src/Selector/Selector_Intersect.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-2020  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include <Selector_Intersect.h>
  21
  22 #include <Selector_NameGenerator.h>
  23 #include <Selector_NExplode.h>
  24
  25 #include <TNaming_NamedShape.hxx>
  26 #include <TDataStd_Name.hxx>
  27 #include <TDataStd_Integer.hxx>
  28 #include <TDF_ChildIterator.hxx>
  29 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  30 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  31 #include <BRep_Tool.hxx>
  32 #include <TopoDS.hxx>
  33 #include <TopoDS_Builder.hxx>
  34 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  35
  36 Selector_Intersect::Selector_Intersect() : Selector_AlgoWithSubs()
  37 {
  38   myWeakIndex = -1; // no index by default
  39   myRecomputeWeakIndex = false;
  40 }
  41
  42 // returns the sub-shapes of theSubType which belong to all theShapes (so, common or intersection)
  43 static void commonShapes(const TopoDS_ListOfShape& theShapes, TopAbs_ShapeEnum theSubType,
  44   TopoDS_ListOfShape& theResults)
  45 {
  46   TopoDS_ListOfShape::iterator aSubSel = theShapes.begin();
  47   for(; aSubSel != theShapes.end(); aSubSel++) {
  48     TopTools_MapOfShape aCurrentMap;
  49     for(TopExp_Explorer anExp(*aSubSel, theSubType); anExp.More(); anExp.Next()) {
  50       if (aCurrentMap.Add(anExp.Current()) && aSubSel == theShapes.begin())
  51         theResults.Append(anExp.Current());
  52     }
  53     if (aSubSel != theShapes.begin()) { // remove from common shapes not in aCurrentMap
  54       for(TopoDS_ListOfShape::Iterator aComIter(theResults); aComIter.More(); ) {
  55         if (aCurrentMap.Contains(aComIter.Value()))
  56           aComIter.Next();
  57         else
  58           theResults.Remove(aComIter);
  59       }
  60     }
  61   }
  62 }
  63
  64 bool Selector_Intersect::select(const TopoDS_Shape theContext, const TopoDS_Shape theValue)
  65 {
  66   if (!useIntersections())
  67     return false;
  68   myShapeType = theValue.ShapeType();
  69   TopAbs_ShapeEnum aSelectionType = myShapeType;
  70   // try to find the shape of the higher level type in the context shape
  71   bool aFacesTried = false; // for identification of vertices, faces are tried, then edges
  72   TopoDS_ListOfShape aLastCommon; // store not good commons, but which may be used for weak naming
  73   TopoDS_ListOfShape aLastIntersectors;
  74   while(aSelectionType != TopAbs_FACE || !aFacesTried) {
  75     if (aSelectionType == TopAbs_FACE) {
  76       if (theValue.ShapeType() != TopAbs_VERTEX)
  77         break;
  78       aFacesTried = true;
  79       aSelectionType = TopAbs_EDGE;
  80     } else
  81       aSelectionType = TopAbs_FACE;
  82     TopTools_MapOfShape anIntersectors; // shapes of aSelectionType that contain theValue
  83     TopoDS_ListOfShape anIntList; // same as anIntersectors
  84     for(TopExp_Explorer aSelExp(theContext, aSelectionType); aSelExp.More(); aSelExp.Next()) {
  85       if (aSelectionType == TopAbs_EDGE &&
  86         BRep_Tool::Degenerated(TopoDS::Edge(aSelExp.Current())))
  87         continue;
  88       TopExp_Explorer aSubExp(aSelExp.Current(), theValue.ShapeType());
  89       for(; aSubExp.More(); aSubExp.Next()) {
  90         if (aSubExp.Current().IsSame(theValue)) {
  91           if (anIntersectors.Add(aSelExp.Current()))
  92             anIntList.Append(aSelExp.Current());
  93           break;
  94         }
  95       }
  96     }
  97     // check that solution is only one
  98     TopoDS_ListOfShape aCommon;
  99     commonShapes(anIntList, theValue.ShapeType(), aCommon);
 100     if (aCommon.Extent() == 1 && aCommon.First().IsSame(theValue)) {
 101       // name the intersectors
 102       TopoDS_ListOfShape::Iterator anInt(anIntList);
 103       for (; anInt.More(); anInt.Next()) {
 104         Selector_Algo* aSubAlgo = Selector_Algo::select(theContext, anInt.Value(),
 105           newSubLabel(), baseDocument(), geometricalNaming(), useNeighbors(), false);
 106         if (!append(aSubAlgo))
 107           break; // if some selector is failed, stop and search another solution
 108       }
 109       if (!anInt.More()) { // all intersectors were correctly named
 110         return true;
 111       }
 112     } else if (aCommon.Extent() > 1 && aLastCommon.IsEmpty())  {
 113       aLastCommon = aCommon;
 114       aLastIntersectors = anIntList;
 115     }
 116   }
 117   if (aLastCommon.Extent() > 1) {
 118     if (alwaysGeometricalNaming()) {
 119       TopoDS_ListOfShape::Iterator aCommonIter(aLastCommon);
 120       TopoDS_Shape aFirst = aCommonIter.Value();
 121       for(aCommonIter.Next(); aCommonIter.More(); aCommonIter.Next()) {
 122         if (!sameGeometry(aFirst, aCommonIter.Value()))
 123           break;
 124       }
 125       if (!aCommonIter.More()) { // all geometry is same, result is a compound
 126         return true;
 127       }
 128     }
 129     // weak naming to distinguish commons coming from intersection
 130     Selector_NExplode aNexp(aLastCommon);
 131     myWeakIndex = aNexp.index(theValue);
 132     if (myWeakIndex != -1) {
 133       // name the intersectors
 134       TopoDS_ListOfShape::Iterator anInt(aLastIntersectors);
 135       for (; anInt.More(); anInt.Next()) {
 136         Selector_Algo* aSubAlgo = Selector_Algo::select(theContext, anInt.Value(),
 137           newSubLabel(), baseDocument(), geometricalNaming(), useNeighbors(), false);
 138         if (!append(aSubAlgo))
 139           break; // if some selector is failed, stop and search another solution
 140       }
 141       if (!anInt.More()) { // all intersectors were correctly named
 142         return true;
 143       }
 144     }
 145   }
 146   return false; // solution does not found
 147 }
 148
 149 void Selector_Intersect::store()
 150 {
 151   storeType(Selector_Algo::SELTYPE_INTERSECT);
 152   // store all sub-selectors
 153   TDataStd_Integer::Set(label(), shapeTypeID(), (int)myShapeType);
 154   std::list<Selector_Algo*>::const_iterator aSubSel = list().cbegin();
 155   for(; aSubSel != list().cend(); aSubSel++) {
 156     (*aSubSel)->store();
 157   }
 158   TDataStd_Integer::Set(label(), shapeTypeID(), (int)myShapeType);
 159   if (myWeakIndex != -1) {
 160     TDataStd_Integer::Set(label(), weakID(), myWeakIndex);
 161   }
 162 }
 163
 164 bool Selector_Intersect::restore()
 165 {
 166   Handle(TDataStd_Integer) aShapeTypeAttr;
 167   if (!label().FindAttribute(shapeTypeID(), aShapeTypeAttr))
 168     return false;
 169   myShapeType = TopAbs_ShapeEnum(aShapeTypeAttr->Get());
 170   // restore sub-selectors
 171   bool aSubResult = true;
 172   for(TDF_ChildIterator aSub(label(), false); aSub.More(); aSub.Next()) {
 173     Selector_Algo* aSubSel = restoreByLab(aSub.Value(), baseDocument());
 174     if (!append(aSubSel, false)) {
 175       break; // some empty label left in the end
 176     }
 177   }
 178   Handle(TDataStd_Integer) aWeakInt;
 179   if (label().FindAttribute(weakID(), aWeakInt)) {
 180     myWeakIndex = aWeakInt->Get();
 181   }
 182   return true;
 183 }
 184
 185 TDF_Label Selector_Intersect::restoreByName(std::string theName,
 186   const TopAbs_ShapeEnum theShapeType, Selector_NameGenerator* theNameGenerator)
 187 {
 188   myShapeType = theShapeType;
 189   TDF_Label aContext;
 190   for(size_t aStart = 0; aStart != std::string::npos; aStart = theName.find('[', aStart + 1)) {
 191     size_t anEndPos = theName.find(']', aStart + 1);
 192     if (anEndPos != std::string::npos) {
 193       std::string aSubStr = theName.substr(aStart + 1, anEndPos - aStart - 1);
 194       size_t aFoundOldWeak = aSubStr.find(oldWeakNameID());
 195       size_t aFoundNewWeak = aFoundOldWeak != std::string::npos ?
 196                              aSubStr.find(weakNameID()) :
 197                              aFoundOldWeak;
 198       if (aFoundOldWeak == 0 || aFoundNewWeak == 0) { // weak name identifier
 199         std::string aWeakIndex = aSubStr.substr(aFoundOldWeak + oldWeakNameID().size());
 200         myWeakIndex = atoi(aWeakIndex.c_str());
 201         myRecomputeWeakIndex = aFoundOldWeak == 0;
 202         continue;
 203       }
 204       TopAbs_ShapeEnum aSubShapeType = TopAbs_FACE;
 205       if (anEndPos != std::string::npos && anEndPos + 1 < theName.size()) {
 206         char aShapeChar = theName[anEndPos + 1];
 207         if (theName[anEndPos + 1] != '[') {
 208           switch(aShapeChar) {
 209           case 'e': aSubShapeType = TopAbs_EDGE; break;
 210           case 'v': aSubShapeType = TopAbs_VERTEX; break;
 211           default:;
 212           }
 213         }
 214       }
 215       TDF_Label aSubContext;
 216       Selector_Algo* aSubSel =
 217         Selector_Algo::restoreByName(newSubLabel(), baseDocument(), aSubStr, aSubShapeType,
 218           geometricalNaming(), theNameGenerator, aSubContext);
 219       if (!append(aSubSel))
 220         return TDF_Label();
 221
 222       if (aSubContext.IsNull()) {
 223         delete aSubSel;
 224         clearSubAlgos();
 225         return TDF_Label();
 226       }
 227       if (!aContext.IsNull() && !aContext.IsEqual(aSubContext)) {
 228         if (!theNameGenerator->isLater(aContext, aSubContext))
 229           aContext = aSubContext;
 230       } else {
 231         aContext = aSubContext;
 232       }
 233     } else
 234       return TDF_Label(); // invalid parentheses
 235   }
 236   return aContext;
 237 }
 238
 239 bool Selector_Intersect::solve(const TopoDS_Shape& theContext)
 240 {
 241   TopoDS_Shape aResult;
 242   TopoDS_ListOfShape aSubSelectorShapes;
 243   std::list<Selector_Algo*>::const_iterator aSubSel = list().cbegin();
 244   for(; aSubSel != list().cend(); aSubSel++) {
 245     if (!(*aSubSel)->solve(theContext)) {
 246       return false;
 247     }
 248     aSubSelectorShapes.Append((*aSubSel)->value());
 249   }
 250   TopoDS_ListOfShape aCommon; // common sub shapes in each sub-selector (a result)
 251   commonShapes(aSubSelectorShapes, myShapeType, aCommon);
 252   if (aCommon.Extent() != 1) {
 253     if (myWeakIndex != -1) {
 254       Selector_NExplode aNexp(aCommon, myRecomputeWeakIndex);
 255       aResult = aNexp.shape(myWeakIndex);
 256       myRecomputeWeakIndex = false;
 257     } else if (geometricalNaming() && aCommon.Extent() > 1) {
 258       // check results are on the same geometry, create compound
 259       TopoDS_ListOfShape::Iterator aCommonIter(aCommon);
 260       TopoDS_Shape aFirst = aCommonIter.Value();
 261       for(aCommonIter.Next(); aCommonIter.More(); aCommonIter.Next()) {
 262         if (!sameGeometry(aFirst, aCommonIter.Value()))
 263           break;
 264       }
 265       if (!aCommonIter.More()) { // all geometry is same, create a result compound
 266         TopoDS_Builder aBuilder;
 267         TopoDS_Compound aCompound;
 268         aBuilder.MakeCompound(aCompound);
 269         for(aCommonIter.Initialize(aCommon); aCommonIter.More(); aCommonIter.Next()) {
 270           aBuilder.Add(aCompound, aCommonIter.Value());
 271         }
 272         aResult = aCompound;
 273       }
 274     } else {
 275       return false;
 276     }
 277   } else {
 278     aResult = aCommon.First();
 279   }
 280   if (!aResult.IsNull()) {
 281     Selector_Algo::store(aResult);
 282     return true;
 283   }
 284   return false;
 285 }
 286
 287 std::string Selector_Intersect::name(Selector_NameGenerator* theNameGenerator)
 288 {
 289   std::string aResult;
 290   // add names of sub-components one by one in "[]" +optionally [weak_name_1]
 291   std::list<Selector_Algo*>::const_iterator aSubSel = list().cbegin();
 292   for(; aSubSel != list().cend(); aSubSel++) {
 293     aResult += '[';
 294     aResult += (*aSubSel)->name(theNameGenerator);
 295     aResult += ']';
 296     TopoDS_Shape aSubVal = (*aSubSel)->value();
 297     if (!aSubVal.IsNull()) {
 298       TopAbs_ShapeEnum aSubType = aSubVal.ShapeType();
 299       if (aSubType != TopAbs_FACE) { // in case the sub shape type must be stored
 300         switch(aSubType) {
 301         case TopAbs_EDGE: aResult += "e"; break;
 302         case TopAbs_VERTEX: aResult += "v"; break;
 303         default:;
 304         }
 305       }
 306     }
 307   }
 308   if (myWeakIndex != -1) {
 309     std::ostringstream aWeakStr;
 310     aWeakStr<<"["<<weakNameID()<<myWeakIndex<<"]";
 311     aResult += aWeakStr.str();
 312   }
 313   return aResult;
 314 }