src/ShapeRecognition/ShapeRec_FeatureDetector.hxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
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   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File   : ShapeRec_FeatureDetector.h
  24 // Author : Renaud NEDELEC, Open CASCADE S.A.S.
  25
  26 // OpenCV includes
  27 // RNV: Workaround: HAVE_TBB definition from OCCT conflicts with OPENCV, undef it.
  28 //      This workaround will be removed after correction of the
  29 //      https://tracker.dev.opencascade.org/view.php?id=28457 issue.
  30 #ifdef HAVE_TBB
  31  #undef HAVE_TBB
  32  #include <cv.h>
  33  #include <highgui.h>
  34  #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
  35  #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
  36  #define HAVE_TBB
  37 #else
  38  #include <cv.h>
  39  #include <highgui.h>
  40  #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
  41  #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
  42 #endif
  43
  44 // Qt
  45 #include <QRect>
  46
  47 #ifdef WIN32
  48   #if defined GEOM_SHAPEREC_EXPORTS || defined GEOMShapeRec_EXPORTS
  49     #define GEOM_SHAPEREC_EXPORT __declspec( dllexport )
  50   #else
  51     #define GEOM_SHAPEREC_EXPORT __declspec( dllimport )
  52   #endif
  53 #else
  54    #define GEOM_SHAPEREC_EXPORT
  55 #endif
  56
  57 class GEOM_SHAPEREC_EXPORT ShapeRec_Parameters
  58 {
  59 public:
  60   ShapeRec_Parameters();
  61   virtual ~ShapeRec_Parameters();
  62
  63   int kernelSize;
  64   int findContoursMethod;
  65 };
  66
  67 class GEOM_SHAPEREC_EXPORT ShapeRec_CornersParameters : public ShapeRec_Parameters
  68 {
  69 public:
  70   ShapeRec_CornersParameters();
  71   virtual ~ShapeRec_CornersParameters();
  72
  73   double qualityLevel;
  74   double minDistance;
  75   int typeCriteria;
  76   int maxIter;
  77   double epsilon;
  78 };
  79
  80 class GEOM_SHAPEREC_EXPORT ShapeRec_CannyParameters : public ShapeRec_Parameters
  81 {
  82 public:
  83   ShapeRec_CannyParameters();
  84   virtual ~ShapeRec_CannyParameters();
  85
  86   int lowThreshold;
  87   int ratio;
  88   bool L2gradient;
  89 };
  90
  91 class GEOM_SHAPEREC_EXPORT ShapeRec_ColorFilterParameters : public ShapeRec_Parameters
  92 {
  93 public:
  94   ShapeRec_ColorFilterParameters();
  95   virtual ~ShapeRec_ColorFilterParameters();
  96
  97   int smoothSize;
  98   int* histSize;
  99   int histType;
 100   double threshold;
 101   double maxThreshold;
 102 };
 103
 104 class GEOM_SHAPEREC_EXPORT ShapeRec_FeatureDetector
 105 {
 106 public:
 107
 108   typedef std::vector<cv::Point>               CvContour;
 109   typedef std::vector<std::vector<cv::Point> > CvContoursArray;
 110
 111   ShapeRec_FeatureDetector();                                            // Constructor
 112
 113   void                    SetPath( const std::string& );                 // Sets the image path
 114   void                    SetROI( const QRect& );                        // Sets a Region Of Interest in the image
 115   CvPoint2D32f*           GetCorners()           { return corners;     };
 116   CvContoursArray         GetContours()          { return contours;    };
 117   std::vector<cv::Vec4i>  GetLines()             { return lines;       };
 118   std::vector<cv::Vec4i>  GetContoursHierarchy() { return hierarchy;   };
 119   int                     GetCornerCount()       { return cornerCount; };
 120   int                     GetImgHeight()         { return imgHeight;   };
 121   int                     GetImgWidth()          { return imgWidth;    };
 122
 123   std::string             CroppImage();
 124   void                    ComputeCorners( bool useROI = false, ShapeRec_Parameters* parameters = 0 );  // Detects the corners from the image located at imagePath
 125   bool                    ComputeLines();                                                              // Detects the lines from the image located at imagePath
 126   bool                    ComputeContours( bool useROI = false, ShapeRec_Parameters* parameters = 0 ); // Detects the contours from the image located at imagePath
 127
 128
 129 private:
 130   std::string             imagePath;
 131
 132   CvPoint2D32f*           corners;
 133   int                     cornerCount;
 134
 135   CvContoursArray         contours;
 136   std::vector<cv::Vec4i>  hierarchy;
 137   std::vector<cv::Vec4i>  lines;
 138   int                     imgHeight;
 139   int                     imgWidth;
 140   CvRect                  rect;
 141 };