src/Session/SALOME_Session_Server.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SALOME Session : implementation of Session.idl
  24 //  File : SALOME_Session_Server.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SALOME
  27
  28 #include <SALOME_NamingService.hxx>
  29 #include <SALOME_ModuleCatalog_impl.hxx>
  30 #include <SALOME_LifeCycleCORBA.hxx>
  31 #include <SALOME_Event.h>
  32
  33 #include <Container_init_python.hxx>
  34 #include <ConnectionManager_i.hxx>
  35 #include <RegistryService.hxx>
  36
  37 #ifdef ENABLE_TESTRECORDER
  38   #include <TestApplication.h>
  39 #endif
  40
  41 #include <OpUtil.hxx>
  42 #include <Utils_ORB_INIT.hxx>
  43 #include <Utils_SINGLETON.hxx>
  44 #include <Utils_SALOME_Exception.hxx>
  45 #include <Utils_CorbaException.hxx>
  46
  47 #include <utilities.h>
  48 #include "Session_ServerLauncher.hxx"
  49 #include "Session_ServerCheck.hxx"
  50 #include "Session_Session_i.hxx"
  51
  52 #include <Qtx.h>
  53 #include <QtxSplash.h>
  54
  55 #include <Style_Salome.h>
  56
  57 #include "GUI_version.h"
  58 #include <SUIT_Tools.h>
  59 #include <SUIT_Session.h>
  60 #include <SUIT_Application.h>
  61 #include <SUIT_Desktop.h>
  62 #include <SUIT_ResourceMgr.h>
  63 #include <SUIT_ExceptionHandler.h>
  64
  65 #include <SALOMEconfig.h>
  66 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Session)
  67 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOMEDS)
  68
  69 #ifdef WIN32
  70 #define sleep _sleep
  71 #endif
  72
  73 #include <time.h>
  74
  75 #include <QDir>
  76 #include <QFile>
  77 #include <QApplication>
  78 #include <QMutex>
  79 #include <QWaitCondition>
  80 #include <QRegExp>
  81 #include <QTextStream>
  82
  83 /*! - read arguments, define list of server to launch with their arguments.
  84  * - wait for naming service
  85  * - create and run a thread for launch of all servers
  86  *
  87 */
  88
  89 //! CORBA server for SALOME Session
  90 /*!
  91  * SALOME_Session Server launches a SALOME session servant.
  92  * The servant registers to the Naming Service.
  93  * See SALOME_Session.idl for interface specification.
  94  *
  95  * Main services offered by the servant are:
  96  * - launch GUI
  97  * - stop Session ( must be idle )
  98  * - get session state
  99  */
 100
 101 void MessageOutput( QtMsgType type, const char* msg )
 102 {
 103   switch ( type )
 104   {
 105   case QtDebugMsg:
 106     //MESSAGE( "Debug: " << msg );
 107     break;
 108   case QtWarningMsg:
 109     MESSAGE( "Warning: " << msg );
 110     break;
 111   case QtFatalMsg:
 112     MESSAGE( "Fatal: " << msg );
 113     break;
 114   }
 115 }
 116
 117 QString salomeVersion()
 118 {
 119   return GUI_VERSION_STR;
 120 }
 121
 122 class SALOME_ResourceMgr : public SUIT_ResourceMgr
 123 {
 124 public:
 125   SALOME_ResourceMgr( const QString& app, const QString& resVarTemplate ) : SUIT_ResourceMgr( app, resVarTemplate )
 126   {
 127     setCurrentFormat( "xml" );
 128     setOption( "translators", QString( "%P_msg_%L.qm|%P_icons.qm|%P_images.qm" ) );
 129   }
 130   static void initResourceMgr()
 131   {
 132     if ( myExtAppName.isNull() || myExtAppVersion.isNull() ) {
 133       SALOME_ResourceMgr resMgr( "SalomeApp", QString( "%1Config" ) );
 134       resMgr.loadLanguage( "LightApp",  "en" );
 135       resMgr.loadLanguage( "SalomeApp", "en" );
 136
 137       myExtAppName = QObject::tr( "APP_NAME" ).trimmed();
 138       if ( myExtAppName == "APP_NAME" || myExtAppName.toLower() == "salome" )
 139         myExtAppName = "SalomeApp";
 140       myExtAppVersion = QObject::tr( "APP_VERSION" );
 141       if ( myExtAppVersion == "APP_VERSION" ) {
 142         if ( myExtAppName != "SalomeApp" )
 143           myExtAppVersion = "";
 144         else myExtAppVersion = salomeVersion();
 145       }
 146     }
 147   }
 148   QString version() const { return myExtAppVersion; }
 149
 150 protected:
 151   QString userFileName( const QString& appName, const bool for_load ) const
 152   {
 153     if ( version().isEmpty()  ) return "";
 154     return SUIT_ResourceMgr::userFileName( myExtAppName, for_load );
 155   }
 156
 157   virtual long userFileId( const QString& _fname ) const
 158   {
 159     //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 160     // In SALOME and SALOME-based applications the user preferences file is named as
 161     // - <AppName>.xml.<AppVersion> on Windows
 162     // - <AppName>rc.<AppVersion> on Linux
 163     // where
 164     //   * AppName is application name, default SalomeApp (can be customized in SALOME-based
 165     //     applications
 166     //   * AppVersion is application version
 167     //
 168     // Since version 6.5.0 of SALOME, user file is situated in the ~/.config/salome
 169     // directory. For backward compatibility, when user preferences from nearest
 170     // version of application is searched, user home directory is also looked through,
 171     // with lower priority.
 172     //
 173     // Since version 6.6.0 of SALOME, user file name on Linux is no more prefixed by dot
 174     // symbol since it is situated in hidden ~/.config/salome directory. Files with dot
 175     // prefix also though taken into account (with lower priority) for backward compatibility.
 176     //
 177     // Notes:
 178     // - Currently the following format of version number is supported:
 179     //   <major>[.<minor>[.<release>[<type><dev>]]]
 180     //   Parts in square brackets are considered optional. Here:
 181     //   * major   - major version id
 182     //   * minor   - minor version id
 183     //   * release - maintenance version id
 184     //   * type    - dev or patch marker; it can be either one alphabetical symbol (from 'a' to 'z')
 185     //               or 'rc' to point release candidate (case-insensitive)
 186     //   * dev     - dev version or patch number
 187     //   All numerical values must be of range [1-99].
 188     //   Examples: 1.0, 6.5.0, 1.2.0a1, 3.3.3rc3 (release candidate 3), 11.0.0p1 (patch 1)
 189     //
 190     // - Versioning approach can be customized by implementing and using own resource manager class,
 191     //   see QtxResurceMgr, SUIT_ResourceMgr classes.
 192     //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 193     long id = -1;
 194     if ( !myExtAppName.isEmpty() ) {
 195 #ifdef WIN32
 196       // On Windows, user file name is something like SalomeApp.xml.6.5.0 where
 197       // - SalomeApp is an application name (can be customized)
 198       // - xml is a file format (xml or ini)
 199       // - 6.5.0 is an application version, can include alfa/beta/rc marks, e.g. 6.5.0a3, 6.5.0rc1
 200       QRegExp exp( QString( "%1\\.%2\\.([a-zA-Z0-9.]+)" ).arg( myExtAppName ).arg( currentFormat() ) );
 201 #else
 202       // On Linux, user file name is something like SalomeApprc.6.5.0 where
 203       // - SalomeApp is an application name (can be customized)
 204       // - 6.5.0 is an application version, can include alfa/beta/rc marks, e.g. 6.5.0a3, 6.5.0rc1
 205
 206       // VSR 24/09/2012: issue 0021781: since version 6.6.0 user filename is not prepended with "."
 207       // when it is stored in the ~/.config/<appname> directory;
 208       // for backward compatibility we also check files prepended with "." with lower priority
 209       QRegExp exp( QString( "\\.?%1rc\\.([a-zA-Z0-9.]+)" ).arg( myExtAppName ) );
 210 #endif
 211       QString fname = QFileInfo( _fname ).fileName();
 212       if ( exp.exactMatch( fname ) ) {
 213         long fid = Qtx::versionToId( exp.cap( 1 ) );
 214         if ( fid > 0 ) id = fid;
 215       }
 216     }
 217     return id;
 218   }
 219
 220 public:
 221   static QString myExtAppName;
 222   static QString myExtAppVersion;
 223 };
 224
 225 QString SALOME_ResourceMgr::myExtAppName    = QString();
 226 QString SALOME_ResourceMgr::myExtAppVersion = QString();
 227
 228 class SALOME_Session : public SUIT_Session
 229 {
 230 public:
 231   SALOME_Session() : SUIT_Session() {}
 232   virtual ~SALOME_Session() {}
 233
 234 public:
 235   virtual SUIT_ResourceMgr* createResourceMgr( const QString& appName ) const
 236   {
 237     SALOME_ResourceMgr::initResourceMgr();
 238     SALOME_ResourceMgr* resMgr = new SALOME_ResourceMgr( appName, QString( "%1Config" ) );
 239     return resMgr;
 240   }
 241 };
 242
 243 #ifdef ENABLE_TESTRECORDER
 244   class SALOME_QApplication : public TestApplication
 245 #else
 246   class SALOME_QApplication : public QApplication
 247 #endif
 248 {
 249 public:
 250 #ifdef ENABLE_TESTRECORDER
 251   SALOME_QApplication( int& argc, char** argv ) : TestApplication( argc, argv ), myHandler ( 0 ) {}
 252 #else
 253   SALOME_QApplication( int& argc, char** argv )
 254 #ifndef WIN32
 255   // san: Opening an X display and choosing a visual most suitable for 3D visualization
 256   // in order to make SALOME viewers work with non-native X servers
 257   : QApplication( (Display*)Qtx::getDisplay(), argc, argv, Qtx::getVisual() ),
 258 #else
 259   : QApplication( argc, argv ),
 260 #endif
 261     myHandler ( 0 ) {}
 262 #endif
 263
 264   virtual bool notify( QObject* receiver, QEvent* e )
 265   {
 266
 267 #ifdef ENABLE_TESTRECORDER
 268     return myHandler ? myHandler->handle( receiver, e ) :
 269       TestApplication::notify( receiver, e );
 270 #else
 271     try {
 272       return myHandler ? myHandler->handle( receiver, e ) : QApplication::notify( receiver, e );
 273     }
 274     catch (std::exception& e) {
 275       std::cerr << e.what()  << std::endl;
 276     }
 277     catch (CORBA::Exception& e) {
 278       std::cerr << "Caught CORBA::Exception"  << std::endl;
 279       CORBA::Any tmp;
 280       tmp<<= e;
 281       CORBA::TypeCode_var tc = tmp.type();
 282       const char *p = tc->name();
 283       std::cerr << "notify(): CORBA exception of the kind : " << p << " is caught" << std::endl;
 284     }
 285     catch (...) {
 286       std::cerr << "Unknown exception caught in Qt handler: it's probably a bug in SALOME platform" << std::endl;
 287     }
 288     return false;  // return false when exception is caught
 289 #endif
 290   }
 291   SUIT_ExceptionHandler* handler() const { return myHandler; }
 292   void setHandler( SUIT_ExceptionHandler* h ) { myHandler = h; }
 293
 294 private:
 295   SUIT_ExceptionHandler* myHandler;
 296 };
 297
 298 // class which calls SALOME::Session::GetInterface() from another thread
 299 // to avoid mutual lock ( if called from the same thread as main()
 300 class GetInterfaceThread : public QThread
 301 {
 302 public:
 303   GetInterfaceThread( SALOME::Session_var s ) : session ( s )
 304   {
 305     start();
 306   }
 307 protected:
 308   virtual void run()
 309   {
 310     if ( !CORBA::is_nil( session ) )
 311       session->GetInterface();
 312     else
 313       printf( "\nFATAL ERROR: SALOME::Session object is nil! Can not display GUI\n\n" );
 314   }
 315 private:
 316   SALOME::Session_var session;
 317 };
 318
 319 // returns true if 'str' is found in argv
 320 bool isFound( const char* str, int argc, char** argv )
 321 {
 322   for ( int i = 1; i <= ( argc-1 ); i++ )
 323     if ( !strcmp( argv[i], str ) )
 324       return true;
 325   return false;
 326 }
 327
 328 void killOmniNames()
 329 {
 330   SALOME_LifeCycleCORBA::killOmniNames();
 331 }
 332
 333 // shutdown standalone servers
 334 void shutdownServers( SALOME_NamingService* theNS )
 335 {
 336   SALOME_LifeCycleCORBA lcc(theNS);
 337   lcc.shutdownServers();
 338 }
 339
 340 // ---------------------------- MAIN -----------------------
 341 int main( int argc, char **argv )
 342 {
 343   // Install Qt debug messages handler
 344   qInstallMsgHandler( MessageOutput );
 345
 346   //Set a "native" graphic system in case if application runs on the remote host
 347   QString remote(getenv("REMOTEHOST"));
 348   QString client(getenv("SSH_CLIENT"));
 349   if(remote.length() > 0 || client.length() > 0 ) {
 350     QApplication::setGraphicsSystem(QLatin1String("native"));
 351   }
 352
 353   // add $QTDIR/plugins to the pluins search path for image plugins
 354   QString qtdir( ::getenv( "QTDIR" ) );
 355   if ( !qtdir.isEmpty() )
 356     QApplication::addLibraryPath( QDir( qtdir ).absoluteFilePath( "plugins" ) );
 357
 358   {
 359     SALOME_Session s;
 360     QApplication::setApplicationName( "salome" );
 361     SUIT_ResourceMgr* resMgr = s.createResourceMgr( "SalomeApp" );
 362     bool isCloc = resMgr->booleanValue( "language", "locale", true );
 363     if ( isCloc ) {
 364       QLocale::setDefault( QLocale::c() );
 365     }
 366     else {
 367       QLocale::setDefault( QLocale::system() );
 368     }
 369   }
 370
 371   // Create Qt application instance;
 372   // this should be done the very first!
 373   SALOME_QApplication _qappl( argc, argv );
 374   _qappl.setOrganizationName( "salome" );
 375   _qappl.setApplicationName( "salome" );
 376   _qappl.setApplicationVersion( salomeVersion() );
 377
 378   // Add application library path (to search style plugin etc...)
 379   QString path = QDir::convertSeparators( SUIT_Tools::addSlash( QString( ::getenv( "GUI_ROOT_DIR" ) ) ) + QString( "bin/salome" ) );
 380   _qappl.addLibraryPath( path );
 381
 382   bool isGUI    = isFound( "GUI",    argc, argv );
 383   bool isSplash = isFound( "SPLASH", argc, argv );
 384   // Show splash screen (only if both the "GUI" and "SPLASH" parameters are set)
 385   // Note, that user preferences are not taken into account for splash settings -
 386   // it is a property of the application!
 387   QtxSplash* splash = 0;
 388   if ( isGUI && isSplash ) {
 389     // ...create resource manager
 390     SUIT_ResourceMgr resMgr( "SalomeApp", QString( "%1Config" ) );
 391     resMgr.setCurrentFormat( "xml" );
 392     resMgr.setWorkingMode( QtxResourceMgr::IgnoreUserValues );
 393     resMgr.loadLanguage( "LightApp" );
 394     //
 395     splash = QtxSplash::splash( QPixmap() );
 396     splash->readSettings( &resMgr );
 397     if ( splash->pixmap().isNull() )
 398       splash->setPixmap( resMgr.loadPixmap( "LightApp", QObject::tr( "ABOUT_SPLASH" ) ) );
 399     if ( splash->pixmap().isNull() ) {
 400       delete splash;
 401       splash = 0;
 402     }
 403     else {
 404       splash->setOption( "%A", QObject::tr( "APP_NAME" ) );
 405       splash->setOption( "%V", QObject::tr( "ABOUT_VERSION" ).arg( salomeVersion() ) );
 406       splash->setOption( "%L", QObject::tr( "ABOUT_LICENSE" ) );
 407       splash->setOption( "%C", QObject::tr( "ABOUT_COPYRIGHT" ) );
 408       splash->show();
 409       QApplication::instance()->processEvents();
 410     }
 411   }
 412
 413
 414   // Initialization
 415   int result = -1;
 416
 417   CORBA::ORB_var orb;
 418   PortableServer::POA_var poa;
 419
 420   SUIT_Session* aGUISession = 0;
 421   SALOME_NamingService* _NS = 0;
 422   GetInterfaceThread* guiThread = 0;
 423   Session_ServerLauncher* myServerLauncher = 0;
 424
 425   try {
 426     // ...initialize Python (only once)
 427     int   _argc   = 1;
 428     char* _argv[] = {(char*)""};
 429     KERNEL_PYTHON::init_python( _argc,_argv );
 430
 431     // ...create ORB, get RootPOA object, NamingService, etc.
 432     ORB_INIT &init = *SINGLETON_<ORB_INIT>::Instance();
 433     ASSERT( SINGLETON_<ORB_INIT>::IsAlreadyExisting() );
 434     int orbArgc = 1;
 435     orb = init( orbArgc, argv );
 436
 437     CORBA::Object_var obj = orb->resolve_initial_references( "RootPOA" );
 438     poa = PortableServer::POA::_narrow( obj );
 439
 440     PortableServer::POAManager_var pman = poa->the_POAManager();
 441     pman->activate() ;
 442     MESSAGE( "pman->activate()" );
 443
 444     _NS = new SALOME_NamingService( orb );
 445
 446     result = 0;
 447   }
 448   catch ( SALOME_Exception& e ) {
 449     INFOS( "run(): SALOME::SALOME_Exception is caught: "<<e.what() );
 450   }
 451   catch ( CORBA::SystemException& e ) {
 452     INFOS( "Caught CORBA::SystemException." );
 453   }
 454   catch ( CORBA::Exception& e ) {
 455     INFOS( "Caught CORBA::Exception." );
 456     CORBA::Any tmp;
 457     tmp<<= e;
 458     CORBA::TypeCode_var tc = tmp.type();
 459     const char *p = tc->name();
 460     INFOS ( "run(): CORBA exception of the kind : "<<p<< " is caught" );
 461   }
 462   catch ( std::exception& e ) {
 463     INFOS( "run(): An exception has been caught: " <<e.what() );
 464   }
 465   catch (...) {
 466     INFOS( "Caught unknown exception." );
 467   }
 468
 469   QMutex _GUIMutex, _SessionMutex, _SplashMutex;
 470   QWaitCondition _ServerLaunch, _SessionStarted, _SplashStarted;
 471
 472   // lock session mutex to ensure that GetInterface is not called
 473   // until all initialization is done
 474   _SessionMutex.lock();
 475
 476   if ( !result ) {
 477     // Start embedded servers launcher (Registry, SALOMEDS, etc.)
 478     // ...lock mutex to block embedded servers launching thread until wait( mutex )
 479     _GUIMutex.lock();
 480     // ...create launcher
 481     myServerLauncher = new Session_ServerLauncher( argc, argv, orb, poa, &_GUIMutex, &_ServerLaunch, &_SessionMutex, &_SessionStarted );
 482     // ...block this thread until launcher is ready
 483     _ServerLaunch.wait( &_GUIMutex );
 484
 485     // Start servers check thread (splash)
 486     if ( splash ) {
 487       // ...lock mutex to block splash thread until wait( mutex )
 488       _SplashMutex.lock();
 489       // ...create servers checking thread
 490       Session_ServerCheck sc( &_SplashMutex, &_SplashStarted );
 491       // ... set initial progress
 492       splash->setProgress( 0, sc.totalSteps() );
 493       // start check loop
 494       while ( true ) {
 495         int step    = sc.currentStep();
 496         int total   = sc.totalSteps();
 497         QString msg = sc.currentMessage();
 498         QString err = sc.error();
 499         if ( !err.isEmpty() ) {
 500           QtxSplash::setError( err );
 501           QApplication::instance()->processEvents();
 502           result = -1;
 503           break;
 504         }
 505         QtxSplash::setStatus( msg, step );
 506         QApplication::instance()->processEvents();
 507         if ( step >= total )
 508           break;
 509         // ...block this thread until servers checking is finished
 510         _SplashStarted.wait( &_SplashMutex );
 511       }
 512       // ...unlock mutex 'cause it is no more needed
 513       _SplashMutex.unlock();
 514     }
 515
 516     // Finalize embedded servers launcher
 517     // ...block this thread until launcher is finished
 518     _ServerLaunch.wait( &_GUIMutex );
 519     // ...unlock mutex 'cause it is no more needed
 520     _GUIMutex.unlock();
 521   }
 522
 523   // Obtain Session interface reference
 524   CORBA::Object_var obj = _NS->Resolve( "/Kernel/Session" );
 525   SALOME::Session_var session = SALOME::Session::_narrow( obj ) ;
 526
 527   bool shutdownAll = false;
 528   bool shutdownSession = false;
 529   if ( !result ) {
 530     // Launch GUI activator
 531     if ( isGUI ) {
 532       if ( splash )
 533         splash->setStatus( QApplication::translate( "", "Activating desktop..." ) );
 534       // ...create GUI launcher
 535       MESSAGE( "Session activated, Launch IAPP..." );
 536       guiThread = new GetInterfaceThread( session );
 537     }
 538
 539     // GUI activation
 540     // Allow multiple activation/deactivation of GUI
 541     while ( true ) {
 542       MESSAGE( "waiting wakeAll()" );
 543       _SessionStarted.wait( &_SessionMutex ); // to be reseased by Launch server thread when ready:
 544       // atomic operation lock - unlock on mutex
 545       // unlock mutex: serverThread runs, calls _ServerLaunch->wakeAll()
 546       // this thread wakes up, and lock mutex
 547
 548       _SessionMutex.unlock();
 549
 550       // Session might be shutdowning here, check status
 551       SALOME::StatSession stat = session->GetStatSession();
 552       shutdownSession = stat.state == SALOME::shutdown;
 553       if ( shutdownSession ) {
 554         _SessionMutex.lock(); // lock mutex before leaving loop - it will be unlocked later
 555         break;
 556       }
 557
 558       // SUIT_Session creation
 559       aGUISession = new SALOME_Session();
 560
 561       // Load SalomeApp dynamic library
 562       MESSAGE( "creation SUIT_Application" );
 563       SUIT_Application* aGUIApp = aGUISession->startApplication( "SalomeApp", 0, 0 );
 564       if ( aGUIApp )
 565       {
 566         Style_Salome::initialize( aGUIApp->resourceMgr() );
 567         if ( aGUIApp->resourceMgr()->booleanValue( "Style", "use_salome_style", true ) )
 568           Style_Salome::apply();
 569
 570         if ( !isFound( "noexcepthandler", argc, argv ) )
 571           _qappl.setHandler( aGUISession->handler() ); // after loading SalomeApp application
 572                                                        // aGUISession contains SalomeApp_ExceptionHandler
 573         // Run GUI loop
 574         MESSAGE( "run(): starting the main event loop" );
 575
 576         if ( splash )
 577           splash->finish( aGUIApp->desktop() );
 578
 579         result = _qappl.exec();
 580
 581         splash = 0;
 582
 583         if ( result == SUIT_Session::NORMAL ) {
 584         // desktop is explicitly closed by user from GUI
 585         // exit flags says if it's necessary to shutdown all servers
 586         // all session server only
 587           shutdownAll = aGUISession->exitFlags();
 588         }
 589         else {
 590           // desktop might be closed from:
 591           // - StopSesion() /temporarily/ or
 592           // - Shutdown() /permanently/
 593           stat = session->GetStatSession();
 594           shutdownSession = stat.state == SALOME::shutdown;
 595         }
 596         if ( shutdownAll || shutdownSession ) {
 597           _SessionMutex.lock(); // lock mutex before leaving loop - it will be unlocked later
 598           break;
 599         }
 600       }
 601
 602       delete aGUISession;
 603       aGUISession = 0;
 604
 605       // Prepare _GUIMutex for a new GUI activation
 606       _SessionMutex.lock();
 607     }
 608   }
 609
 610   // unlock Session mutex
 611   _SessionMutex.unlock();
 612
 613   if ( myServerLauncher )
 614     myServerLauncher->ShutdownAll(); // shutdown embedded servers
 615
 616   if ( shutdownAll )                 // shutdown standalone servers
 617     shutdownServers( _NS );
 618
 619   if ( myServerLauncher )
 620     myServerLauncher->KillAll();     // kill embedded servers
 621
 622   // Unregister session server
 623   SALOME_Session_i* sessionServant = dynamic_cast<SALOME_Session_i*>( poa->reference_to_servant( session.in() ) );
 624   if ( sessionServant )
 625     sessionServant->NSunregister();
 626
 627   delete aGUISession;
 628   delete guiThread;
 629   delete myServerLauncher;
 630   delete _NS;
 631
 632   try  {
 633     orb->shutdown(0);
 634   }
 635   catch (...) {
 636     //////////////////////////////////////////////////////////////
 637     // VSR: silently skip exception:
 638     // CORBA.BAD_INV_ORDER.BAD_INV_ORDER_ORBHasShutdown
 639     // exception is raised when orb->destroy() is called and
 640     // cpp continer is launched in the embedded mode
 641     //////////////////////////////////////////////////////////////
 642     // std::cerr << "Caught unexpected exception on shutdown : ignored !!" << std::endl;
 643     if ( shutdownAll )
 644       killOmniNames();
 645     abort(); //abort program to avoid deadlock in destructors or atexit when shutdown has been interrupted
 646   }
 647
 648     //Destroy orb from python (for chasing memory leaks)
 649   //PyRun_SimpleString("from omniORB import CORBA");
 650   //PyRun_SimpleString("orb=CORBA.ORB_init([''], CORBA.ORB_ID)");
 651   //PyRun_SimpleString("orb.destroy()");
 652
 653   // Destroy the ORB:
 654   sleep(2);
 655   //std::cout << "@@@@@ Explicitely destroying the ORB (hoping to kill omniORB threads ...)\n";
 656   ORB_INIT * init = SINGLETON_<ORB_INIT>::Instance();
 657   if (init)
 658     init->explicit_destroy();
 659   //std::cout << "@@@@@ ORB destroyed\n";
 660
 661   // After ORB destruction
 662   if(Py_IsInitialized())
 663     {
 664       PyGILState_Ensure();
 665       //std::cout << "@@@@@ About to PyFinalize\n";
 666       Py_Finalize();
 667       //std::cout << "@@@@@ DONE PyFinalize\n";
 668     }
 669
 670   if ( shutdownAll )
 671     {
 672       //std::cout << "@@@@@ About to kill omni\n";
 673       killOmniNames();
 674       //std::cout << "@@@@@ DONE kill omni\n";
 675     }
 676
 677   MESSAGE( "Salome_Session_Server:endofserver" );
 678   return result;
 679 }