src/ShapeRecognition/ShapeRec_FeatureDetector.hxx

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   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
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  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 // File   : ShapeRec_FeatureDetector.h
  24 // Author : Renaud NEDELEC, Open CASCADE S.A.S.
  25
  26 // OpenCV includes
  27 #include <cv.h>
  28 #include <highgui.h>
  29 #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
  30 #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
  31
  32 // Qt
  33 #include <QRect>
  34
  35 #ifdef WIN32
  36   #if defined GEOM_SHAPEREC_EXPORTS || defined GEOMShapeRec_EXPORTS
  37     #define GEOM_SHAPEREC_EXPORT __declspec( dllexport )
  38   #else
  39     #define GEOM_SHAPEREC_EXPORT __declspec( dllimport )
  40   #endif
  41 #else
  42    #define GEOM_SHAPEREC_EXPORT
  43 #endif
  44
  45 class GEOM_SHAPEREC_EXPORT ShapeRec_Parameters
  46 {
  47 public:
  48   ShapeRec_Parameters();
  49   virtual ~ShapeRec_Parameters();
  50
  51   int kernelSize;
  52   int findContoursMethod;
  53 };
  54
  55 class GEOM_SHAPEREC_EXPORT ShapeRec_CornersParameters : public ShapeRec_Parameters
  56 {
  57 public:
  58   ShapeRec_CornersParameters();
  59   virtual ~ShapeRec_CornersParameters();
  60
  61   double qualityLevel;
  62   double minDistance;
  63   int typeCriteria;
  64   int maxIter;
  65   double epsilon;
  66 };
  67
  68 class GEOM_SHAPEREC_EXPORT ShapeRec_CannyParameters : public ShapeRec_Parameters
  69 {
  70 public:
  71   ShapeRec_CannyParameters();
  72   virtual ~ShapeRec_CannyParameters();
  73
  74   int lowThreshold;
  75   int ratio;
  76   bool L2gradient;
  77 };
  78
  79 class GEOM_SHAPEREC_EXPORT ShapeRec_ColorFilterParameters : public ShapeRec_Parameters
  80 {
  81 public:
  82   ShapeRec_ColorFilterParameters();
  83   virtual ~ShapeRec_ColorFilterParameters();
  84
  85   int smoothSize;
  86   int* histSize;
  87   int histType;
  88   double threshold;
  89   double maxThreshold;
  90 };
  91
  92 class GEOM_SHAPEREC_EXPORT ShapeRec_FeatureDetector
  93 {
  94 public:
  95
  96   typedef std::vector<cv::Point>               CvContour;
  97   typedef std::vector<std::vector<cv::Point> > CvContoursArray;
  98
  99   ShapeRec_FeatureDetector();                                            // Constructor
 100
 101   void                    SetPath( const std::string& );                 // Sets the image path
 102   void                    SetROI( const QRect& );                        // Sets a Region Of Interest in the image
 103   CvPoint2D32f*           GetCorners()           { return corners;     };
 104   CvContoursArray         GetContours()          { return contours;    };
 105   std::vector<cv::Vec4i>  GetLines()             { return lines;       };
 106   std::vector<cv::Vec4i>  GetContoursHierarchy() { return hierarchy;   };
 107   int                     GetCornerCount()       { return cornerCount; };
 108   int                     GetImgHeight()         { return imgHeight;   };
 109   int                     GetImgWidth()          { return imgWidth;    };
 110
 111   std::string             CroppImage();
 112   void                    ComputeCorners( bool useROI = false, ShapeRec_Parameters* parameters = 0 );  // Detects the corners from the image located at imagePath
 113   bool                    ComputeLines();                                                              // Detects the lines from the image located at imagePath
 114   bool                    ComputeContours( bool useROI = false, ShapeRec_Parameters* parameters = 0 ); // Detects the contours from the image located at imagePath
 115
 116
 117 private:
 118   std::string             imagePath;
 119
 120   CvPoint2D32f*           corners;
 121   int                     cornerCount;
 122
 123   CvContoursArray         contours;
 124   std::vector<cv::Vec4i>  hierarchy;
 125   std::vector<cv::Vec4i>  lines;
 126   int                     imgHeight;
 127   int                     imgWidth;
 128   CvRect                  rect;
 129 };