src/ShapeRecognition/ShapeRec_FeatureDetector.hxx

   1 // Copyright (C) 2007-2020  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File   : ShapeRec_FeatureDetector.h
  24 // Author : Renaud NEDELEC, Open CASCADE S.A.S.
  25
  26 // OpenCV includes
  27 // RNV: Workaround: HAVE_TBB definition from OCCT conflicts with OPENCV, undef it.
  28 //      This workaround will be removed after correction of the
  29 //      https://tracker.dev.opencascade.org/view.php?id=28457 issue.
  30 #ifdef HAVE_TBB
  31  #undef HAVE_TBB
  32  #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
  33  #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
  34  #define HAVE_TBB
  35 #else
  36  #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
  37  #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
  38 #endif
  39
  40 // Qt
  41 #include <QRect>
  42
  43 #ifdef WIN32
  44   #if defined GEOM_SHAPEREC_EXPORTS || defined GEOMShapeRec_EXPORTS
  45     #define GEOM_SHAPEREC_EXPORT __declspec( dllexport )
  46   #else
  47     #define GEOM_SHAPEREC_EXPORT __declspec( dllimport )
  48   #endif
  49 #else
  50    #define GEOM_SHAPEREC_EXPORT
  51 #endif
  52
  53 class GEOM_SHAPEREC_EXPORT ShapeRec_Parameters
  54 {
  55 public:
  56   ShapeRec_Parameters();
  57   virtual ~ShapeRec_Parameters();
  58
  59   int kernelSize;
  60   int findContoursMethod;
  61 };
  62
  63 class GEOM_SHAPEREC_EXPORT ShapeRec_CornersParameters : public ShapeRec_Parameters
  64 {
  65 public:
  66   ShapeRec_CornersParameters();
  67   virtual ~ShapeRec_CornersParameters();
  68
  69   double qualityLevel;
  70   double minDistance;
  71   int typeCriteria;
  72   int maxIter;
  73   double epsilon;
  74 };
  75
  76 class GEOM_SHAPEREC_EXPORT ShapeRec_CannyParameters : public ShapeRec_Parameters
  77 {
  78 public:
  79   ShapeRec_CannyParameters();
  80   virtual ~ShapeRec_CannyParameters();
  81
  82   int lowThreshold;
  83   int ratio;
  84   bool L2gradient;
  85 };
  86
  87 class GEOM_SHAPEREC_EXPORT ShapeRec_ColorFilterParameters : public ShapeRec_Parameters
  88 {
  89 public:
  90   ShapeRec_ColorFilterParameters();
  91   virtual ~ShapeRec_ColorFilterParameters();
  92
  93   int smoothSize;
  94   int* histSize;
  95   int histType;
  96   double threshold;
  97   double maxThreshold;
  98 };
  99
 100 class GEOM_SHAPEREC_EXPORT ShapeRec_FeatureDetector
 101 {
 102 public:
 103
 104   typedef std::vector<cv::Point>               CvContour;
 105   typedef std::vector<std::vector<cv::Point> > CvContoursArray;
 106
 107   ShapeRec_FeatureDetector();                                            // Constructor
 108
 109   void                    SetPath( const std::string& );                 // Sets the image path
 110   void                    SetROI( const QRect& );                        // Sets a Region Of Interest in the image
 111   CvPoint2D32f*           GetCorners()           { return corners;     };
 112   CvContoursArray         GetContours()          { return contours;    };
 113   std::vector<cv::Vec4i>  GetLines()             { return lines;       };
 114   std::vector<cv::Vec4i>  GetContoursHierarchy() { return hierarchy;   };
 115   int                     GetCornerCount()       { return cornerCount; };
 116   int                     GetImgHeight()         { return imgHeight;   };
 117   int                     GetImgWidth()          { return imgWidth;    };
 118
 119   std::string             CroppImage();
 120   void                    ComputeCorners( bool useROI = false, ShapeRec_Parameters* parameters = 0 );  // Detects the corners from the image located at imagePath
 121   bool                    ComputeLines();                                                              // Detects the lines from the image located at imagePath
 122   bool                    ComputeContours( bool useROI = false, ShapeRec_Parameters* parameters = 0 ); // Detects the contours from the image located at imagePath
 123
 124
 125 private:
 126   std::string             imagePath;
 127
 128   CvPoint2D32f*           corners;
 129   int                     cornerCount;
 130
 131   CvContoursArray         contours;
 132   std::vector<cv::Vec4i>  hierarchy;
 133   std::vector<cv::Vec4i>  lines;
 134   int                     imgHeight;
 135   int                     imgWidth;
 136   CvRect                  rect;
 137 };