src/Session/SALOME_Session_Server.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2012  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SALOME Session : implementation of Session.idl
  24 //  File : SALOME_Session_Server.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SALOME
  27
  28 #include <SALOME_NamingService.hxx>
  29 #include <SALOME_ModuleCatalog_impl.hxx>
  30 #include <SALOME_LifeCycleCORBA.hxx>
  31 #include <SALOME_Event.h>
  32
  33 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  34
  35 #include <Container_init_python.hxx>
  36 #include <ConnectionManager_i.hxx>
  37 #include <RegistryService.hxx>
  38
  39 #ifdef ENABLE_TESTRECORDER
  40   #include <TestApplication.h>
  41 #endif
  42
  43 #include <OpUtil.hxx>
  44 #include <Utils_ORB_INIT.hxx>
  45 #include <Utils_SINGLETON.hxx>
  46 #include <Utils_SALOME_Exception.hxx>
  47 #include <Utils_CorbaException.hxx>
  48
  49 #include <utilities.h>
  50 #include "Session_ServerLauncher.hxx"
  51 #include "Session_ServerCheck.hxx"
  52 #include "Session_Session_i.hxx"
  53
  54 #include <Qtx.h>
  55 #include <QtxSplash.h>
  56
  57 #include <Style_Salome.h>
  58
  59 #include "GUI_version.h"
  60 #include <SUIT_Tools.h>
  61 #include <SUIT_Session.h>
  62 #include <SUIT_Application.h>
  63 #include <SUIT_Desktop.h>
  64 #include <SUIT_ResourceMgr.h>
  65 #include <SUIT_ExceptionHandler.h>
  66
  67 #include <SALOMEconfig.h>
  68 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Session)
  69 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOMEDS)
  70
  71 #include <QDir>
  72 #include <QFile>
  73 #include <QApplication>
  74 #include <QMutex>
  75 #include <QWaitCondition>
  76 #include <QRegExp>
  77 #include <QTextStream>
  78
  79 /*! - read arguments, define list of server to launch with their arguments.
  80  * - wait for naming service
  81  * - create and run a thread for launch of all servers
  82  *
  83 */
  84
  85 //! CORBA server for SALOME Session
  86 /*!
  87  * SALOME_Session Server launches a SALOME session servant.
  88  * The servant registers to the Naming Service.
  89  * See SALOME_Session.idl for interface specification.
  90  *
  91  * Main services offered by the servant are:
  92  * - launch GUI
  93  * - stop Session ( must be idle )
  94  * - get session state
  95  */
  96
  97 PyObject* salome_shared_modules_module = 0;
  98
  99 void MessageOutput( QtMsgType type, const char* msg )
 100 {
 101   switch ( type )
 102   {
 103   case QtDebugMsg:
 104     //MESSAGE( "Debug: " << msg );
 105     break;
 106   case QtWarningMsg:
 107     MESSAGE( "Warning: " << msg );
 108     break;
 109   case QtFatalMsg:
 110     MESSAGE( "Fatal: " << msg );
 111     break;
 112   }
 113 }
 114
 115 /* XPM */
 116 static const char* pixmap_not_found_xpm[] = {
 117 "16 16 3 1",
 118 "       c None",
 119 ".      c #000000",
 120 "+      c #A80000",
 121 "                ",
 122 "                ",
 123 "    .     .     ",
 124 "   .+.   .+.    ",
 125 "  .+++. .+++.   ",
 126 "   .+++.+++.    ",
 127 "    .+++++.     ",
 128 "     .+++.      ",
 129 "    .+++++.     ",
 130 "   .+++.+++.    ",
 131 "  .+++. .+++.   ",
 132 "   .+.   .+.    ",
 133 "    .     .     ",
 134 "                ",
 135 "                ",
 136 "                "};
 137
 138 QString salomeVersion()
 139 {
 140   return GUI_VERSION_STR;
 141 }
 142
 143 class SALOME_ResourceMgr : public SUIT_ResourceMgr
 144 {
 145 public:
 146   SALOME_ResourceMgr( const QString& app, const QString& resVarTemplate ) : SUIT_ResourceMgr( app, resVarTemplate )
 147   {
 148     setCurrentFormat( "xml" );
 149     setOption( "translators", QString( "%P_msg_%L.qm|%P_icons.qm|%P_images.qm" ) );
 150     setDefaultPixmap( QPixmap( pixmap_not_found_xpm ) );
 151   }
 152   static void initResourceMgr()
 153   {
 154     if ( myExtAppName.isNull() || myExtAppVersion.isNull() ) {
 155       SALOME_ResourceMgr resMgr( "SalomeApp", QString( "%1Config" ) );
 156       resMgr.loadLanguage( "LightApp",  "en" );
 157       resMgr.loadLanguage( "SalomeApp", "en" );
 158
 159       myExtAppName = QObject::tr( "APP_NAME" ).trimmed();
 160       if ( myExtAppName == "APP_NAME" || myExtAppName.toLower() == "salome" )
 161         myExtAppName = "SalomeApp";
 162       myExtAppVersion = QObject::tr( "APP_VERSION" );
 163       if ( myExtAppVersion == "APP_VERSION" ) {
 164         if ( myExtAppName != "SalomeApp" )
 165           myExtAppVersion = "";
 166         else myExtAppVersion = salomeVersion();
 167       }
 168     }
 169   }
 170   QString version() const { return myExtAppVersion; }
 171
 172 protected:
 173   QString userFileName( const QString& appName, const bool for_load ) const
 174   {
 175     if ( version().isEmpty()  ) return "";
 176     return SUIT_ResourceMgr::userFileName( myExtAppName, for_load );
 177   }
 178
 179   virtual long userFileId( const QString& _fname ) const
 180   {
 181     long id = -1;
 182     if ( !myExtAppName.isEmpty() ) {
 183 #ifdef WIN32
 184       QRegExp exp( QString( "%1\\.%2\\.([a-zA-Z0-9.]+)$" ).arg( myExtAppName ).arg( currentFormat() ) );
 185 #else
 186       QRegExp exp( QString( "\\.%1rc\\.([a-zA-Z0-9.]+)$" ).arg( myExtAppName ) );
 187 #endif
 188       QRegExp vers_exp( "^([0-9]+)([A-Za-z]?)([0-9]*)$" );
 189
 190       QString fname = QFileInfo( _fname ).fileName();
 191       if( exp.exactMatch( fname ) ) {
 192         QStringList vers = exp.cap( 1 ).split( ".", QString::SkipEmptyParts );
 193         int major=0, minor=0;
 194         int release = 0, dev1 = 0, dev2 = 0;
 195         if ( vers.count() > 0 ) major = vers[0].toInt();
 196         if ( vers.count() > 1 ) minor = vers[1].toInt();
 197         if ( vers.count() > 2 ) {
 198           if( vers_exp.indexIn( vers[2] ) != -1 ) {
 199             release = vers_exp.cap( 1 ).toInt();
 200             dev1 = vers_exp.cap( 2 )[ 0 ].toLatin1();
 201             dev2 = vers_exp.cap( 3 ).toInt();
 202           }
 203         }
 204
 205         int dev = dev1*100+dev2;
 206         id = major;
 207         id*=100; id+=minor;
 208         id*=100; id+=release;
 209         id*=10000;
 210         if ( dev > 0 ) id+=dev-10000;
 211       }
 212     }
 213     return id;
 214   }
 215
 216 public:
 217   static QString myExtAppName;
 218   static QString myExtAppVersion;
 219 };
 220
 221 QString SALOME_ResourceMgr::myExtAppName    = QString();
 222 QString SALOME_ResourceMgr::myExtAppVersion = QString();
 223
 224 class SALOME_Session : public SUIT_Session
 225 {
 226 public:
 227   SALOME_Session() : SUIT_Session() {}
 228   virtual ~SALOME_Session() {}
 229
 230 protected:
 231   virtual SUIT_ResourceMgr* createResourceMgr( const QString& appName ) const
 232   {
 233     SALOME_ResourceMgr::initResourceMgr();
 234     SALOME_ResourceMgr* resMgr = new SALOME_ResourceMgr( appName, QString( "%1Config" ) );
 235     return resMgr;
 236   }
 237 };
 238
 239 #ifdef ENABLE_TESTRECORDER
 240   class SALOME_QApplication : public TestApplication
 241 #else
 242   class SALOME_QApplication : public QApplication
 243 #endif
 244 {
 245 public:
 246 #ifdef ENABLE_TESTRECORDER
 247   SALOME_QApplication( int& argc, char** argv ) : TestApplication( argc, argv ), myHandler ( 0 ) {}
 248 #else
 249   SALOME_QApplication( int& argc, char** argv )
 250 #ifndef WIN32
 251   // san: Opening an X display and choosing a visual most suitable for 3D visualization
 252   // in order to make SALOME viewers work with non-native X servers
 253   : QApplication( (Display*)Qtx::getDisplay(), argc, argv, Qtx::getVisual() ),
 254 #else
 255   : QApplication( argc, argv ),
 256 #endif
 257     myHandler ( 0 ) {}
 258 #endif
 259
 260   virtual bool notify( QObject* receiver, QEvent* e )
 261   {
 262 #if OCC_VERSION_LARGE < 0x06010100
 263     // Disable GUI user actions while python command is executed
 264     if (SUIT_Session::IsPythonExecuted()) {
 265       // Disable mouse and keyboard events
 266       QEvent::Type aType = e->type();
 267       if (aType == QEvent::MouseButtonPress || aType == QEvent::MouseButtonRelease ||
 268           aType == QEvent::MouseButtonDblClick || aType == QEvent::MouseMove ||
 269           aType == QEvent::Wheel || aType == QEvent::ContextMenu ||
 270           aType == QEvent::KeyPress || aType == QEvent::KeyRelease ||
 271           aType == QEvent::Accel || aType == QEvent::AccelOverride)
 272         return false;
 273     }
 274 #endif
 275
 276 #ifdef ENABLE_TESTRECORDER
 277     return myHandler ? myHandler->handle( receiver, e ) :
 278       TestApplication::notify( receiver, e );
 279 #else
 280     try {
 281       return myHandler ? myHandler->handle( receiver, e ) : QApplication::notify( receiver, e );
 282     }
 283     catch (std::exception& e) {
 284       std::cerr << e.what()  << std::endl;
 285     }
 286     catch (CORBA::Exception& e) {
 287       std::cerr << "Caught CORBA::Exception"  << std::endl;
 288       CORBA::Any tmp;
 289       tmp<<= e;
 290       CORBA::TypeCode_var tc = tmp.type();
 291       const char *p = tc->name();
 292       std::cerr << "notify(): CORBA exception of the kind : " << p << " is caught" << std::endl;
 293     }
 294     catch (...) {
 295       std::cerr << "Unknown exception caught in Qt handler: it's probably a bug in SALOME platform" << std::endl;
 296     }
 297     return false;  // return false when exception is caught
 298 #endif
 299   }
 300   SUIT_ExceptionHandler* handler() const { return myHandler; }
 301   void setHandler( SUIT_ExceptionHandler* h ) { myHandler = h; }
 302
 303 private:
 304   SUIT_ExceptionHandler* myHandler;
 305 };
 306
 307 // class which calls SALOME::Session::GetInterface() from another thread
 308 // to avoid mutual lock ( if called from the same thread as main()
 309 class GetInterfaceThread : public QThread
 310 {
 311 public:
 312   GetInterfaceThread( SALOME::Session_var s ) : session ( s )
 313   {
 314     start();
 315   }
 316 protected:
 317   virtual void run()
 318   {
 319     if ( !CORBA::is_nil( session ) )
 320       session->GetInterface();
 321     else
 322       printf( "\nFATAL ERROR: SALOME::Session object is nil! Can not display GUI\n\n" );
 323   }
 324 private:
 325   SALOME::Session_var session;
 326 };
 327
 328 // returns true if 'str' is found in argv
 329 bool isFound( const char* str, int argc, char** argv )
 330 {
 331   for ( int i = 1; i <= ( argc-1 ); i++ )
 332     if ( !strcmp( argv[i], str ) )
 333       return true;
 334   return false;
 335 }
 336
 337 void killOmniNames()
 338 {
 339   SALOME_LifeCycleCORBA::killOmniNames();
 340 }
 341
 342 // shutdown standalone servers
 343 void shutdownServers( SALOME_NamingService* theNS )
 344 {
 345   SALOME_LifeCycleCORBA lcc(theNS);
 346   lcc.shutdownServers();
 347 }
 348
 349 // ---------------------------- MAIN -----------------------
 350 int main( int argc, char **argv )
 351 {
 352   // Install Qt debug messages handler
 353   qInstallMsgHandler( MessageOutput );
 354
 355   // add $QTDIR/plugins to the pluins search path for image plugins
 356   QString qtdir( ::getenv( "QTDIR" ) );
 357   if ( !qtdir.isEmpty() )
 358     QApplication::addLibraryPath( QDir( qtdir ).absoluteFilePath( "plugins" ) );
 359
 360   // Create Qt application instance;
 361   // this should be done the very first!
 362   SALOME_QApplication _qappl( argc, argv );
 363   _qappl.setOrganizationName( "salome" );
 364   _qappl.setApplicationName( "salome" );
 365   _qappl.setApplicationVersion( salomeVersion() );
 366
 367   // Add application library path (to search style plugin etc...)
 368   QString path = QDir::convertSeparators( SUIT_Tools::addSlash( QString( ::getenv( "GUI_ROOT_DIR" ) ) ) + QString( "bin/salome" ) );
 369   _qappl.addLibraryPath( path );
 370
 371   bool isGUI    = isFound( "GUI",    argc, argv );
 372   bool isSplash = isFound( "SPLASH", argc, argv );
 373   // Show splash screen (only if both the "GUI" and "SPLASH" parameters are set)
 374   // Note, that user preferences are not taken into account for splash settings -
 375   // it is a property of the application!
 376   QtxSplash* splash = 0;
 377   if ( isGUI && isSplash ) {
 378     // ...create resource manager
 379     SUIT_ResourceMgr resMgr( "SalomeApp", QString( "%1Config" ) );
 380     resMgr.setCurrentFormat( "xml" );
 381     resMgr.setWorkingMode( QtxResourceMgr::IgnoreUserValues );
 382     resMgr.loadLanguage( "LightApp" );
 383     //
 384     splash = QtxSplash::splash( QPixmap() );
 385     splash->readSettings( &resMgr );
 386     if ( splash->pixmap().isNull() )
 387       splash->setPixmap( resMgr.loadPixmap( "LightApp", QObject::tr( "ABOUT_SPLASH" ) ) );
 388     if ( splash->pixmap().isNull() ) {
 389       delete splash;
 390       splash = 0;
 391     }
 392     else {
 393       splash->setOption( "%A", QObject::tr( "APP_NAME" ) );
 394       splash->setOption( "%V", QObject::tr( "ABOUT_VERSION" ).arg( salomeVersion() ) );
 395       splash->setOption( "%L", QObject::tr( "ABOUT_LICENSE" ) );
 396       splash->setOption( "%C", QObject::tr( "ABOUT_COPYRIGHT" ) );
 397       splash->show();
 398       QApplication::instance()->processEvents();
 399     }
 400   }
 401
 402
 403   // Initialization
 404   int result = -1;
 405
 406   CORBA::ORB_var orb;
 407   PortableServer::POA_var poa;
 408
 409   SUIT_Session* aGUISession = 0;
 410   SALOME_NamingService* _NS = 0;
 411   GetInterfaceThread* guiThread = 0;
 412   Session_ServerLauncher* myServerLauncher = 0;
 413
 414   try {
 415     // ...initialize Python (only once)
 416     int   _argc   = 1;
 417     char* _argv[] = {(char*)""};
 418     KERNEL_PYTHON::init_python( _argc,_argv );
 419     PyEval_RestoreThread( KERNEL_PYTHON::_gtstate );
 420     if ( !KERNEL_PYTHON::salome_shared_modules_module ) // import only once
 421       KERNEL_PYTHON::salome_shared_modules_module = PyImport_ImportModule( "salome_shared_modules" );
 422     if ( !KERNEL_PYTHON::salome_shared_modules_module ) {
 423       INFOS( "salome_shared_modules_module == NULL" );
 424       PyErr_Print();
 425     }
 426     PyEval_ReleaseThread( KERNEL_PYTHON::_gtstate );
 427
 428     // ...create ORB, get RootPOA object, NamingService, etc.
 429     ORB_INIT &init = *SINGLETON_<ORB_INIT>::Instance();
 430     ASSERT( SINGLETON_<ORB_INIT>::IsAlreadyExisting() );
 431     int orbArgc = 1;
 432     orb = init( orbArgc, argv );
 433
 434     CORBA::Object_var obj = orb->resolve_initial_references( "RootPOA" );
 435     poa = PortableServer::POA::_narrow( obj );
 436
 437     PortableServer::POAManager_var pman = poa->the_POAManager();
 438     pman->activate() ;
 439     MESSAGE( "pman->activate()" );
 440
 441     _NS = new SALOME_NamingService( orb );
 442
 443     result = 0;
 444   }
 445   catch ( SALOME_Exception& e ) {
 446     INFOS( "run(): SALOME::SALOME_Exception is caught: "<<e.what() );
 447   }
 448   catch ( CORBA::SystemException& e ) {
 449     INFOS( "Caught CORBA::SystemException." );
 450   }
 451   catch ( CORBA::Exception& e ) {
 452     INFOS( "Caught CORBA::Exception." );
 453     CORBA::Any tmp;
 454     tmp<<= e;
 455     CORBA::TypeCode_var tc = tmp.type();
 456     const char *p = tc->name();
 457     INFOS ( "run(): CORBA exception of the kind : "<<p<< " is caught" );
 458   }
 459   catch ( std::exception& e ) {
 460     INFOS( "run(): An exception has been caught: " <<e.what() );
 461   }
 462   catch (...) {
 463     INFOS( "Caught unknown exception." );
 464   }
 465
 466   QMutex _GUIMutex, _SessionMutex, _SplashMutex;
 467   QWaitCondition _ServerLaunch, _SessionStarted, _SplashStarted;
 468
 469   // lock session mutex to ensure that GetInterface is not called
 470   // until all initialization is done
 471   _SessionMutex.lock();
 472
 473   if ( !result ) {
 474     // Start embedded servers launcher (Registry, SALOMEDS, etc.)
 475     // ...lock mutex to block embedded servers launching thread until wait( mutex )
 476     _GUIMutex.lock();
 477     // ...create launcher
 478     myServerLauncher = new Session_ServerLauncher( argc, argv, orb, poa, &_GUIMutex, &_ServerLaunch, &_SessionMutex, &_SessionStarted );
 479     // ...block this thread until launcher is ready
 480     _ServerLaunch.wait( &_GUIMutex );
 481
 482     // Start servers check thread (splash)
 483     if ( splash ) {
 484       // ...lock mutex to block splash thread until wait( mutex )
 485       _SplashMutex.lock();
 486       // ...create servers checking thread
 487       Session_ServerCheck sc( &_SplashMutex, &_SplashStarted );
 488       // ... set initial progress
 489       splash->setProgress( 0, sc.totalSteps() );
 490       // start check loop
 491       while ( true ) {
 492         int step    = sc.currentStep();
 493         int total   = sc.totalSteps();
 494         QString msg = sc.currentMessage();
 495         QString err = sc.error();
 496         if ( !err.isEmpty() ) {
 497           QtxSplash::setError( err );
 498           QApplication::instance()->processEvents();
 499           result = -1;
 500           break;
 501         }
 502         QtxSplash::setStatus( msg, step );
 503         QApplication::instance()->processEvents();
 504         if ( step >= total )
 505           break;
 506         // ...block this thread until servers checking is finished
 507         _SplashStarted.wait( &_SplashMutex );
 508       }
 509       // ...unlock mutex 'cause it is no more needed
 510       _SplashMutex.unlock();
 511     }
 512
 513     // Finalize embedded servers launcher
 514     // ...block this thread until launcher is finished
 515     _ServerLaunch.wait( &_GUIMutex );
 516     // ...unlock mutex 'cause it is no more needed
 517     _GUIMutex.unlock();
 518   }
 519
 520   // Obtain Session interface reference
 521   CORBA::Object_var obj = _NS->Resolve( "/Kernel/Session" );
 522   SALOME::Session_var session = SALOME::Session::_narrow( obj ) ;
 523
 524   bool shutdownAll = false;
 525   bool shutdownSession = false;
 526   if ( !result ) {
 527     // Launch GUI activator
 528     if ( isGUI ) {
 529       if ( splash )
 530         splash->setStatus( QApplication::translate( "", "Activating desktop..." ) );
 531       // ...create GUI launcher
 532       MESSAGE( "Session activated, Launch IAPP..." );
 533       guiThread = new GetInterfaceThread( session );
 534     }
 535
 536     // GUI activation
 537     // Allow multiple activation/deactivation of GUI
 538     while ( true ) {
 539       MESSAGE( "waiting wakeAll()" );
 540       _SessionStarted.wait( &_SessionMutex ); // to be reseased by Launch server thread when ready:
 541       // atomic operation lock - unlock on mutex
 542       // unlock mutex: serverThread runs, calls _ServerLaunch->wakeAll()
 543       // this thread wakes up, and lock mutex
 544
 545       _SessionMutex.unlock();
 546
 547       // Session might be shutdowning here, check status
 548       SALOME::StatSession stat = session->GetStatSession();
 549       shutdownSession = stat.state == SALOME::shutdown;
 550       if ( shutdownSession ) {
 551         _SessionMutex.lock(); // lock mutex before leaving loop - it will be unlocked later
 552         break;
 553       }
 554
 555       // SUIT_Session creation
 556       aGUISession = new SALOME_Session();
 557
 558       // Load SalomeApp dynamic library
 559       MESSAGE( "creation SUIT_Application" );
 560       SUIT_Application* aGUIApp = aGUISession->startApplication( "SalomeApp", 0, 0 );
 561       if ( aGUIApp )
 562       {
 563         Style_Salome::initialize( aGUIApp->resourceMgr() );
 564         if ( aGUIApp->resourceMgr()->booleanValue( "Style", "use_salome_style", true ) )
 565           Style_Salome::apply();
 566
 567         if ( !isFound( "noexcepthandler", argc, argv ) )
 568           _qappl.setHandler( aGUISession->handler() ); // after loading SalomeApp application
 569                                                        // aGUISession contains SalomeApp_ExceptionHandler
 570         // Run GUI loop
 571         MESSAGE( "run(): starting the main event loop" );
 572
 573         if ( splash )
 574           splash->finish( aGUIApp->desktop() );
 575
 576         result = _qappl.exec();
 577
 578         splash = 0;
 579
 580         if ( result == SUIT_Session::NORMAL ) {
 581           // desktop is explicitly closed by user from GUI
 582           // exit flags says if it's necessary to shutdown all servers
 583           // all session server only
 584           shutdownAll = aGUISession->exitFlags();
 585         }
 586         else {
 587           // desktop might be closed from:
 588           // - StopSesion() /temporarily/ or
 589           // - Shutdown() /permanently/
 590           stat = session->GetStatSession();
 591           shutdownSession = stat.state == SALOME::shutdown;
 592         }
 593         if ( shutdownAll || shutdownSession ) {
 594           _SessionMutex.lock(); // lock mutex before leaving loop - it will be unlocked later
 595           break;
 596         }
 597       }
 598
 599       delete aGUISession;
 600       aGUISession = 0;
 601
 602       // Prepare _GUIMutex for a new GUI activation
 603       _SessionMutex.lock();
 604     }
 605   }
 606
 607   // unlock Session mutex
 608   _SessionMutex.unlock();
 609
 610   if ( shutdownAll )
 611     shutdownServers( _NS );
 612
 613   if ( myServerLauncher )
 614     myServerLauncher->KillAll(); // kill embedded servers
 615
 616   // Unregister session server
 617   SALOME_Session_i* sessionServant = dynamic_cast<SALOME_Session_i*>( poa->reference_to_servant( session.in() ) );
 618   if ( sessionServant )
 619     sessionServant->NSunregister();
 620
 621   delete aGUISession;
 622   delete guiThread;
 623   delete myServerLauncher;
 624   delete _NS;
 625
 626   try  {
 627     orb->shutdown(0);
 628   }
 629   catch (...) {
 630     //////////////////////////////////////////////////////////////
 631     // VSR: silently skip exception:
 632     // CORBA.BAD_INV_ORDER.BAD_INV_ORDER_ORBHasShutdown
 633     // exception is raised when orb->destroy() is called and
 634     // cpp continer is launched in the embedded mode
 635     //////////////////////////////////////////////////////////////
 636     // std::cerr << "Caught unexpected exception on shutdown : ignored !!" << std::endl;
 637     if ( shutdownAll )
 638       killOmniNames();
 639     abort(); //abort program to avoid deadlock in destructors or atexit when shutdown has been interrupted
 640   }
 641
 642   PyGILState_Ensure();
 643   //Destroy orb from python (for chasing memory leaks)
 644   //PyRun_SimpleString("from omniORB import CORBA");
 645   //PyRun_SimpleString("orb=CORBA.ORB_init([''], CORBA.ORB_ID)");
 646   //PyRun_SimpleString("orb.destroy()");
 647   Py_Finalize();
 648
 649   if ( shutdownAll )
 650     killOmniNames();
 651
 652   MESSAGE( "Salome_Session_Server:endofserver" );
 653   return result;
 654 }