src/Session/SALOME_Session_Server.cxx

   1 // Copyright (C) 2007-2014  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 // CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 // License as published by the Free Software Foundation; either
   9 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SALOME Session : implementation of Session.idl
  24 //  File : SALOME_Session_Server.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SALOME
  27
  28 #include <SALOME_NamingService.hxx>
  29 #include <SALOME_ModuleCatalog_impl.hxx>
  30 #include <SALOME_LifeCycleCORBA.hxx>
  31 #include <SALOME_Event.h>
  32
  33 #include <Basics_OCCTVersion.hxx>
  34
  35 #include <Container_init_python.hxx>
  36 #include <ConnectionManager_i.hxx>
  37 #include <RegistryService.hxx>
  38
  39 #ifdef ENABLE_TESTRECORDER
  40   #include <TestApplication.h>
  41 #endif
  42
  43 #include <OpUtil.hxx>
  44 #include <Utils_ORB_INIT.hxx>
  45 #include <Utils_SINGLETON.hxx>
  46 #include <Utils_SALOME_Exception.hxx>
  47 #include <Utils_CorbaException.hxx>
  48
  49 #include <utilities.h>
  50 #include "Session_ServerLauncher.hxx"
  51 #include "Session_ServerCheck.hxx"
  52 #include "Session_Session_i.hxx"
  53
  54 #include <Qtx.h>
  55 #include <QtxSplash.h>
  56
  57 #include <Style_Salome.h>
  58
  59 #include "GUI_version.h"
  60 #include <SUIT_Tools.h>
  61 #include <SUIT_Session.h>
  62 #include <SUIT_Application.h>
  63 #include <SUIT_Desktop.h>
  64 #include <SUIT_ResourceMgr.h>
  65 #include <SUIT_ExceptionHandler.h>
  66
  67 #include <SALOMEconfig.h>
  68 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOME_Session)
  69 #include CORBA_SERVER_HEADER(SALOMEDS)
  70
  71 #include <time.h>
  72
  73 #include <QDir>
  74 #include <QFile>
  75 #include <QApplication>
  76 #include <QMutex>
  77 #include <QWaitCondition>
  78 #include <QRegExp>
  79 #include <QTextStream>
  80
  81 /*! - read arguments, define list of server to launch with their arguments.
  82  * - wait for naming service
  83  * - create and run a thread for launch of all servers
  84  *
  85 */
  86
  87 //! CORBA server for SALOME Session
  88 /*!
  89  * SALOME_Session Server launches a SALOME session servant.
  90  * The servant registers to the Naming Service.
  91  * See SALOME_Session.idl for interface specification.
  92  *
  93  * Main services offered by the servant are:
  94  * - launch GUI
  95  * - stop Session ( must be idle )
  96  * - get session state
  97  */
  98
  99 void MessageOutput( QtMsgType type, const char* msg )
 100 {
 101   switch ( type )
 102   {
 103   case QtDebugMsg:
 104     //MESSAGE( "Debug: " << msg );
 105     break;
 106   case QtWarningMsg:
 107     MESSAGE( "Warning: " << msg );
 108     break;
 109   case QtFatalMsg:
 110     MESSAGE( "Fatal: " << msg );
 111     break;
 112   }
 113 }
 114
 115 QString salomeVersion()
 116 {
 117   return GUI_VERSION_STR;
 118 }
 119
 120 class SALOME_ResourceMgr : public SUIT_ResourceMgr
 121 {
 122 public:
 123   SALOME_ResourceMgr( const QString& app, const QString& resVarTemplate ) : SUIT_ResourceMgr( app, resVarTemplate )
 124   {
 125     setCurrentFormat( "xml" );
 126     setOption( "translators", QString( "%P_msg_%L.qm|%P_icons.qm|%P_images.qm" ) );
 127   }
 128   static void initResourceMgr()
 129   {
 130     if ( myExtAppName.isNull() || myExtAppVersion.isNull() ) {
 131       SALOME_ResourceMgr resMgr( "SalomeApp", QString( "%1Config" ) );
 132       resMgr.loadLanguage( "LightApp",  "en" );
 133       resMgr.loadLanguage( "SalomeApp", "en" );
 134
 135       myExtAppName = QObject::tr( "APP_NAME" ).trimmed();
 136       if ( myExtAppName == "APP_NAME" || myExtAppName.toLower() == "salome" )
 137         myExtAppName = "SalomeApp";
 138       myExtAppVersion = QObject::tr( "APP_VERSION" );
 139       if ( myExtAppVersion == "APP_VERSION" ) {
 140         if ( myExtAppName != "SalomeApp" )
 141           myExtAppVersion = "";
 142         else myExtAppVersion = salomeVersion();
 143       }
 144     }
 145   }
 146   QString version() const { return myExtAppVersion; }
 147
 148 protected:
 149   QString userFileName( const QString& appName, const bool for_load ) const
 150   {
 151     if ( version().isEmpty()  ) return "";
 152     return SUIT_ResourceMgr::userFileName( myExtAppName, for_load );
 153   }
 154
 155   virtual long userFileId( const QString& _fname ) const
 156   {
 157     //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 158     // In SALOME and SALOME-based applications the user preferences file is named as
 159     // - <AppName>.xml.<AppVersion> on Windows
 160     // - <AppName>rc.<AppVersion> on Linux
 161     // where
 162     //   * AppName is application name, default SalomeApp (can be customized in SALOME-based
 163     //     applications
 164     //   * AppVersion is application version
 165     //
 166     // Since version 6.5.0 of SALOME, user file is situated in the ~/.config/salome
 167     // directory. For backward compatibility, when user preferences from nearest
 168     // version of application is searched, user home directory is also looked through,
 169     // with lower priority.
 170     //
 171     // Since version 6.6.0 of SALOME, user file name on Linux is no more prefixed by dot
 172     // symbol since it is situated in hidden ~/.config/salome directory. Files with dot
 173     // prefix also though taken into account (with lower priority) for backward compatibility.
 174     //
 175     // Notes:
 176     // - Currently the following format of version number is supported:
 177     //   <major>[.<minor>[.<release>[<type><dev>]]]
 178     //   Parts in square brackets are considered optional. Here:
 179     //   * major   - major version id
 180     //   * minor   - minor version id
 181     //   * release - maintenance version id
 182     //   * type    - dev or patch marker; it can be either one alphabetical symbol (from 'a' to 'z')
 183     //               or 'rc' to point release candidate (case-insensitive)
 184     //   * dev     - dev version or patch number
 185     //   All numerical values must be of range [1-99].
 186     //   Examples: 1.0, 6.5.0, 1.2.0a1, 3.3.3rc3 (release candidate 3), 11.0.0p1 (patch 1)
 187     //
 188     // - Versioning approach can be customized by implementing and using own resource manager class,
 189     //   see QtxResurceMgr, SUIT_ResourceMgr classes.
 190     //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 191     long id = -1;
 192     if ( !myExtAppName.isEmpty() ) {
 193 #ifdef WIN32
 194       // On Windows, user file name is something like SalomeApp.xml.6.5.0 where
 195       // - SalomeApp is an application name (can be customized)
 196       // - xml is a file format (xml or ini)
 197       // - 6.5.0 is an application version, can include alfa/beta/rc marks, e.g. 6.5.0a3, 6.5.0rc1
 198       QRegExp exp( QString( "%1\\.%2\\.([a-zA-Z0-9.]+)" ).arg( myExtAppName ).arg( currentFormat() ) );
 199 #else
 200       // On Linux, user file name is something like SalomeApprc.6.5.0 where
 201       // - SalomeApp is an application name (can be customized)
 202       // - 6.5.0 is an application version, can include alfa/beta/rc marks, e.g. 6.5.0a3, 6.5.0rc1
 203
 204       // VSR 24/09/2012: issue 0021781: since version 6.6.0 user filename is not prepended with "."
 205       // when it is stored in the ~/.config/<appname> directory;
 206       // for backward compatibility we also check files prepended with "." with lower priority
 207       QRegExp exp( QString( "\\.?%1rc\\.([a-zA-Z0-9.]+)" ).arg( myExtAppName ) );
 208 #endif
 209       QString fname = QFileInfo( _fname ).fileName();
 210       if ( exp.exactMatch( fname ) ) {
 211         long fid = Qtx::versionToId( exp.cap( 1 ) );
 212         if ( fid > 0 ) id = fid;
 213       }
 214     }
 215     return id;
 216   }
 217
 218 public:
 219   static QString myExtAppName;
 220   static QString myExtAppVersion;
 221 };
 222
 223 QString SALOME_ResourceMgr::myExtAppName    = QString();
 224 QString SALOME_ResourceMgr::myExtAppVersion = QString();
 225
 226 class SALOME_Session : public SUIT_Session
 227 {
 228 public:
 229   SALOME_Session() : SUIT_Session() {}
 230   virtual ~SALOME_Session() {}
 231
 232 public:
 233   virtual SUIT_ResourceMgr* createResourceMgr( const QString& appName ) const
 234   {
 235     SALOME_ResourceMgr::initResourceMgr();
 236     SALOME_ResourceMgr* resMgr = new SALOME_ResourceMgr( appName, QString( "%1Config" ) );
 237     return resMgr;
 238   }
 239 };
 240
 241 #ifdef ENABLE_TESTRECORDER
 242   class SALOME_QApplication : public TestApplication
 243 #else
 244   class SALOME_QApplication : public QApplication
 245 #endif
 246 {
 247 public:
 248 #ifdef ENABLE_TESTRECORDER
 249   SALOME_QApplication( int& argc, char** argv ) : TestApplication( argc, argv ), myHandler ( 0 ) {}
 250 #else
 251   SALOME_QApplication( int& argc, char** argv )
 252 #ifndef WIN32
 253   // san: Opening an X display and choosing a visual most suitable for 3D visualization
 254   // in order to make SALOME viewers work with non-native X servers
 255   : QApplication( (Display*)Qtx::getDisplay(), argc, argv, Qtx::getVisual() ),
 256 #else
 257   : QApplication( argc, argv ),
 258 #endif
 259     myHandler ( 0 ) {}
 260 #endif
 261
 262   virtual bool notify( QObject* receiver, QEvent* e )
 263   {
 264
 265 #ifdef ENABLE_TESTRECORDER
 266     return myHandler ? myHandler->handle( receiver, e ) :
 267       TestApplication::notify( receiver, e );
 268 #else
 269     try {
 270       return myHandler ? myHandler->handle( receiver, e ) : QApplication::notify( receiver, e );
 271     }
 272     catch (std::exception& e) {
 273       std::cerr << e.what()  << std::endl;
 274     }
 275     catch (CORBA::Exception& e) {
 276       std::cerr << "Caught CORBA::Exception"  << std::endl;
 277       CORBA::Any tmp;
 278       tmp<<= e;
 279       CORBA::TypeCode_var tc = tmp.type();
 280       const char *p = tc->name();
 281       std::cerr << "notify(): CORBA exception of the kind : " << p << " is caught" << std::endl;
 282     }
 283     catch (...) {
 284       std::cerr << "Unknown exception caught in Qt handler: it's probably a bug in SALOME platform" << std::endl;
 285     }
 286     return false;  // return false when exception is caught
 287 #endif
 288   }
 289   SUIT_ExceptionHandler* handler() const { return myHandler; }
 290   void setHandler( SUIT_ExceptionHandler* h ) { myHandler = h; }
 291
 292 private:
 293   SUIT_ExceptionHandler* myHandler;
 294 };
 295
 296 // class which calls SALOME::Session::GetInterface() from another thread
 297 // to avoid mutual lock ( if called from the same thread as main()
 298 class GetInterfaceThread : public QThread
 299 {
 300 public:
 301   GetInterfaceThread( SALOME::Session_var s ) : session ( s )
 302   {
 303     start();
 304   }
 305 protected:
 306   virtual void run()
 307   {
 308     if ( !CORBA::is_nil( session ) )
 309       session->GetInterface();
 310     else
 311       printf( "\nFATAL ERROR: SALOME::Session object is nil! Can not display GUI\n\n" );
 312   }
 313 private:
 314   SALOME::Session_var session;
 315 };
 316
 317 // returns true if 'str' is found in argv
 318 bool isFound( const char* str, int argc, char** argv )
 319 {
 320   for ( int i = 1; i <= ( argc-1 ); i++ )
 321     if ( !strcmp( argv[i], str ) )
 322       return true;
 323   return false;
 324 }
 325
 326 void killOmniNames()
 327 {
 328   SALOME_LifeCycleCORBA::killOmniNames();
 329 }
 330
 331 // shutdown standalone servers
 332 void shutdownServers( SALOME_NamingService* theNS )
 333 {
 334   SALOME_LifeCycleCORBA lcc(theNS);
 335   lcc.shutdownServers();
 336 }
 337
 338 // ---------------------------- MAIN -----------------------
 339 int main( int argc, char **argv )
 340 {
 341   // Install Qt debug messages handler
 342   qInstallMsgHandler( MessageOutput );
 343
 344   //Set a "native" graphic system in case if application runs on the remote host
 345   QString remote(getenv("REMOTEHOST"));
 346   QString client(getenv("SSH_CLIENT"));
 347   if(remote.length() > 0 || client.length() > 0 ) {
 348     QApplication::setGraphicsSystem(QLatin1String("native"));
 349   }
 350
 351   // add $QTDIR/plugins to the pluins search path for image plugins
 352   QString qtdir( ::getenv( "QTDIR" ) );
 353   if ( !qtdir.isEmpty() )
 354     QApplication::addLibraryPath( QDir( qtdir ).absoluteFilePath( "plugins" ) );
 355
 356   {
 357     SALOME_Session s;
 358     QApplication::setApplicationName( "salome" );
 359     SUIT_ResourceMgr* resMgr = s.createResourceMgr( "SalomeApp" );
 360     bool isCloc = resMgr->booleanValue( "language", "locale", true );
 361     if ( isCloc ) {
 362       QLocale::setDefault( QLocale::c() );
 363     }
 364     else {
 365       QLocale::setDefault( QLocale::system() );
 366     }
 367   }
 368
 369   // Create Qt application instance;
 370   // this should be done the very first!
 371   SALOME_QApplication _qappl( argc, argv );
 372   _qappl.setOrganizationName( "salome" );
 373   _qappl.setApplicationName( "salome" );
 374   _qappl.setApplicationVersion( salomeVersion() );
 375
 376   // Add application library path (to search style plugin etc...)
 377   QString path = QDir::convertSeparators( SUIT_Tools::addSlash( QString( ::getenv( "GUI_ROOT_DIR" ) ) ) + QString( "bin/salome" ) );
 378   _qappl.addLibraryPath( path );
 379
 380   bool isGUI    = isFound( "GUI",    argc, argv );
 381   bool isSplash = isFound( "SPLASH", argc, argv );
 382   // Show splash screen (only if both the "GUI" and "SPLASH" parameters are set)
 383   // Note, that user preferences are not taken into account for splash settings -
 384   // it is a property of the application!
 385   QtxSplash* splash = 0;
 386   if ( isGUI && isSplash ) {
 387     // ...create resource manager
 388     SUIT_ResourceMgr resMgr( "SalomeApp", QString( "%1Config" ) );
 389     resMgr.setCurrentFormat( "xml" );
 390     resMgr.setWorkingMode( QtxResourceMgr::IgnoreUserValues );
 391     resMgr.loadLanguage( "LightApp" );
 392     //
 393     splash = QtxSplash::splash( QPixmap() );
 394     splash->readSettings( &resMgr );
 395     if ( splash->pixmap().isNull() )
 396       splash->setPixmap( resMgr.loadPixmap( "LightApp", QObject::tr( "ABOUT_SPLASH" ) ) );
 397     if ( splash->pixmap().isNull() ) {
 398       delete splash;
 399       splash = 0;
 400     }
 401     else {
 402       splash->setOption( "%A", QObject::tr( "APP_NAME" ) );
 403       splash->setOption( "%V", QObject::tr( "ABOUT_VERSION" ).arg( salomeVersion() ) );
 404       splash->setOption( "%L", QObject::tr( "ABOUT_LICENSE" ) );
 405       splash->setOption( "%C", QObject::tr( "ABOUT_COPYRIGHT" ) );
 406       splash->show();
 407       QApplication::instance()->processEvents();
 408     }
 409   }
 410
 411
 412   // Initialization
 413   int result = -1;
 414
 415   CORBA::ORB_var orb;
 416   PortableServer::POA_var poa;
 417
 418   SUIT_Session* aGUISession = 0;
 419   SALOME_NamingService* _NS = 0;
 420   GetInterfaceThread* guiThread = 0;
 421   Session_ServerLauncher* myServerLauncher = 0;
 422
 423   try {
 424     // ...initialize Python (only once)
 425     int   _argc   = 1;
 426     char* _argv[] = {(char*)""};
 427     KERNEL_PYTHON::init_python( _argc,_argv );
 428
 429     // ...create ORB, get RootPOA object, NamingService, etc.
 430     ORB_INIT &init = *SINGLETON_<ORB_INIT>::Instance();
 431     ASSERT( SINGLETON_<ORB_INIT>::IsAlreadyExisting() );
 432     int orbArgc = 1;
 433     orb = init( orbArgc, argv );
 434
 435     CORBA::Object_var obj = orb->resolve_initial_references( "RootPOA" );
 436     poa = PortableServer::POA::_narrow( obj );
 437
 438     PortableServer::POAManager_var pman = poa->the_POAManager();
 439     pman->activate() ;
 440     MESSAGE( "pman->activate()" );
 441
 442     _NS = new SALOME_NamingService( orb );
 443
 444     result = 0;
 445   }
 446   catch ( SALOME_Exception& e ) {
 447     INFOS( "run(): SALOME::SALOME_Exception is caught: "<<e.what() );
 448   }
 449   catch ( CORBA::SystemException& e ) {
 450     INFOS( "Caught CORBA::SystemException." );
 451   }
 452   catch ( CORBA::Exception& e ) {
 453     INFOS( "Caught CORBA::Exception." );
 454     CORBA::Any tmp;
 455     tmp<<= e;
 456     CORBA::TypeCode_var tc = tmp.type();
 457     const char *p = tc->name();
 458     INFOS ( "run(): CORBA exception of the kind : "<<p<< " is caught" );
 459   }
 460   catch ( std::exception& e ) {
 461     INFOS( "run(): An exception has been caught: " <<e.what() );
 462   }
 463   catch (...) {
 464     INFOS( "Caught unknown exception." );
 465   }
 466
 467   QMutex _GUIMutex, _SessionMutex, _SplashMutex;
 468   QWaitCondition _ServerLaunch, _SessionStarted, _SplashStarted;
 469
 470   // lock session mutex to ensure that GetInterface is not called
 471   // until all initialization is done
 472   _SessionMutex.lock();
 473
 474   if ( !result ) {
 475     // Start embedded servers launcher (Registry, SALOMEDS, etc.)
 476     // ...lock mutex to block embedded servers launching thread until wait( mutex )
 477     _GUIMutex.lock();
 478     // ...create launcher
 479     myServerLauncher = new Session_ServerLauncher( argc, argv, orb, poa, &_GUIMutex, &_ServerLaunch, &_SessionMutex, &_SessionStarted );
 480     // ...block this thread until launcher is ready
 481     _ServerLaunch.wait( &_GUIMutex );
 482
 483     // Start servers check thread (splash)
 484     if ( splash ) {
 485       // ...lock mutex to block splash thread until wait( mutex )
 486       _SplashMutex.lock();
 487       // ...create servers checking thread
 488       Session_ServerCheck sc( &_SplashMutex, &_SplashStarted );
 489       // ... set initial progress
 490       splash->setProgress( 0, sc.totalSteps() );
 491       // start check loop
 492       while ( true ) {
 493         int step    = sc.currentStep();
 494         int total   = sc.totalSteps();
 495         QString msg = sc.currentMessage();
 496         QString err = sc.error();
 497         if ( !err.isEmpty() ) {
 498           QtxSplash::setError( err );
 499           QApplication::instance()->processEvents();
 500           result = -1;
 501           break;
 502         }
 503         QtxSplash::setStatus( msg, step );
 504         QApplication::instance()->processEvents();
 505         if ( step >= total )
 506           break;
 507         // ...block this thread until servers checking is finished
 508         _SplashStarted.wait( &_SplashMutex );
 509       }
 510       // ...unlock mutex 'cause it is no more needed
 511       _SplashMutex.unlock();
 512     }
 513
 514     // Finalize embedded servers launcher
 515     // ...block this thread until launcher is finished
 516     _ServerLaunch.wait( &_GUIMutex );
 517     // ...unlock mutex 'cause it is no more needed
 518     _GUIMutex.unlock();
 519   }
 520
 521   // Obtain Session interface reference
 522   CORBA::Object_var obj = _NS->Resolve( "/Kernel/Session" );
 523   SALOME::Session_var session = SALOME::Session::_narrow( obj ) ;
 524
 525   bool shutdownAll = false;
 526   bool shutdownSession = false;
 527   if ( !result ) {
 528     // Launch GUI activator
 529     if ( isGUI ) {
 530       if ( splash )
 531         splash->setStatus( QApplication::translate( "", "Activating desktop..." ) );
 532       // ...create GUI launcher
 533       MESSAGE( "Session activated, Launch IAPP..." );
 534       guiThread = new GetInterfaceThread( session );
 535     }
 536
 537     // GUI activation
 538     // Allow multiple activation/deactivation of GUI
 539     while ( true ) {
 540       MESSAGE( "waiting wakeAll()" );
 541       _SessionStarted.wait( &_SessionMutex ); // to be reseased by Launch server thread when ready:
 542       // atomic operation lock - unlock on mutex
 543       // unlock mutex: serverThread runs, calls _ServerLaunch->wakeAll()
 544       // this thread wakes up, and lock mutex
 545
 546       _SessionMutex.unlock();
 547
 548       // Session might be shutdowning here, check status
 549       SALOME::StatSession stat = session->GetStatSession();
 550       shutdownSession = stat.state == SALOME::shutdown;
 551       if ( shutdownSession ) {
 552         _SessionMutex.lock(); // lock mutex before leaving loop - it will be unlocked later
 553         break;
 554       }
 555
 556       // SUIT_Session creation
 557       aGUISession = new SALOME_Session();
 558
 559       // Load SalomeApp dynamic library
 560       MESSAGE( "creation SUIT_Application" );
 561       SUIT_Application* aGUIApp = aGUISession->startApplication( "SalomeApp", 0, 0 );
 562       if ( aGUIApp )
 563       {
 564         Style_Salome::initialize( aGUIApp->resourceMgr() );
 565         if ( aGUIApp->resourceMgr()->booleanValue( "Style", "use_salome_style", true ) )
 566           Style_Salome::apply();
 567
 568         if ( !isFound( "noexcepthandler", argc, argv ) )
 569           _qappl.setHandler( aGUISession->handler() ); // after loading SalomeApp application
 570                                                        // aGUISession contains SalomeApp_ExceptionHandler
 571         // Run GUI loop
 572         MESSAGE( "run(): starting the main event loop" );
 573
 574         if ( splash )
 575           splash->finish( aGUIApp->desktop() );
 576
 577         result = _qappl.exec();
 578
 579         splash = 0;
 580
 581         if ( result == SUIT_Session::NORMAL ) {
 582         // desktop is explicitly closed by user from GUI
 583         // exit flags says if it's necessary to shutdown all servers
 584         // all session server only
 585           shutdownAll = aGUISession->exitFlags();
 586         }
 587         else {
 588           // desktop might be closed from:
 589           // - StopSesion() /temporarily/ or
 590           // - Shutdown() /permanently/
 591           stat = session->GetStatSession();
 592           shutdownSession = stat.state == SALOME::shutdown;
 593         }
 594         if ( shutdownAll || shutdownSession ) {
 595           _SessionMutex.lock(); // lock mutex before leaving loop - it will be unlocked later
 596           break;
 597         }
 598       }
 599
 600       delete aGUISession;
 601       aGUISession = 0;
 602
 603       // Prepare _GUIMutex for a new GUI activation
 604       _SessionMutex.lock();
 605     }
 606   }
 607
 608   // unlock Session mutex
 609   _SessionMutex.unlock();
 610
 611   if ( myServerLauncher )
 612     myServerLauncher->ShutdownAll(); // shutdown embedded servers
 613
 614   if ( shutdownAll )                 // shutdown standalone servers
 615     shutdownServers( _NS );
 616
 617   if ( myServerLauncher )
 618     myServerLauncher->KillAll();     // kill embedded servers
 619
 620   // Unregister session server
 621   SALOME_Session_i* sessionServant = dynamic_cast<SALOME_Session_i*>( poa->reference_to_servant( session.in() ) );
 622   if ( sessionServant )
 623     sessionServant->NSunregister();
 624
 625   delete aGUISession;
 626   delete guiThread;
 627   delete myServerLauncher;
 628   delete _NS;
 629
 630   try  {
 631     orb->shutdown(0);
 632   }
 633   catch (...) {
 634     //////////////////////////////////////////////////////////////
 635     // VSR: silently skip exception:
 636     // CORBA.BAD_INV_ORDER.BAD_INV_ORDER_ORBHasShutdown
 637     // exception is raised when orb->destroy() is called and
 638     // cpp continer is launched in the embedded mode
 639     //////////////////////////////////////////////////////////////
 640     // std::cerr << "Caught unexpected exception on shutdown : ignored !!" << std::endl;
 641     if ( shutdownAll )
 642       killOmniNames();
 643     abort(); //abort program to avoid deadlock in destructors or atexit when shutdown has been interrupted
 644   }
 645
 646     //Destroy orb from python (for chasing memory leaks)
 647   //PyRun_SimpleString("from omniORB import CORBA");
 648   //PyRun_SimpleString("orb=CORBA.ORB_init([''], CORBA.ORB_ID)");
 649   //PyRun_SimpleString("orb.destroy()");
 650
 651   // Destroy the ORB:
 652   sleep(2);
 653   //std::cout << "@@@@@ Explicitely destroying the ORB (hoping to kill omniORB threads ...)\n";
 654   ORB_INIT * init = SINGLETON_<ORB_INIT>::Instance();
 655   if (init)
 656     init->explicit_destroy();
 657   //std::cout << "@@@@@ ORB destroyed\n";
 658
 659   // After ORB destruction
 660   if(Py_IsInitialized())
 661     {
 662       PyGILState_Ensure();
 663       //std::cout << "@@@@@ About to PyFinalize\n";
 664       Py_Finalize();
 665       //std::cout << "@@@@@ DONE PyFinalize\n";
 666     }
 667
 668   if ( shutdownAll )
 669     {
 670       //std::cout << "@@@@@ About to kill omni\n";
 671       killOmniNames();
 672       //std::cout << "@@@@@ DONE kill omni\n";
 673     }
 674
 675   MESSAGE( "Salome_Session_Server:endofserver" );
 676   return result;
 677 }