src/ShapeRecognition/ShapeRec_FeatureDetector.hxx

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   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
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   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File   : ShapeRec_FeatureDetector.h
  24 // Author : Renaud NEDELEC, Open CASCADE S.A.S.
  25
  26 // OpenCV includes
  27 // RNV: Workaround: HAVE_TBB definition from OCCT conflicts with OPENCV, undef it.
  28 //      This workaround will be removed after correction of the
  29 //      https://tracker.dev.opencascade.org/view.php?id=28457 issue.
  30 #ifdef HAVE_TBB
  31 #undef HAVE_TBB
  32 #include <cv.h>
  33 #include <highgui.h>
  34 #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
  35 #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
  36 #define HAVE_TBB
  37 #endif
  38
  39 // Qt
  40 #include <QRect>
  41
  42 #ifdef WIN32
  43   #if defined GEOM_SHAPEREC_EXPORTS || defined GEOMShapeRec_EXPORTS
  44     #define GEOM_SHAPEREC_EXPORT __declspec( dllexport )
  45   #else
  46     #define GEOM_SHAPEREC_EXPORT __declspec( dllimport )
  47   #endif
  48 #else
  49    #define GEOM_SHAPEREC_EXPORT
  50 #endif
  51
  52 class GEOM_SHAPEREC_EXPORT ShapeRec_Parameters
  53 {
  54 public:
  55   ShapeRec_Parameters();
  56   virtual ~ShapeRec_Parameters();
  57
  58   int kernelSize;
  59   int findContoursMethod;
  60 };
  61
  62 class GEOM_SHAPEREC_EXPORT ShapeRec_CornersParameters : public ShapeRec_Parameters
  63 {
  64 public:
  65   ShapeRec_CornersParameters();
  66   virtual ~ShapeRec_CornersParameters();
  67
  68   double qualityLevel;
  69   double minDistance;
  70   int typeCriteria;
  71   int maxIter;
  72   double epsilon;
  73 };
  74
  75 class GEOM_SHAPEREC_EXPORT ShapeRec_CannyParameters : public ShapeRec_Parameters
  76 {
  77 public:
  78   ShapeRec_CannyParameters();
  79   virtual ~ShapeRec_CannyParameters();
  80
  81   int lowThreshold;
  82   int ratio;
  83   bool L2gradient;
  84 };
  85
  86 class GEOM_SHAPEREC_EXPORT ShapeRec_ColorFilterParameters : public ShapeRec_Parameters
  87 {
  88 public:
  89   ShapeRec_ColorFilterParameters();
  90   virtual ~ShapeRec_ColorFilterParameters();
  91
  92   int smoothSize;
  93   int* histSize;
  94   int histType;
  95   double threshold;
  96   double maxThreshold;
  97 };
  98
  99 class GEOM_SHAPEREC_EXPORT ShapeRec_FeatureDetector
 100 {
 101 public:
 102
 103   typedef std::vector<cv::Point>               CvContour;
 104   typedef std::vector<std::vector<cv::Point> > CvContoursArray;
 105
 106   ShapeRec_FeatureDetector();                                            // Constructor
 107
 108   void                    SetPath( const std::string& );                 // Sets the image path
 109   void                    SetROI( const QRect& );                        // Sets a Region Of Interest in the image
 110   CvPoint2D32f*           GetCorners()           { return corners;     };
 111   CvContoursArray         GetContours()          { return contours;    };
 112   std::vector<cv::Vec4i>  GetLines()             { return lines;       };
 113   std::vector<cv::Vec4i>  GetContoursHierarchy() { return hierarchy;   };
 114   int                     GetCornerCount()       { return cornerCount; };
 115   int                     GetImgHeight()         { return imgHeight;   };
 116   int                     GetImgWidth()          { return imgWidth;    };
 117
 118   std::string             CroppImage();
 119   void                    ComputeCorners( bool useROI = false, ShapeRec_Parameters* parameters = 0 );  // Detects the corners from the image located at imagePath
 120   bool                    ComputeLines();                                                              // Detects the lines from the image located at imagePath
 121   bool                    ComputeContours( bool useROI = false, ShapeRec_Parameters* parameters = 0 ); // Detects the contours from the image located at imagePath
 122
 123
 124 private:
 125   std::string             imagePath;
 126
 127   CvPoint2D32f*           corners;
 128   int                     cornerCount;
 129
 130   CvContoursArray         contours;
 131   std::vector<cv::Vec4i>  hierarchy;
 132   std::vector<cv::Vec4i>  lines;
 133   int                     imgHeight;
 134   int                     imgWidth;
 135   CvRect                  rect;
 136 };