aKnots = aBSplineCurve->knots();
223   int aSize = (int)aKnots.size();
224   aKnotsAttr->setSize(aSize);
225   std::list<double>::iterator aKIt = aKnots.begin();
226   for (int index = 0; index < aSize; ++index, ++aKIt)
227     aKnotsAttr->setValue(index, *aKIt);
228
229   AttributeIntArrayPtr aMultsAttr = data()->intArray(SketchPlugin_BSplineBase::MULTS_ID());
230   std::list<int> aMults = aBSplineCurve->mults();
231   aSize = (int)aMults.size();
232   aMultsAttr->setSize(aSize);
233   std::list<int>::iterator aMIt = aMults.begin();
234   for (int index = 0; index < aSize; ++index, ++aMIt)
235     aMultsAttr->setValue(index, *aMIt);
236
237   data()->blockSendAttributeUpdated(aWasBlocked, true);
238
239   // update indices of internal coincidences
240   for (std::list<AttributeIntegerPtr>::iterator aCIt = aCoincidentPoleIndex.begin();
241        aCIt != aCoincidentPoleIndex.end(); ++aCIt)
242     (*aCIt)->setValue((*aCIt)->value() + 1);
243
244   // create auxiliary segment and pole updating the control polygon
245   SketchPlugin_MacroBSpline::createAuxiliaryPole(aPolesArray, anAfter + 1);
246   if (hasAuxSegment)
247     SketchPlugin_MacroBSpline::createAuxiliarySegment(aPolesArray, anAfter, anAfter + 1);
248
249   // update names of features representing control polygon
250   for (std::map<int, FeaturePtr>::iterator anIt = aControlPoles.begin();
251        anIt != aControlPoles.end(); ++anIt) {
252     SketchPlugin_MacroBSpline::assignDefaultNameForAux(anIt->second, aPolesArray, anIt->first + 1);
253   }
254   for (std::map<int, FeaturePtr>::iterator anIt = aControlSegments.begin();
255        anIt != aControlSegments.end(); ++anIt) {
256     SketchPlugin_MacroBSpline::assignDefaultNameForAux(anIt->second, aPolesArray,
257         anIt->first + 1, (anIt->first + 2) % aPolesArray->size());
258   }
259
260   return true;
261 }