src/ShapeRecognition/ShapeRec_FeatureDetector.hxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
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   9 // version 2.1 of the License.
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  15 //
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File   : ShapeRec_FeatureDetector.h
  24 // Author : Renaud NEDELEC, Open CASCADE S.A.S.
  25
  26 // OpenCV includes
  27 #include <cv.h>
  28 #include <highgui.h>
  29 #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
  30 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
  31
  32 // Qt
  33 #include <QRect>
  34
  35 enum              // Method used for contour detection
  36 {
  37   CANNY,
  38   COLORFILTER,
  39   RIDGE_DETECTOR
  40 };
  41
  42 class ShapeRec_FeatureDetector
  43 {
  44 public:
  45
  46   typedef std::vector<cv::Point>               CvContour;
  47   typedef std::vector<std::vector<cv::Point> > CvContoursArray;
  48
  49   ShapeRec_FeatureDetector();                                            // Constructor
  50
  51   void                    SetPath( const std::string& );                 // Sets the image path
  52   void                    SetROI( const QRect& );                        // Sets a Region Of Interest in the image
  53   CvPoint2D32f*           GetCorners()           { return corners;     };
  54   CvContoursArray         GetContours()          { return contours;    };
  55   std::vector<cv::Vec4i>  GetLines()             { return lines;       };
  56   std::vector<cv::Vec4i>  GetContoursHierarchy() { return hierarchy;   };
  57   int                     GetCornerCount()       { return cornerCount; };
  58   int                     GetImgHeight()         { return imgHeight;   };
  59   int                     GetImgWidth()          { return imgWidth;    };
  60
  61   std::string             CroppImage();
  62   void                    ComputeCorners();                              // Detects the corners from the image located at imagePath
  63   bool                    ComputeLines();                                // Detects the lines from the image located at imagePath
  64   bool                    ComputeContours( int method );                 // Detects the contours from the image located at imagePath
  65
  66
  67 private:
  68   std::string             imagePath;
  69
  70   CvPoint2D32f*           corners;
  71   int                     cornerCount;
  72
  73   CvContoursArray         contours;
  74   std::vector<cv::Vec4i>  hierarchy;
  75   std::vector<cv::Vec4i>  lines;
  76   int                     imgHeight;
  77   int                     imgWidth;
  78   CvRect                  rect;
  79
  80   void                    _detectAndRetrieveContours( cv::Mat binaryImg );
  81   cv::Mat                 _colorFiltering();
  82 };